CN113070224A - 一种物流货物多轴智能分拣机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流货物分拣领域，具体是涉及一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：囤货箱，运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状，圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，方位调节组件，用于调节货物分拣方向，高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，吸取组件，用于吸取货物，本发明解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了货物分拣的效率。

Description

一种物流货物多轴智能分拣机械臂

技术领域

本发明涉及物流货物分拣领域，具体是涉及一种物流货物多轴智能分拣机械臂。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，分拣传送带是用于物流快递行业进行货物分拣的传送带，现有技术中，在分拣传送带的终端大都还是采用人工进行分拣操作，将不同区域的货物投入到不同储存袋内进行临时存放，以便于后期转运，该工作过程中，操作人员劳动强度较大、分拣效率较低。

机械臂在当前的工业自动化系统中使用量十分巨大，是当前实现工业生茶、服务的重要设备，为了满足工作的需要，当前的机械臂往往均采用的两级及多级结构，各级之间通过旋转机构在一定范围内进行旋转，从而达到提高机械臂使用灵活性的目的，但在实际使用中发现，当前所使用的机械臂一方面虽然可灵活进行转向运行的需要，但无法根据使用需要对机械臂的长度及体积进行调整，从而导致当前机械臂设备使用的灵活性受到极大的影响，另一方面当前所使用的机械臂设备还均不同程度存在设备结构复杂、设备体积及自重大的缺陷，从而导致当前的机械臂设备使用、维护管理工作难度大，工作效率相对低下且运行能耗也相对较高，对机械臂的使用性能也造成了极大的影响。

当前所使用的机械臂设备在运行时，往往无法对多角度多方位的货物进行夹取，这对于物流货物的分拣效率大大降低，物流货物往往大批量的囤放在一起，对货物进行分拣时，需要通过机械臂多方位的对其进行吸取，以便于提高分拣效率，对于这一问题，应该设计一种能够多轴调节的机械臂。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种物流货物多轴智能分拣机械臂，本技术方案解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：

囤货箱；

运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状；

圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，两个圆筒传输机分别设置于运行台的一侧，并且两个圆筒传输机的传输方向相互垂直；

方位调节组件，用于调节货物分拣方向，方位调节组件设置于运行台的内部；

高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，高度调节组件设置于方位调节组件的顶部；

距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，距离调节组件设置于高度调节组件上；

前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，前后角度调节组件设置于距离调节组件上；

拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，拉伸组件设置于前后调节组件上；

左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，左右角度调节组件设置于拉伸组件的底部；

吸取组件，用于吸取货物，吸取组件设置于左右角度调节组件上。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

方位调节组件包括：

圆台，运行台的顶部中心设有一个圆口，圆台设置于圆口内，圆台还与圆口之间共轴线；

转盘，转动设置于圆台上，转盘与圆台之间共轴线，转盘的底部还竖直向下穿过圆台底部设有一个圆柱，并且圆柱的底部还竖直向下设有一个轴杆；

旋转电机，通过一个机架固定设置于运行台的内侧底部，旋转电机的输出端与轴杆之间还通过一个联轴器连接。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

高度调节组件包括：

底座，固定设置于转盘的顶部；

升降架，呈竖直状态设置于底座的顶部；

升降块，滑动设置于升降架上；

丝杆滑台，沿着升降架的高度方向设置于升降架的一侧，丝杆滑台上还滑动套设有一个套环，升降块面向套环的一侧设有一个缺口，并且套环面向升降块的一端还穿过升降架延伸设有一个插接于缺口内的延伸板，延伸板与升降块之间还通过一个锁紧螺栓固定，升降架的侧壁沿着高度方向还设有一个便于延伸板活动的条形口；

丝杆电机，用于驱动丝杆滑台，丝杆电机固定设置于底座的底部。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

距离调节组件包括：

夹板，闭口端固定于升降块上，夹板的开口端面向外设置；

水平臂，呈水平状态能够滑动的设置于夹板的开口端内；

齿条，沿着水平臂的长度方向设置于水平臂的外侧上端；

驱动齿轮，与齿条之间相互啮合，驱动齿轮还通过一个驱动电机驱动，驱动电机通过一个机架固定于夹板的顶部。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

距离调节组件还包括：

挡板，设置有两个，两个挡板分别设置于水平臂的一端；

长条螺杆，呈水平状态能够转动的设置于两个挡板之间，长条螺杆还位于水平臂的内部，长条螺杆上还活动设有一个移动块，移动块的一侧还向外延伸设有一个安装板；

单轴电机，用于驱动长条螺杆转动，单轴电机固定设置于一个挡板的外侧壁上。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

前后角度调节组件包括：

方形框，一端固定于安装板的向外端上；

翻板，两端均通过一个凸杆能够转动的设置于方形框的内部，方形框靠近安装板的一端还设有一个安装口；

多孔摄像头，用于观察货物拾取情况，方形框的一侧设有一个安装槽，多孔摄像头安装于安装槽内；

转动机构，用于驱动翻板转动调节吸取组件吸取货物的角度，转动机构设置于安装口内。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

转动机构包括：

从动齿轮，套设于安装口内的凸杆上；

主动齿轮，与从动齿轮之间相互啮合，主动齿轮还位于从动齿轮的下方；

翻转电机，用于驱动主动齿轮转动，翻转电机通过一个机架固定设置于安装板上，主动齿轮还固定套设于翻转电机的输出端上。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

拉伸组件包括：

顶板，顶部设有一个螺纹柱，螺纹柱呈贯通状，翻板中心设有一个螺纹口，顶板通过螺纹柱螺纹固定于螺纹口内，顶板的底部四周分别设有一个铰接架；

底板，设置于顶板的下方，底板的顶部四周分别设有一个铰接部，底板的顶部中心还设有一个空心柱；

稳定杆，设置有四个，四个稳定杆的一端分别铰接于每个铰接部上，每个稳定杆上还均设有一个活动口，每个稳定杆的自由端均通过相应活动口铰接于相应铰接架上；

电动气杆，呈竖直状态通过一个底架固定设置于翻板的顶部，电动气杆的输出端面向下设置，并且电动气杆的输出端还设有一个连接柱螺纹固定于空心柱内。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

左右角度调节组件包括：

矩形板，设置于底板的底部，矩形板的底部两侧均设有一个套筒；

转筒，转动设置于两个套筒内，转筒的中端底部还延伸设有一个吊板，并且吊板的底部还设有一个U形滑台；

转动电机，固定设置于矩形板的侧壁，转筒还固定套设于转动电机的输出轴上。

作为一种物流货物多轴智能分拣机械臂的一种优选方案，

吸取组件包括：

双向螺杆，能够转动的设置于U形滑台上；

直流电机，用于驱动双向螺杆转动，直流电机固定设置于U形滑台的侧端；

滑块，设置有两个，两个滑块分别滑动套设于双向螺杆的每个单向螺纹上，每个滑块的底部还均设有一个用于吸取货物的吸盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员分拣货物时，吸取组件将货物从囤货箱内吸取，前后角度调节组件和左右角度调节组件分别调节吸取组件吸取货物的前后角度和左右角度，方位调节组件使吸取组件对不同方向的货物均能够进行吸取，高度调节组件调节吸取组件吸取货物的高度，距离调节组件在货物较远时调节吸取组件对远距离的货物进行吸取，由于高度调节组件只能够调节吸取组件在运行台的高度，因此，拉伸组件为了进一步更方便的调节吸取组件对不同高度货物的吸取，吸取的货物最终被分拣放置于不同的圆筒传输机上，本发明解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了货物分拣的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2的正视图；

图4为方位调节组件的立体结构示意图；

图5为高度调节组件的正视图；

图6为距离调节组件的立体结构示意图；

图7为距离调节组件的剖视图；

图8为前后角度调节组件的立体结构示意图；

图9为拉伸组件的立体结构示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图二。

图中标号为：囤货箱1、运行台2、圆筒传输机3、圆台4、转盘5、圆柱6、轴杆7、旋转电机8、底座9、升降架10、升降块11、丝杆滑台12、套环13、延伸板14、锁紧螺栓15、丝杆电机16、夹板17、水平臂18、齿条19、驱动齿轮20、驱动电机21、挡板22、长条螺杆23、移动块24、安装板25、单轴电机26、方形框27、翻板28、多孔摄像头29、从动齿轮30、主动齿轮31、翻转电机32、顶板33、螺纹柱34、铰接架35、底板36、空心柱37、稳定杆38、活动口39、电动气杆40、底架41、连接柱42、矩形板43、套筒44、转筒45、吊板46、U形滑台47、转动电机48、双向螺杆49、直流电机50、滑块51、吸盘52。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：

囤货箱1；

运行台2，设置于囤货箱1的旁侧，运行台2的内部呈中空状；

圆筒传输机3，设置有两个，用于货物的分拣传输，两个圆筒传输机3分别设置于运行台2的一侧，并且两个圆筒传输机3的传输方向相互垂直；

方位调节组件，用于调节货物分拣方向，方位调节组件设置于运行台2的内部；

高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，高度调节组件设置于方位调节组件的顶部；

距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，距离调节组件设置于高度调节组件上；

前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，前后角度调节组件设置于距离调节组件上；

拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，拉伸组件设置于前后调节组件上；

左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，左右角度调节组件设置于拉伸组件的底部；

吸取组件，用于吸取货物，吸取组件设置于左右角度调节组件上。

操作人员分拣货物时，吸取组件将货物从囤货箱1内吸取，前后角度调节组件和左右角度调节组件分别调节吸取组件吸取货物的前后角度和左右角度，方位调节组件使吸取组件对不同方向的货物均能够进行吸取，高度调节组件调节吸取组件吸取货物的高度，距离调节组件在货物较远时调节吸取组件对远距离的货物进行吸取，由于高度调节组件只能够调节吸取组件在运行台2的高度，因此，拉伸组件为了进一步更方便的调节吸取组件对不同高度货物的吸取，吸取的货物最终被分拣放置于不同的圆筒传输机3上。

方位调节组件包括：

圆台4，运行台2的顶部中心设有一个圆口，圆台4设置于圆口内，圆台4还与圆口之间共轴线；

转盘5，转动设置于圆台4上，转盘5与圆台4之间共轴线，转盘5的底部还竖直向下穿过圆台4底部设有一个圆柱6，并且圆柱6的底部还竖直向下设有一个轴杆7；

旋转电机8，通过一个机架固定设置于运行台2的内侧底部，旋转电机8的输出端与轴杆7之间还通过一个联轴器连接。

操作人员分拣货物时，吸取组件将货物从囤货箱1内吸取，方位调节组件调节吸取组件吸取货物的方向，方位调节组件驱动时，旋转电机8通过联轴器驱动轴杆7转动，轴杆7随之带动转盘5在圆台4上转动，转盘5的转动随之带动吸取组件调节方位。

高度调节组件包括：

底座9，固定设置于转盘5的顶部；

升降架10，呈竖直状态设置于底座9的顶部；

升降块11，滑动设置于升降架10上；

丝杆滑台12，沿着升降架10的高度方向设置于升降架10的一侧，丝杆滑台12上还滑动套设有一个套环13，升降块11面向套环13的一侧设有一个缺口，并且套环13面向升降块11的一端还穿过升降架10延伸设有一个插接于缺口内的延伸板14，延伸板14与升降块11之间还通过一个锁紧螺栓15固定，升降架10的侧壁沿着高度方向还设有一个便于延伸板14活动的条形口；

丝杆电机16，用于驱动丝杆滑台12，丝杆电机16固定设置于底座9的底部。

当吸取组件调节吸取货物高度时，丝杆电机16驱动丝杆滑台12运行，丝杆滑台12随之带动套环13上下移动，由于套环13的延伸板14与升降块11之间通过一个锁紧螺栓15固定，因此，升降块11随之在升降架10内上下移动，吸取组件随之也能够上下调节高度。

距离调节组件包括：

夹板17，闭口端固定于升降块11上，夹板17的开口端面向外设置；

水平臂18，呈水平状态能够滑动的设置于夹板17的开口端内；

齿条19，沿着水平臂18的长度方向设置于水平臂18的外侧上端；

驱动齿轮20，与齿条19之间相互啮合，驱动齿轮20还通过一个驱动电机21驱动，驱动电机21通过一个机架固定于夹板17的顶部。

当距离调节组件调节吸取组件吸取不同距离的货物时，驱动电机21带动驱动齿轮20转动，由于驱动齿轮20与齿条19之间相互啮合，因此，水平臂18随之在夹板17内水平移动。

距离调节组件还包括：

挡板22，设置有两个，两个挡板22分别设置于水平臂18的一端；

长条螺杆23，呈水平状态能够转动的设置于两个挡板22之间，长条螺杆23还位于水平臂18的内部，长条螺杆23上还活动设有一个移动块24，移动块24的一侧还向外延伸设有一个安装板25；

单轴电机26，用于驱动长条螺杆23转动，单轴电机26固定设置于一个挡板22的外侧壁上。

当水平臂18水平移动时，吸取组件随之也能够水平移动，吸取组件独自在水平臂18上进一步水平移动时，单轴电机26驱动长条螺杆23转动，移动块24随之在长条螺杆23上移动，移动块24的移动使吸取组件在水平臂18上水平移动，两个挡板22为了防止水平臂18在夹板17上移动时超出范围发生掉落。

前后角度调节组件包括：

方形框27，一端固定于安装板25的向外端上；

翻板28，两端均通过一个凸杆能够转动的设置于方形框27的内部，方形框27靠近安装板25的一端还设有一个安装口；

多孔摄像头29，用于观察货物拾取情况，方形框27的一侧设有一个安装槽，多孔摄像头29安装于安装槽内；

转动机构，用于驱动翻板28转动调节吸取组件吸取货物的角度，转动机构设置于安装口内。

当前后角度调节组件调节吸取组件对摆放角度不同的货物进行吸取时，转动机构带动翻板28转动，翻板28随之前后摆动使吸取组件能够前后摆动，多孔摄像头29观测货物的摆放情况进行调节。

转动机构包括：

从动齿轮30，套设于安装口内的凸杆上；

主动齿轮31，与从动齿轮30之间相互啮合，主动齿轮31还位于从动齿轮30的下方；

翻转电机32，用于驱动主动齿轮31转动，翻转电机32通过一个机架固定设置于安装板25上，主动齿轮31还固定套设于翻转电机32的输出端上。

当转动机构驱动时，翻转电机32驱动主动齿轮31转动，由于主动齿轮31与从动齿轮30之间相互啮合，因此，从动齿轮30随之转动带动翻板28转动。

拉伸组件包括：

顶板33，顶部设有一个螺纹柱34，螺纹柱34呈贯通状，翻板28中心设有一个螺纹口，顶板33通过螺纹柱34螺纹固定于螺纹口内，顶板33的底部四周分别设有一个铰接架35；

底板36，设置于顶板33的下方，底板36的顶部四周分别设有一个铰接部，底板36的顶部中心还设有一个空心柱37；

稳定杆38，设置有四个，四个稳定杆38的一端分别铰接于每个铰接部上，每个稳定杆38上还均设有一个活动口39，每个稳定杆38的自由端均通过相应活动口39铰接于相应铰接架35上；

电动气杆40，呈竖直状态通过一个底架41固定设置于翻板28的顶部，电动气杆40的输出端面向下设置，并且电动气杆40的输出端还设有一个连接柱42螺纹固定于空心柱37内。

当拉伸组件进一步调节吸取组件的高度时，电动气杆40推动底板36上下移动，四个稳定杆38为了保持吸取货物后保持稳定，四个稳定杆38通过相应的活动口39在相应的铰接架35上能够活动，电动气杆40推动底板36上，四个稳定杆38也随之根据底板36的移动进行调节，防止出现四个稳定杆38卡死的现象，吸取组件随之根据底板36的上下移动进一步调节高度。

左右角度调节组件包括：

矩形板43，设置于底板36的底部，矩形板43的底部两侧均设有一个套筒44；

转筒45，转动设置于两个套筒44内，转筒45的中端底部还延伸设有一个吊板46，并且吊板46的底部还设有一个U形滑台47；

转动电机48，固定设置于矩形板43的侧壁，转筒45还固定套设于转动电机48的输出轴上。

当左右角度调节组件调节吸取组件的左右角度时，转动电机48驱动转筒45在两个套筒44内转动，转筒45的转动随之带动U形滑台47左右摆动，吸取组件随之摆动。

吸取组件包括：

双向螺杆49，能够转动的设置于U形滑台47上；

直流电机50，用于驱动双向螺杆49转动，直流电机50固定设置于U形滑台47的侧端；

滑块51，设置有两个，两个滑块51分别滑动套设于双向螺杆49的每个单向螺纹上，每个滑块51的底部还均设有一个用于吸取货物的吸盘52。

当吸取组件吸取货物时，拉伸组件下压，两个吸盘52随之吸取住货物，为了稳定吸取不同体积的货物时，直流电机50驱动双向螺杆49转动，两个滑块51随之在双向螺杆49上双向移动，两个滑块51的双向移动随之调节两个吸盘52之间的间距，两个吸盘52随之根据不同体积的货物进行间距的调节，最终，吸取的货物被分拣放置于不同的圆筒传输机3上。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员分拣货物时，吸取组件将货物从囤货箱1内吸取，方位调节组件调节吸取组件吸取货物的方向，方位调节组件驱动时，旋转电机8通过联轴器驱动轴杆7转动，轴杆7随之带动转盘5在圆台4上转动，转盘5的转动随之带动吸取组件调节方位。

步骤二、当吸取组件调节吸取货物高度时，丝杆电机16驱动丝杆滑台12运行，丝杆滑台12随之带动套环13上下移动，由于套环13的延伸板14与升降块11之间通过一个锁紧螺栓15固定，因此，升降块11随之在升降架10内上下移动，吸取组件随之也能够上下调节高度，拉伸组件进一步调节吸取组件的高度时，电动气杆40推动底板36上下移动，四个稳定杆38为了保持吸取货物后保持稳定，四个稳定杆38通过相应的活动口39在相应的铰接架35上能够活动，电动气杆40推动底板36上，四个稳定杆38也随之根据底板36的移动进行调节，防止出现四个稳定杆38卡死的现象，吸取组件随之根据底板36的上下移动进一步调节高度。

步骤三、当距离调节组件调节吸取组件吸取不同距离的货物时，驱动电机21带动驱动齿轮20转动，由于驱动齿轮20与齿条19之间相互啮合，因此，水平臂18随之在夹板17内水平移动，水平臂18水平移动时，吸取组件随之也能够水平移动，吸取组件独自在水平臂18上进一步水平移动时，单轴电机26驱动长条螺杆23转动，移动块24随之在长条螺杆23上移动，移动块24的移动使吸取组件在水平臂18上水平移动，两个挡板22为了防止水平臂18在夹板17上移动时超出范围发生掉落。

步骤四、当前后角度调节组件调节吸取组件对摆放角度不同的货物进行吸取时，翻转电机32驱动主动齿轮31转动，由于主动齿轮31与从动齿轮30之间相互啮合，因此，从动齿轮30随之转动带动翻板28转动，翻板28随之前后摆动使吸取组件能够前后摆动，多孔摄像头29观测货物的摆放情况进行调节，左右角度调节组件调节吸取组件的左右角度时，转动电机48驱动转筒45在两个套筒44内转动，转筒45的转动随之带动U形滑台47左右摆动，吸取组件随之摆动。

步骤五、当吸取组件吸取货物时，拉伸组件下压，两个吸盘52随之吸取住货物，为了稳定吸取不同体积的货物时，直流电机50驱动双向螺杆49转动，两个滑块51随之在双向螺杆49上双向移动，两个滑块51的双向移动随之调节两个吸盘52之间的间距，两个吸盘52随之根据不同体积的货物进行间距的调节，最终，吸取的货物被分拣放置于不同的圆筒传输机3上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，包括：

囤货箱(1)；

运行台(2)，设置于囤货箱(1)的旁侧，运行台(2)的内部呈中空状；

圆筒传输机(3)，设置有两个，用于货物的分拣传输，两个圆筒传输机(3)分别设置于运行台(2)的一侧，并且两个圆筒传输机(3)的传输方向相互垂直；

方位调节组件，用于调节货物分拣方向，方位调节组件设置于运行台(2)的内部；

高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，高度调节组件设置于方位调节组件的顶部；

距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，距离调节组件设置于高度调节组件上；

前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，前后角度调节组件设置于距离调节组件上；

拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，拉伸组件设置于前后调节组件上；

左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，左右角度调节组件设置于拉伸组件的底部；

吸取组件，用于吸取货物，吸取组件设置于左右角度调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

方位调节组件包括：

圆台(4)，运行台(2)的顶部中心设有一个圆口，圆台(4)设置于圆口内，圆台(4)还与圆口之间共轴线；

转盘(5)，转动设置于圆台(4)上，转盘(5)与圆台(4)之间共轴线，转盘(5)的底部还竖直向下穿过圆台(4)底部设有一个圆柱(6)，并且圆柱(6)的底部还竖直向下设有一个轴杆(7)；

旋转电机(8)，通过一个机架固定设置于运行台(2)的内侧底部，旋转电机(8)的输出端与轴杆(7)之间还通过一个联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

高度调节组件包括：

底座(9)，固定设置于转盘(5)的顶部；

升降架(10)，呈竖直状态设置于底座(9)的顶部；

升降块(11)，滑动设置于升降架(10)上；

丝杆滑台(12)，沿着升降架(10)的高度方向设置于升降架(10)的一侧，丝杆滑台(12)上还滑动套设有一个套环(13)，升降块(11)面向套环(13)的一侧设有一个缺口，并且套环(13)面向升降块(11)的一端还穿过升降架(10)延伸设有一个插接于缺口内的延伸板(14)，延伸板(14)与升降块(11)之间还通过一个锁紧螺栓(15)固定，升降架(10)的侧壁沿着高度方向还设有一个便于延伸板(14)活动的条形口；

丝杆电机(16)，用于驱动丝杆滑台(12)，丝杆电机(16)固定设置于底座(9)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

距离调节组件包括：

夹板(17)，闭口端固定于升降块(11)上，夹板(17)的开口端面向外设置；

水平臂(18)，呈水平状态能够滑动的设置于夹板(17)的开口端内；

齿条(19)，沿着水平臂(18)的长度方向设置于水平臂(18)的外侧上端；

驱动齿轮(20)，与齿条(19)之间相互啮合，驱动齿轮(20)还通过一个驱动电机(21)驱动，驱动电机(21)通过一个机架固定于夹板(17)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

距离调节组件还包括：

挡板(22)，设置有两个，两个挡板(22)分别设置于水平臂(18)的一端；

长条螺杆(23)，呈水平状态能够转动的设置于两个挡板(22)之间，长条螺杆(23)还位于水平臂(18)的内部，长条螺杆(23)上还活动设有一个移动块(24)，移动块(24)的一侧还向外延伸设有一个安装板(25)；

单轴电机(26)，用于驱动长条螺杆(23)转动，单轴电机(26)固定设置于一个挡板(22)的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

前后角度调节组件包括：

方形框(27)，一端固定于安装板(25)的向外端上；

翻板(28)，两端均通过一个凸杆能够转动的设置于方形框(27)的内部，方形框(27)靠近安装板(25)的一端还设有一个安装口；

多孔摄像头(29)，用于观察货物拾取情况，方形框(27)的一侧设有一个安装槽，多孔摄像头(29)安装于安装槽内；

转动机构，用于驱动翻板(28)转动调节吸取组件吸取货物的角度，转动机构设置于安装口内。

7.根据权利要求6所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

转动机构包括：

从动齿轮(30)，套设于安装口内的凸杆上；

主动齿轮(31)，与从动齿轮(30)之间相互啮合，主动齿轮(31)还位于从动齿轮(30)的下方；

翻转电机(32)，用于驱动主动齿轮(31)转动，翻转电机(32)通过一个机架固定设置于安装板(25)上，主动齿轮(31)还固定套设于翻转电机(32)的输出端上。

8.根据权利要求6所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

拉伸组件包括：

顶板(33)，顶部设有一个螺纹柱(34)，螺纹柱(34)呈贯通状，翻板(28)中心设有一个螺纹口，顶板(33)通过螺纹柱(34)螺纹固定于螺纹口内，顶板(33)的底部四周分别设有一个铰接架(35)；

底板(36)，设置于顶板(33)的下方，底板(36)的顶部四周分别设有一个铰接部，底板(36)的顶部中心还设有一个空心柱(37)；

稳定杆(38)，设置有四个，四个稳定杆(38)的一端分别铰接于每个铰接部上，每个稳定杆(38)上还均设有一个活动口(39)，每个稳定杆(38)的自由端均通过相应活动口(39)铰接于相应铰接架(35)上；

电动气杆(40)，呈竖直状态通过一个底架(41)固定设置于翻板(28)的顶部，电动气杆(40)的输出端面向下设置，并且电动气杆(40)的输出端还设有一个连接柱(42)螺纹固定于空心柱(37)内。

9.根据权利要求8所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

左右角度调节组件包括：

矩形板(43)，设置于底板(36)的底部，矩形板(43)的底部两侧均设有一个套筒(44)；

转筒(45)，转动设置于两个套筒(44)内，转筒(45)的中端底部还延伸设有一个吊板(46)，并且吊板(46)的底部还设有一个U形滑台(47)；

转动电机(48)，固定设置于矩形板(43)的侧壁，转筒(45)还固定套设于转动电机(48)的输出轴上。

10.根据权利要求9所述的一种物流货物多轴智能分拣机械臂，其特征在于，

吸取组件包括：

双向螺杆(49)，能够转动的设置于U形滑台(47)上；

直流电机(50)，用于驱动双向螺杆(49)转动，直流电机(50)固定设置于U形滑台(47)的侧端；

滑块(51)，设置有两个，两个滑块(51)分别滑动套设于双向螺杆(49)的每个单向螺纹上，每个滑块(51)的底部还均设有一个用于吸取货物的吸盘(52)。

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