CN207861141U - 一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座、两个支撑机构和若干货板，所述支撑机构设置在底座的上方，所述货板设置在两个支撑机构之间，所述底座上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件包括支杆、驱动单元和若干传递单元，所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，该基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备通过输送机构实现货板的传递，改变货板高度，便于提取和存放货物，不仅如此，还通过稳固机构提高了设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倒塌，提高了安全性。

Description

一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓库设备领域，特别涉及一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备。

背景技术

智能仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，货架属于智能仓库中常见的设备之一，货架可以提高库容利用率，提高仓库储存能力。

现有的货架一般都较高，在使用中不能自动将货架顶部的货物转移到货架底部，需要借助工具进行取货，沉重的货物在往下搬运过程中存在安全隐患，同样沉重的货物要放置在货架顶部时也存在安全隐患，不仅如此，由于现在货架较高，当货架顶部的货物较重时，易造成货架重心不稳，有倒塌的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座、两个支撑机构和若干货板，所述支撑机构设置在底座的上方，所述货板设置在两个支撑机构之间，所述底座上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件；

所述支撑组件包括支杆、驱动单元和若干传递单元，所述支杆与底座固定连接，所述驱动单元包括第一电机、传送带、升降口、固定杆、驱动轮和从动轮，所述升降口设置在支杆的靠近货板的一侧，所述第一电机固定在支杆的内壁上，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述固定杆的两端分别固定在支杆内壁的两侧上，所述从动轮套设在固定杆上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传送带内侧的两端，所述传递单元均匀设置在传送带的外侧；

所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，所述输送组件包括第二电机、丝杆、支撑块和第一滑块，所述第二电机固定在底座上，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述支撑块套设在丝杆的另一端上，所述支撑块固定在支杆的靠近第二电机的一侧，所述第一滑块套设在丝杆上，所述第一滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降组件设置在第一滑块的远离支杆的一侧；

所述稳固机构包括第一连接线、定滑轮和稳固组件，所述第一连接线的两端分别固定在两个支杆的一侧，所述第一连接线绕过定滑轮，所述第一连接线位于两个支杆之间，所述定滑轮通过稳固组件与底座连接；

所述支杆内设有天线和PIC，所述天线、第一电机和第二电机均与PLC电连接。

作为优选，为了实现货板的升降功能，所述升降组件包括档杆、两个连接杆、两个辅助单元和若干传递单元，所述辅助单元与连接杆一一对应，两个输送组件中，两个第一滑块的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个连接杆的另一端分别与档杆的两端固定连接，所述辅助单元设置在连接杆的下方，所述传递单元均匀设置在两个连接杆的靠近档杆的一侧，两个第一连接线与两个支杆的固定点的连线与档杆的轴线垂直。

作为优选，为了提高升降组件的稳固性，所述辅助单元包括第二滑块和支架，所述第二滑块套设在丝杆上，所述第二滑块位于第一滑块和第二电机之间，所述第二滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第二滑块的远离支杆的一侧通过支架与连接杆的远离支杆的一端固定连接。

作为优选，为了实现传递货板的功能，所述传递单元包括固定盒、凹口、第三电机、转动轴、滚轮和两个夹紧器，所述凹口设置在固定盒的一侧，所述第三电机固定在固定盒的内壁上，所述第三电机与转动轴的一端传动连接，所述转动轴的另一端设置在凹口的远离第三电机的一侧，所述滚轮和固定盒均套设在转动轴上，所述滚轮位于凹口内，两个夹紧器分别固定在固定盒的顶端和底端，所述传送带上的传递单元中的凹口开口方向与连接杆上的传递单元中的凹口开口方向相同，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了实现夹紧货板的功能，所述夹紧器包括壳体、气缸和活塞，所述壳体与固定盒固定连接，所述气缸固定在壳体内，所述气缸套设在活塞的一端上，所述壳体套设在活塞的另一端上，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了便于检测货板上的货物，两个夹紧器的壳体中，上方的壳体的远离固定盒的一侧设有第一红外线传感器，所述第一红外线传感器与PLC电连接。

作为优选，为了提高支杆的稳固性，所述稳固组件包括螺栓、固定板、两个第一螺母、两个连杆和两个第二连接线，所述支杆的远离第一连接线的一侧通过第二连接线与底座连接，所述定滑轮与螺栓固定连接，所述固定板套设在螺栓上，所述第一螺母套设在螺栓上，所述第一螺母和螺栓匹配，所述固定板位于两个第一螺母之间，所述固定板的两端分别通过两个连杆与底座固定连接。

作为优选，为了提高支杆的牢固度，所述支杆的底端设有紧固机构，所述紧固机构包括紧固孔、螺丝、第二螺母、两个凸形孔、两个连接板和两个固定销，所述两个连接板分别设置在支杆的两侧，所述连接板和固定销一一对应，所述连接板和凸形孔一一对应，所述凸形孔设置在连接板上，所述连接板通过固定销与底座固定连接，所述紧固孔设置在支杆的底端，所述螺丝穿过两个凸形孔和紧固孔，所述第二螺母套设在螺丝上，所述第二螺母与螺丝匹配。

作为优选，为了检测传递货板的状态，所述第一滑块的靠近货板的一侧设有第二红外线传感器，所述第二红外线传感器与PLC电连接。

作为优选，为了提高货板升降的准确度，四个支杆中，靠近丝杆的两个支杆中的其中一个支杆上设有两个压力传感器，所述第一滑块和第二滑块均位于两个压力传感器之间，所述压力传感器与PLC电连接。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备通过输送机构实现货板的传递，改变货板高度，便于提取和存放货物，与现有的输送机构相比，该输送机构可实现往返输送，性能更好，不仅如此，还通过稳固机构提高了设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倒塌，提高了安全性，与现有的稳固机构相比，该稳固机构通过螺栓调节第一连接线的松紧度，可控性更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的侧视图；

图3是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的支撑组件的侧视图；

图5是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的输送机构的俯视图；

图7是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的稳固机构的局部放大图；

图8是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的传递单元的结构示意图；

图9是本实用新型的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的紧固机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.货板，3.支杆，4.第一电机，5.传送带，6.升降口，7.固定杆，8.驱动轮，9.从动轮，10.第二电机，11.丝杆，12.支撑块，13.第一滑块，14.第一连接线，15.定滑轮，16.档杆，17.连接杆，18.第二滑块，19.支架，20.固定盒，21.凹口，22.第三电机，23.转动轴，24.滚轮，25.壳体，26.气缸，27.活塞，28.第一红外线传感器，29.螺栓，30.固定板，31.第一螺母，32.连杆，33.第二连接线，34.紧固孔，35.螺丝，36.第二螺母，37.凸形孔，38.连接板，39.固定销，40.第二红外线传感器，41.压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座1、两个支撑机构和若干货板2，所述支撑机构设置在底座1的上方，所述货板2设置在两个支撑机构之间，所述底座1上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板2的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件；

该设备通过输送机构实现货板2的传递，改变货板2高度，便于提取和存放货物，通过稳固机构提高了设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倒塌，提高了安全性。

如图3-4所示，所述支撑组件包括支杆3、驱动单元和若干传递单元，所述支杆3与底座1固定连接，所述驱动单元包括第一电机4、传送带5、升降口6、固定杆7、驱动轮8和从动轮9，所述升降口6设置在支杆3的靠近货板2的一侧，所述第一电机4固定在支杆3的内壁上，所述第一电机4与驱动轮8传动连接，所述固定杆7的两端分别固定在支杆3内壁的两侧上，所述从动轮9套设在固定杆7上，所述驱动轮8和从动轮9分别设置在传送带5内侧的两端，所述传递单元均匀设置在传送带的外侧；

通过第一电机4驱动驱动轮8转动，驱动轮8通过传送带5使从动轮9转动，从而使传送带5在驱动轮8和从动轮9上移动，带动传递单元在支杆3上的升降口6内移动，实现了驱动传递单元升降的功能。

如图5-6所示，所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，所述输送组件包括第二电机10、丝杆11、支撑块12和第一滑块13，所述第二电机10固定在底座1上，所述第二电机10与丝杆11的一端传动连接，所述支撑块12套设在丝杆11的另一端上，所述支撑块12固定在支杆3的靠近第二电机10的一侧，所述第一滑块13套设在丝杆11上，所述第一滑块13的与丝杆11的连接处设有与丝杆11匹配的螺纹，所述升降组件设置在第一滑块13的远离支杆3的一侧；

第二电机10驱动丝杆11在支撑块12的支撑作用下转动，使第一滑块13在丝杆11上上下移动，升降组件通过与第一滑块13的连接，实现了升降组件升降的功能。

如图7所示，所述稳固机构包括第一连接线14、定滑轮15和稳固组件，所述第一连接线14的两端分别固定在两个支杆3的一侧，所述第一连接线14绕过定滑轮15，所述第一连接线14位于两个支杆3之间，所述定滑轮15通过稳固组件与底座1连接；

第一连接线14通过定滑轮15拉紧两个支杆3，通过稳固组件调节第一连接线14的松紧程度并进一步加固支杆3，实现了提高支杆3稳固性的功能。

所述支杆3内设有天线和PIC，所述天线、第一电机4和第二电机10均与PLC电连接。

天线可以接收和发射信号，实现无线通讯，利用遥控器、手机等遥控设备向天线发射信号，由天线进行接收，PLC处理信号后，根据信号要求，通过控制第一电机4和第二电机10转动，使驱动单元和输送组件运行，实现智能化。

作为优选，为了实现货板2的升降功能，所述升降组件包括档杆16、两个连接杆17、两个辅助单元和若干传递单元，所述辅助单元与连接杆17一一对应，两个输送组件中，两个第一滑块13的一侧分别与两个连接杆17的一端固定连接，两个连接杆17的另一端分别与档杆16的两端固定连接，所述辅助单元设置在连接杆17的下方，所述传递单元均匀设置在两个连接杆17的靠近档杆16的一侧，两个第一连接线14与两个支杆3的固定点的连线与档杆16的轴线垂直，通过连接杆17上的传递单元和传送带5上的传递单元使货板2移动到两个连接杆17之间，通过档杆16防止货板2滑落，通过两个第一连接线14与两个支杆3的固定点的连线与档杆16的轴线垂直实现稳固机构和输送机构分别设置在支杆3的相互垂直的两侧。

作为优选，为了提高升降组件的稳固性，所述辅助单元包括第二滑块18和支架19，所述第二滑块18套设在丝杆11上，所述第二滑块18位于第一滑块13和第二电机10之间，所述第二滑块18的与丝杆11的连接处设有与丝杆11匹配的螺纹，所述第二滑块18的远离支杆3的一侧通过支架19与连接杆17的远离支杆3的一端固定连接，通过支架19支撑连接杆17，提高连接杆17的稳定性，通过支杆3固定在第二滑块18上实现了支架19与连接杆17的同步移动，从而提高了输送机构的稳固性。

如图8所示，所述传递单元包括固定盒20、凹口21、第三电机22、转动轴23、滚轮24和两个夹紧器，所述凹口21设置在固定盒20的一侧，所述第三电机22固定在固定盒20的内壁上，所述第三电机22与转动轴23的一端传动连接，所述转动轴23的另一端设置在凹口21的远离第三电机22的一侧，所述滚轮24和固定盒20均套设在转动轴23上，所述滚轮24位于凹口21内，两个夹紧器分别固定在固定盒20的顶端和底端，所述传送带5上的传递单元中的凹口21开口方向与连接杆17上的传递单元中的凹口21开口方向相同，所述第三电机22与PLC电连接，第三电机22驱动转动轴23带动滚轮24转动，从而使货板2通过滚轮24转动在凹口21内移动，通过夹紧器夹紧货板2，实现了紧固和传递货板2的功能，通过传送带5上的传递单元中的凹口21开口方向与连接杆17上的传递单元中的凹口21开口方向相同避免货板2无法传递至两个连接杆17之间。

作为优选，为了实现夹紧货板2的功能，所述夹紧器包括壳体25、气缸26和活塞27，所述壳体25与固定盒20固定连接，所述气缸26固定在壳体25内，所述气缸26套设在活塞27的一端上，所述壳体25套设在活塞27的另一端上，所述气缸26与PLC电连接，气缸26运行，推动活塞27向凹口21方向移动，从而使两个活塞27夹紧货板2，通过PLC控制第三电机22和气缸26实现互锁功能，避免活塞27夹紧货板2时滚轮24转动，实现了夹紧货板2的功能。

作为优选，为了便于检测货板2上的货物，两个夹紧器的壳体25中，上方的壳体25的远离固定盒20的一侧设有第一红外线传感器28，所述第一红外线传感器28与PLC电连接，当货板2上没有货物时，第一红外线传感器28检测不到货物，触发第一红外线传感器28给PLC提供信号，使PLC控制第三电机22运行，传递货板2，实现了检测货物的功能。

作为优选，为了提高支杆3的稳固性，所述稳固组件包括螺栓29、固定板30、两个第一螺母31、两个连杆32和两个第二连接线33，所述支杆3的远离第一连接线14的一侧通过第二连接线33与底座1连接，所述定滑轮15与螺栓29固定连接，所述固定板30套设在螺栓29上，所述第一螺母31套设在螺栓29上，所述第一螺母31和螺栓29匹配，所述固定板30位于两个第一螺母31之间，所述固定板30的两端分别通过两个连杆32与底座1固定连接，通过第二连接线33拉紧支杆3，使支杆3受力平衡，提高稳固性，通过旋转两个第一螺母31，使螺栓29改变定滑轮15的高度，从而改变第一连接线14的松紧度，达到了提高支杆3稳固性的目的。

如图9所示，所述支杆3的底端设有紧固机构，所述紧固机构包括紧固孔34、螺丝35、第二螺母36、两个凸形孔37、两个连接板38和两个固定销39，所述两个连接板38分别设置在支杆3的两侧，所述连接板38和固定销39一一对应，所述连接板38和凸形孔37一一对应，所述凸形孔37设置在连接板38上，所述连接板38通过固定销39与底座1固定连接，所述紧固孔34设置在支杆3的底端，所述螺丝35穿过两个凸形孔37和紧固孔34，所述第二螺母36套设在螺丝35上，所述第二螺母36与螺丝35匹配，固定销39具有紧固作用，从而使连接板38和底座1固定，通过旋转第二螺母36使连接板38和支杆3紧密贴合，提高了支杆3与底座1连接的牢固度。

作为优选，为了检测传递货板2的状态，所述第一滑块13的靠近货板2的一侧设有第二红外线传感器40，所述第二红外线传感器40与PLC电连接，当传送带5上的传递单元运行，货板2传递到连接杆17上的传递单元上时，第二红外线检测到货板2，当货板2完全传递至两个连接杆17之间时，第二红外线传感器40检测不到货板2，通过第二红外线传感器40从接受信号到失去信号的脉冲触发第二红外线传感器40给PLC提供信号，PLC控制第二电机10运行，使货板2上升或下降，达到了检测传递货板2的状态的目的。

作为优选，为了提高货板2升降的准确度，四个支杆3中，靠近丝杆11的两个支杆3中的其中一个支杆3上设有两个压力传感器41，所述第一滑块13和第二滑块18均位于两个压力传感器41之间，所述压力传感器41与PLC电连接，当第一滑块13移动到丝杆11的底端时，触发其中一个压力传感器41给PLC提供信号，PLC控制第二电机10停止转动，当第二滑块18移动到丝杆11的底端时，触发另一个压力传感器41给PLC提供信号，PLC控制第二电机10停止转动，当第一滑块13移动到丝杆11的底端和第二滑块18移动到丝杆11的底端时，连接杆17上的传递单元和传送带5上的传送单元对齐，避免货板2传递失败。

该设备通过输送机构实现货板2的传递，改变货板2高度，便于提取和存放货物，通过稳固机构提高了设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倒塌，提高了安全性。

与现有技术相比，该基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备通过输送机构实现货板2的传递，改变货板2高度，便于提取和存放货物，与现有的输送机构相比，该输送机构可实现往返输送，性能更好，不仅如此，还通过稳固机构提高了设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倒塌，提高了安全性，与现有的稳固机构相比，该稳固机构通过螺栓29调节第一连接线14的松紧度，可控性更好。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座(1)、两个支撑机构和若干货板(2)，所述支撑机构设置在底座(1)的上方，所述货板(2)设置在两个支撑机构之间，其特征在于，所述底座(1)上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板(2)的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件；

所述支撑组件包括支杆(3)、驱动单元和若干传递单元，所述支杆(3)与底座(1)固定连接，所述驱动单元包括第一电机(4)、传送带(5)、升降口(6)、固定杆(7)、驱动轮(8)和从动轮(9)，所述升降口(6)设置在支杆(3)的靠近货板(2)的一侧，所述第一电机(4)固定在支杆(3)的内壁上，所述第一电机(4)与驱动轮(8)传动连接，所述固定杆(7)的两端分别固定在支杆(3)内壁的两侧上，所述从动轮(9)套设在固定杆(7)上，所述驱动轮(8)和从动轮(9)分别设置在传送带(5)内侧的两端，所述传递单元均匀设置在传送带(5)的外侧；

所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，所述输送组件包括第二电机(10)、丝杆(11)、支撑块(12)和第一滑块(13)，所述第二电机(10)固定在底座(1)上，所述第二电机(10)与丝杆(11)的一端传动连接，所述支撑块(12)套设在丝杆(11)的另一端上，所述支撑块(12)固定在支杆(3)的靠近第二电机(10)的一侧，所述第一滑块(13)套设在丝杆(11)上，所述第一滑块(13)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述升降组件设置在第一滑块(13)的远离支杆(3)的一侧；

所述稳固机构包括第一连接线(14)、定滑轮(15)和稳固组件，所述第一连接线(14)的两端分别固定在两个支杆(3)的一侧，所述第一连接线(14)绕过定滑轮(15)，所述第一连接线(14)位于两个支杆(3)之间，所述定滑轮(15)通过稳固组件与底座(1)连接；

所述支杆(3)内设有天线和PIC，所述天线、第一电机(4)和第二电机(10)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述升降组件包括档杆(16)、两个连接杆(17)、两个辅助单元和若干传递单元，所述辅助单元与连接杆(17)一一对应，两个输送组件中，两个第一滑块(13)的一侧分别与两个连接杆(17)的一端固定连接，两个连接杆(17)的另一端分别与档杆(16)的两端固定连接，所述辅助单元设置在连接杆(17)的下方，所述传递单元均匀设置在两个连接杆(17)的靠近档杆(16)的一侧，两个第一连接线(14)与两个支杆(3)的固定点的连线与档杆(16)的轴线垂直。

3.如权利要求2所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述辅助单元包括第二滑块(18)和支架(19)，所述第二滑块(18)套设在丝杆(11)上，所述第二滑块(18)位于第一滑块(13)和第二电机(10)之间，所述第二滑块(18)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述第二滑块(18)的远离支杆(3)的一侧通过支架(19)与连接杆(17)的远离支杆(3)的一端固定连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述传递单元包括固定盒(20)、凹口(21)、第三电机(22)、转动轴(23)、滚轮(24)和两个夹紧器，所述凹口(21)设置在固定盒(20)的一侧，所述第三电机(22)固定在固定盒(20)的内壁上，所述第三电机(22)与转动轴(23)的一端传动连接，所述转动轴(23)的另一端设置在凹口(21)的远离第三电机(22)的一侧，所述滚轮(24)和固定盒(20)均套设在转动轴(23)上，所述滚轮(24)位于凹口(21)内，两个夹紧器分别固定在固定盒(20)的顶端和底端，所述传送带(5)上的传递单元中的凹口(21)开口方向与连接杆(17)上的传递单元中的凹口(21)开口方向相同，所述第三电机(22)与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述夹紧器包括壳体(25)、气缸(26)和活塞(27)，所述壳体(25)与固定盒(20)固定连接，所述气缸(26)固定在壳体(25)内，所述气缸(26)套设在活塞(27)的一端上，所述壳体(25)套设在活塞(27)的另一端上，所述气缸(26)与PLC电连接。

6.如权利要求5所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，两个夹紧器的壳体(25)中，上方的壳体(25)的远离固定盒(20)的一侧设有第一红外线传感器(28)，所述第一红外线传感器(28)与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述稳固组件包括螺栓(29)、固定板(30)、两个第一螺母(31)、两个连杆(32)和两个第二连接线(33)，所述支杆(3)的远离第一连接线(14)的一侧通过第二连接线(33)与底座(1)连接，所述定滑轮(15)与螺栓(29)固定连接，所述固定板(30)套设在螺栓(29)上，所述第一螺母(31)套设在螺栓(29)上，所述第一螺母(31)和螺栓(29)匹配，所述固定板(30)位于两个第一螺母(31)之间，所述固定板(30)的两端分别通过两个连杆(32)与底座(1)固定连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述支杆(3)的底端设有紧固机构，所述紧固机构包括紧固孔(34)、螺丝(35)、第二螺母(36)、两个凸形孔(37)、两个连接板(38)和两个固定销(39)，所述两个连接板(38)分别设置在支杆(3)的两侧，所述连接板(38)和固定销(39)一一对应，所述连接板(38)和凸形孔(37)一一对应，所述凸形孔(37)设置在连接板(38)上，所述连接板(38)通过固定销(39)与底座(1)固定连接，所述紧固孔(34)设置在支杆(3)的底端，所述螺丝(35)穿过两个凸形孔(37)和紧固孔(34)，所述第二螺母(36)套设在螺丝(35)上，所述第二螺母(36)与螺丝(35)匹配。

9.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述第一滑块(13)的靠近货板(2)的一侧设有第二红外线传感器(40)，所述第二红外线传感器(40)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，四个支杆(3)中，靠近丝杆(11)的两个支杆(3)中的其中一个支杆(3)上设有两个压力传感器(41)，所述第一滑块(13)和第二滑块(18)均位于两个压力传感器(41)之间，所述压力传感器(41)与PLC电连接。