CN112430954A - 基于布料下落准确的印染用收布装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于布料下落准确的印染用收布装置，包括底座，出风器，内支板，升降缸，托板，摆动轴，收布机械手，前扩架，后扩架，同步轮，摆动轮盘，同步带，驱动件一，驱动件二；所述底座的上表面外侧通过焊接连接有两处外侧板；所述内支板的下端固定连接在底座的上表面上，且两处内支板位于外侧板的内侧；所述出风器分两处分别固定连接在外侧板的内表面上方；所述升降缸的底部固定连接底座的上表面；所述托板位于感重台的上方；所述摆动轴通过轴承转动连接在两组外侧板的内侧；所述收布机械手分两处滑动连接在摆动轴上；可提高布料折叠后的整齐度，便于存放与运输，大大降低了收布时出现褶皱或布料边缘折叠不整洁的几率。

Description

基于布料下落准确的印染用收布装置

技术领域

本发明属于纺织印染辅助设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于布料下落准确的印染用收布装置。

背景技术

纺织印染又称之为染整,是一种加工布料方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称，布料印染后通过摆杆作用下，折叠式收纳在推车内，这样方便运输及后续工序的进行，在布料落入容器内后由于缺少辅助机构进行整理，因此布料容易在容器内折叠，影响产品的品色，且不易于打包整理，不易运输，同时导致后期加工不便，进一步加重了工人的劳动强度，增加了生产成本。

例如申请号：CN201821003031.2本发明公开了一种用于纺织印染的收布装置，包括底板，所述底板上表面的左端固定连接有水箱，所述水箱内部的底部固定连接有加热装置，所述加热装置的上端左侧固定连接有入水口，所述水箱上表面的右端通过连接环活动连接有软管，所述水箱上表面的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的上端通过销轴活动连接有支撑板。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，上述专利中的布料印染设备的收布装置使用时缺少对布料进行压紧或平整动作，容易导致布料收取后在容器内折叠，压痕杂乱影响产品的成色，成品存放时体积较大，不便于运输，且大大增加了后续加工劳动强度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于布料下落准确的印染用收布装置，以解决上述专利中的布料印染设备的收布装置使用时缺少对布料进行压紧或平整动作，容易导致布料收取后在容器内折叠，压痕杂乱影响产品的成色，成品存放时体积较大，不便于运输，且大大增加了后续加工劳动强度的问题。

本发明一种基于布料下落准确的印染用收布装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于布料下落准确的印染用收布装置，包括底座，出风器，内支板，升降缸，托板，摆动轴，收布机械手，前扩架，后扩架，同步轮，摆动轮盘，同步带，驱动件一，驱动件二；所述底座的上表面外侧通过焊接连接有两处外侧板；所述内支板的下端固定连接在底座的上表面上，且两处内支板位于外侧板的内侧；所述出风器分两处分别固定连接在外侧板的内表面上方；所述升降缸的底部固定连接底座的上表面，且升降缸的上端固定连接感重台；所述托板位于感重台的上方；所述摆动轴通过轴承转动连接在两组外侧板的内侧；所述收布机械手分两处滑动连接在摆动轴上；所述前扩架的上端连接环通过轴承活动连接在摆动轴的轴前半部分；所述后扩架的上端连接环通过轴承转动连接在摆动轴的轴后半部分；所述同步轮通过轴承转动连接在内支板的外侧表面上；所述摆动轮盘通过轴承转动连接在外侧板的内侧表面上；所述同步带啮合连接在两处摆动轴的同步带轮上；所述驱动件一通过螺栓固定连接在外侧板的内表面上，且驱动件一的输出轴通过锥齿轮啮合连接摆动轮盘；所述驱动件二通过螺栓固定连接在内支板的外侧表面，且驱动件二的输出轴通过齿轮啮合连接摆动轴的同步带轮。

进一步的，所述内支板的两外侧表面上固定连接有上导轨，且内支板的两外侧表面上的上导轨的下侧还固定连接有一处下导轨。

进一步的，所述摆动轴的轴中间外侧环绕设置有三处长方体凸条，且摆动轴的前侧末端固定连接有一处同步带轮，并且左侧的摆动轴的后端固定连接有一处摆动齿轮。

进一步的，所述收布机械手的上方开设有圆孔结构的滑孔，且滑孔的内侧表面上环绕开设有三处方形槽，并且收布机械手的下方折板上转动连接有一处滚筒。

进一步的，所述前扩架为L形的折杆，且前扩架的下方横杆上侧表面设有齿条一，且前扩架的表面上固定连接有长方形的框体结构摆动框。

进一步的，所述后扩架同样为L形的折杆，且后扩架的下表面同样设有齿条二。

进一步的，所述同步轮包括有里齿轮和外挡盘，所述里齿轮的轴外侧端固定连接有圆盘结构的外挡盘，且外挡盘的直径大于里齿轮三厘米。

进一步的，所述摆动轮盘包括有内圆盘和外齿轮，所述内圆盘的轴外侧固定连接有一处外齿轮，且内圆盘的内表面一侧设有圆柱形凸块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过本结构的摆动轮盘和前扩架、后扩架的配合，摆动轮盘的外侧为齿轮结构，在齿轮的里侧加工有圆盘结构，圆盘的内表面一侧固定连接有圆柱凸块，圆柱凸块位于前扩架表面上的摆动框内，通过摆动轮盘的转动，可形成摆动框的往复摆动，从而带动前扩架往复摆动，前扩架与同步轮形成齿轮齿条连接，同时同步轮转动连接在内支板的外侧表面上，后扩架同样与同步轮形成齿轮齿条连接，由此可见，当前扩架在摆动轮盘的转动下产生移动时，后扩架会朝向与前扩架的移动方向相反的方向移动，使后扩架与前扩架实现同步扩张与收缩的作用，后扩架与前扩架上端分别连接有一处收布机械手，可实现控制两收布机械手进行抓布料的动作。

通过本结构的升降缸与感重台配合，感重台通过中间现有的重力传感器感应上方布料的重量，可感知布料的厚度，当重量增加时，升降缸向下下降适量的高度，可避免布料由于厚度增加而脱离收布机械手的控制。

通过本结构的摆动轴与收布机械手的配合，当驱动件二动作时，通过摆动轴末端的摆动齿轮啮合，形成齿轮连接，控制驱动件二动作，实现摆动轴摆动，由于摆动轴上加工有凸条，同时收布机械手的上方滑孔内也加工有凸条，因此收布机械手可在摆动轴上滑动，同时无法转动，在摆动轴进行较小角度的摆动下带动收布机械手摆动，实现对布料进行下压与向边缘拖拽的作用，同时，两侧的摆动轴通过同步带连接，因此可实现两侧的收布机械手进行交错按压布料的作用，通过出风器的作用，当布料位于右侧的收布机械手上时，右侧的出风器动作，将布料向收布机械手拉扯的相反方向发出少量气流，可使布料的收取折叠更加整洁，提高布料折叠后的整齐度，便于存放与运输。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明内部结构示意图。

图3是本发明后方结构示意图。

图4是本发明收布机械手扩张时结构示意图。

图5是本发明收布机械手收缩时结构示意图。

图6是本发明摆动轴结构示意图。

图7是本发明前视图。

图8是本发明图6的A处局部放大图。

图9是本发明图6的B处局部放大图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、外侧板；3、出风器；4、内支板；401、上导轨；402、下导轨；5、升降缸；6、感重台；7、托板；8、摆动轴；801、同步带轮；802、摆动齿轮；9、收布机械手；901、滚筒；902、滑孔；10、前扩架；1001、齿条一；1002、摆动框；11、后扩架；1101、齿条二；12、同步轮；1201、里齿轮；1202、外挡盘；13、摆动轮盘；1301、内圆盘；1302、外齿轮；14、同步带；15、驱动件一；16、驱动件二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种基于布料下落准确的印染用收布装置，包括底座1，出风器3，内支板4，升降缸5，托板7，摆动轴8，收布机械手9，前扩架10，后扩架11，同步轮12，摆动轮盘13，同步带14，驱动件一15，驱动件二16；底座1的上表面外侧通过焊接连接有两处外侧板2；内支板4的下端固定连接在底座1的上表面上，且两处内支板4位于外侧板2的内侧，内支板4的两外侧表面上固定连接有上导轨401，且内支板4的两外侧表面上的上导轨401的下侧还固定连接有一处下导轨402，此结构的内支板4如图2所示，上导轨401与下导轨402可支撑前扩架10与后扩架11在内支板4的两侧面滑动；出风器3分两处分别固定连接在外侧板2的内表面上方；升降缸5的底部固定连接底座1的上表面，且升降缸5的上端固定连接感重台6；托板7位于感重台6的上方；摆动轴8通过轴承转动连接在两组外侧板2的内侧；收布机械手9分两处滑动连接在摆动轴8上；前扩架10的上端连接环通过轴承活动连接在摆动轴8的轴前半部分；后扩架11的上端连接环通过轴承转动连接在摆动轴8的轴后半部分；同步轮12通过轴承转动连接在内支板4的外侧表面上；摆动轮盘13通过轴承转动连接在外侧板2的内侧表面上；同步带14啮合连接在两处摆动轴8的同步带轮801上；驱动件一15通过螺栓固定连接在外侧板2的内表面上，且驱动件一15的输出轴通过锥齿轮啮合连接摆动轮盘13；驱动件二16通过螺栓固定连接在内支板4的外侧表面，且驱动件二16的输出轴通过齿轮啮合连接摆动轴8的同步带轮801。

其中，摆动轴8的轴中间外侧环绕设置有三处长方体凸条，且摆动轴8的前侧末端固定连接有一处同步带轮801，并且左侧的摆动轴8的后端固定连接有一处摆动齿轮802，此结构的摆动轴8如图2所示，摆动轴8上加工有凸条，同时收布机械手9的上方滑孔902内也加工有凸条，因此收布机械手9可在摆动轴8上滑动，同时无法转动，在摆动轴8进行较小角度的摆动下带动收布机械手9摆动。

其中，收布机械手9的上方开设有圆孔结构的滑孔902，且滑孔902的内侧表面上环绕开设有三处方形槽，并且收布机械手9的下方折板上转动连接有一处滚筒901，此结构的收布机械手9如图3所示，收布机械手9可在摆动轴8的作用下带动收布机械手9摆动，实现对布料进行下压与向边缘拖拽的作用，同时，两侧的摆动轴8通过同步带14连接，因此可实现两侧的收布机械手9进行交错按压布料的作用。

其中，前扩架10为L形的折杆，且前扩架10的下方横杆上侧表面设有齿条一1001，且前扩架10的表面上固定连接有长方形的框体结构摆动框1002，后扩架11同样为L形的折杆，且后扩架11的下表面同样设有齿条二1101，此结构的前扩架10与后扩架11如图4所示，同步轮12包括有里齿轮1201和外挡盘1202，里齿轮1201的轴外侧端固定连接有圆盘结构的外挡盘1202，且外挡盘1202的直径大于里齿轮1201三厘米，摆动轮盘13包括有内圆盘1301和外齿轮1302，内圆盘1301的轴外侧固定连接有一处外齿轮1302，且内圆盘1301的内表面一侧设有圆柱形凸块，通过本结构的摆动轮盘13和前扩架10、后扩架11的配合，摆动轮盘13的外侧为齿轮结构，在齿轮的里侧加工有圆盘结构，圆盘的内表面一侧固定连接有圆柱凸块，圆柱凸块位于前扩架10表面上的摆动框1002内，通过摆动轮盘13的转动，可形成摆动框1002的往复摆动，从而带动前扩架10往复摆动，前扩架10与同步轮12形成齿轮齿条连接，同时同步轮12转动连接在内支板4的外侧表面上，后扩架11同样与同步轮12形成齿轮齿条连接，由此可见，当前扩架10在摆动轮盘13的转动下产生移动时，后扩架11会朝向与前扩架10的移动方向相反的方向移动，使后扩架11与前扩架10实现同步扩张与收缩的作用，后扩架11与前扩架10上端分别连接有一处收布机械手9，可实现控制两收布机械手9进行抓布料的动作。

使用时：首先，将布料的出料侧连接外置的摆杆，使布料匀速向下方落在下方的托板7托盘内，如图7所示，控制布料当前折叠的一侧的前扩架10、后扩架11进行动作，即控制右侧的驱动件一15动作，通过内部传动设备配合，使前扩架10与后扩架11扩张，将布料揽收至一侧的收布机械手9内，驱动件一15继续动作，使前扩架10与后扩架11收缩，将布料进行揽抓，同时控制右侧的出风器3动作，将布料向收布机械手9拉扯的相反方向发出少量气流，将布料向相反的方向施加吹力，可减小布料上的褶皱，同时通过摆动轴8进行较小角度的摆动下带动收布机械手9摆动，实现对布料进行下压与向边缘拖拽的作用，可使布料的边缘收取折叠更加整洁，由此，左侧的收布机械手9与右侧的收布机械手9进行交替动作，通过升降缸5与感重台6配合，感重台6通过中间现有的重力传感器感应上方布料的重量，可感知布料的厚度，当重量增加时，升降缸5向下下降适量的高度，可避免布料由于厚度增加而脱离收布机械手9的控制，如上操作，可提高布料折叠后的整齐度，便于存放与运输，大大降低了收布时出现褶皱或布料边缘折叠不整洁的几率。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：包括底座(1)，出风器(3)，内支板(4)，升降缸(5)，托板(7)，摆动轴(8)，收布机械手(9)，前扩架(10)，后扩架(11)，同步轮(12)，摆动轮盘(13)，同步带(14)，驱动件一(15)，驱动件二(16)；所述底座(1)的上表面外侧通过焊接连接有两处外侧板(2)；所述内支板(4)的下端固定连接在底座(1)的上表面上，且两处内支板(4)位于外侧板(2)的内侧；所述出风器(3)分两处分别固定连接在外侧板(2)的内表面上方；所述升降缸(5)的底部固定连接底座(1)的上表面，且升降缸(5)的上端固定连接感重台(6)；所述托板(7)位于感重台(6)的上方；所述摆动轴(8)通过轴承转动连接在两组外侧板(2)的内侧；所述收布机械手(9)分两处滑动连接在摆动轴(8)上；所述前扩架(10)的上端连接环通过轴承活动连接在摆动轴(8)的轴前半部分；所述后扩架(11)的上端连接环通过轴承转动连接在摆动轴(8)的轴后半部分；所述同步轮(12)通过轴承转动连接在内支板(4)的外侧表面上；所述摆动轮盘(13)通过轴承转动连接在外侧板(2)的内侧表面上；所述同步带(14)啮合连接在两处摆动轴(8)的同步带轮(801)上；所述驱动件一(15)通过螺栓固定连接在外侧板(2)的内表面上，且驱动件一(15)的输出轴通过锥齿轮啮合连接摆动轮盘(13)；所述驱动件二(16)通过螺栓固定连接在内支板(4)的外侧表面，且驱动件二(16)的输出轴通过齿轮啮合连接摆动轴(8)的同步带轮(801)。

2.如权利要求1所述基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：所述内支板(4)的两外侧表面上固定连接有上导轨(401)，且内支板(4)的两外侧表面上的上导轨(401)的下侧还固定连接有一处下导轨(402)。

3.如权利要求1所述基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：所述摆动轴(8)的轴中间外侧环绕设置有三处长方体凸条，且摆动轴(8)的前侧末端固定连接有一处同步带轮(801)，并且左侧的摆动轴(8)的后端固定连接有一处摆动齿轮(802)。

4.如权利要求1所述基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：所述收布机械手(9)的上方开设有圆孔结构的滑孔(902)，且滑孔(902)的内侧表面上环绕开设有三处方形槽，并且收布机械手(9)的下方折板上转动连接有一处滚筒(901)。

5.如权利要求1所述基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：所述前扩架(10)为L形的折杆，且前扩架(10)的下方横杆上侧表面设有齿条一(1001)，且前扩架(10)的表面上固定连接有长方形的框体结构摆动框(1002)。

6.如权利要求1所述基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：所述后扩架(11)同样为L形的折杆，且后扩架(11)的下表面同样设有齿条二(1101)。

7.如权利要求1所述基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：所述同步轮(12)包括有里齿轮(1201)和外挡盘(1202)，所述里齿轮(1201)的轴外侧端固定连接有圆盘结构的外挡盘(1202)，且外挡盘(1202)的直径大于里齿轮(1201)三厘米。

8.如权利要求1所述基于布料下落准确的印染用收布装置，其特征在于：所述摆动轮盘(13)包括有内圆盘(1301)和外齿轮(1302)，所述内圆盘(1301)的轴外侧固定连接有一处外齿轮(1302)，且内圆盘(1301)的内表面一侧设有圆柱形凸块。

Images