CN220618314U - 一种旋转升降位移搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转升降位移搬运装置，涉及搬运设备技术领域，解决了现有的装置无法将材料搬运至高处，搬运的局限性较大的技术问题。该装置包括水平位移导轨、位移底座、安装轴、升降丝杆和位移臂；位移底座通过滑块滑动设置在水平位移导轨上，安装轴的下端设置在位移底座内，安装轴沿圆周向外凸出形成凸缘，升降丝杆与凸缘连接，且位于安装轴的一侧，位移臂设置在升降丝杆上，位移臂的一端套设在安装轴上，位移臂的自由端设置有托盘，通过水平位移导轨实现托盘在水平方向上的位移，通过升降丝杆带动托盘在竖直方向上的移动，便于将材料向高处运送，避免了人工向高处运送材料时的安全隐患，减轻了人力的消耗。

Description

一种旋转升降位移搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种旋转升降位移搬运装置。

背景技术

工业生产中，常常需要将大量的产品或原材料进行搬运和挪移，来保证工业生产各通道之间的畅通和材料整齐。现有的位移搬运设备一般采用搬运小车在地面水平的方向上进行移动和搬运，无法将材料搬运至高处，需要人工辅助对材料进行放置，而在高处放置材料时，会消耗大量的人力且有很高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转升降位移搬运装置，以解决现有的装置无法将材料搬运至高处，搬运的局限性较大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种旋转升降位移搬运装置，包括水平位移导轨、位移底座、安装轴、升降丝杆和位移臂；所述位移底座通过滑块滑动设置在所述水平位移导轨上，所述安装轴的下端设置在所述位移底座内，所述安装轴沿圆周向外凸出形成凸缘，所述升降丝杆与凸缘连接，且位于所述安装轴的一侧，所述位移臂设置在所述升降丝杆上，所述位移臂的一端套设在所述安装轴上，所述位移臂的自由端设置有托盘，所述升降丝杆的上端连接有升降伺服电机。

优选地，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在所述安装轴的一侧，所述旋转驱动装置用于驱动所述位移臂旋转。

优选地，所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机、转动轴和转动齿轮，所述旋转伺服电机与所述转动轴的上端连接，所述转动齿轮设置在所述转动轴的下端，所述安装轴的下端设置有与所述转动齿轮相啮合的从动齿轮。

优选地，所述位移底座内设置有齿轮腔，所述安装轴的下端设置在所述齿轮腔内，所述转动齿轮和所述从动齿轮皆位于所述齿轮腔内。

优选地，所述位移臂的自由端上设置有插齿，所述托盘上设置有与所述插齿相对应的孔洞。

优选地，所述齿轮腔内设置有凸台，所述安装轴的下端设置在所述凸台上，所述安装轴与所述凸台之间设置有轴承。

优选地，所述水平位移导轨上还设置有横向丝杆，所述横向丝杆的一端与位移伺服电机相连接，所述滑块的一端连接在所述横向丝杆上。

优选地，所述旋转驱动装置通过支架转动设置在所述位移底座上。

优选地，所述托盘的一侧设置有与所述位移臂相卡接的卡钩。

本实用新型提供的一种旋转升降位移搬运装置，通过水平位移导轨实现托盘在水平方向上的位移，通过升降丝杆带动托盘在竖直方向上的移动，安装轴进行承载和导向，本旋转升降位移搬运装置整体的结构简单紧凑，承载能力高，便于将材料向高处运送，避免了人工向高处运送材料时的安全隐患，减轻了人力的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种旋转升降位移搬运装置的结构示意图正视图；

图2是本实用新型提供的一种旋转升降位移搬运装置的俯视透视图。

图中1、水平位移导轨；2、位移底座；21、齿轮腔；22、凸台；3、安装轴；31、凸缘；32、从动齿轮；4、升降丝杆；41、升降伺服电机5、位移臂；51、插齿；6、滑块；7、托盘；71、卡钩；8、旋转驱动装置；81、旋转伺服电机；82、转动轴；83、转动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-2，本实施例提供了一种旋转升降位移搬运装置，包括水平位移导轨1、位移底座2、安装轴3、升降丝杆4和位移臂5；位移底座2通过滑块6滑动设置在水平位移导轨1上，安装轴3的下端设置在位移底座2内，安装轴3沿圆周向外凸出形成凸缘31，升降丝杆4与凸缘31连接，且位于安装轴3的一侧，位移臂5设置在升降丝杆4上，位移臂5的一端套设在安装轴3上，位移臂5的自由端设置有托盘7，升降丝杆4的上端连接有升降伺服电机41。

在位移底座2上的位移臂5和托盘7通过滑块6可沿水平位移导轨1做往复直线滑动，实现水平方向上的位移，位移臂5分别设置在升降丝杆4和安装轴3上，当通过滑块6和水平位移导轨1将托盘7移动至指定位置时，升降伺服电机41启动控制位移臂5在升降丝杆4做相应的升降运动，将托盘7抬升移动至指定的位置，同理，将托盘7内的材料取出放置到指定位置后，位移臂5沿升降丝杆4下降归为至初始位置，完成一个材料运送的循环；通过水平位移导轨1实现托盘7在水平方向上的位移，通过升降丝杆4带动托盘7在竖直方向上的移动，安装轴3进行承载和导向，本旋转升降位移搬运装置整体的结构简单紧凑，承载能力高，便于将材料向高处运送，避免了人工向高处运送材料时的安全隐患，减轻了人力的消耗。

参考图1-2，作为可选的实施方式，还包括旋转驱动装置8，旋转驱动装置8设置在安装轴3的一侧，旋转驱动装置8用于驱动位移臂5旋转；旋转驱动装置8包括旋转伺服电机81、转动轴82和转动齿轮83，旋转伺服电机81与转动轴82的上端连接，转动齿轮83设置在转动轴82的下端，安装轴3的下端设置有与转动齿轮83相啮合的从动齿轮32。

旋转驱动装置8通过支架转动设置在位移底座2上且位于安装轴3的一侧，旋转伺服电机81启动依次带动转动轴82和转动齿轮83旋转，从动齿轮32与转动齿轮83啮合转动，进而使从动齿轮32和安装轴3做相应的转动运动，安装轴3转动过程中，同时带动与安装轴3相连接的位移臂5和托盘7做同步的旋转运动，从而实现托盘沿半径范围内的环向挪移和回向使用。

作为可选的实施方式，位移底座2内设置有齿轮腔21，安装轴3的下端设置在齿轮腔21内，转动齿轮83和从动齿轮32皆位于齿轮腔21内。

通过齿轮腔21将转动齿轮83和从动齿轮32与外界隔开，减少转动齿轮83和从动齿轮32的干扰，使转动传动更可靠。

作为可选的实施方式，旋转驱动装置8通过支架转动设置在位移底座2上，使旋转驱动装置8更为稳固。

参考图1，作为可选的实施方式，位移臂5的自由端上设置有插齿51，托盘7上设置有与插齿51相对应的孔洞。

托盘7可从位移臂5上拆卸，卸下托盘7，将托盘7内装载好搬运所需的物料后，通过升降丝杆4、水平位移导轨1和旋转驱动装置8带动位移臂5到对应的位置，将插齿51插入孔洞内后，启动升降伺服电机41驱动升降丝杆4将托盘7抬升至指定的高度，然后再通过水平位移导轨1和旋转驱动装置8将托盘7移动至指定的放置位置，通过升降丝杆4带动托盘7下落与放置b平面接触，让插齿脱离托盘7的孔洞，完成托盘7的拿取和放置。

作为可选的实施方式，齿轮腔21内设置有凸台22，安装轴3的下端设置在凸台22上，安装轴3与凸台22之间设置有轴承。

通过凸台22对安装轴3进行支撑和定位，安装轴3与凸台22之间设置有轴承，安装轴3便于安装轴3转动的流畅。

参考图1-2，作为可选的实施方式，水平位移导轨1上还设置有横向丝杆，横向丝杆的一端与位移伺服电机相连接，滑块6的一端连接在横向丝杆上。

通过位移伺服电机驱动横向丝杆带动滑块6沿水平位移导轨1移动，实现自动化控制，减少人工。

作为可选的实施方式，托盘7的一侧设置有与位移臂5相卡接的卡钩71。

托盘7的卡钩71卡接在位移臂5的一端，进行定位和连接，进使托盘7与位移臂5的连接更为稳固，避免托盘7脱落。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，包括水平位移导轨(1)、位移底座(2)、安装轴(3)、升降丝杆(4)和位移臂(5)；所述位移底座(2)通过滑块(6)滑动设置在所述水平位移导轨(1)上，所述安装轴(3)的下端设置在所述位移底座(2)内，所述安装轴(3)沿圆周向外凸出形成凸缘(31)，所述升降丝杆(4)与凸缘(31)连接，且位于所述安装轴(3)的一侧，所述位移臂(5)设置在所述升降丝杆(4)上，所述位移臂(5)的一端套设在所述安装轴(3)上，所述位移臂(5)的自由端设置有托盘(7)，所述升降丝杆(4)的上端连接有升降伺服电机(41)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，还包括旋转驱动装置(8)，所述旋转驱动装置(8)设置在所述安装轴(3)的一侧，所述旋转驱动装置(8)用于驱动所述位移臂(5)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(8)包括旋转伺服电机(81)、转动轴(82)和转动齿轮(83)，所述旋转伺服电机(81)与所述转动轴(82)的上端连接，所述转动齿轮(83)设置在所述转动轴(82)的下端，所述安装轴(3)的下端设置有与所述转动齿轮(83)相啮合的从动齿轮(32)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，所述位移底座(2)内设置有齿轮腔(21)，所述安装轴(3)的下端设置在所述齿轮腔(21)内，所述转动齿轮(83)和所述从动齿轮(32)皆位于所述齿轮腔(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，所述位移臂(5)的自由端上设置有插齿(51)，所述托盘(7)上设置有与所述插齿(51)相对应的孔洞。

6.根据权利要求4所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，所述齿轮腔(21)内设置有凸台(22)，所述安装轴(3)的下端设置在所述凸台(22)上，所述安装轴(3)与所述凸台(22)之间设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，所述水平位移导轨(1)上还设置有横向丝杆，所述横向丝杆的一端与位移伺服电机相连接，所述滑块(6)的一端连接在所述横向丝杆上。

8.根据权利要求2所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(8)通过支架转动设置在所述位移底座(2)上。

9.根据权利要求1所述的一种旋转升降位移搬运装置，其特征在于，所述托盘(7)的一侧设置有与所述位移臂(5)相卡接的卡钩(71)。