CN218016957U - 夹持装置和检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持装置和检测设备，其中，夹持装置包括：安装架、驱动组件、旋转组件和卡爪组件，驱动组件设于安装架；旋转组件驱动连接于驱动组件；卡爪组件设于旋转组件。本实用新型技术方案实现了采样杯的自动拧盖和移动功能。

Description

夹持装置和检测设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种夹持装置和检测设备。

背景技术

现有技术中，在对采样杯中试剂进行检测时，需要拧盖和关盖，传统的做法由操作工人手动来完成拧盖和关盖的操作，但是，完全利用人工拧盖和关盖的自动化程度不高，工作效率低下，且工作人员每天进行大量的拧盖和关盖工作，工人的劳动力度很大，人力成本高昂，利用手工进行拧盖和关盖的做法越来越具有局限性。为了解决这个问题，各种自动化生产设备应运而生，但现有的自动化拧盖设备中，有的结构复杂。因此设计出一种自动拧盖且具备自动移动功能的装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹持装置，旨在实现采样杯的自动拧盖和移动。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹持装置，包括：

安装架；

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；

旋转组件，所述旋转组件驱动连接于所述驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述旋转组件进行移动；以及

卡爪组件，所述卡爪组件设于所述旋转组件，所述旋转组件用以驱动所述卡爪组件旋转。

可选地，所述驱动组件包括驱动机构、丝杆机构，所述驱动机构和所述丝杆机构均与所述安装架连接，所述驱动机构用以驱动所述旋转组件进行上下移动，所述丝杆机构用以驱动所述旋转组件进行水平移动；所述丝杆机构包括第一丝杆机构和第二丝杆机构，所述第一丝杆机构被第二丝杆机构驱动沿第二方向平移，所述第一丝杆机构驱动所述驱动机构沿第一方向平移，第二方向与第一方向垂直。

可选地，所述卡爪组件包括两个连接块和两个与所述连接块对应设置的卡爪，两所述卡爪的夹持面相对设置；所述旋转组件下端设有两个凹槽，两所述凹槽沿水平方向延伸，两所述连接块的上端对应连接于两所述凹槽，且可沿所述凹槽的延伸方向滑动，所述连接块的下端与所述卡爪固定连接。

可选地，所述旋转组件包括壳体、传动轴、第一电机和旋转块，所述第一电机位于所述壳体上端，所述传动轴位于所述壳体内部，所述传动轴一端与所述第一电机的输出轴连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块固定连接，所述旋转块位于所述壳体下端，所述旋转块底端设有所述凹槽，所述连接板连接于所述壳体。

可选地，所述旋转组件还包括传动机构和第四电机，所述传动机构用以驱动所述卡爪组件对采样杯的瓶盖实现夹紧和松开，所述传动机构包括传动轴和齿轮，旋转块中设有容纳所述齿轮水平放置的容纳腔，所述容纳腔位于两所述凹槽之间，所述传动轴的一端与所述第四电机的输出端连接，所述传动轴的另一端固定穿设于所述齿轮，所述齿轮位于两所述连接块之间，两所述连接块上均设与所述齿轮啮合的齿条；所述齿轮通过齿条与两所述连接块连接，用以驱动两所述连接块在所述凹槽中进行方向相反的运动，实现对采样杯盖的夹紧和松开。

可选地，所述卡爪与瓶盖的接触面上设有条纹，所述条纹与瓶盖上的条纹相对应。

可选地，还包括多个放置箱，所述放置箱上设有多个容纳孔，所述容纳孔中放置有采样杯。

可选地，所述旋转组件与所述驱动机构之间还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接板、第一直线导轨、第一滑块和第一固定支座，所述第一固定支座与所述驱动机构固定连接，所述第一直线导轨固定在所述第一固定支座上，所述第一滑块滑动连接于所述第一直线导轨，所述连接板的一侧连接于所述第一滑块，所述连接板的另一侧连接于所述旋转组件。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、第二滑块、第二直线导轨和第二固定支座，所述第二固定支座固设于安装架，所述驱动电机固定在所述第二固定支座上，所述驱动丝杆穿设于所述驱动电机中，所述第二滑块活动连接在所述驱动丝杆上，所述第二直线导轨固定在所述第二固定支座上，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨。

本实用新型还提出一种检测设备，包括夹持装置，所述夹持装置包括：

安装架；

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；

旋转组件，所述旋转组件驱动连接于所述驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述旋转组件进行移动；以及

卡爪组件，所述卡爪组件设于所述旋转组件，所述旋转组件用以驱动所述卡爪组件旋转。

本实用新型技术方案通过设置安装架、驱动组件、旋转组件和卡爪组件来实现采样杯的拧盖和移动。驱动组件设于安装架上，旋转组件驱动连接于驱动组件，驱动组件用以驱动旋转组件进行移动；卡爪组件设于旋转组件，旋转组件用以驱动卡爪组件旋转；通过驱动组件的设置，实现了采样杯的移动；而旋转组件和卡爪组件的设置，实现了对采样杯的拧盖和夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹持装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型夹持装置的俯视结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹持装置。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该夹持装置，包括：

安装架1；

驱动组件，驱动组件设于安装架1；

旋转组件，旋转组件驱动连接于驱动组件，驱动组件用以驱动旋转组件进行移动；以及

卡爪32组件，卡爪32组件设于旋转组件，旋转组件用以驱动卡爪32组件旋转。

本实施例中，设有安装架1，旋转组件安装在安装架1上，旋转组件驱动连接于驱动组件，驱动组件使得卡爪32组件和旋转组件用，旋转组件驱动卡爪32组件旋转；当卡爪32组件夹持住采样杯后，旋转组件给卡爪32组件提供旋转的动力，使得卡爪32组件转动，将采样杯的瓶盖拧开，且驱动组件可以驱动卡爪32组件移动，将采样杯移动到预定位置进行检测，通过旋转组件、卡爪32组件和驱动组件的设置，使得装置能够对采样杯实现夹持、拧盖以及移动的功能。

可选地，在本实施例中，驱动组件包括驱动机构驱动机构、丝杆机构，驱动机构和丝杆机构均与安装架1连接，驱动机构用以驱动旋转组件进行上下移动，丝杆机构驱动旋转组件在水平面内进行移动；丝杆机构包括第一丝杆机构61和第二丝杆机构62，第一丝杆机构61与第二电机71连接，第二丝杆机构62与第三电机72连接，第一丝杆机构61被第二丝杆机构62驱动沿第二方向平移，第一丝杆机构61驱动驱动机构结构沿第一方向平移，第一方向和第二方向垂直。通过驱动机构和丝杆机构设置，可以实现对旋转组件和卡爪32组件的移动，从而实现对采样杯的移动。电机可以选用伺服电机，伺服电机的转动量能精准控制，从而使得旋转组件的旋转量和丝杆机构的移动量能精准控制。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以采用其他电机，或者采用电机(驱动电机51或液压缸)等。

可选地，在本实施例中，旋转组件包括壳体21、传动轴、第一电机和旋转块22，第一电机位于壳体21的上端，传动轴位于壳体21的内部，传动轴的一端与第一电机的出输出轴连接，传动轴的另一端与旋转块22的固定连接，旋转块22位于壳体21的下端，旋转块22底端设有凹槽23，连接板41连接于壳体21；传动轴的一端与第一电机的输出端连接，当第一电机转动时，传动轴随之转动，固定连接于传动轴的旋转块22也随之转动，卡爪32组件对采样杯夹紧，旋转组件转动，实现对采样杯盖的拧开。

可选地，在本实施例中，卡爪32组件包括两个连接块31和两个与连接块31相对设置的卡爪32，两个卡爪32的夹持面相对设置，旋转组件的下端设有两个凹槽23，两凹槽23沿水平方向延伸，两个连接块31的上端连接于两凹槽23，且可沿凹槽23的延伸方向进行滑动，连接块31的下端与卡爪32固定连接，连接块31的下端设有多个孔，卡爪32的上端设有对应的孔，连接块31与卡爪32通过螺栓进行固定连接，方便后续的拆卸更换；在其他的实施例中，也可以将连接块31与卡爪32焊接或者粘接，在此不做限定。连接块31的上端滑动连接于凹槽23中，当两个连接块31在凹槽23中滑动时候，可实现卡爪32的夹紧和松开，使得在需要拧盖时，卡爪32对采样杯盖夹紧，在需要将盖子放下时，卡爪32松开采样杯盖。

可选地，在本实施例中，旋转组件包括壳体21、传动轴，第一电机和旋转块22，第一电机位于壳体21的上端，传动轴位于壳体21内部，传动轴的一端与第一电机的输出轴连接，传动轴位于壳体21内部，传动轴的另一端与旋转块22固定连接，旋转块22位于壳体21下方，旋转块22底端设有凹槽23与连接块31连接，通过旋转组件的设置，驱动卡爪32组件的旋转。

进一步地，在本实施例中，旋转组件还包括传动机构和第四电机，传动机构用以驱动卡爪32组件对采样杯的瓶盖实现夹紧和松开，传动机构包括传动轴和齿轮，旋转块22中设有容纳齿轮的容纳腔，齿轮在容纳腔中水平放置，容纳腔位于两个凹槽23之间；传动轴的一端与第四电机的输出端连接，传动轴的另一端固定穿设于齿轮，齿轮位于两连接块31之间，两连接块31上均设有与齿轮啮合的齿条，齿轮通过齿条与两连接块31连接，用以驱动两连接块31在凹槽23中进行方向相反的运动，实现对采样杯盖的夹紧和松开。连接块31的上端通过齿条与齿轮啮合，当齿轮转动时，两连接块31实现方向相反的滑动，实现对采样杯盖的夹紧和放松。

进一步地，在本实施例中，卡爪32与瓶盖的接触面上设有条纹，在采样杯的瓶盖上也设有条纹，卡爪32的条纹与瓶盖上的条纹相对应，在卡爪32对瓶盖进行夹紧的过程中，卡爪32上的条纹与瓶盖上的条纹相配合，避免在移动采样杯和拧盖的时候瓶盖或采样杯从卡爪32上脱落。

可选地，在本实施例中，还包括多个放置箱，放置箱上均设有多个容纳孔，容纳孔中放置有采样杯，夹持机构可以从放置箱中拧开瓶盖或者移动采样杯，实现对瓶盖的拧开以及采样杯的转移。

可选地，在本实施例中，旋转组件和驱动机构之间还设有缓冲组件，缓冲组件包括连接板41、第一直线导轨42、第一滑块43和第一固定支座44，第一固定支座44与驱动机构固定连接，第一直线导轨42固定在第一固定支座44上，第一滑块43滑动连接于第一直线导轨42，连接板41的一侧连接于第一滑块43，连接板41的另一侧连接于旋转组件；固定于安装架1上的驱动机构可以实现对旋转组件和卡爪32组件的上下移动，从而实现对采样杯或采样杯盖的上下移动，若在夹持采样杯时，夹持位置出现较大的偏差，则在将采样杯放回放置箱中时，采样杯已经放置到预定的高度和位置而驱动机构仍然驱动夹持组件向下移动，对放置箱和采样杯造成较大的压力，容易损坏箱体或破坏采样杯；缓冲组件的第一滑块43在正常情况下处于第一直线导轨42的下端，当夹持机构向下移动受到阻力而驱动机构仍向下移动时，则第一滑块43在第一直线导轨42上运动，与第一滑块43固定连接的连接板41也随之在第一直线导轨42上直线运动，避免采样杯挤压放置箱，造成装置的损坏。通过缓冲组件的设置，避免了在夹持出现错误时装置的损坏。

可选地，在本实施例中，驱动机构包括驱动电机51、驱动丝杆、第二滑块53、第二直线导轨和第二固定支座52，第二固定支座52固设于安装架1，驱动电机51固定在第二固定支座52上，驱动丝杆穿设于驱动电机51中，第二滑块活动连接在驱动丝杆上，第二直线导轨固定在第二固定支座52上，第二滑块53滑动连接于第二直线导轨；当第二滑块移动时，与第二滑块固定连接的缓冲组件带动旋转组件进行上下移动。

本实用新型还提出一种检测设备，该移液装置包括如上所述的夹持装置。该检测设备的具体结构参照上述实施例，由于检测设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装架；

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；

旋转组件，所述旋转组件驱动连接于所述驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述旋转组件进行移动；以及

卡爪组件，所述卡爪组件设于所述旋转组件，所述旋转组件用以驱动所述卡爪组件旋转。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动机构、丝杆机构，所述驱动机构和所述丝杆机构均与所述安装架连接，所述驱动机构用以驱动所述旋转组件进行上下移动，所述丝杆机构用以驱动所述旋转组件进行水平移动；所述丝杆机构包括第一丝杆机构和第二丝杆机构，所述第一丝杆机构被第二丝杆机构驱动沿第二方向平移，所述第一丝杆机构驱动所述驱动机构沿第一方向平移，第二方向与第一方向垂直。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件包括两个连接块和两个与所述连接块对应设置的卡爪，两所述卡爪的夹持面相对设置；所述旋转组件下端设有两个凹槽，两所述凹槽沿水平方向延伸，两所述连接块的上端对应连接于两所述凹槽，且可沿所述凹槽的延伸方向滑动，所述连接块的下端与所述卡爪固定连接。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转组件包括壳体、传动轴、第一电机和旋转块，所述第一电机位于所述壳体上端，所述传动轴位于所述壳体内部，所述传动轴一端与所述第一电机的输出轴连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块固定连接，所述旋转块位于所述壳体下端，所述旋转块底端设有所述凹槽，所述连接块连接于所述壳体。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转组件还包括传动机构和第四电机，所述传动机构用以驱动所述卡爪组件对采样杯的瓶盖实现夹紧和松开，所述传动机构包括传动轴和齿轮，旋转块中设有容纳所述齿轮水平放置的容纳腔，所述容纳腔位于两所述凹槽之间，所述传动轴的一端与所述第四电机的输出端连接，所述传动轴的另一端固定穿设于所述齿轮，所述齿轮位于两所述连接块之间，两所述连接块上均设有与所述齿轮啮合的齿条；所述齿轮通过齿条与两所述连接块连接，用以驱动两所述连接块在所述凹槽中进行方向相反的运动，实现对采样杯盖的夹紧和松开。

6.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述卡爪与瓶盖的接触面上设有条纹，所述条纹与瓶盖上的条纹相对应。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括多个放置箱，所述放置箱上设有多个容纳孔，所述容纳孔中放置有采样杯。

8.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转组件与所述驱动机构之间还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接板、第一直线导轨、第一滑块和第一固定支座，所述第一固定支座与所述驱动机构固定连接，所述第一直线导轨固定在所述第一固定支座上，所述第一滑块滑动连接于所述第一直线导轨，所述连接板的一侧连接于所述第一滑块，所述连接板的另一侧连接于所述旋转组件。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、第二滑块、第二直线导轨和第二固定支座，所述第二固定支座固设于所述安装架，所述驱动电机固定在所述第二固定支座上，所述驱动丝杆穿设于所述驱动电机中，所述第二滑块活动连接在所述驱动丝杆上，所述第二直线导轨固定在所述第二固定支座上，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨。

10.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的夹持装置。

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