CN217417369U - 封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封口装置，包括机架、合模组件及夹持组件。合模组件沿第一方向可往复移动地设置于机架，夹持组件包括底座、弹性件及至少两个夹爪，底座设置于机架，至少两个夹爪沿与第一方向垂直的方向可往复移动地设置于底座，以合拢和分开，至少两个夹爪合拢的过程中可夹持电池，弹性件连接于相邻的两个夹爪之间，以推动至少两个夹爪分开；合模组件移动的过程中可与至少两个夹爪对接，以推动至少两个夹爪合拢，并抵压于至少两个夹爪夹持的电池沿第一方向的一端，从而将电池的一端进行封口。由于弹性件内置于至少两个夹爪之间，故可以缩小夹持组件的体积，从而缩小整个封口装置的体积，提高空间利用率。

Description

封口装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种封口装置。

背景技术

在圆柱形电池的制造过程中，需要对电池外壳进行封口压合。现有的封装机通过夹爪夹持电池时，一般采用外置弹簧的方式使得夹爪复位，但是外置弹簧的方式导致封装机的尺寸较大，空间利用率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有封口机空间利用率低的问题，提供一种尺寸小，空间利用率高的封口装置。

一种封口装置，包括：

机架；

合模组件，沿第一方向可往复移动地设置于所述机架；及

夹持组件，包括底座、弹性件及至少两个夹爪，所述底座设置于所述机架，至少两个所述夹爪沿与所述第一方向垂直的方向可往复移动地设置于所述底座，以彼此合拢和分开，至少两个所述夹爪合拢的过程中可夹持工件，所述弹性件连接于相邻的两个所述夹爪之间，以推动至少两个所述夹爪分开；

其中，所述合模组件移动的过程中可与至少两个所述夹爪对接，以推动至少两个所述夹爪合拢，并抵压于至少两个所述夹爪夹持的工件沿所述第一方向的一端。

通过设置上述的封口装置，将电池放置于至少两个夹爪之间，电池沿第一方向纵长排布，然后合模组件朝夹爪移动并与至少两个夹爪对接，推动夹爪合拢以夹持电池，而且合模组件还可抵压于夹爪夹持的电池的一端，从而将电池的一端进行封口。由于弹性件内置于至少两个夹爪之间，故可以缩小夹持组件的体积，从而缩小整个封口装置的体积，提高空间利用率。

在其中一个实施例中，每一所述夹爪均开设有连接孔，所述弹性件的伸入所述连接孔内。

在其中一个实施例中，每一所述夹爪具有夹持面，每一所述夹持面均设有卡接凸起，至少两个所述夹爪合拢的过程中，所述夹持面用于夹持工件，且所述卡接凸起与工件上的凹槽相卡持。

在其中一个实施例中，每一所述夹爪沿所述第一方向朝向所述合模组件的一端均具有第一导向面，所述第一导向面相对所述第一方向倾斜设置，以在所述合模组件与所述夹爪对接的过程中对所述合模组件进行导向。

在其中一个实施例中，所述底座开设有进料孔，所述进料孔贯穿所述底座沿所述第一方向的两侧，以供工件通过并伸入至少两个所述夹爪之间。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括导向件，所述导向件设置于所述底座，所述导向件具有导向孔，所述导向孔贯穿所述导向件沿所述第一方向的两侧；

每一所述夹爪至少部分位于所述导向孔内，以在彼此合拢的过程中夹持伸入所述导向孔的工件，所述合模组件移动的过程中可伸入所述导向孔并与至少两个所述夹爪对接，至少两个所述夹爪分开的过程中可抵接于所述导向孔的内壁。

在其中一个实施例中，所述合模组件包括合模套及模具，所述合模套沿所述第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述模具固定连接于所述合模套，所述合模套移动的过程中可与至少两个所述夹爪对接，以推动至少两个所述夹爪合拢，所述模具用于抵压于至少两个所述夹爪夹持的工件沿所述第一方向的一端。

在其中一个实施例中，所述合模套具有合模通道，所述模具设置于所述合模通道内，所述合模通道具有第二导向面，所述第二导向面相对所述第一方向倾斜设置，所述合模套移动的过程中，每一所述夹爪至少部分可与所述第二导向面相抵接，并沿着所述第二导向面进入所述合模通道。

在其中一个实施例中，所述合模组件还包括安装座及导向柱，所述安装座沿所述第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述导向柱设置于所述安装座，且可沿所述第一方向调节位置，所述合模套连接于所述导向柱沿所述第一方向朝向所述夹持组件的一端。

在其中一个实施例中，所述合模组件还包括偏心轴，所述导向柱沿第一方向可往复移动地连接于所述安装座，所述偏心轴绕与所述第一方向垂直的转动轴线可转动地连接于所述安装座，且所述偏心轴穿设于所述导向柱，以在转动的过程中带动所述导向柱沿所述第一方向往复移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的封口装置的结构示意图；

图2为图1所示的封口装置中夹持组件与合模组件的分离结构示意图；

图3为图2所示的封口装置的A-A处合模组件的剖视结构示意图；

图4为图2所示的封口装置的A-A处夹持组件的剖视结构示意图；

图5为图2所示的封口装置中夹持组件的俯视结构示意图；

图6为图5所示的夹持组件的B-B处剖视结构示意图；

图7为图5所示的夹持组件中夹爪与弹性件的配合关系示意图；

图8为图5所示的夹持组件中夹爪的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对现有的封口机中夹持电池的夹爪与弹簧的配合方式进行说明：夹爪通常可移动的设置于一底座上，而弹簧连接于底座与夹爪之间，用于拉动夹爪复位。由于弹簧采用外置的方式，从而导致封装机的尺寸较大，空间利用率低。

如图1至图4所示，本实用新型一实施例提供的封口装置100，包括机架(图未示)、夹持组件10及合模组件20，夹持组件10与合模组件20均设置于机架，并且相互配合，以对工件进行封口处理。

在一些实施例中，夹持组件10包括底座11、弹性件12及至少两个夹爪13。

合模组件20沿第一方向可往复移动地设置于机架，底座11设置于机架，至少两个夹爪13沿与第一方向垂直的方向可往复移动地设置于底座11，以彼此合拢和分开，至少两个夹爪13合拢的过程中可夹持工件，弹性件12连接于相邻的两个夹爪13之间，以推动至少两个夹爪13分开。

其中，合模组件20移动的过程中可与至少两个夹爪13对接，以推动至少两个夹爪13合拢，并抵压于至少两个夹爪13夹持的工件沿第一方向的一端。

需要解释的是，第一方向为图1中的上下方向，而本实施例中，工件为电池。

通过设置上述的封口装置，将电池放置于至少两个夹爪13之间，电池沿第一方向纵长排布，然后合模组件20朝夹爪13移动并与至少两个夹爪13对接，推动夹爪13合拢以夹持电池，而且合模组件20还可抵压于夹爪13夹持的电池的一端，从而将电池的一端进行封口。由于弹性件12内置于至少两个夹爪13之间，故可以缩小夹持组件10的体积，从而缩小整个封口装置的体积，提高空间利用率。

需要解释的是，弹性件12的数量根据夹爪13的数量确定，但需确保弹性件12连接于任意相邻的两个夹爪13之间，以使得弹性件12能够稳定地推动至少两个夹爪13分开。

当夹爪13为两个时，弹性件12的数量可以是一个，且连接于两个夹爪13之间。而为了确保弹性件12稳定地推动两个夹爪13分开，也可以设置两个弹性件12，在此不作限制。

而当夹爪13的数量为三个或三个以上时，多个夹爪13围绕一中心设置，即如图7所示的三爪卡盘，任意相邻两个夹爪13之间均连接有弹性件12，故此时弹性件12的数量为三个。

在其他实施例中，例如图7所示的实施例，由于夹爪13可移动地设置于底座11上，其行动轨迹已经确定，故可以仅设置两个弹性件12。当然，图7仅示意弹性件12的布置原理，并不限制弹性件12的具体结构。

请参阅图6及图8，在一些实施例中，每一夹爪13均开设连接孔131，弹性件12伸入连接孔131内，与连接于至少两个夹爪13之间。

结合图6需要说明的是，弹性件12为弹簧，弹簧的两端分别伸入相邻的两个夹爪13的连接孔131内，以推动相邻的夹爪13相互远离，从而推动三个夹爪13分开。

此外，请参阅图7，三个夹爪13处于合拢的状态，且围合形成一圆形的夹持空间14，电池夹持于夹持空间14，相邻的两个夹爪13的连接孔131相互连通，而且弹性件12不与被夹爪13夹持的电池接触。

请参阅图4及图8，在一些实施例中，每一夹爪13具有夹持面132，每一夹持面132均设有卡接凸起133，至少两个夹爪13合拢的过程中，夹持面132用于夹持工件，且卡接凸起133与工件上的凹槽相卡持。

在合模组件20抵压于电池的一端时，由于卡接凸起133与电池的凹槽相卡持，能够进一步地限制电池沿第一方向移动，确保合模组件20对电池的一端提供足够的压力，从而保证封口效果。

在一些实施例中，每一夹爪13沿第一方向朝向合模组件20的一端均具有第一导向面134，第一导向面134相对第一方向倾斜设置，以在合模组件20与夹爪13对接的过程中对合模组件20进行导向，以引导合模组件20与夹爪13对接，从而通过合模组件20推动至少两个夹爪13合拢。

在一些实施例中，底座11开设有进料孔111，进料孔111贯穿底座11沿第一方向的两侧，以供工件通过并伸入至少两个夹爪13之间。

可以理解的是，结合图6及图7，三个夹爪13合拢形成夹持空间14后，进料孔111与夹持空间14连通。

请参阅图4及图5，在一些实施例中，夹持组件10还包括导向件15，导向件15设置于底座11，且导向件15具有导向孔151，导向孔151贯穿导向件15沿第一方向的两侧，每一夹爪13至少部分位于导向孔151内，以在合拢的过程中夹持伸入导向孔151的工件，合模组件20移动的过程中可伸入导向孔151并与至少两个夹爪13对接。

可以理解的是，导向孔151与底座11的进料孔111连通，电池从进料孔111伸入导向孔151内，而后合模组件20伸入导向孔151内，导向孔151对合模组件20的移动进行导向，使得合模组件20与夹爪13对接，并推动夹爪13合拢夹持工件。

实际应用中，至少两个夹爪13分开的过程中可抵接于导向孔151的内壁，以对夹爪13的移动进行限位。

需要解释的是，至少两个夹爪13合拢的过程中可通过相互抵接实现限位，而至少两个夹爪13在分开的过程中，可与导向孔151的内壁相抵接，从而实现对分开的夹爪13进行限位。

在一些实施例中，夹持面132位于夹爪13的内侧，第一导向面134位于夹爪13的外侧。如此，至少两个夹爪13处于分开的状态时，夹爪13的外侧与导向孔151的内壁相抵接，而第一导向面134与第一方向倾斜设置，故合模组件20可伸入第一导向面134与导向孔151的内壁之间，从而推动夹爪13合拢。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，合模组件20包括合模套21及模具22，合模套21沿第一方向可往复移动地设置于机架，模具22固定连接于合模套21，合模套21移动的过程中可与至少两个夹爪13对接，以推动至少两个夹爪13合拢，模具22用于抵压于至少两个夹爪13夹持的工件沿第一方向的一端。

可以理解的是，合模套21用于与至少两个夹爪13对接，以推动两个夹爪13合拢并夹持电池，而与合模套21固定连接的模具22则抵压于电池的一端，实现对电池进行封口处理，由于模具22与合模套21固定连接，从而可提高合模套21与模具22的同心度，提高封口质量。

在一些实施例中，合模套21具有合模通道211，模具22设置于合模通道211内，合模通道211具有第二导向面212，第二导向面212相对第一方向倾斜设置，合模套21移动的过程中，每一夹爪13至少部分可与第二导向面212相抵接，并沿着第二导向面212进入合模通道211。

请参阅图3及图4，第二导向面212位于合模套21朝向夹持组件10的一端，合模套21带动模具22朝夹持组件10移动，合模套21伸入导向件15的导向孔151内，而后第二导向面212与夹爪13的第一导向面134接触，接下来合模套21继续移动，移动的过程中夹爪13可沿着第二导向面212移动并进入合模通道211内，使得合模套21推动至少两个夹爪13合拢。

在一些实施例中，合模组件20还包括安装座及导向柱23，安装座沿第一方向可往复移动地设置于机架，导向柱23设置于安装座，合模套21连接于导向柱23沿第一方向朝向夹持组件10的一端。

在一些实施例中，导向柱23可沿第一方向调节位置。如此，在确保合模套21能够推动夹爪13合拢并夹持电池的前提下，可通过沿第一方向调节导向柱23的位置，实现对模具22与夹持组件10在第一方向上的初始距离进行调节，从而使得该封口装置能够是用于不同长度的电池进行封口。

需要解释的是，为了缩小封口装置的体积，通常采用气缸推动安装座沿第一方向移动，而气缸的行程是固定的，故通过沿第一方向调节导向柱23的位置使得该封口装置是用于不同长度的电池，而且不会增加该封口装置的体积。

另外，合模套21与模具22固定连接，沿第一方向调节导向柱23的位置，也会调节合模套21与夹持组件10在第一方向上的初始距离。

请参阅图3及图4，合模通道211还具有与第一方向平行的合模平面213，而夹爪13的外侧还具有与第一方向平行的配合平面135，合模套21推动夹爪13合拢，实际上是合模套21朝下移动的过程中，合模套21与夹爪13之间的接触由第一导向面134与第二导向面212之间的接触切换为合模平面213与配合平面135之间的接触，故只需要在保证合模平面213能够与配合平面135接触前提下调节导向柱23的位置，即可实现合模套21推动至少两个夹爪13合拢，并且模具22抵压于电池的一端。

在一些实施例中，合模组件20还包括偏心轴24，导向柱23沿第一方向可往复移动地连接于安装座，偏心轴24绕与第一方向垂直的转动轴线可转动地连接于安装座，且偏心轴24穿设于导向柱23，以在转动的过程中带动导向柱23沿第一方向往复移动。

可以理解的是，导向柱23开设有供偏心轴24穿设的贯通孔，偏心轴24由于偏心转动，故在转动的过程中可带动导向柱23沿第一方向往复移动，实现在第一方向上对导向柱23的位置进行调节。

另外，为了保证调节的稳定性，可额外设置锁定结构，锁定结构连接于偏心轴24与安装座之间或者导向柱23与安装座之间，在调节导向柱23的位置之后，通过锁定结构锁定，防止偏心轴24转动以及导向柱23移动。

在一些实施例中，合模组件20还包括刻度盘25及指针26，刻度盘25设置于安装座，指针26与偏心轴24连接。如此，可通过指针26和刻度盘25可视化地显示导向柱23的调节距离。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对上述实施例中的封口装置的工作过程中进行说明：

电池从底座11的下方穿过进料孔111并伸入导向件15的导向孔151内，电池到位后，安装座朝下移动，使得合模套21的底端进入导向孔151内，合模套21沿着导向孔151移动，三个夹爪13的第一导向面134均与合模套21的第二导向面212接触，合模套21推动三个夹爪13相互靠近，直至合模套21的合模平面213与三个夹爪13的配合平面135接触，此时三个夹爪13进入合拢的状态，且三个夹爪13的卡接凸起133均伸入电池的凹槽内。

三个夹爪13夹持电池后，合模套21继续移动，直至模具22抵压于电池的顶端，实现对电池的顶端进行封口处理。在需要多次封口时，重复上述步骤即可，而在封口完成后，安装座上移，使得合模套21和模具22远离夹持组件10，三个夹爪13在弹性件12的作用下分开，从而释放电池，电池从进料孔111退出完成下料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种封口装置，其特征在于，包括：

机架；

合模组件，沿第一方向可往复移动地设置于所述机架；及

夹持组件，包括底座、弹性件及至少两个夹爪，所述底座设置于所述机架，至少两个所述夹爪沿与所述第一方向垂直的方向可往复移动地设置于所述底座，以彼此合拢和分开，至少两个所述夹爪合拢的过程中可夹持工件，所述弹性件连接于相邻的两个所述夹爪之间，以推动至少两个所述夹爪分开；

其中，所述合模组件移动的过程中可与至少两个所述夹爪对接，以推动至少两个所述夹爪合拢，并抵压于至少两个所述夹爪夹持的工件沿所述第一方向的一端。

2.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，每一所述夹爪均开设有连接孔，所述弹性件的伸入所述连接孔内。

3.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，每一所述夹爪具有夹持面，每一所述夹持面均设有卡接凸起，至少两个所述夹爪合拢的过程中，所述夹持面用于夹持工件，且所述卡接凸起与工件上的凹槽相卡持。

4.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，每一所述夹爪沿所述第一方向朝向所述合模组件的一端均具有第一导向面，所述第一导向面相对所述第一方向倾斜设置，以在所述合模组件与所述夹爪对接的过程中对所述合模组件进行导向。

5.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述底座开设有进料孔，所述进料孔贯穿所述底座沿所述第一方向的两侧，以供工件通过并伸入至少两个所述夹爪之间。

6.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述夹持组件还包括导向件，所述导向件设置于所述底座，所述导向件具有导向孔，所述导向孔贯穿所述导向件沿所述第一方向的两侧；

每一所述夹爪至少部分位于所述导向孔内，以在彼此合拢的过程中夹持伸入所述导向孔的工件，所述合模组件移动的过程中可伸入所述导向孔并与至少两个所述夹爪对接，至少两个所述夹爪分开的过程中可抵接于所述导向孔的内壁。

7.根据权利要求1-6任一项所述的封口装置，其特征在于，所述合模组件包括合模套及模具，所述合模套沿所述第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述模具固定连接于所述合模套，所述合模套移动的过程中可与至少两个所述夹爪对接，以推动至少两个所述夹爪合拢，所述模具用于抵压于至少两个所述夹爪夹持的工件沿所述第一方向的一端。

8.根据权利要求7所述的封口装置，其特征在于，所述合模套具有合模通道，所述模具设置于所述合模通道内，所述合模通道具有第二导向面，所述第二导向面相对所述第一方向倾斜设置，所述合模套移动的过程中，每一所述夹爪至少部分可与所述第二导向面相抵接，并沿着所述第二导向面进入所述合模通道。

9.根据权利要求7所述的封口装置，其特征在于，所述合模组件还包括安装座及导向柱，所述安装座沿所述第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述导向柱设置于所述安装座，且可沿所述第一方向调节位置，所述合模套连接于所述导向柱沿所述第一方向朝向所述夹持组件的一端。

10.根据权利要求9所述的封口装置，其特征在于，所述合模组件还包括偏心轴，所述导向柱沿第一方向可往复移动地连接于所述安装座，所述偏心轴绕与所述第一方向垂直的转动轴线可转动地连接于所述安装座，且所述偏心轴穿设于所述导向柱，以在转动的过程中带动所述导向柱沿所述第一方向往复移动。

Images