CN218016661U - 焊接夹具及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接夹具，包括定位底座、多个支撑件及多个复位件，每一支撑件均沿第一方向可往复移动地连接于定位底座，且每一支撑件沿第一方向的同一侧均具有用于放置工件的支撑位；每一复位件均连接于定位底座与对应的一支撑件背离支撑位的另一侧之间，用于提供使支撑件沿第一方向移动的作用力。将电池放置于支撑位上，每一支撑件均沿第一方向可移动，故可采用一块平板同时抵压于多个电池远离支撑件的一端，然后推动多个支撑件克服复位件的作用力并移动至齐平位置，多个支撑位在第一方向上齐平，从而使得多个电池远离支撑件的一端处于同一平面，即电池需要焊接的一端处于同一平面，有效地提高了焊接质量。本实用新型还涉及一种焊接装置。

Description

焊接夹具及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别是涉及一种焊接夹具及焊接装置。

背景技术

在锂电池生产制造过程中，为了提高生产效率，通常会同时对多个电池的密封钉进行焊接。而目前在对多个电池进行密封钉焊接时，多个电池入料时难以保证电池的上端面处均处于同一水平面上，导致焊接质量低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的多个电池焊接时电池的上端面难以处于同一水平面的问题，提供一种能够实现多个电池的上端面处于同一水平面，提高焊接质量的焊接夹具及焊接装置。

一种焊接夹具，包括：

定位底座；

多个支撑件，每一所述支撑件均沿第一方向可往复移动地连接于所述定位底座，且每一所述支撑件沿第一方向的同一侧均具有用于放置工件的支撑位；及

多个复位件，每一所述复位件均连接于所述定位底座与对应的一所述支撑件背离所述支撑位的另一侧之间，用于提供使所述支撑件沿所述第一方向移动的作用力；

其中，每一所述支撑件沿所述第一方向移动的过程中均具有齐平位置；

当每一所述支撑件均位于所述齐平位置时，每一所述支撑位在所述第一方向上齐平。

通过设置上述的焊接夹具，将电池放置于支撑位上，每一支撑件均沿第一方向可移动，故可采用一块平板同时抵压于多个电池远离支撑件的一端，然后推动多个支撑件克服复位件的作用力并移动至齐平位置，此时多个支撑位在第一方向上齐平，从而使得多个电池远离支撑件的一端处于同一平面，即电池需要焊接的一端处于同一平面，有效地提高了焊接质量。

在其中一个实施例中，所述焊接夹具还包括多个连接套及多个连接轴，每一所述连接套均连接于所述定位底座，每一所述连接轴均沿所述第一方向可往复移动地连接于对应的一所述连接套，每一所述支撑件连接于对应的一所述连接轴，每一所述复位件连接于所述连接套与所述连接轴之间。

在其中一个实施例中，所述焊接夹具还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述定位底座，用于夹持每一所述支撑位上的工件。

在其中一个实施例中，每一所述支撑件均绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动；

所述夹持组件包括多个托辊及多个夹持件，每一所述托辊均绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置于所述定位底座，且每一所述托辊与一所述夹持件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设，以在所述第二方向上夹持所述支撑位上的工件。

在其中一个实施例中，每一所述夹持件沿所述第二方向可往复移动地设置，以靠近和远离所述托辊；

所述夹持组件还包括导向座及夹持驱动件，所述导向座沿所述第二方向可往复移动地设置，多个所述夹持件均设置于所述导向座，所述夹持驱动件与所述导向座传动连接。

在其中一个实施例中，每一所述夹持件均开设有贯通孔，所述贯通孔沿所述第二方向贯穿所述夹持件朝向所述托辊的一侧以及背离所述托辊的另一侧，以暴露所述夹持件夹持的工件。

一种焊接装置，包括上述的焊接夹具及压平机构，所述压平机构具有与所述第一方向垂直的抵压平面，所述抵压平面用于同时抵压多个工件沿所述第一方向远离所述支撑件的一端。

在其中一个实施例中，所述压平机构包括压平驱动件及压平板，所述压平驱动件与所述压平板传动连接，以驱动压平板沿所述第一方向往复移动，所述压平板沿所述第一方向的一侧表面为所述抵压平面。

在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括多个避位驱动件、多个压紧驱动件及多个压紧件，每一所述避位驱动件均与一所述压紧驱动件传动连接，以驱动所述压紧驱动件沿与所述第一方向垂直的第三方向往复移动，每一所述压紧驱动件与一所述压紧件传动连接，以驱动所述压紧件沿所述第一方向往复移动，每一所述压紧驱动件移动的过程中具有压紧位置；

当任一所述压紧驱动件位于所述压紧位置时，所述压紧驱动件驱动所述压紧件沿所述第一方向移动的过程中，所述压紧件可抵压于一工件沿所述第一方向远离所述支撑件的一端。

在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接支架、移动组件及焊接头，所述移动组件设置于所述焊接支架，且与所述焊接头连接，以驱动所述焊接头沿所述第一方向、第三方向及第四方向往复移动，所述焊接头用于对工件远离所述支撑件的一端进行焊接；

其中，所述第一方向、所述第三方向及所述第四方向两两相互垂直。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的焊接夹具的结构示意图；

图2为图1所示的焊接夹具的俯视结构示意图；

图3为图1所示的焊接夹具的右视结构示意图；

图4为图1所示的焊接夹具的连接套、连接轴15及支撑件的结构示意图；

图5为图4中A-A处的剖视结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例通过的焊接装置的结构示意图；

图7为图6所示的焊接装置中部分机构的结构示意图；

图8为图7所示的部分机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供的焊接夹具10，包括定位底座11、多个支撑件12以及多个复位件13(请参阅图5)。

每一支撑件12均沿第一方向可往复移动地连接于定位底座11，且每一支撑件12沿第一方向的同一侧均具有用于放置工件200的支撑位121，每一复位件13均连接于定位底座11与对应的一支撑件12背离支撑位121的另一侧之间，用于提供使支撑件12沿第一方向移动的作用力。

每一支撑件12沿第一方向移动的过程中均具有齐平位置，而且当每一支撑件12均位于齐平位置时，每一支撑位121在第一方向上齐平。

第一方向为图1中的上下方向，而本实施例中，工件200为圆柱电池，放置于支撑位121上的圆柱电池沿第一方向纵长排布。当然，在其他实施例中，工件200也可以是其他的产品。

通过设置上述的焊接夹具，将电池放置于支撑位121上，每一支撑件12均沿第一方向可移动，故可采用一块平板同时抵压于多个电池远离支撑件12的一端，然后推动多个支撑件12克服复位件13的作用力并移动至齐平位置，此时多个支撑位121在第一方向上齐平，从而使得多个电池远离支撑件12的一端处于同一平面，即电池需要焊接的一端处于同一平面，有效地提高了焊接质量。

需要解释的是，如图1及图3所示，支撑件12的数量为三个，三个支撑位121位于三个支撑件12的同一侧，即位于三个支撑件12的顶侧，而三个支撑位121上的电池均可随支撑件12沿上下方向往复移动，本实施例中需要对电池的顶端进行焊接。

当存在顶端的高度不同的电池时，采用平板从上往下压，直至平板的平面同时与三个电池的顶端相抵接，确保平板不会遮蔽电池顶端的焊接位置即可，此时支撑件12通过复位件13的作用力保持在齐平位置，三个电池的顶端处于同一平面。

请同时参阅图4及图5，在一些实施例中，焊接夹具还包括多个连接套14及多个连接轴15，每一连接套14均连接于定位底座11，每一连接轴15均沿第一方向可往复移动地连接于对应的一连接套14，每一支撑件12连接于对应的一连接轴15，每一复位件13连接于连接套14与连接轴15之间。

实际应用中，连接套14沿第一方向开设有连接孔141，连接孔141内形成有台阶部142及限位部143，连接轴15至少部分伸入连接孔141内，且连接轴15伸入连接孔141的部分设有凸起部151，连接轴15沿第一方向往复移动的过程中，凸起部151可与限位部143相抵接，而复位件13则连接于台阶部142与凸起部151背离限位部143的一侧之间。

具体地，本实施例中，复位件13为弹簧，而其他实施例中，可复位件13可采用气缸或其他结构，而且可将复位件13与支撑件12直接连接，只要能实现复位件13提供给支撑件12沿第一方向移动的作用力即可。

在一些实施例中，每一支撑件12均绕与第一方向平行的转动轴线可转动。如此，可实现支撑位121上的工件200绕转动轴线转动。当工件200为圆柱电池时，可实现转动电池调节电池的注液口的方向，确保电池的注液口的方向准确。

为了便于理解，需要解释的是，在电池加工过程中，需要对电池通过注液口进行注液或者在注液口处进行密封钉焊接，而为了确保焊接精度，需要确保注液口的方向准确，以满足注液要求以及密封钉的焊接要求，提高电池质量。

在一些实施例中，焊接夹具还包括夹持组件16，夹持组件16设置于定位底座11，用于夹持每一支撑位121上的工件200，避免支撑件12上的工件晃动，确保焊接精度。

在一些实施例中，夹持组件16包括多个托辊161及多个夹持件162，每一托辊161均绕与第一方向平行的转动轴线可转动地设置于定位座，且每一托辊161与一夹持件162沿与第一方向垂直的第二方向间隔布设，以在第二方向上夹持支撑位121上的工件200。

其中，第二方向为图1中左右方向。圆柱电池通过托辊161和夹持件162夹持，托辊161可转动，从而方便圆柱电池的转动，方便调整圆柱电池注液口的方向。

请参阅图2，实际应用中，多个支撑件12沿与第一方向及第二方向垂直的方向间隔排布，对应多个托辊161和夹持件162也沿该方向间隔排布，且每两个托辊161为一组，同组内的两个托辊161之间的间距小于相邻的两组托辊161之间的间距，每一组的两个托辊161同时与一支撑件12上的工件200相抵接，以避免工件200晃动。

同时，每一夹持件162朝向托辊161的一侧开设有卡槽1621，卡槽1621大致呈V形，用于卡持支撑件12上的工件200，与两个托辊161配合以稳固地夹持工件200，避免工件200晃动。

在一些实施例中，每一夹持件162均开设有贯通孔1622，贯通孔1622沿第二方向贯穿夹持件162朝向托辊161的一侧以及背离托辊161的另一侧，以暴露夹持件162夹持的工件200。

可以理解的是，在转动工件200时，可设置驱动轮与工件200抵接然后通过驱动轮驱动工件200转动，而驱动轮可穿过贯通孔1622与工件200远离托辊161的一侧相抵接。

此外，驱动轮通常还配合检测组件动作，检测组件用于检测支撑件12上电池的注液口的方向，然后驱动轮根据检测组件的检测结果驱动电池转动预设角度。

在一些实施例中，每一夹持件162均沿第二方向可往复移动地设置，以靠近和远离托辊161，从而在靠近托辊161的过程中夹持工件200，而在远离托辊161的过程中释放工件200。

在一些实施例中，夹持组件16还包括导向座163及夹持驱动件164，导向座163沿第二方向可往复移动地，多个夹持件162均设置于导向座163，夹持驱动件164与导向座163传动连接，以驱动导向座163沿第二方向往复移动，从而带动多个夹持件162沿第二方向同步移动，同时夹持多个支撑件12上的工件200。

实际应用中，焊接夹具还包括托辊座17，夹持组件16还包括多根导向杆165，托辊座17设置于定位底座11，多个托辊161均设置于托辊座17上，多根导向杆165同时与导向座163连接，且沿第二方向延伸，每一导向杆165均穿过托辊座17并与夹持件162连接。

请参阅图6至图8，本实用新型还提供一种焊接装置100，包括上述实施例中的焊接夹具10。

在一些实施例中，焊接装置还包括压平机构20，压平机构20具有与第一方向垂直的抵压平面，抵压平面用于同时抵压多个工件200沿第一方向远离支撑件12的一端，从而使得多个工件200的顶端处于同一平面，提高焊接质量。

在一些实施例中，压平机构20包括压平驱动件21及压平板22，压平驱动件21与压平板22传动连接，以驱动压平板22沿第一方向往复移动，压平板22沿第一方向的一侧表面为抵压平面。

实际应用中，压平板22开设有避位孔221，避位孔221沿第一方向贯穿压平板22的两侧，以在压平板22的抵压平面抵压于工件200时，将工件200需要焊接的位置暴露出来。

在本实施例中，工件200为圆柱电池，而避位孔221用于在压平板22抵压于圆柱电池的顶端时，暴露电池的注液口。

在一些实施例中，压平机构20还包括压平支架23，压平驱动件21设置于压平支架23，压平板22沿第一方向可往复移动地设置于压平支架23。

在一些实施例中，焊接装置还包括压紧机构30，压紧机构30包括多个避位驱动件31、多个压紧驱动件32及多个压紧件33，每一避位驱动件31均与一压紧驱动件32传动连接，以驱动压紧驱动件32沿与第一方向垂直的第三方向往复移动，每一压紧驱动件32均与一压紧件33传动连接，以驱动压紧件33沿第一方向往复移动。

其中，每一压紧驱动件32移动的过程中具有压紧位置，而且当任一压紧驱动件32位于压紧位置时，压紧驱动件32驱动压紧件33沿第一方向移动的过程中，压紧件33可抵压于一工件200沿第一方向远离支撑件12的一端。

需要说明的是，第三方向为图6中的左右方向，而第二方向在图6中也是左右方向。

焊接夹具10通常设置于转盘上，因此第二方向为可变的方向，而且焊接夹具10只有位于图6所示的位置，第二方向才与第三方向相同，压紧件33才能够抵压于工件200远离支撑件12的一端。避位驱动件31则用于在焊接夹具10随转盘转动的过程中，驱动压紧件33沿第三方向移动对焊接夹具10进行避位。

当然，焊接夹具10也可以是设置于其他的转运机构上，通过转运机构转运至图6所示的位置即可。

当工件200为圆柱电池时，将压紧驱动件32移动到压紧位置，然后压紧驱动件32驱动多个压紧件33下方的圆柱电池移动，直至抵压于圆柱电池顶端的注液口，以将低电池的注液口压紧，方便焊接。

需要解释的是，压平板22是用于抵压圆柱电池的顶端使得多个圆柱电池的顶端保持在同一平面，而压紧件33是用于压紧圆柱电池顶端内的注液口，而压平板22开设有的避位孔221也可供压紧件33穿过，以确保压紧件33抵压于电池顶端的注液口。

在一些实施例中，压紧机构30还包括压紧支架34，压紧支架34设置于压平支架23沿第三方向的一侧，多个避位驱动件31均设置于压紧支架34。

在一些实施例中，焊接装置还包括焊接机构40，焊接机构40包括焊接支架、移动组件41及焊接头42，移动组件41设置于焊接支架，且与焊接头42连接，以驱动焊接头42沿第一方向、第三方向及第四方向往复移动，焊接头42用于对工件200远离支撑件12的一端进行焊接。

第一方向、第三方向及第四方向两两相互垂直，即第四方向为图6中垂直纸面的方向。

如此，可在压平板22将多个电池压平，使得多个电池的顶端处于同一平面，且多个压紧件33将多个电池的注液口压紧后，移动组件41驱动焊接头42移动到电池的上方，对电池的注液口内的密封钉进行焊接。

需要解释的是，移动组件41包括第一焊接驱动件、第二焊接驱动件及第三焊接驱动件，第一焊接驱动件与第二焊接驱动件传动连接，第二焊接驱动件与第三焊接驱动件传动连接，第三焊接驱动件与焊接头42传动连接，以实现驱动焊接头42沿第一方向、第三方向及第四方向往复移动。

在一些实施例中，焊接装置还包括检测机构，检测机构设置于焊接支架，用于检测工件200的位置，移动组件41根据检测机构检测的位置信息驱动焊接头42移动，从而确保焊接精度。

需要说明的是，检测机构为常规技术，在此不作赘述。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此对上述实施例中的焊接装置的工作流程进行说明：

先将多个圆柱电池放置于多个支撑件12的支撑位121上，然后夹持驱动件164驱动夹持件162朝托辊161移动以将多个电池夹持，避免电池晃动。接下来检测组件检测电池上注液口的方向，驱动轮穿过贯通孔1622并与电池抵接，驱动轮根据检测组件的检测结果驱动电池转动预设角度，使得电池的注液口朝向指定的方向。

电池的方向调整完成后，通过转运机构将焊接夹具10移动到压平板22的下方，焊接夹具10移动的过程中，多个压紧驱动件32和多个压紧件33在避位驱动件31的作用下进行避位。

请参阅图6，焊接夹具10移动到压平板22的下方后，压平驱动件21驱动压平板22下降至抵压于多个电池的顶端，以将多个支撑件12推动至齐平位置，此时多个电池的顶端位于同一平面。同时，避位驱动件31驱动压紧驱动件32朝右移动至压紧位置，然后压紧驱动件32驱动压紧件33下降至抵压于电池的注液口，将电池的注液口压紧。

接下来移动组件41根据检测机构检测的位置信息驱动焊接头42对多个电池的注液口内的密封钉进行焊接。焊接完成之后移动组件41驱动焊接头42移动回初始的位置即可，而后压平板22与电池分离，在复位件13的作用下支撑件12和电池向上弹起，方便电池的下料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：

定位底座；

多个支撑件，每一所述支撑件均沿第一方向可往复移动地连接于所述定位底座，且每一所述支撑件沿第一方向的同一侧均具有用于放置工件的支撑位；及

多个复位件，每一所述复位件均连接于所述定位底座与对应的一所述支撑件背离所述支撑位的另一侧之间，用于提供使所述支撑件沿所述第一方向移动的作用力；

其中，每一所述支撑件沿所述第一方向移动的过程中均具有齐平位置；

当每一所述支撑件均位于所述齐平位置时，每一所述支撑位在所述第一方向上齐平。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括多个连接套及多个连接轴，每一所述连接套均连接于所述定位底座，每一所述连接轴均沿所述第一方向可往复移动地连接于对应的一所述连接套，每一所述支撑件连接于对应的一所述连接轴，每一所述复位件连接于所述连接套与所述连接轴之间。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述定位底座，用于夹持每一所述支撑位上的工件。

4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，每一所述支撑件均绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动；

所述夹持组件包括多个托辊及多个夹持件，每一所述托辊均绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置于所述定位底座，且每一所述托辊与一所述夹持件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设，以在所述第二方向上夹持所述支撑位上的工件。

5.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，每一所述夹持件沿所述第二方向可往复移动地设置，以靠近和远离所述托辊；

所述夹持组件还包括导向座及夹持驱动件，所述导向座沿所述第二方向可往复移动地设置，多个所述夹持件均设置于所述导向座，所述夹持驱动件与所述导向座传动连接。

6.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，每一所述夹持件均开设有贯通孔，所述贯通孔沿所述第二方向贯穿所述夹持件朝向所述托辊的一侧以及背离所述托辊的另一侧，以暴露所述夹持件夹持的工件。

7.一种焊接装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的焊接夹具及压平机构，所述压平机构具有与所述第一方向垂直的抵压平面，所述抵压平面用于同时抵压多个工件沿所述第一方向远离所述支撑件的一端。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述压平机构包括压平驱动件及压平板，所述压平驱动件与所述压平板传动连接，以驱动压平板沿所述第一方向往复移动，所述压平板沿所述第一方向的一侧表面为所述抵压平面。

9.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括多个避位驱动件、多个压紧驱动件及多个压紧件，每一所述避位驱动件均与一所述压紧驱动件传动连接，以驱动所述压紧驱动件沿与所述第一方向垂直的第三方向往复移动，每一所述压紧驱动件与一所述压紧件传动连接，以驱动所述压紧件沿所述第一方向往复移动，每一所述压紧驱动件移动的过程中具有压紧位置；

当任一所述压紧驱动件位于所述压紧位置时，所述压紧驱动件驱动所述压紧件沿所述第一方向移动的过程中，所述压紧件可抵压于一工件沿所述第一方向远离所述支撑件的一端。

10.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接支架、移动组件及焊接头，所述移动组件设置于所述焊接支架，且与所述焊接头连接，以驱动所述焊接头沿所述第一方向、第三方向及第四方向往复移动，所述焊接头用于对工件远离所述支撑件的一端进行焊接；

其中，所述第一方向、所述第三方向及所述第四方向两两相互垂直。

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