CN110091065B - 拨叉焊接装夹工装、焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拨叉焊接装夹工装，包括底板、固定座、固定板、第一夹持组件和第二夹持组件，固定座用于支撑导向轴的底部，固定板设于底座上并用于限制导向轴的转动角度，第一夹持组件用于夹持第一叉口架，第二夹持组件用于夹持第二叉口架；本发明还提供了一种焊接设备，包括激光器、送丝机构、变位机和上述拨叉焊接装夹工装，底板设于变位机上，变位机用于带动拨叉焊接装夹工装转动；本发明还提供一种焊接方法，包括分别夹持第一叉口架、第二叉口架，并待其与导向轴抵接时，启动变位机，再启动激光器焊接，最后下料。本发明提供的拨叉焊接装夹工装、焊接设备及焊接方法，提高了拨叉的焊接精度、强度和效率，降低了成本。

Description

拨叉焊接装夹工装、焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明属于汽车零部件加工技术领域，更具体地说，是涉及一种拨叉焊接装夹工装、焊接设备及焊接方法。

背景技术

拨叉属于汽车零部件中的关键部分，包括导向轴和固定于导向轴上的叉口架，通常为了将叉口架牢固地焊接于导向轴上，会在导向轴上设置沿其轴向延伸的定位面，以增大叉口架与导向轴的接触面积。当驾驶员推动变速杆时，变速杆会带动导向轴运动，导向轴再带动叉口架推动齿轮，就能达到换挡变速的目的。叉口架相对于导向轴的位置精度直接影响拨叉的使用性能，导向轴与叉口架的连接强度又直接影响着拨叉的使用寿命。

现有的拨叉加工，例如电弧焊接，在将叉口架固定连接在导向轴上时，由于导向轴和叉口架的定位精度低，加工变形大，焊接强度低，导致加工后的叉口架与导向轴的加工精度和强度低，因此不但会影响拨叉的使用性能，还会影响拨叉的使用寿命。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种拨叉焊接装夹工装及焊接设备，以解决现有技术中存在的拨叉加工精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种拨叉焊接装夹工装，包括底板；

固定座，固设于所述底板上，用于支撑导向轴的底部；

固定板，固设于所述固定座上，所述导向轴的外表面设有沿其轴向延伸的定位面，所述固定板设于所述定位面的外侧并通过抵接所述定位面限制所述导向轴的转动角度；

第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹持组件和第一推动组件，所述第一夹持组件滑设于所述底板上，用于夹持第一叉口架；所述第一推动组件设于所述底板上，用于推动所述第一夹持组件朝向所述导向轴运动；

第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹持组件和第二推动组件，所述第二夹持组件滑设于所述底板上，用于夹持第二叉口架；所述第二推动组件设于所述底板上，用于推动所述第二夹持组件朝向所述导向轴运动；

第一肘夹，用于下压所述导向轴。

进一步地，所述固定板至少设为两个，所述导向轴卡设于所述固定板之间。

进一步地，所述第一夹持组件包括拉紧机构、夹持板和滑设于所述底板上的放置板，所述拉紧机构用于带动所述夹持板朝向所述放置板运动，所述第一推动组件用于推动所述放置板与所述夹持板同步运动。

进一步地，还包括与所述放置板同步运动的防落板，所述防落板用于放置所述第一叉口架的远离所述放置板的一端。

进一步地，所述第二夹持组件包括滑设于所述底板上的夹持座和与所述夹持座同步运动的压紧机构，所述夹持座用于放置所述第二叉口架，所述压紧机构用于将所述第二叉口架压紧于所述夹持座上，所述第二推动组件用于推动所述夹持座运动。

进一步地，所述夹持座包括滑设于所述底板上的安装板和固设于所述安装板上的仿形板，所述仿形板的形状与所述第二叉口架的缺口形状相同并用于放置所述第二叉口架，所述第二推动组件用于推动所述安装板运动。

进一步地，还包括第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第一夹持组件上是否夹持有所述第一叉口架，所述第二检测传感器用于检测所述第二夹持组件上是否夹持有所述第二叉口架。

进一步地，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对于所述固定座的周向角度可调整。

本发明还提供一种焊接设备，包括激光器、送丝机构、变位机和上述任一技术方案述及的所述的拨叉焊接装夹工装，所述激光器用于发射激光并将所述送丝机构输送的焊丝焊接于所述拨叉，所述底板固设于所述变位机上，所述变位机用于带动所述拨叉焊接装夹工装转动。

本发明提供的拨叉焊接装夹工装及焊接设备的有益效果在于：与现有技术相比，在装夹拨叉时，固定座支撑导向轴的底部，固定板通过抵接设于导向轴的外表面的定位面限制导向轴的转动角度，以将导向轴的底面和侧面限位，避免定位面不能朝向第一叉口架和第二叉口架，导致导向轴与第一叉口架和第二叉口架的焊接位置出现误差；然后第一推动组件推动第一夹持组件带动第一叉口架靠近导向轴，第二推动组件推动第二夹持组件带动第二叉口架靠近导向轴，直到第一叉口架与第二叉口架均与定位面抵接，由于在第一叉口架和第二叉口架与导向轴抵接之前，导向轴被固定板限制转动，因此提高了第一叉口架与第二叉口架相对于导向轴的位置精度；待第一叉口架和第二叉口架与导向轴相对静止不动时，下压第一肘夹，将导向轴压紧于固定座上，此时导向轴、第一叉口架与第二叉口架相对固定；然后再焊接，导向轴不会相对于第一叉口架和第二叉口架错位，提高了拨叉的加工精度；变位机带动拨叉焊接装夹工装转动，以焊接导向轴与第一叉口架和第二叉口架的不同接触侧面，不需要中途重新装夹导向轴、第一叉口架和第二叉口架，提高了拨叉的加工精度、强度和效率。

本发明的目的之二在于提供一种基于上述焊接设备的焊接方法，以解决现有技术中存在的拨叉加工精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种焊接方法，包括如下步骤：

将所述第一叉口架夹持于所述第一夹持组件，将所述第二叉口架夹持于所述第二夹持组件，将所述导向轴安放于所述固定座上；

启动所述第一推动组件推动所述第一夹持组件朝向所述导向轴运动，启动所述第二推动组件推动所述第二夹持组件朝向所述导向轴运动；

所述第一叉口架和所述第二叉口架均与所述导向轴抵接时，使用所述第一肘夹将所述导向轴向下压紧于所述固定座上；

启动所述变位机带动所述拨叉焊接装夹工装转动，待所述变位机停止转动时，启动所述激光器焊接所述拨叉的第一侧；

待所述拨叉的第一侧焊接完成后，再次转动所述变位机，待所述变位机停止转动时，启动所述激光器焊接所述拨叉的与第一侧相对的第二侧；

对焊接后的所述拨叉进行下料。

本发明提供的焊接方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明焊接方法，先将导向轴底部和侧部限位，然后再使第一推动组件推动第一夹持组件带动第一叉口架靠近导向轴，第二推动组件推动第二夹持组件带动第二叉口架靠近导向轴，至第一叉口架和第二叉口架均与导向轴抵接时，再使第一肘夹下压导向轴，将导向轴、第一叉口架和第二叉口架限位固定，提高了第一叉口架与第二叉口架相对于导向轴的位置精度，再通过变位机转动述拨叉焊接装夹工装，焊接导向轴与第一叉口架和第二叉口架的不同接触侧面，提高了拨叉加工的精度、强度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的焊接设备的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的焊接设备的结构示意图二；

图3为图1中提供的拨叉焊接装夹工装的结构示意图一；

图4为图1中提供的拨叉焊接装夹工装的结构示意图二；

图5为图1中提供的拨叉焊接装夹工装的结构示意图三；

图6为本发明实施例提供的拨叉的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、拨叉焊接装夹工装；11、底板；12、固定座；13、固定板；14、第一夹持组件；141、拉紧机构；142、夹持板；143、放置板；1431、限位块；15、第一推动组件；151、第一支座；152、第一气缸；16、第二夹持组件；161、夹持座；1611、安装板；1612、仿形板；162、压紧机构；1621、第二肘夹；1622、第三肘夹；17、第二推动组件；171、第二支座；172、第二气缸；18、第一肘夹；19、防落板；110、第一检测传感器；1101、第二检测传感器；1102、第一滑动座；1103、第二滑动座；1104、推板；2、变位机；3、激光器；4、送丝机构；5、拨叉；51、导向轴；511、定位面；52、第一叉口架；53、第二叉口架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图3及图6，现对本发明提供的拨叉焊接装夹工装进行说明。拨叉焊接装夹工装1，包括底板11；

固定座12，固设于底板11上，用于支撑导向轴51的底部；

固定板13，固设于固定座12上，导向轴51的外表面设有沿其轴向延伸的定位面511，固定板13设于定位面511的外侧并通过抵接定位面511限制导向轴51的转动角度；

第一送料机构，第一送料机构包括第一夹持组件14和第一推动组件15，第一夹持组件14滑设于底板11上，用于夹持第一叉口架52；第一推动组件15设于底板11上，用于推动第一夹持组件14朝向导向轴51运动；

第二送料机构，第二送料机构包括第二夹持组件16和第二推动组件17，第二夹持组件16滑设于底板11上，用于夹持第二叉口架53；第二推动组件17设于底板11上，用于推动第二夹持组件16朝向导向轴51运动；

第一肘夹18，用于下压导向轴51。

本发明提供的拨叉焊接装夹工装，与现有技术相比，在装夹拨叉5时，固定座12支撑导向轴51的底部，固定板13通过抵接设于导向轴51的外表面的定位面511限制导向轴51的转动角度，以将导向轴51的底面和侧面限位，避免定位面511不能朝向第一叉口架52和第二叉口架53，导致导向轴51与第一叉口架52和第二叉口架53的焊接位置出现误差；然后第一推动组件15推动第一夹持组件14带动第一叉口架52靠近导向轴51，第二推动组件17推动第二夹持组件16带动第二叉口架53靠近导向轴51，直到第一叉口架52与第二叉口架均53与定位面511抵接，由于在第一叉口架52和第二叉口架53与导向轴51抵接之前，导向轴51被固定板13限制转动，因此提高了第一叉口架52与第二叉口架53相对于导向轴51的位置精度；待第一叉口架52和第二叉口架53与导向轴51相对静止不动时，下压第一肘夹18，将导向轴51压紧于固定座12上，此时导向轴51、第一叉口架52与第二叉口架53相对固定；然后再焊接，导向轴51不会相对于第一叉口架52和第二叉口架53错位，提高了拨叉5的加工精度。

请参阅图6，通常为了提高第一叉口架52和第二叉口架53与导向轴51的连接强度，会在导向轴51上分别设置与第一叉口架52和第二叉口架53连接的定位面511，定位面511沿导向轴51的轴向延伸，增大第一叉口架52和第二叉口架53与定位面511的接触面积。

具体地，导向轴51上还设有沿其轴向延伸的内孔，固定座12上还设有用于穿设于内孔的限位柱，限位柱用于限制导向轴51在固定座12上的位置。在安放导向轴51时，直接将导向轴51放置于固定座12上，并使得限位柱穿过内孔，简单方便，容易操作。

具体地，请参阅图1及图4，第一推动组件15包括第一支座151和第一气缸152，第一支座151可拆卸连接于底板11，第一气缸152可拆卸连接于第一支座151；第二推动组件17包括第二支座171和第二气缸172，第二支座171可拆卸连接于底板11，第二气缸172可拆卸连接于第二支座171，便于将安装第一推动组件15和第二推动组件17。

请参阅图3及图4，固定板13至少设为两个，导向轴51卡设于固定板13之间，固定板13用于限制导向轴51转动角度，保证导向轴51上的定位面511分别与第一叉口架52和第二叉口架53相对应。优选地，固定板13设为两个，两个固定板13位于固定座12的不同侧，以限制导向轴51的转动，并将导向轴51卡于两个固定板13之间。

具体地，请参阅图4至图6，在将导向轴51放置于固定座12前，需要转动导向轴51，使得导向轴51上的定位面511分别与第一叉口架52和第二叉口架53对应，然后将导向轴51放置于固定座12上，固定板13通过抵接定位面511，限制导向轴51在固定座12上转动，还能避免人为失误导致工件防错位置。

请参阅图3及图5，第一夹持组件14包括拉紧机构141、夹持板142和滑设于底板11上的放置板143，拉紧机构141用于带动夹持板142朝向放置板143运动，第一推动组件15用于推动放置板143与夹持板142同步运动。通过拉紧机构141带动夹持板142靠近放置板143，将第一叉口架52稳定地夹持于夹持板142与放置板143之间，再使第一推动组件15推动放置板143与夹持板142同步朝向导向轴51运动，结构简单，操作方便。

具体地，请参阅图3及图4，还包括可拆卸连接于底板11上的第一滑动座1102，放置板143滑设于第一滑动座1102上。

请参阅图3及图4，还包括固设于放置板143上的推板1104，夹持板142位于推板1104的靠近导向轴51的一侧，推板1104能保证夹持板142与放置板143同步运动。

具体地，请参阅图5，拉紧机构141固设于放置板143上，拉紧机构141的输出轴与夹持板142连接，保证夹持板142与放置板143同步朝向导向轴51运动。

具体地，拉紧机构141包括第一板和固定于第一板上的拉紧气缸，第一板通过螺钉固定于放置板143上。

请参阅图3，放置板143上设有用于限位第一叉口架52的限位块1431，通过限位块1431保证第一叉口架52在放置板143上的位置精度，从而提高第一叉口架52相对于导向轴51的位置精度，同时也方便夹持第一叉口架52。

请参阅图4，还包括与放置板143同步运动的防落板19，防落板19用于放置第一叉口架52的远离放置板143的一端，避免第一叉口架52的远离放置板143的一端在自身重力作用下向下倾斜，影响第一叉口架52相对于导向轴51的位置精度，还能避免在装夹第一叉口架52时，第一叉口架52滑落。

具体地，防落板19可拆卸连接于放置板143上。

请参阅图3，第二夹持组件16包括滑设于底板11上的夹持座161和与夹持座161同步运动的压紧机构162，夹持座161用于放置第二叉口架53，压紧机构162用于将第二叉口架53压紧于夹持座161上，第二推动组件17用于推动夹持座161运动。在将第二叉口架53放置于夹持座161上后，使压紧机构162压紧第二叉口架53，避免第二叉口架53在夹持座161上移动，提高第二叉口架53相对于导向轴51的位置精度，结构简单，便于夹持第二叉口架53。

请参阅图4及图5，夹持座161包括滑设于底板11上的安装板1611和固设于安装板1611上的仿形板1612，仿形板1612的形状与第二叉口架53的缺口形状相同并用于放置第二叉口架53，第二推动组件17用于推动安装板1611运动。夹持第二叉口架53时，将第二叉口架53镶嵌于仿形板1612上，再利用压紧机构162压紧第二叉口架53，提高第二叉口架53放置于安装板1611上的位置精度，同时也方便夹持第二叉口架53。

请参阅图4及图5，压紧机构162包括分别设于安装板1611上的第二肘夹1621和第三肘夹1622，第二肘夹1621用于将第二叉口架53压紧于仿形板1612，第三肘夹1622用于将第二叉口架53压紧于安装板1611，以将第二叉口架53固定，避免第二叉口架53移动。

请参阅图3及图4，还包括可拆卸连接于底板11上的第二滑动座1103，安装板1611滑设于第二滑动座1103上。

请参阅图4及图5，还包括第一检测传感器110和第二检测传感器1101，第一检测传感器110用于检测第一夹持组件14上是否夹持有第一叉口架52，第二检测传感器1101用于检测第二夹持组件16上是否夹持有第二叉口架53，保证在第一夹持组件14上夹持有第一叉口架52及第二夹持组件16上夹持有第二叉口架53的情况下进行激光焊接，避免在第一夹持组件14上没有夹持第一叉口架52或第二夹持组件16没有夹持第二叉口架53的情况下进行激光焊接，而使激光束损坏第一夹持组件14和第二夹持组件16。

具体地，在第一检测传感器110检测到第一夹持组件14夹持有第一叉口架52时，经过预先设定的时间后，第一推动组件15推动第一夹持组件14靠近导向轴51运动；在第二检测传感器1101检测到第二夹持组件16夹持有第二叉口架53时，经过预先设定的时间后，第二推动组件17推动第二夹持组件16靠近导向轴51运动。

具体地，第一检测传感器110设于放置板143或防落板19上，第二检测传感器1101设于安装板1611上。

请参阅图3及图5，第一夹持组件14与第二夹持组件16相对于固定座12的周向角度可调整，以使拨叉焊接装夹工装1能夹持第一叉口架52与第二叉口架53相对于导向轴51的角度不同的拨叉5，提高拨叉焊接装夹工装1的适用性。

可选地，第一推动组件15与第一夹持组件14固定连接，第二推动组件17与第二夹持组件16固定连接，便于通过第一推动组件15将第一夹持组件14复位，通过第二推动组件17将第二夹持组件16复位。具体地，第一气缸152的输出轴与放置板143固定连接，第二气缸172的输出轴与安装板1611固定连接。

作为另一种实施方式，可直接手动复位第一夹持组件14和第二夹持组件16。

请参阅图1及图2，现对本发明提供的焊接设备进行说明。焊接设备，包括激光器3、送丝机构4、变位机2和上述任一实施例述及的的拨叉焊接装夹工装1，激光器3用于发射激光并将送丝机构4输送的焊丝焊接于拨叉5，底板11固设于变位机2上，变位机2用于带动拨叉焊接装夹工装1转动。

本发明提供的焊接设备，与现有技术相比，拨叉焊接装夹工装1能提高第一叉口架52、第二叉口架53和导向轴51的装夹精度，变位机2带动拨叉焊接装夹工装1转动，以焊接导向轴51与第一叉口架52和第二叉口架53的不同接触侧面，不需要中途重新装夹导向轴51、第一叉口架52和第二叉口架53，提高了拨叉5的加工精度、强度和效率，降低了成本。

请参阅图1及图2，现对本发明提供的焊接方法进行说明。焊接方法，包括如下步骤：

将第一叉口架52夹持于第一夹持组件14，将第二叉口架53夹持于第二夹持组件16，将导向轴51安放于固定座12上；

启动第一推动组件15推动第一夹持组件14朝向导向轴51运动，启动第二推动组件17推动第二夹持组件16朝向导向轴51运动；

第一叉口架52和第二叉口架53均与导向轴51抵接时，使用第一肘夹18将导向轴51向下压紧于固定座12上；

启动变位机2带动拨叉焊接装夹工装1转动，待变位机2停止转动时，启动激光器3焊接拨叉5的第一侧；

待拨叉5的第一侧焊接完成后，再次启动变位机2，待变位机2停止转动时，启动激光器3焊接拨叉5的与第一侧相对的第二侧；

对焊接后的拨叉5进行下料。

本发明提供的焊接方法，与现有技术相比，先将导向轴51底部和侧部限位，然后再使第一推动组件15推动第一夹持组件14带动第一叉口架52靠近导向轴51，第二推动组件17推动第二夹持组件16带动第二叉口架53靠近导向轴51，至第一叉口架52和第二叉口架53均与导向轴51抵接时，再使第一肘夹18下压导向轴51，将导向轴51、第一叉口架52和第二叉口架53限位固定，提高了第一叉口架52与第二叉口架53相对于导向轴51的位置精度，再通过变位机2转动述拨叉焊接装夹工装1，焊接导向轴51与第一叉口架52和第二叉口架53的不同接触侧面，提高了拨叉5加工的精度、强度和效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.拨叉焊接装夹工装，包括底板，其特征在于：还包括：

固定座，固设于所述底板上，用于支撑导向轴的底部；

固定板，固设于所述固定座上，所述导向轴的外表面设有沿其轴向延伸的定位面，所述固定板设于所述定位面的外侧并通过抵接所述定位面限制所述导向轴的转动角度；

第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹持组件和第一推动组件，所述第一夹持组件滑设于所述底板上，用于夹持第一叉口架；所述第一推动组件设于所述底板上，用于推动所述第一夹持组件朝向所述导向轴运动；所述第一夹持组件包括拉紧机构、夹持板和滑设于所述底板上的放置板，通过所述拉紧机构带动所述夹持板靠近放置板，将第一叉口架稳定地夹持于所述夹持板与所述放置板之间，再使所述第一推动组件推动所述放置板与所述夹持板同步朝向所述导向轴运动；

第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹持组件和第二推动组件，所述第二夹持组件滑设于所述底板上，用于夹持第二叉口架；所述第二推动组件设于所述底板上，用于推动所述第二夹持组件朝向所述导向轴运动；所述第二夹持组件包括滑设于所述底板上的夹持座和与所述夹持座同步运动的压紧机构，所述夹持座用于放置所述第二叉口架，所述压紧机构用于将所述第二叉口架压紧于所述夹持座上，所述第二推动组件用于推动所述夹持座朝向所述导向轴运动；

第一肘夹，用于下压所述导向轴。

2.根据权利要求1所述的拨叉焊接装夹工装，其特征在于：所述固定板至少设为两个，所述导向轴卡设于所述固定板之间。

3.根据权利要求1所述的拨叉焊接装夹工装，其特征在于：还包括与所述放置板同步运动的防落板，所述防落板用于放置所述第一叉口架的远离所述放置板的一端。

4.根据权利要求1所述的拨叉焊接装夹工装，其特征在于：所述夹持座包括滑设于所述底板上的安装板和固设于所述安装板上的仿形板，所述仿形板的形状与所述第二叉口架的缺口形状相同并用于放置所述第二叉口架，所述第二推动组件用于推动所述安装板运动。

5.根据权利要求1所述的拨叉焊接装夹工装，其特征在于：还包括第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第一夹持组件上是否夹持有所述第一叉口架，所述第二检测传感器用于检测所述第二夹持组件上是否夹持有所述第二叉口架。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的拨叉焊接装夹工装，其特征在于：所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对于所述固定座的周向角度可调整。

7.焊接设备，包括激光器和送丝机构，所述激光器用于发射激光并将所述送丝机构输送的焊丝焊接于拨叉，其特征在于：还包括变位机和权利要求1-6任意一项所述的拨叉焊接装夹工装，所述底板固设于所述变位机上，所述变位机用于带动所述拨叉焊接装夹工装转动。

8.基于权利要求7所述的焊接设备的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

通过所述拉紧机构带动所述夹持板靠近放置板，将第一叉口架稳定地夹持于所述夹持板与所述放置板之间；将所述第二叉口架放置于所述夹持座上，通过所述压紧机构将所述第二叉口架压紧于所述夹持座上；将所述导向轴安放于所述固定座上；

启动所述第一推动组件推动所述放置板与所述夹持板同步朝向所述导向轴运动，启动所述第二推动组件推动所述夹持座朝向所述导向轴运动；

所述第一叉口架和所述第二叉口架均与所述导向轴抵接时，使用所述第一肘夹将所述导向轴向下压紧于所述固定座上；

启动所述变位机带动所述拨叉焊接装夹工装转动，待所述变位机停止转动时，启动所述激光器焊接所述拨叉的第一侧；

待所述拨叉的第一侧焊接完成后，再次转动所述变位机，待所述变位机停止转动时，启动所述激光器焊接所述拨叉的与第一侧相对的第二侧；

对焊接后的所述拨叉进行下料。

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