CN110434454A - 一种倒挡组件的夹具、焊接系统及焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及倒挡组件焊接加工技术领域，具体涉及一种倒挡组件的夹具、焊接系统及焊接方法。倒挡组件包括拨叉、拨叉杆以及叉口架，夹具包括底板、用于定位拨叉的第一定位机构、用于定位拨叉杆的第二定位机构以及用于定位叉口架的第三定位机构，第一定位机构及第二定位机构均安装在底板上，并使拨叉与拨叉杆抵靠；第三定位机构滑动的安装在底板上，通过滑动第三定位机构使叉口架与拨叉杆抵靠。第一定位机构将拨叉夹紧固定，第二定位机构将拨叉杆夹紧固定，第三定位机构将叉口架夹紧固定，使拨叉杆分别与拨叉、叉口架相抵靠。这样通过一个夹具就能将整个倒挡组件装夹定位，方便焊接，减少了需要更换夹具的时间，提高了焊接效率。

Description

一种倒挡组件的夹具、焊接系统及焊接方法
技术领域
本发明涉及倒挡组件焊接加工技术领域，具体涉及一种倒挡组件的夹具、倒挡组件的焊接系统及倒挡组件的焊接方法。
背景技术
倒挡组件是属于汽车零部件中的关键部分，实现整车后退功能的档位，其行驶方向与前进挡相反。倒挡组件包括叉口架、拨叉杆以及拨叉，在加工倒挡组件时，需要将叉口架、拨叉杆以及拨叉固定后再焊接。
现有的倒挡组件夹具需要分多次拆装完成焊接，需要多套夹具，在焊接过程中焊接第一道焊缝时将倒挡组件装夹在一套夹具上，焊接完以后拆下来，换到其他夹具上，再次焊接其他位置的焊缝，焊接的效率很低。
而且，传统的倒挡组件焊接方式为氩弧焊，氩弧焊是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，也就是在电弧焊的周围通上氩气，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。但是使用氩弧焊容易导致倒挡组件的焊缝位置整体强度比较低，并不时出现焊缝位置断裂现象，缩短了倒挡组件的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够装夹定位整个倒挡组件的夹具、焊接系统及焊接方法，提高焊接效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种倒挡组件的夹具，所述倒挡组件包括拨叉、拨叉杆以及叉口架，所述夹具包括底板、用于定位拨叉的第一定位机构、用于定位拨叉杆的第二定位机构以及用于定位叉口架的第三定位机构，所述第一定位机构及第二定位机构均安装在底板上，并使拨叉与拨叉杆抵靠；所述第三定位机构滑动的安装在底板上，通过滑动第三定位机构使叉口架与拨叉杆抵靠。
本发明的更进一步优选方案是：所述第三定位机构包括升降板、与叉口架相配合的第一仿形块以及用于压紧叉口架的第一压紧组件，所述升降板滑动的安装在底板上，所述第一仿形块和第一压紧组件均安装在升降板上。
本发明的更进一步优选方案是：所述第一压紧组件包括第一动力部和第一压杆，所述第一动力部设置在升降板上，并与第一压杆传动连接，可驱动第一压杆相对于升降板移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述底板上设有带斜面的固定块，所述升降板滑动的设置所述斜面上；所述夹具还包括第二动力部，所述第二动力部设置在固定块上，并与所述升降板传动连接，可驱动升降板沿所述斜面滑动。
本发明的更进一步优选方案是：所述第一定位机构包括与拔叉配合的第二仿形块、用于压紧拨叉的第二压杆以及第三动力部，所述第三动力部安装在底板上，并与第二压杆传动连接，可驱动第二压杆相对第二仿形块移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述第二定位机构包括第一定位块、第二定位块以及用于对拨叉杆产生轴向推力的弹性件，所述第一定位块设置在底板上，并开设有用于限位拨叉杆的第一凹槽；所述第二定位块设置在所述底板上，并开设有用于限位拨叉杆的第二凹槽，所述弹性件设置在第一定位块或第二定位块上。
本发明的更进一步优选方案是：所述第二定位机构还包括用于压紧拨叉杆的第二压紧组件，所述第二压紧组件设置在底板上。
本发明的更进一步优选方案是：所述第二压紧组件包括第一肘夹和第二肘夹，所述第一肘夹设置在第一定位块上，所述第二肘夹设置在第二定位块上；通过外力作用于第一肘夹和第二肘夹，使拨叉杆的两端分别压紧在第一凹槽和第二凹槽内。
本发明还提供一种倒挡组件的焊接系统，如上所述的夹具，用于定位倒挡组件；翻转机构，与所述夹具传动连接，可驱动夹具旋转；送丝机构，用于输送焊丝；激光焊接机构，通过熔化焊丝对倒挡组件进行激光焊接。
本发明还提供一种倒挡组件的焊接方法，采用如上所述的焊接系统对倒挡组件进行焊接，包括以下步骤：将拔叉定位在第一定位机构上，然后将拔叉杆定位在第二定位机构上，使拨叉与拨叉杆相互抵靠，形成下焊接部，下焊接部的两侧形成第一焊接位和第二焊接位；将叉口架定位在第三定位机构上；驱动夹具旋转，配合激光焊接机构对第一焊接位和第二焊接位进行焊接；驱动第三定位机构向下滑动，使叉口架与拔叉杆相抵靠，形成上焊接部，上焊接部的两侧形成第三焊接位和第四焊接位；再次驱动夹具旋转，配合激光焊接机构对第三焊接位和第四焊接位进行焊接，完成倒挡组件的焊接。
本发明的有益效果在于，通过第一定位机构将拨叉夹紧固定，第二定位机构将拨叉杆夹紧固定，第三定位机构将叉口架夹紧固定，使拨叉杆分别与拨叉、叉口架相抵靠。这样通过一个夹具就能将整个倒挡组件装夹定位，方便焊接，减少了需要更换夹具的时间，提高了焊接效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是倒挡组件的结构示意图；
图2是本发明倒挡组件的夹具的结构示意图；
图3是本发明倒挡组件的夹具的另一结构示意图；
图4是图2中夹具的俯视示意图；
图5是图2中夹具的主视示意图；
图6是图3中夹具的主视示意图；
图7是本发明倒挡组件的焊接系统结构示意图；
图8是倒挡组件的另一结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1和2所示，本发明的倒挡组件的夹具，倒挡组件1包括拨叉11、拨叉杆12以及叉口架13。夹具包括底板2、用于定位拨叉11的第一定位机构3、用于定位拨叉杆12的第二定位机构4以及用于定位叉口架13的第三定位机构5，所述第一定位机构3及第二定位机构4均安装在底板2上，并使拨叉11与拨叉杆12抵靠。所述第三定位机构5滑动的安装在底板2上，通过滑动第三定位机构5使叉口架13与拨叉杆12抵靠。通过第一定位机构3将拨叉11夹紧固定，第二定位机构4将拨叉杆12夹紧固定，第三定位机构5将叉口架13夹紧固定，使拨叉杆12分别与拨叉11、叉口架13相抵靠。这样通过一个夹具就能将整个倒挡组件装夹定位，方便焊接，减少了需要更换夹具的时间，提高了焊接效率。
如图3所示，第一定位机构3包括与拔叉11配合的第二仿形块31、用于压紧拨叉11的第二压杆32以及第三动力部33。第三动力部33安装在底板2上，并与第二压杆32传动连接，可驱动第二压杆32相对第二仿形块31移动。具体地，第一定位机构3还包括底座34，第二仿形块31设置在底座34上，底座34上开设有两个用于放置拨叉两个端部111的缺口311，将拨叉11的两个端部111分别放置在两个缺口311内，第三动力部33驱动第二压杆32移动，将两个引脚311固定在缺口内。在本实施例中，第三动力部33为伸缩气缸。
进一步地，第一定位机构3还包括用于限制拨叉11位置的限位块35，限位块35安装在第二仿形块31上。限位块35可以限制拨叉11的位置，避免拨叉11过于倾斜，导致损坏拨叉11。
在本实施例中，第一定位机构3还包括第一传感器36，第一传感器36安装在底座34上，可以用来检测拨叉11是否装夹到位，提高工作效率。
如图4所示，第二定位机构4包括第一定位块41、第二定位块42以及用于对拨叉杆12产生轴向推力的弹性件43。第一定位块41设置在底板2上，并开设有用于限位拨叉杆12的第一凹槽411。第二定位块42设置在所述底板2上，并开设有用于限位拨叉杆12的第二凹槽421，弹性件43设置在第一定位块41或第二定位块42上。在本实施例中，弹性件43设置在第一定位块41上，弹性件43为弹簧柱塞，当然，弹性件43也可为其他类型的弹簧或弹性件。
进一步地，第二定位块42上设有平齐块44。拨叉杆12一端设置在第二凹槽421内与平齐块44抵靠，另一端设置在第一凹槽411内，并压缩弹簧柱塞，将拨叉杆12的位置固定，避免拨叉杆12左右晃动，方便焊接。
为了固定拨叉杆12，第二定位机构4还包括用于压紧拨叉杆12的第二压紧组件45，所述第二压紧组件45设置在底板2上。在本实施例中，第二压紧组件45包括第一肘夹451和第二肘夹452，第一肘夹451设置在第一定位块41上，第二肘夹452设置在第二定位块46上。通过外力作用于第一肘夹451和第二肘夹452，使拨叉杆12的两端分别压紧在第一凹槽411和第二凹槽412内。
具体地，依靠人力将第一肘夹451和第二肘夹452向下扣压，将拨叉杆12的两端压紧在第一凹槽411和第二凹槽421内，这样使拨叉杆12与拨叉11紧密贴合，使焊接效果更好。在其他实施例中，第二夹紧组件45也可为气缸与压紧块，气缸驱动压紧块移动将拨叉杆12压紧。
如图5和6所示，第三定位机构5包括升降板51、与叉口架13相配合的第一仿形块52以及用于压紧叉口架13的第一压紧组件53，升降板51滑动的安装在底板2上，第一仿形块52和第一压紧组件53均安装在升降板51上。具体地，第一压紧组件53包括第一动力部531和第一压杆532，第一动力部531设置在升降板51上，并与第一压杆532传动连接，可驱动第一压杆532相对于升降板51移动。在本实施例中，第一动力部531为第三肘夹。当然，第一动力部531也可为气缸等动力部。将叉口架13卡入第一仿形块52，人工将第三肘夹扣紧，使第一压杆532压紧叉口架13，将叉口架13的位置固定，避免叉口架13移动。
进一步地，第三定位机构5还包括第二传感器54。第二传感器54安装在升降板51上，可以用来检测叉口架13是否装夹到位，提高工作效率。
具体地，底板2上设有带斜面61的固定块6，升降板51滑动的设置所述斜面61上。夹具还包括第二动力部7，第二动力部7设置在固定块6上，并与升降板51传动连接，可驱动升降板51沿斜面61滑动。在本实施例中，所述第二动力部7为推拉气缸。
进一步地，固定块6上还设有导轨62，升降板51滑动的安装在导轨62上。推拉气缸伸缩带动升降板51沿导轨62上下移动，带动叉口架13紧贴或远离拨叉杆12，这样在不需要焊接叉口架13与拨叉杆12之间的焊缝时，可使叉口架13远离拨叉杆12，方便焊接，提高工作效率。
如图7所示，本发明还提供一种倒挡组件的焊接系统，如上所述的夹具，用于定位倒挡组件；翻转机构9，与夹具传动连接，可驱动夹具旋转；送丝机构81、用于输送焊丝；激光焊接机构8，通过熔化焊丝对倒挡组件进行激光焊接。在本实施例中，所述翻转机构9包括桥式翻转机，桥式翻转机与底板2传动连接，可驱动底板2翻转，带动倒挡组件1翻转。使用激光焊的使焊接速度快，而且热量集中，焊缝深度大，变形小，焊接更牢固，这样倒挡组件不容易断裂，延长了倒挡组件的使用寿命。
如图8所示，本发明还提供一种倒挡组件的焊接方法，采用如上所述的焊接系统对倒挡组件进行焊接，包括以下步骤：将拔叉11定位在第一定位机构3上，然后将拔叉杆12定位在第二定位机构4上，使拨叉11与拨叉杆12相互抵靠，形成下焊接部，下焊接部的两侧形成第一焊接位a和第二焊接位b；将叉口架13定位在第三定位机构5上；驱动夹具旋转，配合激光焊接机构8对第一焊接位a和第二焊接位b进行焊接；驱动第三定位机构5向下滑动，使叉口架13与拔叉杆12相抵靠，形成上焊接部，上焊接部的两侧形成第三焊接位c和第四焊接位d；再次驱动夹具旋转，配合激光焊接机构8对第三焊接位c和第四焊接位d进行焊接，完成倒挡组件1的焊接。
具体地，将拨叉11固定在第一定位机构3上，将拨叉杆12固定在第二定位机构4上，桥式翻转机驱动夹具翻转倾斜一定角度，激光焊接机构8出光实现焊缝a位置的激光焊接，完成第一道焊接工序后，桥式翻转机再次驱动夹具翻转倾斜一定角度，实现焊缝b位置的激光焊接，完成第二道焊接工序。第二动力部7驱动升降板51移动，使叉口架13和拨叉杆12贴合紧密，桥式翻转机驱动夹具翻转倾斜一定角度，激光焊接机构8出光实现焊缝c位置的激光焊接，完成第三道焊接工序，之后桥式翻转机再次驱动夹具翻转倾斜一定角度，实现焊缝d位置的激光焊接，完成第四道焊接工序。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种倒挡组件的夹具，所述倒挡组件包括拨叉、拨叉杆以及叉口架，其特征在于：所述夹具包括底板、用于定位拨叉的第一定位机构、用于定位拨叉杆的第二定位机构以及用于定位叉口架的第三定位机构，所述第一定位机构及第二定位机构均安装在底板上，并使拨叉与拨叉杆抵靠；所述第三定位机构滑动的安装在底板上，通过滑动第三定位机构使叉口架与拨叉杆抵靠。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第三定位机构包括升降板、与叉口架相配合的第一仿形块以及用于压紧叉口架的第一压紧组件，所述升降板滑动的安装在底板上，所述第一仿形块和第一压紧组件均安装在升降板上。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述第一压紧组件包括第一动力部和第一压杆，所述第一动力部设置在升降板上，并与第一压杆传动连接，可驱动第一压杆相对于升降板移动。
4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述底板上设有带斜面的固定块，所述升降板滑动的设置所述斜面上；所述夹具还包括第二动力部，所述第二动力部设置在固定块上，并与所述升降板传动连接，可驱动升降板沿所述斜面滑动。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一定位机构包括与拔叉配合的第二仿形块、用于压紧拨叉的第二压杆以及第三动力部，所述第三动力部安装在底板上，并与第二压杆传动连接，可驱动第二压杆相对第二仿形块移动。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第二定位机构包括第一定位块、第二定位块以及用于对拨叉杆产生轴向推力的弹性件，所述第一定位块设置在底板上，并开设有用于限位拨叉杆的第一凹槽；所述第二定位块设置在所述底板上，并开设有用于限位拨叉杆的第二凹槽，所述弹性件设置在第一定位块或第二定位块上。
7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于：所述第二定位机构还包括用于压紧拨叉杆的第二压紧组件，所述第二压紧组件设置在底板上。
8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于：所述第二压紧组件包括第一肘夹和第二肘夹，所述第一肘夹设置在第一定位块上，所述第二肘夹设置在第二定位块上；通过外力作用于第一肘夹和第二肘夹，使拨叉杆的两端分别压紧在第一凹槽和第二凹槽内。
9.一种倒挡组件的焊接系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至8任意一项所述的夹具，用于定位倒挡组件；
翻转机构，与所述夹具传动连接，可驱动夹具旋转；
送丝机构，用于输送焊丝；
激光焊接机构，通过熔化焊丝对倒挡组件进行激光焊接。
10.一种倒挡组件的焊接方法，采用如权利要求9所述的焊接系统对倒挡组件进行焊接，其特征在于，包括以下步骤：
将拔叉定位在第一定位机构上，然后将拔叉杆定位在第二定位机构上，使拨叉与拨叉杆相互抵靠，形成下焊接部，下焊接部的两侧形成第一焊接位和第二焊接位；将叉口架定位在第三定位机构上；
驱动夹具旋转，配合激光焊接机构对第一焊接位和第二焊接位进行焊接；
驱动第三定位机构向下滑动，使叉口架与拔叉杆相抵靠，形成上焊接部，上焊接部的两侧形成第三焊接位和第四焊接位；
再次驱动夹具旋转，配合激光焊接机构对第三焊接位和第四焊接位进行焊接，完成倒挡组件的焊接。
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