CN209035850U - 一种焊装夹具的夹紧手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊装夹具的夹紧手臂，包括机械臂，所述机械臂的一端对称设置有固定块，每个所述固定块的左侧均设置有第一U型铰接座，所述第一U型铰接座的内部设置有电动伸缩杆，所述机械臂的一端中部设置有矩形块，所述矩形块的左侧设置有放置槽，所述电推杆的输出端贯穿矩形块设置有与放置槽匹配的安装块，所述安装块的左侧对称设置有连接杆，每个所述连接杆远离安装块的一端均设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有与矩形块连接的U型铰接架，且所述活动杆的另一端设置有夹板。本实用新型利用电动伸缩杆，带动夹板转动，保证夹板能与工件大面积接触，夹紧效果较好，不容易造成工件移位。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种焊装夹具的夹紧手臂。
背景技术
焊装夹具是汽车生产中必需的工艺装备，借助于焊装夹具，作业员可以把需要焊接的工件夹紧固定，然后实施焊接作业。在焊接时,用来定位,固定工件,这就需要有夹具才行。不然的话焊接产生大量的热量。由此有很大的热应力,工件很自然就变形了,以致达不到形位公差要求。有夹具的话虽然有应力,但不会让它变形，焊接件要求通过回火去除应力。
现有焊装夹具的夹紧手臂在对工件进行夹紧时，由于夹紧的工件形状有所不同，导致很难控制夹紧程度，容易使一些易变性的工件夹扁或者因夹持的力度不够，导致焊接时工件移位，造成焊装的偏差；此外现有焊装夹具的夹紧手臂在调节开口大小过后，很难保证夹板与工件大面积接触，容易造成工件移位，夹紧效果较差的问题，为此我们提出一种焊装夹具的夹紧手臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊装夹具的夹紧手臂，以解决上述背景技术中提出的现有焊装夹具的夹紧手臂在对工件进行夹紧时，由于夹紧的工件形状有所不同，导致很难控制夹紧程度，容易使一些易变性的工件夹扁或者因夹持的力度不够，导致焊接时工件移位，造成焊装的偏差；此外现有焊装夹具的夹紧手臂在调节开口大小过后，很难保证夹板与工件大面积接触，容易造成工件移位，夹紧效果较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊装夹具的夹紧手臂，包括机械臂，所述机械臂的一端对称设置有固定块，每个所述固定块的左侧均设置有第一U型铰接座，所述第一U型铰接座的内部设置有电动伸缩杆，所述机械臂的一端中部设置有矩形块，所述矩形块位于两个固定块之间，且所述矩形块的左侧设置有放置槽，所述矩形块的右侧设置有电推杆，所述电推杆的输出端贯穿矩形块设置有与放置槽匹配的安装块，所述安装块的左侧对称设置有连接杆，每个所述连接杆远离安装块的一端均设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有与矩形块连接的U型铰接架，且所述活动杆的另一端设置有夹板，所述夹板的一侧设置有与电动伸缩杆转动连接的第二U型铰接座，且两个所述夹板的相对面均设有多个活动槽，每个所述活动槽的内部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置有限位块，所述限位块远离缓冲弹簧的一侧设置有防滑凸起。
优选的，所述夹板和限位块分别与缓冲弹簧之间通过焊接固定，所述防滑凸起与限位块之间通过焊接固定。
优选的，所述夹板与活动杆之间通过铰轴铰接，且所述夹板与第二U型铰接座之间通过焊接固定。
优选的，所述电推杆和安装块分别与矩形块之间通过焊接固定，所述矩形块与U型铰接架之间通过焊接固定。
优选的，所述第一U型铰接座和机械臂分别与固定块之间通过焊接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有缓冲弹簧、限位块和防滑凸起，利用缓冲弹簧可使防滑凸起具有一小段的位移，不容易使一些易变性的工件夹扁，通过观察防滑凸起，易于控制压紧的力度，不会造成工件移动，利用电动伸缩杆，带动夹板转动，保证夹板能与工件大面积接触，夹紧效果较好，不容易造成工件移位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A部局部放大图；
图中：1、机械臂；2、安装块；3、固定块；4、第一U型铰接座；5、电动伸缩杆；6、防滑凸起；7、夹板；8、第二U型铰接座；9、活动杆；10、U型铰接架；11、放置槽；12、矩形块；13、电推杆；14、限位块；15、活动槽；16、缓冲弹簧；17、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种焊装夹具的夹紧手臂，包括机械臂1，机械臂1的一端对称设置有固定块3，每个固定块3的左侧均设置有第一U型铰接座4，第一U型铰接座4的内部设置有电动伸缩杆5，机械臂1的一端中部设置有矩形块12，矩形块12位于两个固定块3之间，且矩形块12的左侧设置有放置槽11，矩形块12的右侧设置有电推杆13，电推杆13的输出端贯穿矩形块12设置有与放置槽11匹配的安装块2，安装块2的左侧对称设置有连接杆17，每个连接杆17远离安装块2的一端均设置有活动杆9，活动杆9的一端设置有与矩形块12连接的U型铰接架10，且活动杆9的另一端设置有夹板7，夹板7的一侧设置有与电动伸缩杆5转动连接的第二U型铰接座8，且两个夹板7的相对面均设有多个活动槽15，每个活动槽15的内部均设置有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的一端设置有限位块14，限位块14远离缓冲弹簧16的一侧设置有防滑凸起6。
为了使夹板7和限位块14分别与缓冲弹簧16之间固定牢固，为了使防滑凸起6与限位块14之间固定牢固，本实施例中，优选的，夹板7和限位块14分别与缓冲弹簧16之间通过焊接固定，防滑凸起6与限位块14之间通过焊接固定。
为了使夹板7与第二U型铰接座8之间固定牢固，本实施例中，优选的，夹板7与活动杆9之间通过铰轴铰接，且夹板7与第二U型铰接座8之间通过焊接固定。
为了使电推杆13和安装块2分别与矩形块12之间固定牢固，为了使矩形块12与U型铰接架10之间固定牢固，本实施例中，优选的，电推杆13和安装块2分别与矩形块12之间通过焊接固定，矩形块12与U型铰接架10之间通过焊接固定。
为了使第一U型铰接座4和机械臂1分别与固定块3之间固定牢固，本实施例中，优选的，第一U型铰接座4和机械臂1分别与固定块3之间通过焊接固定。
实施例2
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种焊装夹具的夹紧手臂，包括机械臂1，机械臂1的一端对称设置有固定块3，每个固定块3的左侧均设置有第一U型铰接座4，第一U型铰接座4的内部设置有电动伸缩杆5，机械臂1的一端中部设置有矩形块12，矩形块12位于两个固定块3之间，且矩形块12的左侧设置有放置槽11，矩形块12的右侧设置有电推杆13，电推杆13的输出端贯穿矩形块12设置有与放置槽11匹配的安装块2，安装块2的左侧对称设置有连接杆17，每个连接杆17远离安装块2的一端均设置有活动杆9，活动杆9的一端设置有与矩形块12连接的U型铰接架10，且活动杆9的另一端设置有夹板7，夹板7的一侧设置有与电动伸缩杆5转动连接的第二U型铰接座8，且两个夹板7的相对面均设有多个活动槽15，每个活动槽15的内部均设置有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的一端设置有限位块14，限位块14远离缓冲弹簧16的一侧设置有防滑凸起6。
为了使夹板7和限位块14分别与缓冲弹簧16之间固定牢固，为了使防滑凸起6与限位块14之间固定牢固，本实施例中，优选的，夹板7和限位块14分别与缓冲弹簧16之间通过焊接固定，防滑凸起6与限位块14之间通过焊接固定。
为了使夹板7与第二U型铰接座8之间固定牢固，本实施例中，优选的，夹板7与活动杆9之间通过铰轴铰接，且夹板7与第二U型铰接座8之间通过焊接固定。
为了使电推杆13和安装块2分别与矩形块12之间固定牢固，为了使矩形块12与U型铰接架10之间固定牢固，本实施例中，优选的，电推杆13和安装块2分别与矩形块12之间通过焊接固定，矩形块12与U型铰接架10之间通过焊接固定。
为了使第一U型铰接座4和机械臂1分别与固定块3之间固定牢固，本实施例中，优选的，第一U型铰接座4和机械臂1分别与固定块3之间通过螺栓固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：该使用新型在使用时，同时启动电动伸缩杆5和电推杆13，电推杆13带动与其连接的安装块2移动，带动通过连接杆17转动连接的夹板7靠近或者远离，同时启动电动伸缩杆5带动与其通过第二U型铰接座8转动连接的夹板7转动，使夹板7与工件大面积接触，夹板7在对工件进行夹紧时，工件对防滑凸起6造成挤压，推动限位块14在活动槽15的内部移动，此时与限位块14连接的缓冲弹簧16被压缩，实现夹板7夹紧工件时的缓冲。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种焊装夹具的夹紧手臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端对称设置有固定块(3)，每个所述固定块(3)的左侧均设置有第一U型铰接座(4)，所述第一U型铰接座(4)的内部设置有电动伸缩杆(5)，所述机械臂(1)的一端中部设置有矩形块(12)，所述矩形块(12)位于两个固定块(3)之间，且所述矩形块(12)的左侧设置有放置槽(11)，所述矩形块(12)的右侧设置有电推杆(13)，所述电推杆(13)的输出端贯穿矩形块(12)设置有与放置槽(11)匹配的安装块(2)，所述安装块(2)的左侧对称设置有连接杆(17)，每个所述连接杆(17)远离安装块(2)的一端均设置有活动杆(9)，所述活动杆(9)的一端设置有与矩形块(12)连接的U型铰接架(10)，且所述活动杆(9)的另一端设置有夹板(7)，所述夹板(7)的一侧设置有与电动伸缩杆(5)转动连接的第二U型铰接座(8)，且两个所述夹板(7)的相对面均设有多个活动槽(15)，每个所述活动槽(15)的内部均设置有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)的一端设置有限位块(14)，所述限位块(14)远离缓冲弹簧(16)的一侧设置有防滑凸起(6)。
2.根据权利要求1所述的一种焊装夹具的夹紧手臂，其特征在于：所述夹板(7)和限位块(14)分别与缓冲弹簧(16)之间通过焊接固定，所述防滑凸起(6)与限位块(14)之间通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种焊装夹具的夹紧手臂，其特征在于：所述夹板(7)与活动杆(9)之间通过铰轴铰接，且所述夹板(7)与第二U型铰接座(8)之间通过焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种焊装夹具的夹紧手臂，其特征在于：所述电推杆(13)和安装块(2)分别与矩形块(12)之间通过焊接固定，所述矩形块(12)与U型铰接架(10)之间通过焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种焊装夹具的夹紧手臂，其特征在于：所述第一U型铰接座(4)和机械臂(1)分别与固定块(3)之间通过焊接固定。
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|---|---|---|---|---|
| CN113443229A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 广西生态工程职业技术学院 | 一种包装平台的快速薄膜打包装置及方法 |
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