CN210475981U

CN210475981U - 套筒定位压紧机构

Info

Publication number: CN210475981U
Application number: CN201921003851.6U
Authority: CN
Inventors: 伍希和; 张忠建
Original assignee: Chongqing Bnd Push Auto Parts Co ltd
Current assignee: Chongqing Bnd Push Auto Parts Co ltd
Priority date: 2019-06-29
Filing date: 2019-06-29
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-06-29

Abstract

本实用新型涉及汽车白车身加工技术领域，公开了一种套筒定位压紧机构，包括：一基台、固定于基台上方的机架及固定于基台下方的驱动装置；机架包括立柱、垂直于立柱中部的固定臂及转动连接于立柱顶部的转动臂，固定臂上设有第一定位销，转动臂上设有与第一定位销配合的第二定位销；驱动装置的连接于转动臂，驱动装置可驱动所述转动臂发生翻转。本实用新型提供的一种套筒定位压紧机构，能够实现套筒的精准定位，且方便施焊，不占用套筒顶部的空间。

Description

套筒定位压紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车白车身后纵梁套筒焊接技术领域，特别涉及一种套筒定位压紧机构。

背景技术

汽车白车身中的某些零部件需要大量的焊接工序,在后纵梁上焊接套筒时,需要使套筒在Z向保持垂直,因为套筒用于连接其他车身部件以组装车架,故套筒的垂直度问题至关重要。

套筒焊接后纵梁的工艺在自动化程度较高的厂家已经开始采用焊接机械手来焊接，该焊接机械手的头部为施焊机头，该机械手在空中摆动并需要较大的活动空间，故而在焊接套筒的过程中，需要考虑到施焊机头的活动空间问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种套筒定位压紧机构，在能够实现精准定位套筒的同时又方便施焊，以适应白车身车架焊接工艺。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种套筒定位压紧机构，包括：

一基台、固定于基台上方的机架及固定于基台下方的驱动装置；

机架包括立柱、垂直于立柱中部的固定臂及转动连接于立柱顶部的转动臂，固定臂上设有第一定位销，转动臂上设有与第一定位销配合的第二定位销；

驱动装置的连接于转动臂，驱动装置可驱动所述转动臂发生翻转。

进一步的,所述立柱中设有导向槽，所述转动臂的一段延伸进入所述立柱的内部，该段转动臂上设置有可沿着导向槽滑动的滑动部。

进一步的,所述导向槽至少包括依序相连的一段纵向槽、一段弧形槽及一段横向槽。

进一步的,所述滑动部包括至少两个销柱。

进一步的,所述基台上设有通孔，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔与所述转动臂相连。

进一步的,还包括一校正结构，所述校正结构包括凹、凸块，所述校正结构设置于所述转动臂与所述固定臂之间。

进一步的,所述第一定位销活动的装设于所述固定臂的一端。

进一步的,还包括一顶升装置，所述顶升装置包括另外一个气缸和顶块，所述顶块设置在该气缸的顶部。

进一步的,所述固定臂上设置有止挡块，所述止挡块与所述顶块配合限制所述第一定位销。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种套筒定位压紧机构，能够实现套筒的精准定位，且方便施焊，不占用套筒顶部的空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例中立柱的主视图；

图3为本实用新型实施例的使用状态示意图；

图4为本实用新型实施例的立柱内部示意图；

图5为本实用新型实施例的另一方向的轴测图；

图中：1-基台、2-机架、3-驱动装置、4-顶升装置、2a-夹板、2b-T型座、2c-空间、21-固定臂、22-转动臂、23-立柱、24-导向槽、25-校正结构、41-顶块、42-止挡块、81-第一定位销、82-第二定位销、229-销柱一、228-销柱二、227-铰接结构、249-横向槽、248-弧形槽、247-纵向槽、251-凹块、252-凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1，本实用新型提供的一种套筒定位压紧机构是用于改善在白车身的加工过程中套筒和工件之间的焊接稳定性及焊接机头在加工区的避位空间的问题，其包括一基台1、固定于基台1上方的机架2及固定于基台下方的驱动装置3；机架2包括立柱23、垂直于立柱23中部的固定臂21及转动连接于立柱顶部的转动臂22，固定臂21上设有第一定位销81，转动臂22上设有与第一定位销81配合的第二定位销82；驱动装置3的连接于转动臂22，驱动装置3可驱动所述转动臂22发生翻转。

利用转动臂和固定臂两者之间的配合关系来实现套筒的定位和压紧功能，且两个定位销分别伸入至套筒的两端开口内锁死套筒的位置。

进而该转动臂能够绕着立柱的一端旋转，方便实现避位焊接，给焊接机头提供了较大的加工空间，在汽车白车身的加工过程中进一步方便提高自动化改装。

其中，驱动装置可以是电机凸轮的结构，也可以是直线气缸、等能提供周期性往返行程的动力装置。

更具体的，如图1中所示，基台1位一水平设置的平台，两个相对设立的纵向夹板2a和一个T型座2b组成立柱23，中间形成一空间2c。T型座2b的底部与基台1锁紧固定。

如图2及5，在夹板2a的侧面中部固定水平延伸的固定臂21，其板体中部沿着大体呈倒L形开槽形成导向槽24。导向槽24与内部空间2c相通，导向槽24包括三段：一段横向槽249、中段弧形槽248、另一段纵向槽247。

如图3-4，转动臂22的轮廓大致呈L型，包括具有折呈直角的两段，直角处设置倒角加强强度。两段中的一段延伸入上述的空间2c中，并与驱动装置3相连接。延伸入空间2c内的转动臂22上设置有两个销柱，销柱一229和销柱二228之间具有一定的距离。

驱动装置3选用直线气缸，直线气缸的一端伸缩杆从基台1上的孔中延伸出来并与销柱二228铰接。铰接结构227包括位于转动臂22一端的凹槽及位于伸缩杆顶端的穿孔。销柱二228既承担了在导向槽24中滑动的作用，又承担了铰接组件之一的作用。

如图3，直线气缸向上推动销柱二228向上运动，转动臂22先沿着纵向槽247竖直上升一段距离，此时第二定位销82从套筒中出来；两个销柱继续沿着弧形槽248转弯滑动，转动臂22开始抬头翻转，转动臂22实现了避位功能。

直线气缸向下拉动销柱二228向下运动，如何保证转动臂22能够到达指定位置且保持前端的定位销对齐在一条直线上又是一个需要考虑的问题，在上述实施例的基础上，需要进一步提高机构的稳定性和可靠性。在固定臂21的上方，设置校正结构25保证销钉的同心度，且还需要克服气缸下拉的拉力来止住转动臂22的进一步下行。

具体的，校正结构25包括一具有凹槽的凹块251、一与凹块251互补的凸块252，凸块252固定于从立柱延伸出来的支撑部上，凹块251固定于转动臂22的内侧面上。通过该校正结构25实现转动臂的中止和使两个定位销保持在同一直线上。

为了扩大该机构的使用范围，还可以在上述实施例的基础上改进，使其定位销是可以更换的，是能够调节的。

因此，第一定位销81与固定臂21之间活动连接，固定臂21上设置止挡块42，止挡块42的内部为环状空间，与可拆卸的多种定位销柱体套接配合。

额外引入一个顶升装置，顶升装置4包括另一个气缸，气缸的伸缩端设置顶块41，顶块41与第二定位销81的底部固定，当气缸推动顶块41运动只止挡块42被限位中止，第一定位销81从止挡块42中穿伸而出，实现两定位销的自由调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种套筒定位压紧机构，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：所述立柱中设有导向槽，所述转动臂的一段延伸进入所述立柱的内部，该段转动臂上设置有可沿着导向槽滑动的滑动部。

3.根据权利要求2所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：所述导向槽至少包括依序相连的一段纵向槽、一段弧形槽及一段横向槽。

4.根据权利要求3所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：所述滑动部包括至少两个销柱。

5.根据权利要求1所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：所述基台上设有通孔，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔与所述转动臂相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：还包括一校正结构，所述校正结构包括凹、凸块，所述校正结构设置于所述转动臂与所述固定臂之间。

7.根据权利要求1所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：所述第一定位销活动的装设于所述固定臂的一端。

8.根据权利要求7所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：还包括一顶升装置，所述顶升装置包括另外一个气缸和顶块，所述顶块设置在该气缸的顶部。

9.根据权利要求8所述的套筒定位压紧机构，其特征在于：所述固定臂上设置有止挡块，所述止挡块与所述顶块配合限制所述第一定位销。