CN215924169U - 支腿盘限位装置及应用的作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支腿盘限位装置及其应用的作业机械，支腿盘限位装置包括支腿盘本体和限位结构；所述限位结构包括固定架、限位架和限位组件；所述固定架固定连接于所述支腿盘本体上，所述限位架可拆卸连接于所述固定架上，所述限位组件用于将所述限位架限位于所述固定架上。本实用新型通过限位架与固定架相互配合嵌套设置，限制垂直油缸上、下、左、右四个方向的自由度，最后通过限位组件限制垂直油缸前、后两个方向的自由度，以使垂直油缸能够稳定保持在支腿盘本体上，结构简单，安装方便，制造成本低。

Description

支腿盘限位装置及应用的作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种支腿盘限位装置及应用的作业机械。

背景技术

在起重机等作业机械中支腿盘限位装置用于限制垂直油缸发生位移，为了满足超大吨位移动式起重机活动支腿垂直油缸的使用要求，需要于之相匹配的支腿盘，即能够承受大吨位压力的支腿盘。

图1是现有技术中大吨位全地面支腿盘限位装置的结构示意图，采用锁扣式的连接结构。

虽然支腿盘能够承受较大吨位压力，但是限位结构的零部件较多，安装复杂；且限位结构在精度方面具有较高要求，因此成本相对较高；而且限位结构的连接件需要满足较高的连接强度，因此导致限位结构的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种支腿盘限位装置及应用的作业机械，用以解决现有技术中限位结构的制造成本高、使用寿命低的至少一项技术缺陷，实现结构简单，安装方便，制造成本低，使用寿命长的支腿盘限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种支腿盘限位装置，用于限制垂直油缸移动，包括支腿盘本体和限位结构；

所述限位结构包括固定架、限位架和限位组件；

其中，所述固定架固定连接于所述支腿盘本体上，所述限位架可拆卸连接于所述固定架上，所述限位组件用于将所述限位架限位于所述固定架上。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，所述固定架和所述限位架嵌套设置；

其中，所述固定架包括第一本体，所述第一本体上设有定位槽，所述定位槽用于放置作业机械的垂直油缸上的定位端。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，从所述第一本体的边缘向竖直方向延伸形成第一限位部，所述第一限位部沿所述定位槽的轴线对称设置有两个；

并且，所述第一限位部上开设有两个第一限位孔，两个所述第一限位孔之间的间距小于所述定位端在前后方向上的最大宽度。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，所述限位架包括第二本体；

其中，所述第二本体上开设有限位槽，所述限位槽的槽口宽度小于所述定位端在左右方向上的最大宽度。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，所述第二本体的边缘向竖直方向延伸形成第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部的延伸方向相反，以使所述第二限位部与所述第一限位部重叠设置；

并且，在所述第二限位部上开设有与所述第一限位孔的位置相对应的第二限位孔；

在所述固定架与所述限位架嵌套设置的情况下，所述第一限位孔与所述第二限位孔的轴线重合。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，所述限位组件包括限位柱和限位锁；

其中，所述限位柱贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔，在所述限位柱的两端均开设有锁止孔，所述限位锁连接于所述锁止孔，用于限制所述限位柱从所述第一限位孔和/或所述第二限位孔滑落。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱分布在所述定位端的两侧，用于限制所述定位端在上下方向上的位移。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，所述第一本体的边缘向竖直方向延伸形成第一支撑部，所述第一支撑部连接于两个所述第一限位部之间。

根据本实用新型提供的支腿盘限位装置，所述第二本体的边缘向竖直方向延伸形成第二支撑部，所述第二支撑部与所述第一支撑部的延伸方向相反，且所述第二支撑部上设置有手柄。

为了实现上述目的，本实用新型的第二方面提供一种作业机械，包括垂直油缸和上述任意一项所述的支腿盘限位装置，所述垂直油缸通过所述限位结构保持于所述支腿盘本体上。

本实用新型提供的支腿盘限位装置，首先，通过定位槽限制垂直油缸的摆动，并通过限位架与固定架相互配合嵌套设置，限制垂直油缸的上、下、左、右四个方向的自由度，最后通过限位组件(销轴) 限制垂直油缸的前、后两个方向的自由度，以及限制定位端在竖直方向(也即上下方向)的位移，以使垂直油缸能够稳定保持在支腿盘上。

其次，本实用新型中限位架作为支腿盘与垂直油缸连接的限位结构，只需要进行销轴的插拔，就能够实现限位结构的快速拆解与安装，减少了调整支腿盘的时间，安装更简易；并且限位槽设置为“U”型卡槽，不仅可以保护限位结构的内部结构，还可以起到挂接、限位和承重的作用，结构设计巧妙。

最后，本实用新型提供的支腿盘限位装置，限位架与固定架重叠共同来承载垂直油缸的限位，以延长限位结构的使用寿命；并且在限位架发生变形后，可进行部件的更换，无需更换整个支腿盘限位装置，操作简单，使用方便，制造成本低。另外在同等重量条件下，本实用新型提供的支腿盘限位装置具有明显的强度优势，制造成本更低。

进而，本实用新型提供一种作业机械，因包括上述支腿盘限位装置，因此具备上述的所有优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型提供的支腿盘限位装置的俯视图；

图3是本实用新型提供的支腿盘限位装置的主视图；

图4是本实用新型提供的支腿盘限位装置的左视图；

图5a是本实用新型提供的支腿盘限位装置的安装示意图之一；

图5b是本实用新型提供的支腿盘限位装置的安装示意图之二；

图5c是本实用新型提供的支腿盘限位装置的安装示意图之三；

图5d是本实用新型提供的支腿盘限位装置的安装示意图之四；

附图标记：

10：固定架； 11：第一本体； 12：定位槽；

13：第一限位部； 14：第一限位孔； 15：第一支撑部；

20：限位架； 21：第二本体； 22：限位槽；

23：第二限位部； 24：第二限位孔； 25：第二支撑部；

30：限位组件； 31：限位柱； 311：锁止孔；

32：限位锁； 40：支腿盘本体； 50：垂直油缸；

60：手柄。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

图1是现有技术中的支腿盘限位装置，采用锁扣式连接，整体截结构重量较大，零部件较多，安装复杂；且限位结构在精度方面具有较高要求，因此成本相对较高；而且限位结构的连接件需要满足较高的连接强度，因此导致限位结构的使用寿命降低。

下面结合图2至图5d，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本实用新型的示意性实施方式，并未对本实用新型构成任何限定。

请详细参阅图2至图3，本实用新型的第一方面，首先提供一种支腿盘限位装置，用于限制垂直油缸50与支腿盘本体40之间发生位移，主要包括支腿盘本体40和限位结构两部分，其中，限位结构位于支腿盘本体40和垂直油缸50之间，使垂直油缸50保持在支腿盘本体40上，避免发生位移。

其中，限位结构包括固定架10、限位架20和限位组件30。固定架10固定连接在支腿盘本体40上，限位架20可拆卸连接在固定架 10上，并通过限位组件30将限位架20保持于固定架10上。通过固定架10、限位架20以及限位组件30的共同作用限制垂直油缸50与支腿盘本体40的相对位移，当作业机械晃动时，固定架10、限位架 20以及限位组件30配合能够很好的限制垂直油缸50与支腿盘本体 40的相对位置。

作为一种实施例，固定架10和限位架20嵌套设置，固定架10 与支腿盘本体40焊接而成。

具体的，固定架10包括第一本体11，第一本体11的中心位置开设或形成有定位槽12，垂直油缸50的端部(图5a至图5d中的下端) 呈半球形状，垂直油缸50的端部记为定位端，定位槽12为与垂直油缸50的半球形端部相配合的球窝，或者相配合的球形凹面。

本实施例在安装过程中，垂直油缸50的半球形端部插入定位槽 12内，并与定位槽12的表面紧密贴合，实现定位以便于限位架20和限位组件30的安装；同时在工作中垂直油缸50的半球形端部与定位槽12紧密贴合，可用于限制垂直油缸50与支腿盘本体40之间的相对位移，以实现限位作用。

本实施例中，在定位槽12的圆周方向，并且沿定位槽12的槽口边缘向竖直方向延伸形成凸缘，凸缘高出第一本体11所在的平面，以使垂直油缸50的半球形端部能够完全容置于定位槽12以及凸缘所围成的空间内。避免定位槽12的槽口过浅，作业机械工作过程中垂直油缸50发生位移。

在第一本体11的两侧从第一本体11的边缘向竖直方向(也即垂直油缸50所在的方向)延伸形成第一限位部13，第一限位部13和第一本体11形成“L”型结构。

可以理解为，第一限位部13沿定位槽12的轴线对称设置有两个，使第一本体11和对称设置的两个第一限位部13形成“U”型结构，作为限位架20的连接基础。

第一限位部13上开设有第一限位孔14，如图2所示，作为优选，第一限位孔14(图2中未标号，可以同时参阅图4)沿第一限位部13 的长度方向相对设置有两个。

其中，两个第一限位孔14之间的间距小于定位槽12的直径，从而使限位柱31连接在第一限位孔14上之后，两个限位柱31卡在垂直油缸50的缸杆两侧，使限位柱31更贴近垂直油缸50的定位端上表面。当垂直油缸50从定位槽12拔出时，首先受到两个限位柱31 的限制，从而避免垂直油缸50直接撞击第二本体21。

在本实施例中，限位架20的结构与固定架10的结构相适应，以使限位架20与固定架10能够嵌套配合。

其中，限位架20包括第二本体21。

具体的，在第二本体21上从第二本体21的端面向内开设有限位槽22，限位槽22的形状为“U”型卡槽。

可以理解为，垂直油缸50具有缸杆和定位端，定位端类似于蘑菇头形状，且定位端固定在缸杆上。限位槽22的槽口宽度小于垂直油缸50的半球形端部(也即定位端)的直径，当垂直油缸50连接在支腿盘本体40上，并通过限位结构进行限位时，能够将定位端限制在限位槽22(或者第二本体21)与定位槽12所形成的空间内。

换而言之，限位槽22的槽口宽度大于缸杆的直径，且小于定位端的最大直径，以便于限位槽22刚好卡在缸杆上，限制垂直油缸50 的半球形端部(定位端)从限位槽22滑出，实现垂直油缸50与支腿盘本体40的初步限位。

具体的，第二本体21的两侧从第二本体21的边缘向竖直方向延伸形成第二限位部23，第二限位部23的延伸方向与第一限位部13的延伸方向相反，以使第二限位部23与第一限位部13重叠设置，提高限位结构的连接强度和稳定性。

安装过程中，第二限位部23紧贴第一限位部13，并从第一限位部13的边缘滑入，使第二限位部23和第一限位部13重叠设置，实现固定架10和限位架20的抽屉式安装，定位安装方便，能够实现快速的拆装。

在第二限位部23上开设有与第一限位孔14的位置相对应的第二限位孔24，如图4所示，作为优选，第二限位孔24的数量与第一限位孔14的数量相等，并且第二限位孔24的位置与第一限位孔14 的位置相对应。

当固定架10和限位架20嵌套设置时，如图4所示，第一限位孔 14和第二限位孔24的轴线重合，以便于限位组件的连接。

在本实施例中，限位组件30包括限位柱31和限位锁32；

其中，限位柱31为销轴，且限位柱31贯穿第一限位孔14和第二限位孔24，在限位柱31的两端均开设有锁止孔311，限位锁32配合锁止孔311连接，以防止限位柱31从第一限位孔14和/或第二限位孔24中滑落。

另外，限位柱31的数量分别与第一限位孔14和第二限位孔24 的数量相对应，设置有两个。

在本实施例中，固定架10和限位架20均由钣金加工而成，直接通过金属板材，剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。相比现有技术采用铸造工艺制造支腿盘限位装置，省去了金属熔炼、模型制造、浇注凝固和脱模清理等工艺过程，制造方便，加工成本低，而且在同等重量条件下，本实用新型提供的支腿盘限位装置具有明显的强度优势。

作为一种实施例，在第一本体11的一端从第一本体11的边缘向竖直方向(也即垂直油缸50所在的方向)延伸形成第一支撑部15，第一支撑部15连接在相对设置的第一限位部13之间，不仅可以提高固定架10的强度和稳定性，同时可以作为限位板，用于限制限位架20滑入固定架10的极限位置，即在第一支撑部15的限制下，第一限位孔14和第二限位孔24的轴线重合，能够更快的完成本实用新型的安装工作。

作为一种实施例，在第二本体21的一端从第二本体21的边缘向竖直方向(也即垂直油缸50所在的方向)延伸形成第二支撑部25，同样第二支撑部25连接在相对设置的两个第二限位部23之间，并且第二支撑部25与第一支撑部15的延伸方向相反，以使第二支撑部25 与第一支撑部15配合限位，提高本实用新型的安装效率。

并且，在第二支撑部25上设置有手柄60，方便将限位架20套入固定架10的外侧。

本实用新型的第二方面提供一种作业机械，应用上述任意一项的支腿盘限位装置。因为包括上述的任意一项的支腿盘限位装置，因此满足上述的所有优势。

本实用新型提供的技术方案在安装过程中，如图5a所示，垂直油缸50的端部插入定位槽12内；如图5b所示，限位架20的第二限位部23紧贴固定架10的第一限位部13，并沿第一限位部13的边缘滑入，使限位架20完全嵌套在固定架10的外侧，也即第二限位部23 与第一限位部13重叠，此时第一限位孔14与第二限位孔24的轴线重合，限位柱31贯穿第一限位孔14和第二限位孔24；如图5c所示，在限位柱31两端通过限位锁32配合锁止孔311固定，以防止限位柱 31从第一限位孔14和/或第二限位孔24中滑落。如图5d所示，当作业机械发生晃动时，限位架20与限位柱31配合能够限制垂直油缸50 的移动。

本实用新型的创新点在于：

首先，本实用新型对现有支腿盘限位装置进行优化改进，通过定位槽12限制垂直油缸50的摆动，并通过限位架20与固定架10相互配合嵌套设置，限制垂直油缸50上、下、左、右四个方向的自由度，最后通过销轴限制垂直油缸50前、后两个方向的自由度，以及限制定位端在竖直方向(也即上下方向)的位移，以使垂直油缸50能够稳定保持在支腿盘上。

其次，本实用新型中限位架20作为支腿盘与垂直油缸50连接的限位结构，只需要进行销轴的插拔，就能够实现限位结构的快速拆解与安装，减少了调整支腿盘的时间，安装更简易；其中限位槽22设置为“U”型卡槽，不仅可以保护限位结构的内部结构，还可以起到挂接、限位和承重的作用，结构设计巧妙。

最后，本实用新型提供的支腿盘限位装置，限位架20与固定架 10重叠共同来承载垂直油缸的重量，以延长限位结构的使用寿命；并且在限位架20发生变形后，可进行部件的更换，无需更换整个支腿盘限位装置，操作简单，使用方便。另外在同等重量条件下，本实用新型提供的支腿盘限位装置具有明显的强度优势，制造成本更低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种支腿盘限位装置，其特征在于，包括支腿盘本体和限位结构；

所述限位结构包括固定架、限位架和限位组件；

其中，所述固定架固定连接在所述支腿盘本体上，所述限位架可拆卸连接在所述固定架上，所述限位组件用于将所述限位架限位于所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述固定架和所述限位架嵌套设置；

其中，所述固定架包括第一本体，所述第一本体上设有定位槽，所述定位槽用于放置作业机械的垂直油缸上的定位端。

3.根据权利要求2所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述第一本体的边缘向竖直方向延伸形成第一限位部，所述第一限位部沿所述定位槽的轴线对称设置有两个；

并且，所述第一限位部上开设有两个第一限位孔，两个所述第一限位孔之间的间距小于所述定位端在前后方向上的最大宽度。

4.根据权利要求3所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述限位架包括第二本体；

其中，所述第二本体上开设有限位槽，所述限位槽的槽口宽度小于所述定位端在左右方向上的最大宽度。

5.根据权利要求4所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述第二本体的边缘向竖直方向延伸形成第二限位部；

所述第二限位部与所述第一限位部的延伸方向相反，且所述第二限位部与所述第一限位部重叠设置；

并且，在所述第二限位部上开设有与所述第一限位孔的位置相对应的第二限位孔，在所述固定架与所述限位架嵌套设置的情况下，所述第一限位孔与所述第二限位孔的轴线重合。

6.根据权利要求5所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述限位组件包括限位柱和限位锁；

其中，所述限位柱贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔，在所述限位柱的两端均开设有锁止孔，所述限位锁连接于所述锁止孔上，用于限制所述限位柱从所述第一限位孔和/或所述第二限位孔滑落。

7.根据权利要求6所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱分布在所述定位端的两侧，用于限制所述定位端在上下方向上的位移。

8.根据权利要求4所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述第一本体的边缘向竖直方向延伸形成第一支撑部，所述第一支撑部连接于两个所述第一限位部之间。

9.根据权利要求8所述的支腿盘限位装置，其特征在于，所述第二本体的边缘向竖直方向延伸形成第二支撑部，所述第二支撑部与所述第一支撑部的延伸方向相反，且所述第二支撑部上设置有手柄。

10.一种作业机械，其特征在于，包括垂直油缸和权利要求1至9任意一项所述的支腿盘限位装置，所述垂直油缸通过所述支腿盘限位装置保持于所述支腿盘本体上。

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