CN217864453U - 升降定位装置和具有其的车辆装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降定位装置和具有其的车辆装配设备，所述升降定位装置包括：支座；活动定位组件，活动定位组件沿竖直方向可移动地设于支座，活动定位组件用于对车身进行定位；第一驱动件，第一驱动件与活动定位组件传动连接以驱动活动定位组件沿竖直方向移动；锁止组件，锁止组件设于支座，锁止组件适于在活动定位组件对车身进行定位时锁止活动定位组件。根据本实用新型的升降定位装置，通过将活动定位组件设置为可以相对支座沿竖直方向移动，使得升降定位装置可以适应对不同车型、以及车身不同高度部位处的定位，而通过设置锁止组件，可以使得升降定位装置对车身的支撑定位更加稳定，从而有利于提高车辆的装配效率和装配精度。

Description

升降定位装置和具有其的车辆装配设备

技术领域

本实用新型涉及车辆装配技术领域，尤其是涉及一种升降定位装置和具有其的车辆装配设备。

背景技术

近年来，商用车行业多平台多车型柔性共线需求越来越高，为了节约成本，各大厂家逐渐使用一条生产线实现多种车型共用的柔性生产模式。但是不同车型的相似板件使用同一个工作台存在以下问题：若是其中一车型需要定位的地方与另一车型需要定位的地方高度不一致，设计定位装置时经常会用二次翻转切换机构来适应不同车型高度不一致的问题。但是二次翻转切换构结构复杂，定位不精确，影响板件装配和加工的精确度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种升降定位装置，所述升降定位装置可以提升车身定位的稳定性。

本实用新型还提出一种具有上述升降定位装置的车辆装配设备。

根据本实用新型第一方面的升降定位装置，包括：支座；活动定位组件，所述活动定位组件沿竖直方向可移动地设于所述支座，所述活动定位组件用于对车身进行定位；第一驱动件，所述第一驱动件与所述活动定位组件传动连接以驱动所述活动定位组件沿竖直方向移动；锁止组件，所述锁止组件设于所述支座，所述锁止组件适于在所述活动定位组件对车身进行定位时锁止所述活动定位组件。

根据本实用新型的升降定位装置，通过将活动定位组件设置为可以相对支座沿竖直方向移动，使得升降定位装置可以适应对不同车型、以及车身不同高度部位处的定位，而通过设置锁止组件，可以使得升降定位装置对车身的支撑定位更加稳定，从而有利于提高车辆的装配效率和装配精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件与所述支座相连，所述活动定位组件包括：活动板，所述活动板与所述第一驱动件传动连接，所述活动板适于在所述第一驱动件的驱动下沿竖直方向移动；定位件，所述定位件设于活动板的顶部以对车身进行定位；所述锁止组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支座；锁止块，所述锁止块与所述第二驱动件传动连接，所述锁止块适于在所述第二驱动件的驱动下运动以锁止或解锁所述活动板。

进一步地，所述第二驱动件适于驱动所述锁止块在锁止位置和解锁位置之间运动，在所述锁止位置时，所述锁止块与所述活动板在所述活动板的移动路径上相互干涉，在所述解锁位置时，所述锁止块退出所述活动板的移动路径。

在一些实施例中，所述第二驱动件适于驱动所述锁止块在所述锁止位置和所述解锁位置之间转动，或者，所述第二驱动件适于驱动所述锁止块沿所述活动板的厚度方向在所述锁止位置和所述解锁位置做伸缩运动，所述厚度方向与所述竖直方向垂直。

进一步地，所述活动板和所述第二驱动件分别位于所述支座的沿厚度方向的两侧，所述支座上形成有沿厚度方向贯穿的避让口，所述避让口用于在所述锁止块运动时避让所述锁止块。

根据本实用新型的一些实施例，所述支座和所述活动板中的其中一个上设有沿竖直方向延伸的滑轨，另一个上设有适于与所述滑轨滑动配合的滑块，在所述第一驱动件驱动所述活动板沿竖直方向运动时，所述滑块相对所述滑轨可滑动。

在一些实施例中，所述升降定位装置还包括：第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件沿竖直方向间隔布置于所述支座的朝向所述活动板的一侧，所述活动定位组件适于在所述第一限位件和所述第二限位件之间沿竖直方向运动。

进一步地，所述活动定位组件包括活动板，所述活动板与所述第一驱动件传动连接，所述活动板适于在所述第一驱动件的驱动下沿竖直方向移动，所述活动定位组件包括：第一限位配合件，所述第一限位配合件设于所述活动板的上部，所述第一限位配合件适于在所述活动板向上移动至上限制位时与所述第一限位件限位配合；第二限位配合件，所述第二限位配合件设于所述活动板的下部，所述第二限位配合件适于在所述活动板向下移动至下限制位时与所述第二限位件限位配合。

再进一步地，所述第一限位配合件设于所述活动板的背向所述支座的一侧，所述活动板上形成有沿竖直方向延伸且贯穿所述活动板顶壁的避让槽，所述第一限位配合件设于所述避让槽的下侧且邻近所述避让槽设置，所述第一限位件包括：第一连接臂和第一限位柱，所述第一连接臂的一端与所述支座相连且另一端朝向所述活动板延伸，所述第一限位柱设于所述第一连接臂的所述另一端且与所述第一限位配合件沿竖直方向相对布置，在所述活动板沿竖直方向移动时，所述第一连接臂配合于所述避让槽。

根据本实用新型第二方面的车辆装配设备，包括根据本实用新型第一方面的升降定位装置。

根据本实用新型的车辆装配设备，通过设置上述第一方面的升降定位装置，可以更好地满足车辆装配时对车身的定位需求，从而有利于提高装配效率和质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的升降定位装置的示意图；

图2是图1中所示的升降定位装置的另一个角度的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的升降定位装置在上升状态下的示意图；

图4是图3中所示的升降定位装置的另一个角度的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的升降定位装置在下降状态下的示意图；

图6是图5中所示的升降定位装置的另一个角度的示意图。

附图标记：

升降定位装置100：

支座1，避让口11，滑轨12，底座13，支撑板14，

活动定位组件2，活动板21，避让槽211，定位件22，第一限位配合件23，第二限位配合件24，第一驱动件3，

锁止组件4，第二驱动件41，锁止块42，

第一限位件5，第一连接臂51，第一限位柱52，

第二限位件6，第二连接臂61，第二限位柱62，

夹持组件7，固定板71，夹持块72，加强肋板8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型第一方面实施例的升降定位装置100。

如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的升降定位装置100，包括：支座1、活动定位组件2、第一驱动件3和锁止组件4。

具体而言，活动定位组件2设于支座1，活动定位组件2可以沿竖直方向(例如图1中所示的上下方向)移动，活动定位组件2可以用于对车身进行定位，例如，活动定位组件2可以包括定位柱，定位柱用于在车身部件进行装配或加工时对其进行定位。第一驱动件3与活动定位组件2传动连接以驱动活动定位组件2沿竖直方向移动，例如，第一驱动件3可以是驱动气缸。锁止组件4设于支座1，锁止组件4适于在活动定位组件2对车身进行定位时锁止活动定位组件2。

例如图1所示，支座1可以大致沿竖直方向延伸，活动定位组件2与支座1活动连接，活动定位组件2可以相对支座1沿上下方向移动，第一驱动件3为驱动气缸，第一驱动件3的活塞沿竖直方向移动，并且活塞的顶端与活动定位组件2可以通过活动销连接，以驱动活动定位组件2沿竖直方向移动，活动定位组件2对车身进行支撑定位时，锁止组件4与活动定位组件2在活动定位组件2的移动路径上相互干涉，以卡阻活动定位组件2，确保其不在被定位部件的压力下发生移动，以提高车身部件在装配或加工时的稳定性。

根据本实用新型实施例的升降定位装置100，通过将活动定位组件2设置为可以相对支座1沿竖直方向移动，使得升降定位装置100可以适应对不同车型、以及车身不同高度部位处的定位，而通过设置锁止组件4，可以使得升降定位装置100对车身的支撑定位更加稳定，从而有利于提高车辆的装配效率和装配精度。

根据本发明的一些实施例，支座1可以包括：底座13和支撑板14，其中，底座13形成为块状，支撑板14设于底座13的上侧且沿竖直方向延伸，升降定位装置100还包括：加强肋板8。具体地，加强肋板8设于支撑板14的后侧，加强肋板8的底端与底座13相连，加强肋板8的另一端沿竖直方向延伸，如此，加强肋板8可以提高支座1的结构强度和稳定性。

在一些实施例中，锁止组件4在支座1上的高度可调，以适应活动定位组件2在对不同车型或者不同部位定位时需要锁止的问题，或者，活动定位组件2可以具有多个高度不同的锁止部，当活动定位组件2处于不同的高度时，锁止组件4可以与对应的锁止部配合以实现活动定位组件2在不同高度下的锁止。

根据本实用新型的一些实施例，第一驱动件3可以与支座1相连，这样可以确保第一驱动件3驱动活动定位组件2运动时的稳定性。例如图1所示，支座1上可以设有夹持组件7，夹持组件7适于夹持第一驱动件3，夹持组件7包括相对布置的固定板71和夹持块72，固定板71和支座1相连，夹持块72沿第一驱动件3的周向延伸，夹持块72限定出与第一驱动件3的周壁相适配的夹持槽，夹持块72的开口端与固定板71通过螺钉相连，第一驱动件3位于夹持槽内，如此，可以提高第一驱动件3和支座1的连接稳定性。

参考图1和图2，活动定位组件2可以包括：活动板21和定位件22。其中，活动板21与支座1可以沿厚度方向(例如图1中所示的前后方向)层叠布置，活动板21与第一驱动件3传动连接，活动板21适于在第一驱动件3的驱动下沿竖直方向移动以实现升降。定位件22设于活动板21的顶部以对车身进行定位，定位件22可以形成为定位柱，定位件22可以设有多个，多个定位件22可以在活动板21的顶部间隔设置，可选地，多个定位件22的布置方式可以根据被定位部件的结构来设置。锁止组件4可以包括：第二驱动件41和锁止块42。其中，第二驱动件41设于支座1，锁止块42与第二驱动件41传动连接，锁止块42适于在第二驱动件41的驱动下运动以锁止或解锁活动板21，如此，锁止组件4可以更好锁止活动定位组件2，以确保活动定位组件2工作时的稳定性。

进一步地，第二驱动件41适于驱动锁止块42在锁止位置和解锁位置之间运动，在锁止位置时，锁止块42与活动板21在活动板21的移动路径上相互干涉，在解锁位置时，锁止块42退出活动板21的移动路径，如此，使得锁止块42的运动形式简单，有利于简化整体控制程序。

例如，在锁止位置时，锁止块42可以支撑于活动板21的下侧，以防止活动板21在车身的压力下向下移动，而在解锁位置时，锁止块42与活动板21脱离干涉，活动板21可以在第一驱动件3的驱动下自由地沿上下方向移动以调整支座1上的位置。或者，也可以在活动板21上设置沿厚度方向贯穿的插槽，锁止块42可抽出地配合于插槽内，其中，当活动板21处于适于对车身进行定位的位置时，锁止块42可以插入插槽，当车身装配结束后，可以将锁止块42从插槽内抽离。当然本实用新型不限于此，锁止块42与活动板21的配合方式还可以是卡接配合等方式。

在一些实施例中，第二驱动件41适于驱动锁止块42在锁止位置和解锁位置之间转动，例如，锁止位置与锁止块42的转动中心的连线和解锁位置与锁止块42的转动中心的连线的夹角可以为九十度，并且可以是锁止位置、解锁位置各自与锁止块42的转动中心线在水平面内呈九十度的夹角，也可以是锁止位置、解锁位置各自与锁止块42的转动中心线在竖直平面内呈九十度的夹角，当然，锁止位置与锁止块42的转动中心的连线和解锁位置与第二驱动件41的转动中心的连线的夹角可以根据实际需要合理选择。此时，第二驱动件41可以是自锁气缸，当第二驱动件41驱动锁止块42转动到锁止位置时，第二驱动件41实现断气自锁，锁止块42无法移动，进而使得活动板21被锁止；当车身装配结束后，第二驱动件41重新启动通气并驱动锁止块42回转到解锁位置，使得活动板21可以移动。

或者，第二驱动件41适于驱动锁止块42沿活动板21的厚度方向在锁止位置和解锁位置之间做伸缩运动，厚度方向与竖直方向垂直，换言之第二驱动件41可以驱动锁止块42沿与活动板21的移动方向相互垂直的方向作往复直线运动，此时，第二驱动件41可以是伸缩气缸，如此，使得锁止块42的运动形式更加简单，便于制造和装配。

进一步地，活动板21和第二驱动件41分别位于支座1沿厚度方向(例如图1中所示的前后方向)的两侧，支座1上形成有沿厚度方向贯穿的避让口11，避让口11用于在锁止块42运动时避让锁止块42，例如图1中所示，活动板21位于支座1的前侧，第二驱动件41设于支座1的后侧，避让口11可以沿前后方向贯穿支座1，这样，锁止块42可以在运动的过程中穿设于避让口11，这样，可以简化并缩短锁止块42的移动路径，从而有利于进一步简化升降定位装置100的整体结构。

根据本实用新型的一些实施例，支座1和活动板21中的其中一个上设有沿竖直方向延伸的滑轨12，另一个上设有适于与滑轨12滑动配合的滑块，例如，可以是支座1上设有沿竖直方向延伸的滑轨12，活动板21的朝向支座1的一侧设有滑块(图未示出)，也可以是活动板21的朝向支座1的一侧设有沿竖直方向延伸的滑轨12，支座1上设有滑块，在第一驱动件3驱动活动板21沿竖直方向运动时，滑块相对滑轨12可滑动，如此，通过滑轨12与滑块的滑动配合，可以提升活动板21运动时的稳定性，也有利于提高定位精度。

在一些实施例中，升降定位装置100还可以包括：第一限位件5和第二限位件6。第一限位件5和第二限位件6均设于支座1的朝向活动板21的一侧，并且，第一限位件5和第二限位件6沿竖直方向间隔布置，活动定位组件2适于在第一限位件5和第二限位件6之间沿竖直方向运动。例如图3所示，第一限位件5和第二限位件6之间限定出活动定位组件2的移动范围，其中，第一限位件5设于活动板21的上侧，第一限位件5确定活动板21的上限制位，第二限位件6设于活动板21的下侧，第二限位件6确定活动板21的下限制位，当活动板21移动至上限制位时，与第一限位件5抵接，当活动板21下降至下限制位时，与第二限位件6抵接，如此，可以防止活动定位组件2超出移动范围，避免升降定位装置100发生损坏，可以进一步提升升降定位装置100的可靠性。

进一步地，活动定位组件2可以包括活动板21，活动板21与第一驱动件3传动连接，活动板21适于在第一驱动件3的驱动下沿竖直方向移动，活动定位组件2可以包括：第一限位配合件23和第二限位配合件24。其中，第一限位配合件23设于活动板21的上部，第一限位配合件23适于在活动板21向上移动至上限制位时与第一限位件5限位配合例如抵接配合，第二限位配合件24设于活动板21的下部，第二限位配合件24适于在活动板21向下移动至下限制位时与第二限位件6限位配合例如抵接配合，如此，可以实现对活动板21的限位，并且，使得整体结构简单，便于装配。

根据本实用新型的一些实施例，参考图1和图3，第一限位件5可以包括：第一连接臂51和第一限位柱52，其中，第一连接臂51沿前后方向延伸，第一连接臂51的后端与支座1的顶部相连，第一连接臂51的前端朝向活动板21延伸并位于活动板21的前侧，第一限位柱52设于第一连接臂51的前端，第一限位柱52沿竖直方向延伸，第一限位配合件23形成为限位块，限位块设于活动板21的前侧且与第一限位柱52沿活动板21的移动方向相对布置。第二限位件6可以包括：第二连接臂61和第二限位柱62，其中，第二连接臂61的后端与支座1的前侧表面相连，第二连接臂61的前端延伸至活动板21的前侧，第二限位柱62设于第二连接臂61的前端，第二限位柱62沿竖直方向延伸，第二限位配合件24形成为限位块，限位块设于活动板21的前侧的下部且与第二限位柱62沿活动板21的移动方向相对布置，如此，可以实现对活动板21的限位，并且，使得整体结构简单，便于装配。

在一个具体的示例中，第一限位柱52可以与第一连接臂51螺纹配合，第二限位柱62可以与第二连接臂61螺纹配合，从而实现第一限位柱52和第二限位柱62的上下移动，以调节活动定位组件2的移动范围，以更好地满足升降定位装置100对于不同车型、车身不同部位的定位使用范围。

再进一步地，参考图1和图3，第一限位配合件23和第二限位配合件24均设于活动板21的背向支座1的一侧，活动板21上还形成有避让槽211，避让槽211沿竖直方向延伸且贯穿活动板21的顶壁，第一限位配合件23设于避让槽211的下侧且邻近避让槽211设置，第一连接臂51的宽度与避让槽211的宽度相适配，在活动板21沿竖直方向移动时，第一连接臂51处于避让槽211内，这样，一方面可以避免在活动板21上未设置避让槽211时，为确保活动板21具有较大的活动范围而将支座1的整体高度增大进而导致升降定位装置100体积增大，另一方面，通过第一连接臂51和避让槽211的配合，也有助于在一定程度上避免活动板21移动时晃动的现象，以更好地辅助滑轨12滑块机构提升活动板21移动时的稳定性。

下面描述根据本实用新型第二方面实施例的车辆装配设备。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆装配设备，包括上述实施例的升降定位装置100。

根据本实用新型实施例的车辆装配设备，通过设置上述实施例的升降定位装置100，可以更好地满足车辆装配时对车身的定位需求，从而有利于提高装配效率和质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降定位装置（100），其特征在于，包括：

支座（1）；

活动定位组件（2），所述活动定位组件（2）沿竖直方向可移动地设于所述支座（1），所述活动定位组件（2）用于对车身进行定位；

第一驱动件（3），所述第一驱动件（3）与所述活动定位组件（2）传动连接以驱动所述活动定位组件（2）沿竖直方向移动；

锁止组件（4），所述锁止组件（4）设于所述支座（1），所述锁止组件（4）适于在所述活动定位组件（2）对车身进行定位时锁止所述活动定位组件（2）。

2.根据权利要求1所述的升降定位装置（100），其特征在于，所述第一驱动件（3）与所述支座（1）相连，所述活动定位组件（2）包括：

活动板（21），所述活动板（21）与所述第一驱动件（3）传动连接，所述活动板（21）适于在所述第一驱动件（3）的驱动下沿竖直方向移动；

定位件（22），所述定位件（22）设于活动板（21）的顶部以对车身进行定位；

所述锁止组件（4）包括：

第二驱动件（41），所述第二驱动件（41）设于所述支座（1）；

锁止块（42），所述锁止块（42）与所述第二驱动件（41）传动连接，所述锁止块（42）适于在所述第二驱动件（41）的驱动下运动以锁止或解锁所述活动板（21）。

3.根据权利要求2所述的升降定位装置（100），其特征在于，所述第二驱动件（41）适于驱动所述锁止块（42）在锁止位置和解锁位置之间运动，在所述锁止位置时，所述锁止块（42）与所述活动板（21）在所述活动板（21）的移动路径上相互干涉，在所述解锁位置时，所述锁止块（42）退出所述活动板（21）的移动路径。

4.根据权利要求3所述的升降定位装置（100），其特征在于，所述第二驱动件（41）适于驱动所述锁止块（42）在所述锁止位置和所述解锁位置之间转动，或者，所述第二驱动件（41）适于驱动所述锁止块（42）沿所述活动板（21）的厚度方向在所述锁止位置和所述解锁位置之间做伸缩运动，所述厚度方向与所述竖直方向垂直。

5.根据权利要求4所述的升降定位装置（100），其特征在于，所述活动板（21）和所述第二驱动件（41）分别位于所述支座（1）的沿厚度方向的两侧，所述支座（1）上形成有沿厚度方向贯穿的避让口（11），所述避让口（11）用于在所述锁止块（42）运动时避让所述锁止块（42）。

6.根据权利要求2所述的升降定位装置（100），其特征在于，所述支座（1）和所述活动板（21）中的其中一个上设有沿竖直方向延伸的滑轨(12)，另一个上设有适于与所述滑轨(12)滑动配合的滑块，

在所述第一驱动件（3）驱动所述活动板（21）沿竖直方向运动时，所述滑块相对所述滑轨(12)可滑动。

7.根据权利要求2所述的升降定位装置（100），其特征在于，还包括：

第一限位件（5）和第二限位件（6），所述第一限位件（5）和所述第二限位件（6）沿竖直方向间隔布置于所述支座（1）的朝向所述活动板（21）的一侧，所述活动定位组件（2）适于在所述第一限位件（5）和所述第二限位件（6）之间沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的升降定位装置（100），其特征在于，所述活动定位组件（2）包括活动板（21），所述活动板（21）与所述第一驱动件（3）传动连接，所述活动板（21）适于在所述第一驱动件（3）的驱动下沿竖直方向移动，所述活动定位组件（2）包括：

第一限位配合件（23），所述第一限位配合件（23）设于所述活动板（21）的上部，所述第一限位配合件（23）适于在所述活动板（21）向上移动至上限制位时与所述第一限位件（5）限位配合；

第二限位配合件（24），所述第二限位配合件（24）设于所述活动板（21）的下部，所述第二限位配合件（24）适于在所述活动板（21）向下移动至下限制位时与所述第二限位件（6）限位配合。

9.根据权利要求8所述的升降定位装置（100），其特征在于，所述第一限位配合件（23）设于所述活动板（21）的背向所述支座（1）的一侧，所述活动板（21）上形成有沿竖直方向延伸且贯穿所述活动板（21）顶壁的避让槽（211），所述第一限位配合件（23）设于所述避让槽（211）的下侧且邻近所述避让槽（211）设置，

所述第一限位件（5）包括：第一连接臂（51）和第一限位柱（52），所述第一连接臂（51）的一端与所述支座（1）相连且另一端朝向所述活动板（21）延伸，所述第一限位柱（52）设于所述第一连接臂（51）的所述另一端且与所述第一限位配合件（23）沿竖直方向相对布置，在所述活动板（21）沿竖直方向移动时，所述第一连接臂（51）配合于所述避让槽（211）。

10.一种车辆装配设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的升降定位装置（100）。

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