CN216029202U - 一种夹具组件以及支架组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具组件及支架组装设备。所述夹具组件包括底座、固定结构和移动结构，夹具组件通过底座滑动设置于架体上，工件设置于移动结构内，移动结构设置包括本体部和限位部，本体部与固定结构转动连接，限位部设置于本体两侧，移动结构通过限位部在限位槽内的移动以翻转移动结构。本实用新型的夹具组件无需整体翻转，通过移动结构和固定结构的可逆翻转，实现工件的翻转，既不需要夹具整体进行翻转，夹具的定位稳定性和连接稳定性不会收到任何影响。本实用新型技术方案通过设置可相对翻转的固定结构和移动结构，解决夹具翻转存在连接、定位稳定性不高且夹具损耗较大的技术问题。

Description

一种夹具组件以及支架组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，特别涉及一种夹具组件以及支架组装设备。

背景技术

现有技术中，产品在支架组装设备进行组装过程中，需要在同一工位或者不同工位进行翻转的动作。例如，在市场上需求较大的T5灯管的支架组装设备，T5灯管的支架由支撑工件、电极以及电源线组成，现有的T5支架在组装时，工件在组装过程中需要翻转工件，目前将放置有工件的夹具整体翻转，存在夹具和架体的连接稳定性低，在移动过程中夹具和导轨的损耗较大，夹具的定位稳定性不高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹具组件以及支架组装设备，旨在解决夹具翻转存在连接、定位稳定性不高且夹具损耗较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹具组件，设置于设备架体上，所述夹具组件包括：

底座；

固定结构，所述固定结构设置于所述底座，所述固定结构开设第一容置槽和限位槽；和

移动结构，所述移动结构转动设置于所述第一容置槽内，所述移动结构包括本体部和限位部，所述本体部与所述容置槽的槽侧壁转动连接，所述限位部设置于所述本体部的至少一侧，所述移动结构开设第二容置槽用于限位工件，所述限位部于所述限位槽内往复运动，以翻转所述移动结构，所述限位部于所述限位槽内移动，并可抵接限位于所述限位槽的一端的槽侧壁。

可选地，所述第一容置槽包括：

上槽口，所述上槽口开设于所述固定结构的顶部且平行于所述底座设置；和

侧槽口，所述侧槽口开设于所述固定结构侧部且所述侧槽口所在平面垂直于所述底座设置，所述限位槽的至多一端连通所述侧槽口。

可选地，所述第二容置槽形成有两开口，所述移动结构翻转过程中，所述上槽口和所述侧槽口至少一者连通所述开口。

可选地，所述移动结构还包括凸起部，两所述凸起部设置于所述本体部相背离的两侧，所述第一容置槽的槽侧壁开设转动槽，所述凸起部转动设置于所述转动槽内，以转动连接所述本体部与所述固定结构。

可选地，所述限位槽为一弧形槽，所述限位部活动设置于所述限位槽内，并绕所述凸起部旋转。

可选地，所述底座内开设腔体，所述夹具组件还包括：

导向结构，所述导向结构活动设置于所述腔体内，所述导向结构设置有导向槽；和

抵接结构，所述抵接结构的一端设置于所述导向槽内，另一端贯穿所述底座并通过所述导向结构导向以持续抵接所述移动结构。

可选地，所述导向结构包括：

第一滑块，所述导向槽设置于所述第一滑块朝向所述移动结构的一侧；和

第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述第一滑块，另一端连接所述腔体的内壁，所述第一滑块的滑动方向垂直于所述抵接结构的运动方向。

可选地，所述抵接结构包括：

抵杆，所述抵杆用于抵接所述移动结构；

第二滑块，所述第二滑块设置于所述导向槽内，所述抵杆垂直设于所述第二滑块；以及

第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二滑块与所述腔体的内壁之间，所述第二弹性件的伸缩方向同所述抵杆的运动方向。

可选地，所述夹具组件还包括夹具移动结构，所述夹具移动结构包括：

夹具移杆，所述夹具移杆滑动设置于所述架体，所述夹具移杆连接至少一所述底座；和

驱动件，一所述驱动件连接一所述夹具移杆，所述驱动件驱动所述夹具移杆滑动。

本实用新型还提出一种支架组装设备，包括如上任一所述的夹具组件，所述支架组装设备还包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述架体上，所述底座设置有滑槽，所述底座通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接；和

驱动推杆，所述驱动推杆设置于所述架体，并驱动所述限位部活动设置于所述限位槽内。

本实用新型技术方案通过设置可相对翻转的固定结构和移动结构，解决夹具翻转存在连接、定位稳定性不高且夹具损耗较大的技术问题。夹具组件包括底座、固定结构和移动结构，夹具组件通过底座滑动设置于架体上，工件设置于移动结构内，移动结构设置包括本体部和限位部，本体部与固定结构转动连接，限位部设置于本体两侧，移动结构通过限位部在限位槽内的移动以翻转移动结构。本实用新型的夹具组件无需整体翻转，通过移动结构和固定结构的可逆翻转，实现工件的翻转，既不需要夹具整体进行翻转，夹具的定位稳定性和连接稳定性不会收到任何影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹具组件一实施例的应用于组装线体的立体结构示意图；

图2为本实用新型夹具组件一实施例的夹具翻转前结构示意图；

图3为本实用新型夹具组件一实施例的夹具翻转后立体结构示意图；

图4为本实用新型夹具组件一实施例的夹具立体分解结构示意图；

图5为本实用新型夹具组件一实施例的底座内部腔体配合抵接结构、导向结构的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	夹具组件	10	底座
20	固定结构	10A	腔体
				20A	限位槽	10B	滑槽
20B	转动槽	50	移动结构
				21	第一容置槽	51	本体部
21A	上槽口	511	第二容置槽
				21B	侧槽口	511A	开口
70	导向结构	52	限位部
				71	第一滑块	53	凸起部
71A	导向槽	80	抵接结构
				72	第一弹性件	81	抵杆
110	架体	82	第二滑块
				111	滑轨	83	第二弹性件
200	支架组装设备	300	工件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实用新型提出了一种夹具组件100，设置于设备架体110上，夹具组件100包括底座10、固定结构20和移动结构50。固定结构20设置于底座10，固定结构20开设第一容置槽21和限位槽20A，移动结构50转动设置于第一容置槽21内，移动结构50包括本体部51和限位部52，本体部51与容置槽的槽侧壁转动连接，限位部52设置于本体部51的至少一侧，移动结构50开设第二容置槽511用于限位工件300，限位部52于限位槽20A内往复运动，以翻转移动结构50，限位部52于限位槽20A内移动，并可抵接限位于限位槽20A的一端的槽侧壁。

如图1所示，定义O-X/Y/Z空间坐标系，Z轴表示上下方向，Y轴表示左右方向，X轴表示前后方向，以下以此方位为基准进行阐述各实施例。

可选实施例中，夹具组件100包括底座10、固定结构20和移动结构50，夹具组件100通过底座10滑动设置于架体110上，工件300设置于移动结构50内，移动结构50设置包括本体部51和限位部52，本体部51与固定结构20转动连接，限位部52设置于本体两侧，移动结构50通过限位部52在限位槽20A内的移动以翻转移动结构50。本实用新型的夹具组件100无需整体翻转，通过移动结构50和固定结构20的可逆翻转，实现工件300的翻转，既不需要夹具整体进行翻转，夹具的定位稳定性和连接稳定性不会收到任何影响。本实用新型技术方案通过设置可相对翻转的固定结构20和移动结构50，解决夹具翻转存在连接、定位稳定性不高且夹具损耗较大的技术问题。

可选地，第一容置槽21包括上槽口21A和侧槽口21B。上槽口21A开设于固定结构20的顶部且平行于底座10设置，侧槽口21B开设于固定结构20侧部且侧槽口21B所在平面垂直于底座10设置，限位槽20A的至多一端连通侧槽口21B。

定义底座10朝向固定结构20和移动结构50的一侧方向为向上方向，固定结构20和移动结构50朝向底座10的一侧方向为向下放下，限位部52设置于本体部51的方向为侧方，限位部52的延伸方向与水平面平行设置。

可选实施例中，固定结构20开设第一容置槽21和限位槽20A，本体部51设置于容置槽内，限位部52设置于本体部51的至少一侧，移动结构50的本体部51开设第二容置槽511用于限位工件300。第一容置槽21包括上槽口21A和侧槽口21B，固定结构20位于第一容置槽21的至少一槽侧壁开设限位槽20A。限位槽20A可开设于第一容置槽21的至少一槽侧壁，移动结构50的限位部52设置于限位槽20A内，限位部52从限位槽20A的一端移动至另一端以对移动结构50和其夹持的工件300进行翻转。

可以理解的是，限位槽20A可开设于第一容置槽21的至少一槽侧壁，且限位槽20A的一端连通侧槽口21B。移动结构50的限位部52设置于本体部51的至少一外侧壁，限位部52通过连通侧槽口21B的限位槽20A槽口进入限位槽20A内，限位部52从限位槽20A的槽口移动至限位槽20A的槽底以对移动结构50和其夹持的工件300进行翻转。

可以理解的是，为了翻转过程的结构稳定性，本实用新型的限位部52设置为两个且分别设置于本体部51朝向第一容置槽21两槽侧壁的两端，第一容置槽21两槽侧壁对应开设两限位槽20A，以使得限位部52于限位槽20A内往复移动，不需要治具整体翻转就可以实现翻转工件300的目的。

可以理解的是，限位部52从限位槽20A的一端移动至另一端以对移动结构50和其夹持的工件300进行翻转时，移动结构50于第一容置槽21内做相对转动运动。

可选地，第二容置槽511形成有两开口511A，移动结构50翻转过程中，上槽口21A和侧槽口21B至少一者连通开口511A。

可选实施例中，固定结构20开设第一容置槽21和限位槽20A，本体部51设置于容置槽内，限位部52设置于本体部51的至少一侧，移动结构50的本体部51开设第二容置槽511用于限位工件300。第二容置槽511形成有两开口511A，移动结构50翻转过程中，上槽口21A和侧槽口21B至少一者连通开口511A。在一实施例的一种状态下，两开口511A分别连通上槽口21A和侧槽口21B，此时，限位部52设置于限位槽20A的槽底；在另一种状态下，一开口511A连通上槽口21A，此时，限位部52设置于限位槽20A的槽口处，定义此状态为翻转前状态，两开口511A分别连通上槽口21A和侧槽口21B时为翻转工件300后状态，以方便对翻转后的工件300进行组装操作。翻转过程只需要通过限位部52于限位槽20A内的移动，局部翻转实现对工件300的翻转。

可以理解的是，本实用新型的工件300翻转角度为0°-180°，在诸多实施例中，工件300需要翻转°即可进行组装操作。

可选地，移动结构50还包括凸起部53，两凸起部53设置于本体部51相背离的两侧，第一容置槽21的槽侧壁开设转动槽20B，凸起部53转动设置于转动槽20B内，以转动连接本体部51与固定结构20。

可选实施例中，凸起部53和限位部52间隔设置，凸起部53为翻转过程的圆心位置，限位部52在限位槽20A内的移动为绕凸起部53的转动运动。

可选地，限位槽20A为一弧形槽，限位部52活动设置于限位槽20A内，并绕凸起部53旋转。

可选实施例中，限位槽20A为一弧形槽，本体部51背离两开口511A的一侧设置为弧形面，限位部52设置于限位槽20A内，且限位部52可于限位槽20A内往复移动，以往复翻转移动结构50的本体部51，即翻转限位于本体部51内的工件300。

可以理解的是，限位槽20A一可以为一扇形槽，扇形槽或弧形槽的半径大于或等于限位部52与凸起部53的间距，限位部52绕凸起部53于扇形槽或弧形槽内转动以翻转本体部51，即翻转限位于本体部51内的工件300。

可选地，底座10内开设腔体，夹具组件100还包括导向结构70和抵接结构80，导向结构70活动设置于腔体内，导向结构70设置有导向槽71A；抵接结构80的一端设置于导向槽71A内，另一端贯穿底座10并通过导向结构70导向以持续抵接移动结构50。

可选实施例中，底座10内设置有供抵接结构80持续抵接移动结构50的导向结构70，在翻转限位于本体部51内的工件300的过程中，本体部51与固定结构20做相对转动运动，抵接结构80做上下运动以持续抵接本体部51，以提升本体部51在翻转前、翻转后以及翻转时的结构稳定性。

可以理解的是，抵接结构80于导向槽71A内做上下运动以持续抵接本体部51，其中，支持抵接结构80做上下运动的导向结构70设置于底座10内的腔体中，导向结构70与腔体的内壁为弹性连接，导向结构70因弹性连接可在底座10内的腔体中所水平方向的往复运动，以支持抵接结构80做上下运动。

可选地，导向结构70包括第一滑块71和第一弹性件72。导向槽71A设置于第一滑块71朝向移动结构50的一侧，第一弹性件72的一端连接第一滑块71，另一端连接腔体的内壁，第一滑块71的滑动方向垂直于抵接结构80的运动方向。

可选实施例中，导向结构70包括第一滑块71和与第一滑块71配合的第一弹性件72，第一滑块71开设有导向槽71A且导向槽71A朝向移动结构50设置，第一滑块71与腔体内侧壁相接触的一面开设固定孔，第一弹性件72的一端固定设置于固定孔内，另一端与腔体的内侧壁固定连接，第一弹性件72压缩或拉伸以水平移动。开设于第一滑块71的导向槽71A具有斜坡，抵接结构80设置于导向槽71A内并可沿斜坡上行或下行，以做上下运动，达到低阶结构持续抵接本体部51的效果，提升本体部51的翻转稳定性。

可选地，抵接结构80包括抵杆81、第二滑块82和第二弹性件83。抵杆81用于抵接移动结构50；第二滑块82设置于导向槽71A内，抵杆81垂直设于第二滑块82；第二弹性件83设于第二滑块82与腔体的内壁之间，第二弹性件83的伸缩方向同抵杆81的运动方向。

可选实施例中，抵接结构80的抵杆81一端固定设置于第二滑块82，另一端连接本体部51，第二弹性件83与抵杆81的轴向平行设置，第二弹性件83的压缩或拉伸方向与第一弹性件72的压缩或拉伸方向垂直设置。其中，抵杆81相对下行时，第二滑块82向下移动，使得第一滑块71朝向第一弹性件72所连接的腔体内壁移动，此时第二弹性件83释放弹力，第一弹性件72压缩；抵杆81相对上行时，第二滑块82向上移动，使得第一滑块71朝背离第一弹性件72所连接的腔体内壁移动，此时第二弹性件83压缩弹力，第一弹性件72释放弹力，第一滑块71于导向槽71A内的斜坡上行。

可选地，夹具组件100还包括夹具移动结构50，夹具移动结构50包括夹具移杆(图中未示出)和驱动件(图中未示出)，夹具移杆滑动设置于架体110，夹具移杆连接至少一底座10，一驱动件连接一夹具移杆，驱动件驱动夹具移杆滑动。

可选实施例中，驱动件驱动夹具移杆带动底座10朝向下游工位的方向移动，其中，一夹具移杆连接有多个底座10，带着设置于底座10上的固定结构20和移动结构50于架体110上移动。

可以理解的是，架体110还包括组装流线架体和回流架体，回流架体设置于组装流线架体的底部，用于回流夹具组件100。夹具移杆在移动至完成支架组装设备200末端时，夹具移杆带动底座10和设置于底座10上的固定结构20和移动结构50下降至底部回流架体结构，朝相反方向回流底座10和设置于底座10上的固定结构20和移动结构50，回流至组装初始段，夹具移杆带动底座10和设置于底座10上的固定结构20和移动结构50上升至原组装流线架体上，用于下一待组装工件300的夹持。

本实用新型还提出一种支架组装设备200，包括如上任一的夹具组件100，支架组装设备200还包括滑轨111和驱动推杆。滑轨111设置于架体110上，底座10设置有滑槽10B，底座10通过滑槽10B与滑轨111滑动连接，驱动推杆设置于架体110，并驱动限位部52活动设置于限位槽20A内。支架组装设备200包括夹具组件100的具体结构参照上述实施例，由于支架组装设备200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具组件，设置于设备架体上，其特征在于，所述夹具组件包括：

底座；

固定结构，所述固定结构设置于所述底座，所述固定结构开设第一容置槽和限位槽；和

移动结构，所述移动结构转动设置于所述第一容置槽内，所述移动结构包括本体部和限位部，所述本体部与所述容置槽的槽侧壁转动连接，所述限位部设置于所述本体部的至少一侧，所述移动结构开设第二容置槽用于限位工件，所述限位部于所述限位槽内往复运动，以翻转所述移动结构，所述限位部于所述限位槽内移动，并可抵接限位于所述限位槽的一端的槽侧壁。

2.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述第一容置槽包括：

上槽口，所述上槽口开设于所述固定结构的顶部且平行于所述底座设置；和

侧槽口，所述侧槽口开设于所述固定结构侧部且所述侧槽口所在平面垂直于所述底座设置，所述限位槽的至多一端连通所述侧槽口。

3.如权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述第二容置槽形成有两开口，所述移动结构翻转过程中，所述上槽口和所述侧槽口至少一者连通所述开口。

4.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述移动结构还包括凸起部，两所述凸起部设置于所述本体部相背离的两侧，所述第一容置槽的槽侧壁开设转动槽，所述凸起部转动设置于所述转动槽内，以转动连接所述本体部与所述固定结构。

5.如权利要求4所述的夹具组件，其特征在于，所述限位槽为一弧形槽，所述限位部活动设置于所述限位槽内，并绕所述凸起部旋转。

6.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述底座内开设腔体，所述夹具组件还包括：

导向结构，所述导向结构活动设置于所述腔体内，所述导向结构设置有导向槽；和

抵接结构，所述抵接结构的一端设置于所述导向槽内，另一端贯穿所述底座并通过所述导向结构导向以持续抵接所述移动结构。

7.如权利要求6所述的夹具组件，其特征在于，所述导向结构包括：

第一滑块，所述导向槽设置于所述第一滑块朝向所述移动结构的一侧；和

第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述第一滑块，另一端连接所述腔体的内壁，所述第一滑块的滑动方向垂直于所述抵接结构的运动方向。

8.如权利要求7所述的夹具组件，其特征在于，所述抵接结构包括：

抵杆，所述抵杆用于抵接所述移动结构；

第二滑块，所述第二滑块设置于所述导向槽内，所述抵杆垂直设于所述第二滑块；以及

第二弹性件，所述第二弹性件设于所述第二滑块与所述腔体的内壁之间，所述第二弹性件的伸缩方向同所述抵杆的运动方向。

9.如权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹具组件还包括夹具移动结构，所述夹具移动结构包括：

夹具移杆，所述夹具移杆滑动设置于所述架体，所述夹具移杆连接至少一所述底座；和

驱动件，一所述驱动件连接一所述夹具移杆，所述驱动件驱动所述夹具移杆滑动。

10.一种支架组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的夹具组件，所述支架组装设备还包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述架体上，所述底座设置有滑槽，所述底座通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接；和

驱动推杆，所述驱动推杆设置于所述架体，并驱动所述限位部活动设置于所述限位槽内。

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