CN217616950U - 一种落料线辊盒移动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种落料线辊盒移动模组，包括机械臂、吸盘座和放置机台，机械臂上的驱动端与吸盘座相连接，机械臂的一侧设置有放置机台，放置机台包括机架、基座和定位机构，定位机构包括定位基板，定位基板上设置有夹持机构。本实用新型一种落料线辊盒移动模组，通过机械臂、吸盘座和放置机台的结构设置，可以方便落料线辊盒的移动处理，操作较为简单，使用方便，可以节省大量的人力物力；通过放置机台上基座的结构设置，可以对基座进行翻转处理，灵活性较强；通过定位机构可以对落料线辊盒在翻转操作时进行夹持固定操作。

Description

一种落料线辊盒移动模组

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种落料线辊盒移动模组。

背景技术

落料线是一种生产线，落料线辊盒是落料线矫直机内所有矫直辊的装配总成，其作用是使钢材的弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸，使该部位产生一定的弹塑性变形，当外力去除后，钢材经过弹性回复，然后达到平直，该落料线辊盒是落料线中的重要部件。现有技术中落料线辊盒的移动一般是需要人工对辊盒进行搬运处理，这种操作方式过程较为繁琐，且需要耗费大量的人力物力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种落料线辊盒移动模组，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种落料线辊盒移动模组。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种落料线辊盒移动模组，包括机械臂、吸盘座和放置机台，机械臂上的驱动端与吸盘座相连接，机械臂的一侧设置有放置机台，放置机台包括机架、基座和定位机构，基座沿着X轴正方向的一侧通过主动连接板与主动转接盘相连接，主动转接盘沿着X轴正方向一侧的机架上设置有驱动电机和主动轴承座，主动转接盘与主动轴承座相连接，驱动电机沿着X轴负方向一侧的驱动端与主动转接盘驱动连接设置，基座沿着X轴负方向的一侧通过从动连接板与从动转接盘相连接，从动转接盘沿着X轴负方向一侧的机架上设置有从动轴承座，从动转接盘与从动轴承座相连接，定位机构包括定位基板，定位基板上设置有夹持机构。

作为本实用新型的进一步改进，夹持机构包括活动夹持块和固定夹持块，活动夹持块设置在定位基板靠近X轴正方向的一侧，固定夹持块设置在定位基板沿着X轴负方向的一侧，活动夹持块可通过定位基板上的导轨沿着X轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，定位基板沿着X轴正方向的一侧设置有推动气缸，推动气缸的驱动端通过推动连接杆与沿着X轴负方向一侧的活动夹持块驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，活动夹持块和固定夹持块的内侧均设置有凸接块，凸接块包括凸接块本体，活动夹持块或固定夹持块的内侧中间位置开设有凹槽，凸接块本体嵌设入凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，凸接块本体凸出于凹槽的外侧设置有接触板。

作为本实用新型的进一步改进，凸接块本体的内侧设置有螺柱，凹槽的内侧开设有与螺柱相连接的螺纹槽。

作为本实用新型的进一步改进，机架的底部设置有角件和固定支脚。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种落料线辊盒移动模组，通过机械臂、吸盘座和放置机台的结构设置，可以方便落料线辊盒的移动处理，操作较为简单，使用方便，可以节省大量的人力物力；通过放置机台上基座的结构设置，可以对基座进行翻转处理，灵活性较强；通过定位机构可以对落料线辊盒在翻转操作时进行夹持固定操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种落料线辊盒移动模组的结构示意图；

图2是图1中放置机台的结构示意图；

图3是图2中定位机构的结构示意图；

图4是图1中吸盘座的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1机械臂 2吸盘座

3放置机台 4机架

5角件 6固定支脚

7驱动电机 8主动轴承座

9主动转接盘 10主动连接板

11基座 12定位机构

13从动轴承座 14从动转接盘

15从动连接板 16定位基板

17推动气缸 18推动连接杆

19活动夹持块 20凸接块

21导轨 22固定夹持块

23凸接块本体 24接触板

25螺纹槽 26螺柱

27凹槽

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种落料线辊盒移动模组，包括机械臂1、吸盘座2和放置机台3，机械臂1上的驱动端与吸盘座2相连接，机械臂1的一侧设置有放置机台3，放置机台3包括机架4、基座11和定位机构12，基座11沿着X轴正方向的一侧通过主动连接板10与主动转接盘9相连接，主动转接盘9沿着X轴正方向一侧的机架4上设置有驱动电机7和主动轴承座8，主动转接盘9与主动轴承座8相连接，驱动电机7沿着X轴负方向一侧的驱动端与主动转接盘9驱动连接设置，基座11沿着X轴负方向的一侧通过从动连接板15与从动转接盘14相连接，从动转接盘14沿着X轴负方向一侧的机架4上设置有从动轴承座13，从动转接盘14与从动轴承座13相连接，定位机构12包括定位基板16，定位基板16上设置有夹持机构。

优选的，夹持机构包括活动夹持块19和固定夹持块22，活动夹持块19设置在定位基板16靠近X轴正方向的一侧，固定夹持块22设置在定位基板16沿着X轴负方向的一侧，活动夹持块19可通过定位基板16上的导轨21沿着X轴方向移动。

优选的，定位基板16沿着X轴正方向的一侧设置有推动气缸17，推动气缸17的驱动端通过推动连接杆18与沿着X轴负方向一侧的活动夹持块19驱动连接设置。

优选的，活动夹持块19和固定夹持块22的内侧均设置有凸接块20，凸接块20包括凸接块本体23，活动夹持块19或固定夹持块22的内侧中间位置开设有凹槽27，凸接块本体23嵌设入凹槽27内。

优选的，凸接块本体23凸出于凹槽27的外侧设置有接触板24。

优选的，凸接块本体23的内侧设置有螺柱26，凹槽27的内侧开设有与螺柱26相连接的螺纹槽25。

优选的，机架4的底部设置有角件5和固定支脚6。

本实用新型一种落料线辊盒移动模组，通过多轴结构的机械臂1可以对吸盘座2实现多轴方向上的移动，并通过吸盘座2对放置在放置机台3上的落料线辊盒进行拿取操作，操作较为简单，使用方便。通过基座可翻转的结构设置，可以便于落料线辊盒与外部设备的配合度较高，提高装置的使用灵活性。通过定位机构12可以方便对落料线辊盒在翻转操作时进行夹持固定操作。

本实用新型一种落料线辊盒移动模组，通过机械臂、吸盘座和放置机台的结构设置，可以方便落料线辊盒的移动处理，操作较为简单，使用方便，可以节省大量的人力物力；通过放置机台上基座的结构设置，可以对基座进行翻转处理，灵活性较强；通过定位机构可以对落料线辊盒在翻转操作时进行夹持固定操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种落料线辊盒移动模组，其特征在于，包括机械臂(1)、吸盘座(2)和放置机台(3)，所述机械臂(1)上的驱动端与吸盘座(2)相连接，所述机械臂(1)的一侧设置有放置机台(3)，所述放置机台(3)包括机架(4)、基座(11)和定位机构(12)，所述基座(11)沿着X轴正方向的一侧通过主动连接板(10)与主动转接盘(9)相连接，所述主动转接盘(9)沿着X轴正方向一侧的机架(4)上设置有驱动电机(7)和主动轴承座(8)，所述主动转接盘(9)与主动轴承座(8)相连接，所述驱动电机(7)沿着X轴负方向一侧的驱动端与主动转接盘(9)驱动连接设置，所述基座(11)沿着X轴负方向的一侧通过从动连接板(15)与从动转接盘(14)相连接，所述从动转接盘(14)沿着X轴负方向一侧的机架(4)上设置有从动轴承座(13)，所述从动转接盘(14)与从动轴承座(13)相连接，所述定位机构(12)包括定位基板(16)，所述定位基板(16)上设置有夹持机构。

2.如权利要求1所述的一种落料线辊盒移动模组，其特征在于，所述夹持机构包括活动夹持块(19)和固定夹持块(22)，所述活动夹持块(19)设置在定位基板(16)靠近X轴正方向的一侧，所述固定夹持块(22)设置在定位基板(16)沿着X轴负方向的一侧，所述活动夹持块(19)可通过定位基板(16)上的导轨(21)沿着X轴方向移动。

3.如权利要求2所述的一种落料线辊盒移动模组，其特征在于，所述定位基板(16)沿着X轴正方向的一侧设置有推动气缸(17)，所述推动气缸(17)的驱动端通过推动连接杆(18)与沿着X轴负方向一侧的活动夹持块(19)驱动连接设置。

4.如权利要求2所述的一种落料线辊盒移动模组，其特征在于，所述活动夹持块(19)和固定夹持块(22)的内侧均设置有凸接块(20)，所述凸接块(20)包括凸接块本体(23)，所述活动夹持块(19)或固定夹持块(22)的内侧中间位置开设有凹槽(27)，所述凸接块本体(23)嵌设入凹槽(27)内。

5.如权利要求4所述的一种落料线辊盒移动模组，其特征在于，所述凸接块本体(23)凸出于凹槽(27)的外侧设置有接触板(24)。

6.如权利要求4所述的一种落料线辊盒移动模组，其特征在于，所述凸接块本体(23)的内侧设置有螺柱(26)，所述凹槽(27)的内侧开设有与螺柱(26)相连接的螺纹槽(25)。

7.如权利要求1所述的一种落料线辊盒移动模组，其特征在于，所述机架(4)的底部设置有角件(5)和固定支脚(6)。

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