CN217667004U - 一种焊接夹具的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，尤其涉及一种焊接夹具的移动机构，其技术方案包括：滑台座，所述滑台座下表面前后两端分别固定安装有固定立柱，所述滑台座前端另一侧固定安装有放置槽，所述放置槽内活动放置有排线本体，所述滑台座内侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上表面与滑台座上表面处于同一平面内，所述滑台座上表面前后两端分别固定安装有导轨，两个所述导轨上分别滑动安装有滑座，所述滑台座上表面一侧的前后两端分别固定安装有限位块，所述滑台座前后两端同一侧分别固定安装有限位卡，所述滑台座前后两端另一侧分别固定安装有焊接机器人本体。本实用新型解决了现有装置在使用时夹持定位操作复杂的问题。

Description

一种焊接夹具的移动机构

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种焊接夹具的移动机构。

背景技术

目前，随着我国制造业的快速发展，在汽车制造业工厂旧生产线布局占地空间庞大，为了减少使用面积提高空间使用率，同时满足提高工厂的生产效率，已广泛采用机器人协同作业方式。

经大量检索发现：中国实用新型专利：申请号【CN201620421730.3】，公开号【CN205614237U】，本实用新型公开一种焊接夹具运动机构，包括夹具体、摆块机构和双凸轮机构。所述的摆块机构主要由摆动块、连杆、连杆支座、主动轮和支架组成；所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮、摆杆、第二锥齿轮、偏心杆和高低拨杆组成。本实用新型提供的一种焊接夹具运动机构，通过锥齿轮传动，使一个方向的运动变为两个方向的协同运动，机械运动大大提高了操作精度和效率，节约了人力成本；摆杆上设有多个用于安装摆杆轴的安装孔，通过调整摆杆轴的安装位置来调整夹具体的运动幅度。

但这种方式对于单一与双机器人针对单工程夹具需人工装夹方式的结构相对复杂，增加了工作站制造成本，TT转台方式加工对于A/B面转动后机器人焊接作业协同性使用操作空间要求较大，不便于多部品同时作业，造成部品、车型切换次数与时间较多，限制了生产效率的提高，因此需要一种焊接夹具的移动机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接夹具的移动机构，具备方便夹持定位的优点，解决了现有装置在使用时夹持定位操作复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接夹具的移动机构，包括滑台座，所述滑台座上表面前后两端分别固定安装有导轨，两个所述导轨上分别滑动安装有滑座，所述滑台座上表面一侧的前后两端分别固定安装有限位块，所述滑台座前后两端同一侧分别固定安装有限位卡，所述滑台座前后两端另一侧分别固定安装有焊接机器人本体。

优选的，所述滑台座下表面前后两端分别固定安装有固定立柱，滑台座前端另一侧固定安装有放置槽，放置槽内活动放置有排线本体，滑台座内侧固定安装有支撑杆，支撑杆上表面与滑台座上表面处于同一平面内。通过设置放置槽，从而方便对需进行焊接的排线本体进行放置。

优选的，两个所述导轨上表面放置有电路板本体，电路板本体一侧的前后两端分别与限位块接触但不固定连接。通过将电路板本体放置在导轨上表面，从而在使用时，可使电路板本体在导轨上表面滑动，并通过限位块和滑座进行夹持。

优选的，两个所述滑座相背离一侧分别与限位卡接触但不固定连接。通过设置的限位卡，从而通过限位卡对两个滑座的位置进行限制。

优选的，所述限位卡采用L型结构设计，限位卡内侧与滑座外壁接触但不固定连接。通过将限位卡设置为L型结构，从而在使用时通过限位卡对两个滑座的位置进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置在滑台座上设置导轨，从而通过导轨使滑座的移动方向进行限位，同时，通过在滑台座上设置限位卡，从而在滑座沿导轨滑动时，可通过限位卡对滑座的滑动轨迹进行限位，从而在使用时可将电路板本体放置在导轨上表面，从而通过滑座和限位块对电路板本体进行夹持，继而方便进行焊接，达到了方便进行焊接夹持的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、固定立柱；2、滑台座；3、滑座；4、限位卡；5、支撑杆；6、导轨；7、电路板本体；8、焊接机器人本体；9、限位块；10、放置槽；11、排线本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接夹具的移动机构，包括滑台座2，滑台座2上表面前后两端分别固定安装有导轨6，两个导轨6上分别滑动安装有滑座3，滑台座2上表面一侧的前后两端分别固定安装有限位块9，两个导轨6上表面放置有电路板本体7，电路板本体7一侧的前后两端分别与限位块9接触但不固定连接。通过将电路板本体7放置在导轨6上表面，从而在使用时，可使电路板本体7在导轨6上表面滑动，并通过限位块9和滑座3进行夹持。滑台座2前后两端同一侧分别固定安装有限位卡4，两个滑座3相背离一侧分别与限位卡4接触但不固定连接。通过设置的限位卡4，从而通过限位卡4对两个滑座3的位置进行限制。滑台座2前后两端另一侧分别固定安装有焊接机器人本体8。通过设置在滑台座2上设置导轨6，从而通过导轨6使滑座3的移动方向进行限位，同时，通过在滑台座2上设置限位卡4，从而在滑座3沿导轨6滑动时，可通过限位卡4对滑座3的滑动轨迹进行限位，从而在使用时可将电路板本体7放置在导轨6上表面，从而通过滑座3和限位块9对电路板本体7进行夹持，继而方便进行焊接，达到了方便进行焊接夹持的效果。

实施例二

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接夹具的移动机构，相较于实施例一，本实施例还包括滑台座2，滑台座2下表面前后两端分别固定安装有固定立柱1，滑台座2前端另一侧固定安装有放置槽10，放置槽10内活动放置有排线本体11，滑台座2内侧固定安装有支撑杆5，支撑杆5上表面与滑台座2上表面处于同一平面内。通过设置放置槽10，从而方便对需进行焊接的排线本体11进行放置。滑台座2前后两端同一侧分别固定安装有限位卡4，限位卡4采用L型结构设计，限位卡4内侧与滑座3外壁接触但不固定连接。通过将限位卡4设置为L型结构，从而在使用时通过限位卡4对两个滑座3的位置进行限位。

工作原理：本实用新型使用时，将电路板本体7放置在导轨6上表面，并沿导轨6滑动滑座3，从而通过滑座3推动电路板本体7在导轨6上移动，并在电路板本体7与限位块9接触后，使电路板本体7夹持在滑座3和限位块9相对一侧，从而方便通过焊接机器人本体8对电路板本体7进行焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种焊接夹具的移动机构，包括滑台座(2)，其特征在于：所述滑台座(2)上表面前后两端分别固定安装有导轨(6)，两个所述导轨(6)上分别滑动安装有滑座(3)，所述滑台座(2)上表面一侧的前后两端分别固定安装有限位块(9)，所述滑台座(2)前后两端同一侧分别固定安装有限位卡(4)，所述滑台座(2)前后两端另一侧分别固定安装有焊接机器人本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的移动机构，其特征在于：所述滑台座(2)下表面前后两端分别固定安装有固定立柱(1)，滑台座(2)前端另一侧固定安装有放置槽(10)，放置槽(10)内活动放置有排线本体(11)，滑台座(2)内侧固定安装有支撑杆(5)，支撑杆(5)上表面与滑台座(2)上表面处于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的移动机构，其特征在于：两个所述导轨(6)上表面放置有电路板本体(7)，电路板本体(7)一侧的前后两端分别与限位块(9)接触但不固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的移动机构，其特征在于：两个所述滑座(3)相背离一侧分别与限位卡(4)接触但不固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接夹具的移动机构，其特征在于：所述限位卡(4)采用L型结构设计，限位卡(4)内侧与滑座(3)外壁接触但不固定连接。

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