CN216802272U - 一种上弯梁组件焊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上弯梁组件焊具，包括工作台、定位机构、夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧机构Ⅰ、夹紧机构Ⅱ、夹紧机构Ⅲ，所述的夹紧机构Ⅰ设有两组，分别位于工作台的左右两侧，两组夹紧机构Ⅰ分别托住并夹紧零件主体的左右端；所述的夹紧机构Ⅱ位于工作台的后侧中部，用于压住并定位零件主体的中部；所述的夹紧机构Ⅲ位于工作台的后侧右部，用于将后侧焊件定位于零件主体中部的后侧上；所述的定位机构设于工作台的前侧中部，位于两组夹紧机构Ⅰ的之间，定位机构的用于将前侧焊件定位于零件主体中部的前侧上；本实用新型具有夹持稳定、操作简单，焊接效率的特点。

Description

一种上弯梁组件焊具

技术领域

本实用新型属于汽车零部件焊接设备领域，具体涉及一种上弯梁组件焊具。

背景技术

焊接是机械制造工业的基本生产手段之一，提高焊接质量的稳定性和可靠性是至关重要。现有的焊接技术能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。

上弯梁组件是汽车的重要部件，通过螺钉紧固到车身前侧板上。上弯梁组件是通过多个子零件焊接成型，其结构较为复杂，焊缝遍布零件的多个角度，而现有的上弯梁组件焊具因操作麻烦、焊接效率低和焊接质量差问题，难以满足的高速度与高质量的焊接生产。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种上弯梁组件焊具，该焊具解决现有的上弯梁组件焊具的问题，具有夹持稳定、操作简单，焊接效率高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的上弯梁组件焊具，包括工作台、定位机构、夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧机构Ⅰ、夹紧机构Ⅱ、夹紧机构Ⅲ；

所述的夹紧装置包括夹紧机构Ⅰ、夹紧机构Ⅱ、夹紧机构Ⅲ，所述的夹紧机构Ⅰ设有两组，分别位于工作台的左右两侧，两组夹紧机构Ⅰ分别托住并夹紧零件主体的左右端；所述的夹紧机构Ⅱ位于工作台的后侧中部，用于压住并定位零件主体的中部；所述的夹紧机构Ⅲ位于工作台的后侧右部，用于将后侧焊件定位于零件主体中部的后侧上；所述的定位机构设于工作台的前侧中部，位于两组夹紧机构Ⅰ的之间，定位机构的用于将前侧焊件定位于零件主体中部的前侧上；

所述的定位机构包括支架Ⅰ、支架Ⅱ、底座Ⅰ、定位座、导轨板、定位臂、定位气缸、卡块、定位销；所述的支架Ⅰ和支架Ⅱ安装于工作台的上端面前侧的中部，支架Ⅱ位于支架Ⅰ的前方；所述的底座Ⅰ的下端设于支架Ⅰ上，底座Ⅰ的上端左右两侧分别设有定位座，定位座用于托住并定位前侧焊件；所述的底座Ⅰ的下端左右两侧分别设有托台Ⅰ，托台Ⅰ用于托住零件主体前侧中部的折边；

所述的导轨板安装于支架Ⅱ上，导轨板的左侧上下端设有导轨、滑块，所述的滑块安装于导轨上，滑块的右侧的滑槽插入导轨内，实现上下滑动；所述的定位臂安装于滑块上；所述的定位气缸的缸体设于导轨板上，定位气缸的活塞杆末端与定位臂连接；所述的卡块安装于底座Ⅰ前侧面的下部；所述的定位臂的后侧面上对应卡块设有卡块槽，卡块能相对卡块槽内滑动，通过卡块和卡块槽限制定位臂上升的高度；

所述的定位臂的后端倾斜向上设置，其上设有定位块Ⅰ、定位块Ⅱ；所述的定位块Ⅰ和定位块Ⅱ的上下两端分别设有定位销，用于穿过零件主体和前侧焊件的安装孔，实现零件主体和前侧焊件的定位。

有效地，所述的导轨板与支架Ⅱ的夹角为15~30度。

有效地，所述的定位气缸的活塞杆与导轨平行。

有效地，两组夹紧机构Ⅰ结构一样，包括支架Ⅲ、底座Ⅱ、托台Ⅱ、气缸Ⅰ、夹紧臂Ⅰ、夹紧块Ⅰ、限位柱Ⅰ；两组支架Ⅲ分别安装于工作台上端面的左右侧，所述的底座Ⅱ的下端安装于支架Ⅲ上；所述的托台Ⅱ设于底座Ⅱ顶面的后部，用于托住零件主体端头；所述的气缸Ⅰ的缸体设于支架Ⅲ上，气缸Ⅰ的活塞杆竖直向上延伸，所述的夹紧臂Ⅰ的前端与气缸Ⅰ的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅰ中部与底座Ⅱ前端顶部铰接；所述的夹紧块Ⅰ设有两组，分别位于夹紧臂Ⅰ后端底部的前后侧；所述的限位柱Ⅰ设于底座Ⅱ后侧顶部上，竖直向上延伸，两组限位柱Ⅰ分别用于定位零件主体底部左右两侧的安装孔。

有效地，所述的夹紧机构Ⅱ包括支架Ⅳ、底座Ⅲ、气缸Ⅱ、夹紧臂Ⅱ、夹紧块Ⅱ；所述的支架Ⅳ安装于工作台上端面的后侧中部，所述的底座Ⅲ的下端安装于支架Ⅳ上；所述的气缸Ⅱ的缸体设于底座Ⅲ的底部，气缸Ⅱ的活塞杆竖直向上延伸；所述的夹紧臂Ⅱ的后端与气缸Ⅱ的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅱ中部与底座Ⅲ后端顶部铰接；所述的夹紧块Ⅱ位于夹紧臂Ⅱ前端底部，用于夹紧零件主体的中部。

有效地，所述的夹紧机构Ⅰ的夹紧臂Ⅰ与夹紧机构Ⅱ的夹紧臂Ⅱ平行。

有效地，所述的夹紧机构Ⅲ包括支架Ⅴ、底座Ⅳ、气缸Ⅲ、夹紧臂Ⅲ、夹紧块Ⅲ、夹紧底座、支撑架、限位柱Ⅱ；所述的支架Ⅴ安装于工作台上端面的后侧的右端，所述的底座Ⅳ的下端安装于支架Ⅴ上；所述的气缸Ⅲ的缸体设于底座Ⅳ的底部，气缸Ⅲ的活塞杆竖直向上延伸；所述的夹紧臂Ⅲ的后端与气缸Ⅲ的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅲ中部与底座Ⅳ后端顶部铰接；所述的夹紧底座设有两组，分别位于底座Ⅳ的前端左右两侧，夹紧底座的前侧用于压住零件主体的后侧；所述的支撑架安装于底座Ⅳ的前端中部，用于支撑零件主体的底部；所述的限位柱Ⅱ设有两组，分别设于两组夹紧底座的顶部，竖直向上延伸，用于定位后侧焊件后端左右两侧的安装孔；所述的夹紧臂Ⅲ前端底部对应左右两侧的夹紧底座的位置设有夹紧块Ⅲ，用于夹紧后侧焊件的左右两侧。

本实用新型的工作过程如下：

将零件主体放置于夹紧机构Ⅰ上，通过夹紧机构Ⅰ进行定位和夹紧，零件主体后侧中部通过夹紧机构Ⅱ进行夹紧；将待焊接前侧焊件放置于零件主体前侧中部上，通过定位机构进行定位和夹紧；将待焊接后侧焊件放置于零件主体后侧左端上，通过夹紧机构Ⅲ进行定位和夹紧；开始焊接操作，焊接过程中，可以根据焊接部位的不同通过转轮带动工作台转动，以调节零件的角度，便于完成焊接。

本实用新型的夹紧机构Ⅰ、夹紧机构Ⅱ、夹紧机构Ⅲ、定位机构呈梯形排布于工作台上，通过多个方向完成待焊接零件的夹紧固定，使得焊接工艺更加稳定，效率更高，同时也保证了焊接质量。

本实用新型的定位销设有四组，呈正方形排布设置，使得前侧焊件与零件主体之间更加稳固，保证夹持的稳定性；限位柱能够对零件上安装孔进行限位，再进一步保证夹持的精度和焊接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的上弯梁组件焊具结构示意图；

图2是本实用新型的上弯梁组件焊具的后视图；

图3是本实用新型的定位机构的前侧和夹紧机构Ⅰ的局部图；

图4是本实用新型的定位机构的后侧和夹紧机构Ⅲ的局部图；

图中部分名称和序号如下:

1-工作台、2-定位机构、3-夹紧机构Ⅰ、4-夹紧机构Ⅱ、5-夹紧机构Ⅲ、6-导轨、7-滑块、8-定位块Ⅰ、9-定位块Ⅱ、10-托台Ⅰ、21-支架Ⅰ、22-支架Ⅱ、23-底座Ⅰ、24-定位座、25-导轨板、26-定位臂、27-定位气缸、28-卡块、29-定位销、31-支架Ⅲ、32-底座Ⅱ、33-托台Ⅱ、34-气缸Ⅰ、35夹紧臂Ⅰ、36-夹紧块Ⅰ、37-限位柱Ⅰ、41-支架Ⅳ、42-底座Ⅲ、43-气缸Ⅱ、44-夹紧臂Ⅱ、45-夹紧块Ⅱ、51-支架Ⅴ、52-底座Ⅳ、53-气缸Ⅲ、54-夹紧臂Ⅲ、55-夹紧块Ⅲ、56-夹紧底座、57-支撑架、58-限位柱Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型。

实施例

如图1-4所示，所述的上弯梁组件焊具，包括工作台1、定位机构2、夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧机构Ⅰ3、夹紧机构Ⅱ4、夹紧机构Ⅲ5；

所述的夹紧装置包括夹紧机构Ⅰ3、夹紧机构Ⅱ4、夹紧机构Ⅲ5，所述的夹紧机构Ⅰ3设有两组，分别位于工作台1的左右两侧，两组夹紧机构Ⅰ3分别托住并夹紧零件主体的左右端；所述的夹紧机构Ⅱ4位于工作台1的后侧中部，用于压住并定位零件主体的中部；所述的夹紧机构Ⅲ5位于工作台1的后侧右部，用于将后侧焊件定位于零件主体中部的后侧上；所述的定位机构2设于工作台1的前侧中部，位于两组夹紧机构Ⅰ3的之间，定位机构2的用于将前侧焊件定位于零件主体中部的前侧上；

所述的定位机构2包括支架Ⅰ21、支架Ⅱ22、底座Ⅰ23、定位座24、导轨板25、定位臂26、定位气缸27、卡块28、定位销29；所述的支架Ⅰ21和支架Ⅱ22安装于工作台1的上端面前侧的中部，支架Ⅱ22位于支架Ⅰ21的前方；所述的底座Ⅰ23的下端设于支架Ⅰ21上，底座Ⅰ23的上端左右两侧分别设有定位座24，定位座24用于托住并定位前侧焊件；所述的底座Ⅰ23的下端左右两侧分别设有托台Ⅰ10，托台Ⅰ10用于托住零件主体前侧中部的折边；

所述的导轨板25安装于支架Ⅱ22上，导轨板25的左侧上下端设有导轨6、滑块7，所述的滑块7安装于导轨6上，滑块7的右侧的滑槽插入导轨6内，实现上下滑动；所述的定位臂26安装于滑块7上；所述的定位气缸27的缸体设于导轨板25上，定位气缸27的活塞杆末端与定位臂26连接；所述的卡块28安装于底座Ⅰ23前侧面的下部；所述的定位臂26的后侧面上对应卡块28设有卡块槽，卡块28能相对卡块槽内滑动，通过卡块28和卡块槽限制定位臂26上升的高度；

所述的定位臂26的后端倾斜向上设置，其上设有定位块Ⅰ8、定位块Ⅱ9；所述的定位块Ⅰ8和定位块Ⅱ9的上下两端分别设有定位销29，用于穿过零件主体和前侧焊件的安装孔，实现零件主体和前侧焊件的定位。

所述的导轨板25与支架Ⅱ22的夹角为15~30度。

所述的定位气缸2的活塞杆与导轨6平行。

两组夹紧机构Ⅰ3结构一样，包括支架Ⅲ31、底座Ⅱ32、托台Ⅱ33、气缸Ⅰ34、夹紧臂Ⅰ35、夹紧块Ⅰ36、限位柱Ⅰ37；两组支架Ⅲ31分别安装于工作台1上端面的左右侧，所述的底座Ⅱ32的下端安装于支架Ⅲ31上；所述的托台Ⅱ33设于底座Ⅱ32顶面的后部，用于托住零件主体端头；所述的气缸Ⅰ34的缸体设于支架Ⅲ31上，气缸Ⅰ34的活塞杆竖直向上延伸，所述的夹紧臂Ⅰ35的前端与气缸Ⅰ34的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅰ35中部与底座Ⅱ32前端顶部铰接；所述的夹紧块Ⅰ36设有两组，分别位于夹紧臂Ⅰ35后端底部的前后侧；所述的限位柱Ⅰ37设于底座Ⅱ32后侧顶部上，竖直向上延伸，两组限位柱Ⅰ37分别用于定位零件主体底部左右两侧的安装孔。

所述的夹紧机构Ⅱ4包括支架Ⅳ41、底座Ⅲ42、气缸Ⅱ43、夹紧臂Ⅱ44、夹紧块Ⅱ45；所述的支架Ⅳ41安装于工作台1上端面的后侧中部，所述的底座Ⅲ42的下端安装于支架Ⅳ41上；所述的气缸Ⅱ43的缸体设于底座Ⅲ42的底部，气缸Ⅱ43的活塞杆竖直向上延伸；所述的夹紧臂Ⅱ44的后端与气缸Ⅱ43的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅱ44中部与底座Ⅲ42后端顶部铰接；所述的夹紧块Ⅱ45位于夹紧臂Ⅱ44前端底部，用于夹紧零件主体的中部。

所述的夹紧机构Ⅰ3的夹紧臂Ⅰ35与夹紧机构Ⅱ4的夹紧臂Ⅱ44平行。

所述的夹紧机构Ⅲ5包括支架Ⅴ51、底座Ⅳ52、气缸Ⅲ53、夹紧臂Ⅲ54、夹紧块Ⅲ55、夹紧底座56、支撑架57、限位柱Ⅱ58；所述的支架Ⅴ51安装于工作台1上端面的后侧的右端，所述的底座Ⅳ52的下端安装于支架Ⅴ51上；所述的气缸Ⅲ53的缸体设于底座Ⅳ52的底部，气缸Ⅲ53的活塞杆竖直向上延伸；所述的夹紧臂Ⅲ54的后端与气缸Ⅲ53的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅲ54中部与底座Ⅳ52后端顶部铰接；所述的夹紧底座56设有两组，分别位于底座Ⅳ52的前端左右两侧，夹紧底座56的前侧用于压住零件主体的后侧；所述的支撑架57安装于底座Ⅳ52的前端中部，用于支撑零件主体的底部；所述的限位柱Ⅱ58设有两组，分别设于两组夹紧底座56的顶部，竖直向上延伸，用于定位后侧焊件后端左右两侧的安装孔；所述的夹紧臂Ⅲ54前端底部对应左右两侧的夹紧底座56的位置设有夹紧块Ⅲ55，用于夹紧后侧焊件的左右两侧。

本实施例的工作过程如下：

本实用新型的工作过程如下：

将零件主体放置于夹紧机构Ⅰ上，通过夹紧机构Ⅰ进行定位和夹紧，零件主体后侧中部通过夹紧机构Ⅱ进行夹紧；将待焊接前侧焊件放置于零件主体前侧中部上，通过定位机构进行定位和夹紧；将待焊接后侧焊件放置于零件主体后侧左端上，通过夹紧机构Ⅲ进行定位和夹紧；开始焊接操作，焊接过程中，可以根据焊接部位的不同通过转轮带动工作台转动，以调节零件的角度，便于完成焊接。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种上弯梁组件焊具，包括工作台（1）、定位机构（2）、夹紧装置、其特征在于：

所述的夹紧装置包括夹紧机构Ⅰ（3）、夹紧机构Ⅱ（4）、夹紧机构Ⅲ（5），所述的夹紧机构Ⅰ（3）设有两组，分别位于工作台（1）的左右两侧，两组夹紧机构Ⅰ（3）分别托住并夹紧零件主体的左右端；所述的夹紧机构Ⅱ（4）位于工作台（1）的后侧中部，用于压住并定位零件主体的中部；所述的夹紧机构Ⅲ（5）位于工作台（1）的后侧右部，用于将后侧焊件定位于零件主体中部的后侧上；所述的定位机构（2）设于工作台（1）的前侧中部，位于两组夹紧机构Ⅰ（3）的之间，定位机构（2）的用于将前侧焊件定位于零件主体中部的前侧上；

所述的定位机构（2）包括支架Ⅰ（21）、支架Ⅱ（22）、底座Ⅰ（23）、定位座（24）、导轨板（25）、定位臂（26）、定位气缸（27）、卡块（28）、定位销（29）；所述的支架Ⅰ（21）和支架Ⅱ（22）安装于工作台（1）的上端面前侧的中部，支架Ⅱ（22）位于支架Ⅰ（21）的前方；所述的底座Ⅰ（23）的下端设于支架Ⅰ（21）上，底座Ⅰ（23）的上端左右两侧分别设有定位座（24），定位座（24）用于托住并定位前侧焊件；所述的底座Ⅰ（23）的下端左右两侧分别设有托台Ⅰ（10），托台Ⅰ（10）用于托住零件主体前侧中部的折边；

所述的导轨板（25）安装于支架Ⅱ（22）上，导轨板（25）的左侧上下端设有导轨（6）、滑块（7），所述的滑块（7）安装于导轨（6）上，滑块（7）的右侧的滑槽插入导轨（6）内，实现上下滑动；所述的定位臂（26）安装于滑块（7）上；所述的定位气缸（27）的缸体设于导轨板（25）上，定位气缸（27）的活塞杆末端与定位臂（26）连接；所述的卡块（28）安装于底座Ⅰ（23）前侧面的下部；所述的定位臂（26）的后侧面上对应卡块（28）设有卡块槽，卡块（28）能相对卡块槽内滑动，通过卡块（28）和卡块槽限制定位臂（26）上升的高度；

所述的定位臂（26）的后端倾斜向上设置，其上设有定位块Ⅰ（8）、定位块Ⅱ（9）；所述的定位块Ⅰ（8）和定位块Ⅱ（9）的上下两端分别设有定位销（29），用于穿过零件主体和前侧焊件的安装孔，实现零件主体和前侧焊件的定位。

2.如权利要求1所述的上弯梁组件焊具，其特征在于：所述的导轨板（25）与支架Ⅱ（22）的夹角为15~30度。

3.如权利要求1所述的上弯梁组件焊具，其特征在于：所述的定位气缸（27）的活塞杆与导轨（6）平行。

4.如权利要求1所述的上弯梁组件焊具，其特征在于：两组夹紧机构Ⅰ（3）结构一样，包括支架Ⅲ（31）、底座Ⅱ（32）、托台Ⅱ（33）、气缸Ⅰ（34）、夹紧臂Ⅰ（35）、夹紧块Ⅰ（36）、限位柱Ⅰ（37）；两组支架Ⅲ（31）分别安装于工作台（1）上端面的左右侧，所述的底座Ⅱ（32）的下端安装于支架Ⅲ（31）上；所述的托台Ⅱ（33）设于底座Ⅱ（32）顶面的后部，用于托住零件主体端头；所述的气缸Ⅰ（34）的缸体设于支架Ⅲ（31）上，气缸Ⅰ（34）的活塞杆竖直向上延伸，所述的夹紧臂Ⅰ（35）的前端与气缸Ⅰ（34）的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅰ（35）中部与底座Ⅱ（32）前端顶部铰接；所述的夹紧块Ⅰ（36）设有两组，分别位于夹紧臂Ⅰ（35）后端底部的前后侧；所述的限位柱Ⅰ（37）设于底座Ⅱ（32）后侧顶部上，竖直向上延伸，两组限位柱Ⅰ（37）分别用于定位零件主体底部左右两侧的安装孔。

5.如权利要求1所述的上弯梁组件焊具，其特征在于：所述的夹紧机构Ⅱ（4）包括支架Ⅳ（41）、底座Ⅲ（42）、气缸Ⅱ（43）、夹紧臂Ⅱ（44）、夹紧块Ⅱ（45）；所述的支架Ⅳ（41）安装于工作台（1）上端面的后侧中部，所述的底座Ⅲ（42）的下端安装于支架Ⅳ（41）上；所述的气缸Ⅱ（43）的缸体设于底座Ⅲ（42）的底部，气缸Ⅱ（43）的活塞杆竖直向上延伸；所述的夹紧臂Ⅱ（44）的后端与气缸Ⅱ（43）的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅱ（44）中部与底座Ⅲ（42）后端顶部铰接；所述的夹紧块Ⅱ（45）位于夹紧臂Ⅱ（44）前端底部，用于夹紧零件主体的中部。

6.如权利要求4所述的上弯梁组件焊具，其特征在于：所述的夹紧机构Ⅰ（3）的夹紧臂Ⅰ（35）与夹紧机构Ⅱ（4）的夹紧臂Ⅱ（44）平行。

7.如权利要求1所述的上弯梁组件焊具，其特征在于：所述的夹紧机构Ⅲ（5）包括支架Ⅴ（51）、底座Ⅳ（52）、气缸Ⅲ（53）、夹紧臂Ⅲ（54）、夹紧块Ⅲ（55）、夹紧底座（56）、支撑架（57）、限位柱Ⅱ（58）；所述的支架Ⅴ（51）安装于工作台（1）上端面的后侧的右端，所述的底座Ⅳ（52）的下端安装于支架Ⅴ（51）上；所述的气缸Ⅲ（53）的缸体设于底座Ⅳ（52）的底部，气缸Ⅲ（53）的活塞杆竖直向上延伸；所述的夹紧臂Ⅲ（54）的后端与气缸Ⅲ（53）的活塞杆末端铰接，夹紧臂Ⅲ（54）中部与底座Ⅳ（52）后端顶部铰接；所述的夹紧底座（56）设有两组，分别位于底座Ⅳ（52）的前端左右两侧，夹紧底座（56）的前侧用于压住零件主体的后侧；所述的支撑架（57）安装于底座Ⅳ（52）的前端中部，用于支撑零件主体的底部；所述的限位柱Ⅱ（58）设有两组，分别设于两组夹紧底座（56）的顶部，竖直向上延伸，用于定位后侧焊件后端左右两侧的安装孔；所述的夹紧臂Ⅲ（54）前端底部对应左右两侧的夹紧底座（56）的位置设有夹紧块Ⅲ（55），用于夹紧后侧焊件的左右两侧。

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