CN218965225U - 电芯顶盖焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯顶盖焊缝检测装置，包括夹持有电芯的翻转机构，以及用于检测电芯的端部焊缝的检测机构；翻转机构包括沿预设方向相对布置的第一翻转组件和第二翻转组件，第一翻转组件和第二翻转组件均能够将电芯翻转至预设角度，且第一翻转组件和第二翻转组件间距可调设置。本实用新型所述的电芯顶盖焊缝检测装置，通过设置有第一翻转组件和第二翻转组件，能够使电芯翻转至预设角度，并且通过使第一翻转组件和第二翻转组件间距可调设置，能够在该工序处完成对相邻两电芯之间的间距的调整，从而无需在顶盖焊缝检测工序的后续工序处再对电芯的方向及相邻两电芯之间的间距进行调整，能够提升生产效率的同时，也利于减少占用的厂区空间。

Description

电芯顶盖焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及电芯焊缝检测技术领域，特别涉及一种电芯顶盖焊缝检测装置。

背景技术

当代车辆产业正在发生革命性的变化，即传统燃油车辆正在逐步被新能源车辆所代替。而随着锂电池在新能源汽车中的大量运用，对锂电池的质量可靠性提出了更高的要求。在锂电池的诸多质量检测环节中，对顶盖激光焊后的焊缝轮廓检测尤其重要，通过焊缝轮廓检测可以快速识别出顶盖激光焊的不良产品，有效防止因顶盖焊接不良而导致电芯漏气、漏泄等。

现有技术中，为提升生产效率，顶盖焊缝检测工序以及位于其下游的工序处同时进行多个电芯的加工工作，现有的顶盖焊缝检测装置受限于其自身的结构，导致在对电芯顶盖的焊缝检测完毕后，往往需要对电芯的放置角度进行调整，并且由于不同工序处所要求的相邻电芯之间的间距不同，故而在完成顶盖焊缝检测工序后还需要对相邻电芯之间的间距进行调整，以使其满足下一工序处的要求。如此，导致电芯生产工序较多，拉低了生产效率，并且调整电芯方向及位置的设备也占用了较多的厂区空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯顶盖焊缝检测装置，以利于提升电芯生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电芯顶盖焊缝检测装置，包括夹持有电芯的翻转机构，以及用于检测所述电芯的端部焊缝的检测机构；所述翻转机构包括沿预设方向相对布置的第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均能够将所述电芯翻转至预设角度，且所述第一翻转组件和所述第二翻转组件间距可调设置。

进一步的，所述翻转机构包括沿所述预设方向布置的第一导轨，所述第二翻转组件滑动于所述第一导轨上。

进一步的，所述第一翻转组件上设有第一驱动部，所述第一驱动部的驱动端与所述第二翻转组件相连，在所述第一驱动部的驱使下，所述第二翻转组件沿所述第一导轨往复滑移。

进一步的，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括第一基座，转动设于所述第一基座上的用于夹持所述电芯的夹持部，以及设于所述第一基座上的用于驱使所述夹持部转动的第二驱动部。

进一步的，所述检测机构为沿垂直所述预设方向分设于所述翻转机构两侧的两个，各所述检测机构均包括用于检测所述电芯的端部焊缝的检测组件，以及能够驱使所述检测组件沿所述预设方向往复滑移的第三驱动部。

进一步的，所述第三驱动部包括沿所述预设方向布置的直线模组，所述检测组件设于所述直线模组的滑动座上。

进一步的，所述检测组件包括第二基座，以及设于所述第二基座上的沿所述第二基座高度方向上下相对布置的两个检测部，且两个所述检测部上下间距可调。

进一步的，所述检测部包括设于所述第二基座上的沿所述第二基座高度方向布置的第二导轨，以及滑动于所述第二导轨上的检测单元。

进一步的，所述检测部还包括设于所述第二基座上的与所述第二导轨平行布置的滚珠丝杠，所述检测单元与所述滚珠丝杠螺纹传动相连，并在所述第二基座上设有用于驱使所述滚珠丝杠转动的第四驱动部。

进一步的，所述翻转机构为沿所述预设方向间隔布置的两个。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电芯顶盖焊缝检测装置，通过设置有第一翻转组件和第二翻转组件，能够使电芯翻转至预设角度，并且通过使第一翻转组件和第二翻转组件的间距可调，能够在该工序处完成对相邻两电芯之间的间距的调整，从而无需在顶盖焊缝检测工序的后续工序处再对电芯的方向及相邻两电芯之间的间距进行调整，且通过将电芯顶盖焊缝检测装置以及对电芯方向及相邻电芯之间的间距进行调整的装置进行整合，能够提升生产效率的同时，也利于减少占用的厂区空间。

此外，通过使检测机构为沿垂直预设方向分设于翻转机构两侧的两个，便于对两端的电芯顶盖焊缝的检测，且通过设置有第三驱动部，能够驱动检测组件沿预设方向滑动，从而便于实现对不同电芯的检测。

另外，通过使检测组件包括沿第二基座高度方向上下相对布置的两个检测部，并使两个检测部的上下间距可调，便于同时实现对电芯的两相对面的焊缝的检测，从而利于提升检测效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电芯顶盖焊缝检测装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的电芯顶盖焊缝检测装置的正视图；

图4为本实用新型实施例所述的电芯顶盖焊缝检测装置的侧视图。

附图标记说明：

1、第一翻转组件；2、第二翻转组件；201、第一基座；2011、卡槽；202、夹持部；2021、底座；2022、夹爪；2023、第二气缸；2024、连接臂；203、第二驱动部；3、第一导轨；4、第一驱动部；401、接头；5、检测组件；501、第二基座；502、检测部；5021、第二导轨；5022、检测单元；5023、第四驱动部；5024、滚珠丝杠；5025、3D轮廓仪；5026、连接座；6、第三驱动部；7、第一电芯；8、第二电芯；9、第三电芯；10、第四电芯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电芯顶盖焊缝检测装置，包括夹持有电芯的翻转机构，以及用于检测电芯的端部焊缝的检测机构。其中，翻转机构包括沿预设方向相对布置的第一翻转组件1和第二翻转组件2，第一翻转组件1和第二翻转组件2均能够将电芯翻转至预设角度，且第一翻转组件1和第二翻转组件2间距可调设置。如此，便于实现对电芯顶盖焊缝检测装置及后续的对电芯的角度以及相邻的两电芯之间的间距进行调整的装置进行整合，从而有利于提升电池生产的效率，并减少占用的厂区空间。

基于上述的整体介绍，作为一种较优的实施方式，如图1至图4所示，在本实施例中，翻转机构包括沿预设方向布置的第一导轨3，第二翻转组件2滑动于第一导轨3上。如此，便于通过第二翻转组件2于第一导轨3上的滑动实现第一翻转组件1与第二翻转组件2之间间距的调整。

作为优选的，在本实施例中，第一翻转组件1上设有第一驱动部4，第一驱动部4的驱动端与第二翻转组件2相连，在第一驱动部4的驱使下，第二翻转组件2沿第一导轨3往复滑移。具体实施时，如图1及图2中所示，本实施例中的第一驱动部4可为设置在第一翻转组件1上的第一气缸，则第一驱动部4的驱动端也即第一气缸的气缸杆与第二翻转组件2相连，如此在第一气缸的驱动下，可驱使第二翻转组件1沿第一导轨3滑动。

需要说明的是，附图中所给出的第一翻转组件1及第二翻转组件2均设置在滑轨上，仅是为了布置的方便，具体实施时，第一翻转组件1可固定设置在第一导轨3上，而第二翻转组件2滑动设置在第一导轨3上。此外，第一翻转组件1和第二翻转组件2均包括第一基座201，转动设于第一基座201上的用于夹持电芯的夹持部202，以及设于第一基座201上的用于驱使夹持部202转动的驱动第二驱动部203。

具体实施时，如图2中所示，上述的第一气缸可设置在第一翻转组件1的第一基座201上，并在第一气缸的活塞杆的端部设置有接头401，而在第二翻转组件2的第一基座201上设置有卡槽2011，在使用时，将接头401卡置在卡槽2011内，以便于实现第一气缸驱动第一翻转组件1沿第一导轨3滑动。

另外，本实施例中的第二驱动部203可为现有技术中常用到的伺服电机，而夹持部202可包括用于承载电芯的底座2021，以及设置在底座2021上的并构成对电芯的夹紧的多个夹爪2022。伺服电机的动力输出端通过连接臂2024与底座2021相连，从而能够通过伺服电机驱动电芯翻转。并且可在底座2021上设置有第二气缸2023，且第二气缸2023可选用现有技术中常用到的双头气缸，两个夹爪2022分别设置在第二气缸2023的两侧的输出端的的端部从而能够通过第二气缸2023的驱动，使两个夹爪2022相互靠近或远离，而实现对电芯的夹紧或松开。并且，第二气缸2023可为沿电芯的长度方向间隔布置的多个，且每个第二气缸2023上均设有相对布置的两个夹爪2022。

此外，如图3中所示，检测机构为沿垂直预设方向分设于翻转机构两侧的两个，各检测机构均包括用于检测电芯的端部焊缝的检测组件5，以及能够驱使检测组件5沿预设方向往复滑移的第三驱动部6。通过使检测机构为沿垂直预设方向分设于翻转机构两侧的两个，便于对两端的电芯顶盖焊缝的检测，且通过设置有第三驱动部6，能够驱动检测组件5沿预设方向滑动，从而便于实现对不同电芯的检测。第三驱动部6包括沿预设方向布置的直线模组，检测组件5设于直线模组的滑动座上。并且，直线模组可选用现有技术中常用到的各种类型的直线模组如滚珠丝杆直线模组等。

另外，检测组件5包括第二基座501，以及设于第二基座501上的沿第二基座501高度方向上下相对布置的两个检测部502，且两个检测部502上下间距可调。通过使检测组件5包括沿第二基座501高度方向上下相对布置的两个检测部502，并使两个检测部502的上下间距可调，便于同时实现对电芯的两相对面的焊缝的检测，从而利于提升检测效率。

具体实施时，如图1及图3所示，检测部502包括设于第二基座501上的沿第二基座501高度方向布置的第二导轨5021，以及滑动于第二导轨5021上的检测单元5022。并且作为进一步优选的，检测部502还包括设于第二基座501上的与第二导轨5021平行布置的滚珠丝杠5024，检测单元5022与滚珠丝杠5024螺纹传动相连，并在第二基座501上设有用于驱使滚珠丝杠5024转动的第四驱动部5023。

其中，第四驱动部5023可选用现有技术中常用到的伺服电机，且如图1中所示，每个第二基座501上共设置有两个第四驱动部5023，且每个第四驱动部5023分别与一个滚珠丝杠5024相连，以分别控制两个上下相对布置的检测单元5022的移动，从而对其间距进行调整。此外，检测单元5022可包括与滚珠丝杠5024传动相连的连接座5026，以及设置在连接座5026上的3D轮廓仪5025。

当然，除了设置两个伺服电机，仅设置一个伺服电机也是可以的，此时，可仅设置一个滚珠丝杠5024与该伺服电机传动相连，上下相对布置的两个连接座5026均与该滚珠丝杠5024螺纹传动相连，并且，此时使两个连接座5026上螺纹的旋向相反即可，则滚珠丝杠5024转动时，能够驱动上下相对布置的两个连接座5026相互靠近或远离。

此外，作为进一步优选的，在本实施例中，翻转机构为沿预设方向间隔布置的两个。也即本实施例的电芯顶盖焊缝检测装置的每个完整的工作流程可实现对四个电芯的检测。为方便描述，将从左至右依次放置的四个电芯分别命名为第一电芯7、第二电芯8、第三电芯9以及第四电芯10。且上述的预设方向具体为图1中示出的左右方向，具体实施时，如图1及图4中所示，在检测组件5从左向右的移动过程中，可依次实现对第一电芯7及第二电芯8的两端的长度较长的两相对边的焊缝的检测。

检测组件5继续向右移动，而第一翻转组件1及第二翻转组件2分别驱动第一电芯7及第二电芯8转动90°。检测组件5向右移动的过程中依次完成对第三电芯9及第四电芯10的两端的长度较长的一组对边的焊缝的检测。之后，检测组件5回到最左侧，继续向右移动，以完成对第一电芯7及第二电芯8的两端的长度较短的两相对边的焊缝的检测，同时，第三电芯9及第四电芯10转动90°。

之后，检测组件5继续向右移动，以完成对第三电芯9及第四电芯10两端的长度较短的两相对边的检测，同时，可启动第二驱动部203以调整及第二翻转组件2之间的间距，以使第一电芯7与第二电芯8的间距符合下一工序处的要求。在检测组件5完成对第三电芯9及第四电芯10的检测后，亦可对第三电芯9及第四电芯10之间的间距进行调整，并在调整完毕后将第三电芯9及第四电芯10从该装置上取下。

另外，由于在实际生产过程中，在将电芯翻转90°后，也即将电芯竖直放置后，即可满足下一工序对电芯方向的要求，故在检测完毕后不再重新对电芯进行转动，当然，若在实际生产过程中对电芯的方向有另外的要求，也可在对电芯检测完毕后，继续将电芯转动至合适的角度，以使其满足下一工序的相关要求。

本实施例的通过设置有第一翻转组件1和第二翻转组件2，能够使电芯翻转至预设角度，并且通过使第一翻转组件1和第二翻转组件2之间的间距可调，能够在该工序处完成对相邻两电芯之间的间距进行调整，从而无需在顶盖焊缝检测工序的后续工序处再对电芯的方向及相邻两电芯之间的间距进行调整，且通过将电芯顶盖焊缝检测装置以及对电芯方向及相邻电芯之间的间距进行调整的装置进行整合，能够提升生产效率的同时，也利于减少占用的厂区空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

包括夹持有电芯的翻转机构，以及用于检测所述电芯的端部焊缝的检测机构；

所述翻转机构包括沿预设方向相对布置的第一翻转组件(1)和第二翻转组件(2)，所述第一翻转组件(1)和所述第二翻转组件(2)均能够将所述电芯翻转至预设角度，且所述第一翻转组件(1)和所述第二翻转组件(2)间距可调设置。

2.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述翻转机构包括沿所述预设方向布置的第一导轨(3)，所述第二翻转组件(2)滑动于所述第一导轨(3)上。

3.根据权利要求2所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述第一翻转组件(1)上设有第一驱动部(4)，所述第一驱动部(4)的驱动端与所述第二翻转组件(2)相连，在所述第一驱动部(4)的驱使下，所述第二翻转组件(2)沿所述第一导轨(3)往复滑移。

4.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述第一翻转组件(1)和所述第二翻转组件(2)均包括第一基座(201)，转动设于所述第一基座(201)上的用于夹持所述电芯的夹持部(202)，以及设于所述第一基座(201)上的用于驱使所述夹持部(202)转动的第二驱动部(203)。

5.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述检测机构为沿垂直所述预设方向分设于所述翻转机构两侧的两个，各所述检测机构均包括用于检测所述电芯的端部焊缝的检测组件(5)，以及能够驱使所述检测组件(5)沿所述预设方向往复滑移的第三驱动部(6)。

6.根据权利要求5所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述第三驱动部(6)包括沿所述预设方向布置的直线模组，所述检测组件(5)设于所述直线模组的滑动座上。

7.根据权利要求5所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述检测组件(5)包括第二基座(501)，以及设于所述第二基座(501)上的沿所述第二基座(501)高度方向上下相对布置的两个检测部(502)，且两个所述检测部(502)上下间距可调。

8.根据权利要求7所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述检测部(502)包括设于所述第二基座(501)上的沿所述第二基座(501)高度方向布置的第二导轨(5021)，以及滑动于所述第二导轨(5021)上的检测单元(5022)。

9.根据权利要求8所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述检测部(502)还包括设于所述第二基座(501)上的与所述第二导轨(5021)平行布置的滚珠丝杠(5024)，所述检测单元(5022)与所述滚珠丝杠(5024)螺纹传动相连，并在所述第二基座(501)上设有用于驱使所述滚珠丝杠(5024)转动的第四驱动部(5023)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电芯顶盖焊缝检测装置，其特征在于：

所述翻转机构为沿所述预设方向间隔布置的两个。

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