CN209349697U - 一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，至少包括由左至右依次设置进线机构和切断焊接整形机构，送线完成后由水平旋转夹爪夹住绞线头部，激光切断器进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪的旋转工作下完成两端激光焊接。将校直分切工序和焊接工序合二为一，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

Description

一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机

技术领域

本实用新型涉及一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机。

背景技术

绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。一般是对绞制好的0.25毫米直径铍铜绞线进行自动精细校直、定长分切，并对两个端头进行自动激光熔焊。传统工艺是将分切工序和焊接工序分别在两台设备上人工手动完成，产量和成品率都较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，将校直分切工序和焊接工序合二为一，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，至少包括由左至右依次设置进线机构5和切断焊接整形机构6，

所述进线机构5至少包括第五导向轮51，所述第五导向轮51右侧的位置还设有通过第二步进电机52驱动的进线主动轮54，所述进线主动轮54上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮55，绞线经过第五导向轮51的顶端进入到进线主动轮54和进线从动轮55的贴合面；

切断焊接整形机构6至少包括水平布置的水平旋转夹爪61和纵向布置的竖直旋转夹爪65，所述水平旋转夹爪61的夹爪对应夹住进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53输出的绞线右端；所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置的上方设有激光切割器63；

所述水平旋转夹爪61右侧位置纵向布置竖直旋转夹爪65，所述竖直旋转夹爪65的夹爪上方位置设有激光焊接器69；所述竖直旋转夹爪65的夹爪下方设有插针定位块66，所述插针定位块66顶端设有纵向的插料孔且插针定位块66底端固定在分别可以在水平和竖直位移的第一三轴平移机构67上；所述竖直旋转夹爪65的右侧设有上墩粗夹爪611，所述上墩粗夹爪611固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第二三轴平移机构610上，所述上墩粗夹爪61下方对应位置固定设有下墩粗夹爪612，所述下墩粗夹爪612处于插针定位块66的右侧；

所述上墩粗夹爪611右侧设有整形定位块614，所述整形定位块614底端设有纵向的插料孔且整形定位块614固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构613上，所述整形定位块614下方对应位置设有拍照旋转夹爪615，所述拍照旋转夹爪615处于所述下墩粗夹爪612右侧，视觉相机619呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准拍照旋转夹爪615。

优选地，所述拍照旋转夹爪615的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪615的对称两侧分别都设有接料盒68，接料滑道64底端固定且连通至接料盒68内部，所述拍照旋转夹爪615分别固定安装在推进气缸62的伸缩杆上；所述接料滑道64的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪615的两个夹爪贴合部的正下方。

优选地，处于所述进线主动轮54和进线从动轮55相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒53，所述第五导向轮51的顶端引出的绞线还穿过切断输料导线筒53。

优选地，所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置设有氮气出气口616。

优选地，所述激光切割器63安装在分别可以在水平和竖直位移的第四三轴平移机构617。

优选地，所述激光焊接器69安装在分别可以在水平和竖直位移的第五三轴平移机构618。

本实用新型产生的有益效果为：

(1)本实用新型中送线完成后由水平旋转夹爪61夹住绞线头部，激光切断器63进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪61旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪65处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪65的旋转工作下完成两端激光焊接，激光切断器可手动调节焦点位置，激光焊接器的焊接头安装在高精度三轴自动平台上，可调节焊接头的焦距和焊接焦点的精准位置，避免现有人工焊接的不稳定因素，而且生产效率高，同时焊接时，四周有氮气保护，可以提高焊接效果，也可以达到防尘目的。

(2)本实用新型中可以通过设计的结构完成自动送料，上墩粗夹爪611和下墩粗夹爪612相互配合挤压完成墩粗后，可以移动至整形定位块614的插料孔进行整形，保证麻花针的鼓腰外形大小保持一致，提高产品的良品率。

(3)本实用新型通过设置的视角相机619对麻花针的鼓腰进行拍照，随着拍照旋转夹爪615可三百六十度旋转，视角相机可以对鼓腰四周进行拍照，通过控制器分析，根据技术参数来判定产品是否合格。

(4)本实用新型通过整形夹爪615的对称两侧分别都设置的接料盒68，根据视觉相机分析得到产品是否合格，若产品合格则控制其中一个接料盒上的接料滑道64移至整形夹爪615上的产品下方落料；若产品不合格移动另一个接料盒的接料滑道64移至产品下方落料，实现区别接料的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，至少包括由左至右依次设置进线机构5和切断焊接整形机构6。

其中，进线机构5至少包括第五导向轮51，所述第五导向轮51右侧的位置还设有通过第二步进电机52驱动的进线主动轮54，所述进线主动轮54上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮55；处于所述进线主动轮54和进线从动轮55相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒53。第五导向轮51引出放料盘上的绞线，进线主动轮54和进线从动轮55进行给料牵引力，切断输料导线筒53设置于进线主动轮54和进线从动轮55的左右两侧，保证进出的绞线时刻保持水平状态，方便后续切断时绞线呈水平直线状态，避免绞线倾斜时切断造成的产品长短不一等现象。

切断墩粗机构6至少包括水平布置的水平旋转夹爪61和纵向布置的竖直旋转夹爪65，所述水平旋转夹爪61的夹爪对应夹住进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53输出的绞线右端；所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置的上方设有激光切割器63，所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置设有氮气出气口616；所述激光切割器63安装在分别可以在水平和竖直位移的第四三轴平移机构617。

通过切断输料导线筒53引出的绞线通过水平旋转夹爪6夹住绞线的头部位置，激光切割器63根据设定的长度在对应的位置进行激光切割，激光切割器63通过三轴平移机构可调节焊接头的焦距和焊接焦点的精准位置，在切割过程中，氮气出气口616进行充氮保护，起到防氧化保护的目的。

水平旋转夹爪61右侧位置纵向布置竖直旋转夹爪65，所述竖直旋转夹爪65的夹爪上方位置设有激光焊接器69，所述竖直旋转夹爪65的夹爪下方设有插针定位块66，所述插针定位块66顶端设有纵向的插料孔且插针定位块66底端固定在分别可以在水平和竖直位移的第一三轴平移机构67上。所述竖直旋转夹爪65的右侧设有上墩粗夹爪611，所述上墩粗夹爪611固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第二三轴平移机构610上，所述上墩粗夹爪61下方对应位置固定设有下墩粗夹爪612，所述下墩粗夹爪612处于插针定位块66的右侧；所述激光焊接器69安装在分别可以在水平和竖直位移的第五三轴平移机构618。

随后，在切割完成后，水平旋转夹爪61水平旋转180°，切割的绞线插针仍处于水平状态，另一侧的竖直旋转夹爪65此时移动夹住切割完成的绞线插针的中间位置，水平旋转夹爪61松开。此时，竖直旋转夹爪65旋转90°，绞线插针由水平状态转化成竖直状态。此时，激光焊接器69的激光头自动调整三维位置对绞线插针的上端头进行焊接。焊接时，四周还有氮气保护，可以提高焊接效果，也可以达到防尘目的。完成一端焊接后，竖直旋转夹爪65再旋转180°，将绞线插针的底端变换成顶端，同理焊接下端头。

焊接完成后，插针定位块66移动到竖直旋转夹爪65下方，绞线插针对准插针定位块66上的插料孔时，插针定位块66竖直方向向上平移，完成焊接后的绞线插针的一端插入到插料孔中。优选地，插料孔也可以采用真空吸的方式设置吸入定位。随后，竖直旋转夹爪65松开，插针定位块66下降，并移动至右侧处于上墩粗夹爪611下方，此时，上墩粗夹爪611对准绞线插针，下降并夹住绞线插针的上端部，上升，移动至右侧的下墩粗夹爪612正上方，上墩粗夹爪611下降，绞线插针的下端部伸入至下墩粗夹爪612中，下墩粗夹爪612夹紧其下端部，下墩粗夹爪612继续下移完成将绞线插针完成鼓腰墩粗的工序。

本实施例中，上墩粗夹爪611右侧设有整形定位块614，所述整形定位块614底端设有纵向的插料孔且整形定位块614固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构613上，所述整形定位块614下方对应位置设有拍照旋转夹爪615，所述拍照旋转夹爪615处于所述下墩粗夹爪612右侧。

绞线插针完成鼓腰墩粗的工序后，上墩粗夹爪611左移循环操作，整形定位块614移动至下墩粗夹爪612上方，整形定位块614下降，绞线插针顶端插入到整形定位块614底端的插料孔中，继续下移整形定位块614，绞线插针的鼓腰部位也插入到插料孔中，由于整形定位块614的插料孔是固定大小，因此保证每次整形后的绞线插针的鼓腰部的外径大小都是相同的。随后由于绞线插针鼓腰部直径在整形前大于整形定位块614的插料孔内径，因此整形后整个绞线插针上部被固定在插料孔中。

下墩粗夹爪612松开后，绞线插针随着整形定位块614移动至右侧的拍照旋转夹爪615上方，绞线插针下部伸入到拍照旋转夹爪615中，拍照旋转夹爪615夹持住绞线插针下部。此时整形定位块614向上移动，移动至下墩粗夹爪612上方重复操作，在这个过程中绞线插针随着整形定位块614向上移动，上部脱离整形定位块614。由于视觉相机619呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准整形夹爪615，随着拍照旋转夹爪615的360°旋转，视觉相机可以对绞线插针进行拍照，根据鼓腰部的参数来分析判定该产品是否合格。

本实施例中，拍照旋转夹爪615的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪615的对称两侧分别都设有接料盒68，接料滑道64底端固定且连通至接料盒68内部，所述拍照旋转夹爪615分别固定安装在推进气缸62的伸缩杆上；所述接料滑道64的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪615的两个夹爪贴合部的正下方。根据分析判定，若产品合格则控制其中一个接料盒上的接料滑道64移至整形夹爪615上的产品下方落料；若产品不合格移动另一个接料盒的接料滑道64移至产品下方落料，实现区别接料的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，至少包括由左至右依次设置进线机构(5)和切断焊接整形机构(6)，

所述进线机构(5)至少包括第五导向轮(51)，所述第五导向轮(51)右侧的位置还设有通过第二步进电机(52)驱动的进线主动轮(54)，所述进线主动轮(54)上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮(55)，绞线经过第五导向轮(51)的顶端进入到进线主动轮(54)和进线从动轮(55)的贴合面；

切断焊接整形机构(6)至少包括水平布置的水平旋转夹爪(61)和纵向布置的竖直旋转夹爪(65)，所述水平旋转夹爪(61)的夹爪对应夹住进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)输出的绞线右端；所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置的上方设有激光切割器(63)；

所述水平旋转夹爪(61)右侧位置纵向布置竖直旋转夹爪(65)，所述竖直旋转夹爪(65)的夹爪上方位置设有激光焊接器(69)；所述竖直旋转夹爪(65)的夹爪下方设有插针定位块(66)，所述插针定位块(66)顶端设有纵向的插料孔且插针定位块(66)底端固定在分别可以在水平和竖直位移的第一三轴平移机构(67)上；所述竖直旋转夹爪(65)的右侧设有上墩粗夹爪(611)，所述上墩粗夹爪(611)固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第二三轴平移机构(610)上，所述上墩粗夹爪(61)下方对应位置固定设有下墩粗夹爪(612)，所述下墩粗夹爪(612)处于插针定位块(66)的右侧；

所述上墩粗夹爪(611)右侧设有整形定位块(614)，所述整形定位块(614)底端设有纵向的插料孔且整形定位块(614)固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构(613)上，所述整形定位块(614)下方对应位置设有拍照旋转夹爪(615)，所述拍照旋转夹爪(615)处于所述下墩粗夹爪(612)右侧，视觉相机(619)呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准拍照旋转夹爪(615)。

2.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述拍照旋转夹爪(615)的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪(615)的对称两侧分别都设有接料盒(68)，接料滑道(64)底端固定且连通至接料盒(68)内部，所述拍照旋转夹爪(615)分别固定安装在推进气缸(62)的伸缩杆上；所述接料滑道(64)的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪(615)的两个夹爪贴合部的正下方。

3.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，处于所述进线主动轮(54)和进线从动轮(55)相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒(53)，所述第五导向轮(51)的顶端引出的绞线还穿过切断输料导线筒(53)。

4.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置设有氮气出气口(616)。

5.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述激光切割器(63)安装在分别可以在水平和竖直位移的第四三轴平移机构(617)。

6.如权利要求1所述的一种绞线插针自动切断、焊接和墩粗检测一体机，其特征在于，所述激光焊接器(69)安装在分别可以在水平和竖直位移的第五三轴平移机构(618)。