CN109473850A - 一种绞线插针自动生产机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种绞线插针自动生产机，至少包括放线盘、拉线机构、缓冲机构、进线机构和切断焊接整形机构，进行送线钱的绞线放线并检测是否弯曲、打结，送线完成后由水平旋转夹爪夹住绞线头部，激光切断器进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪的旋转工作下完成两端激光焊接。将放线、校直分切工序和焊接工序合为一体，并可以整形、检测鼓腰部位的外形是否合格，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。
Description
技术领域
本发明涉及一种绞线插针自动生产机。
背景技术
绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。一般是对绞制好的0.25毫米直径铍铜绞线进行自动精细校直、定长分切，并对两个端头进行自动激光熔焊。在进行切断焊接之前，一般是通过送料盘进行引线，但是由于采用生产机进行自动送料，一旦放线盘无料时，还继续送料时会对设备造成损坏；而且还会存在绞线本身存在弯曲或打结的现象，会对自动化生产造成影响。而且传统工艺是将分切工序和焊接工序分别在两台设备上人工手动完成，产量和成品率都较低。
发明内容
本发明提出一种绞线插针自动生产机，将放线、校直分切工序和焊接工序合为一体，整个生产过程实现完全自动化，不需要依赖人工，产量和成品率都得到大幅度的提升和改进。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种绞线插针自动生产机，至少包括放线盘12、拉线机构3、缓冲机构4、进线机构5和切断焊接整形机构6，
所述拉线机构3至少包括通过第一步进电机31驱动的拉线主动轮32，所述拉线主动轮32上方设有与之贴合并排设置的拉线从动轮33，所述拉线主动轮32右侧的位置还固定安装有第四导向轮34；
所述拉线机构3至少包括通过第一步进电机31驱动的拉线主动轮32，所述拉线主动轮32上方设有与之贴合并排设置的拉线从动轮33，所述拉线主动轮32右侧的位置还固定安装有第四导向轮34；
所述缓冲机构4包括竖直呈竖向的U型架44，所述U型架44两侧壁之间固定至少两根导向轴41，导向轴41贯穿轴块43，且所述轴块43侧壁上安装有缓冲轮42；所述第五导向轮51固定设置于缓冲轮42右侧上方位置，放线盘12引出的绞线依次穿过拉线主动轮32和拉线从动轮33的贴合面、第四导向轮34的顶端、缓冲轮42的底端以及第五导向轮51的顶端；
所述进线机构5至少包括第五导向轮51，所述第五导向轮51右侧的位置还设有通过第二步进电机52驱动的进线主动轮54，所述进线主动轮54上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮55；
切断焊接整形机构6至少包括水平布置的水平旋转夹爪61和纵向布置的竖直旋转夹爪65，所述水平旋转夹爪61的夹爪对应夹住进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53输出的绞线右端；所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置的上方设有激光切割器63，切断焊接整形机构6至少包括水平布置的水平旋转夹爪61和纵向布置的竖直旋转夹爪65，所述水平旋转夹爪61的夹爪对应夹住进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53输出的绞线右端；所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置的上方设有激光切割器63；
所述上墩粗夹爪611右侧设有整形定位块614，所述整形定位块614底端设有纵向的插料孔且整形定位块614固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构613上，所述整形定位块614下方对应位置设有拍照旋转夹爪615，所述拍照旋转夹爪615处于所述下墩粗夹爪612右侧，视觉相机619呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准整形夹爪615。
优选地，还包括放线机构1，所述放线机构1至少包括转轴安装架11以及其上安装的转轴14，所述转轴14的一端配合安装放料盘12，另一端配合安装张力调节器13。
优选地，还包括放线机构1和拉线机构3之间设置的防打结检测机构2，所述防打结检测机构2至少包括横向竖直设置的安装板21，所述安装板21侧壁上由左至右安装第一导向轮27、第二导向轮29和第三导向轮28，所述第一导向轮27和第三导向轮28都处于第二导向轮29上方；
所述第一导向轮27、第二导向轮29之间位置的安装板21上固定检测安装块23，处于检测安装块23和第一导向轮27之间设有一开关触发板25，所述开关触发板25的右侧端上固定分别固定导向轴24和检测导向筒26的左端，所述导向轴24和检测导向筒26的右端部都穿过所述检测安装块23上对应位置设置的开孔；
所述开关触发板25的右侧和检测安装块23左侧分别固定在弹簧件的两端，所述检测安装块23左侧对应于开关触发板25的位置设有接近开关22。
优选地，处于所述进线主动轮54和进线从动轮55相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒53；所述第五导向轮51的顶端引出的绞线还穿过切断输料导线筒53。
优选地，所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置设有氮气出气口616。
优选地，所述激光切割器63安装在分别可以在水平和竖直位移的第四三轴平移机构617。
优选地，所述激光焊接器69安装在分别可以在水平和竖直位移的第五三轴平移机构618。
优选地，所述拍照旋转夹爪615的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪615的对称两侧分别都设有接料盒68，接料滑道64底端固定且连通至接料盒68内部；
所述拍照旋转夹爪615分别固定安装在推进气缸62的伸缩杆上，所述接料滑道64的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪615的两个夹爪贴合部的正下方。
本发明产生的有益效果为：
(1)本发明中设置开关触发板25，并将绞线穿过检测导向筒26，一旦绞线有弯曲严重、打结等情况时，绞线不能通过检测导向筒26，此时，随着送线的过程绞线会卡在检测导向筒26内，进而带动开关触发板25发生位移，接近开关22和开关触发板25的接触状态发生变化，进而接近开关报警提示。同时，开关触发板25与检测安装块23之间设有弹簧件，一旦检测导向筒内的绞线弯曲或打结等情况接触状态变化之后，弹簧件发生形变，解除弯曲或打结现象后，由于弹簧件的原因，可以自动回复到初始状态，保证接近开关的非报警接触状态。
(2)本发明中通过设置缓冲机构，其缓冲轮42可以沿导向轴41上下运动，根据缓冲轮42处于最上端或最下端的位置状态，可以判定或增设触发传感器等，判定前端设置的拉线机构是否可以进线；一般当缓冲轮42处于最上端位置时，证明后端的切断机构的绞线进料已经达到极限无料可送；处于最下端位置时，证明后端的绞线进料充足，因此可以直观简便判定进料的时机。同时由于缓冲轮42可以在最上端和最下端之间移动，可以起到一个缓冲进料的作用，防止一旦放线盘无料时，还继续送料时会对设备造成损坏，而本装置中，在放线盘无料时，还可以缓冲一端时间进料，起到缓冲进料的目的。
(3)本发明中送线完成后由水平旋转夹爪61夹住绞线头部，激光切断器63进行精准切断，并在切断过程吹氮气进行防氧化保护；切断完成后水平旋转夹爪61旋转180°使麻花针移至旋转竖直旋转夹爪65处，后回到原位，切断形成的麻花针在竖直旋转夹爪65的旋转工作下完成两端激光焊接，激光切断器可手动调节焦点位置，激光焊接器的焊接头安装在高精度三轴自动平台上，可调节焊接头的焦距和焊接焦点的精准位置，避免现有人工焊接的不稳定因素，而且生产效率高，同时焊接时，四周有氮气保护，可以提高焊接效果，也可以达到防尘目的。
(4)本发明中可以通过设计的结构完成自动送料，上墩粗夹爪611和下墩粗夹爪612相互配合挤压完成墩粗后，可以移动至整形定位块614的插料孔进行整形，保证麻花针的鼓腰外形大小保持一致，提高产品的良品率。
(5)本发明通过设置的视角相机619对麻花针的鼓腰进行拍照，随着拍照旋转夹爪615可三百六十度旋转，视角相机可以对鼓腰四周进行拍照，通过控制器分析，根据技术参数来判定产品是否合格。
(6)本发明通过整形夹爪615的对称两侧分别都设置的接料盒68，根据视觉相机分析得到产品是否合格，若产品合格则控制其中一个接料盒上的接料滑道64移至整形夹爪615上的产品下方落料；若产品不合格移动另一个接料盒的接料滑道64移至产品下方落料，实现区别接料的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图结构示意图。
图2为本发明的主视图结构示意图。
图3为本发明的一种视角的立体结构示意图。
图4为本发明的另一种视角的立体结构示意图。
图5为本发明放线机构、防打结检测机构和缓冲机构的结构示意图。
图6为本发明进线机构和切断焊接整形机构的结构示意图。
图7为图6中A处的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示1-7所示一种绞线插针自动生产机，包括依次由左至右设置的放线机构1、防打结检测机构2、拉线机构3、缓冲机构4、进线机构5和切断焊接整形机构6。
其中，放线机构1至少包括转轴安装架11以及其上安装的转轴14，所述转轴14的一端配合安装放料盘12，另一端配合安装张力调节器13，可以适度根据需要调节张力调节器13放线的长短。
其中，防打结检测机构2至少包括横向竖直设置的安装板21，所述安装板21侧壁上由左至右安装第一导向轮27、第二导向轮29和第三导向轮28，所述第一导向轮27和第三导向轮28都处于第二导向轮29上方；所述第一导向轮27、第二导向轮29之间位置的安装板21上固定检测安装块23，处于检测安装块23和第一导向轮27之间设有一开关触发板25，所述开关触发板25的右侧端上固定分别固定导向轴24和检测导向筒26的左端，所述导向轴24和检测导向筒26的右端部都穿过所述检测安装块23上对应位置设置的开孔；所述开关触发板25的右侧和检测安装块23左侧分别固定在弹簧件的两端，所述检测安装块23左侧对应于开关触发板25的位置设有接近开关22。
通过放线盘12的引出的绞线依次穿过第一导向轮27顶端、检测导向筒26、第二导向轮29的底端和第三导向轮28的顶端后进入到后续工序。在将绞线穿过检测导向筒26时，一旦绞线有弯曲严重、打结等情况时，绞线不能通过检测导向筒26，此时，随着送线的过程绞线会卡在检测导向筒26内，由于后续工序的进一步拉线，此时打结或弯曲等部位会拉动检测导向筒26一起运动，进而带动开关触发板25发生位移，接近开关22和开关触发板25接触，进而接近开关22报警提示。同时，开关触发板25与检测安装块23之间设有弹簧件，这里弹簧件并不限定于弹簧，凡是可以起到弹性形变且能够恢复原状的都应该本发明的保护范畴。而且，一旦检测导向筒26内的绞线弯曲或打结等情况解除，解除弯曲或打结现象后，之前开关触发板25压缩的变形量，由于弹簧件的原因可以自动回复到初始状态，保证接近开关的非报警接触状态。因此，该机构可以实现对引出的绞线进行检测的目的，防止绞线弯曲、打结影响正常的生产流程。
其中，拉线机构3至少包括通过第一步进电机31驱动的拉线主动轮32，所述拉线主动轮32上方设有与之贴合并排设置的拉线从动轮33，所述拉线主动轮32右侧的位置还固定安装有第四导向轮34。
经过第三导向轮28底端引出的绞线穿过第四导向轮34顶端后经过拉线主动轮32和拉线从动轮33进行拉线，随后通过第四导向轮34顶端将绞线引出。这个过程中拉线主动轮32上贴合并排设置的拉线从动轮33，保证拉线主动轮32旋转的过程中可以实现对绞线的牵引，给予前端放线盘的引线一个牵引力。
其中，缓冲机构4包括竖直呈竖向的U型架44，所述U型架44两侧壁之间固定至少两根导向轴41，导向轴41贯穿轴块43，且所述轴块43侧壁上安装有缓冲轮42。
第四导向轮34引出的绞线，穿过缓冲轮42底端后引出到后续工序导向轮的顶端，这个过程中第四导向轮34高于缓冲轮42，其缓冲轮42可以沿导向轴41上下运动，根据缓冲轮42处于最上端或最下端的位置状态，可以判定或增设触发传感器等，判定前端设置的拉线机构是否可以进线；一般当缓冲轮42处于最上端位置时，证明后端的切断机构的绞线进料已经达到极限无料可送；处于最下端位置时，证明后端的绞线进料充足，因此可以直观简便判定进料的时机。由于该机构的存在，后续工序随着不断的进料，可以拉动缓冲轮42由底端上升至顶端，一旦前序引出的绞线供线后，由于缓冲轮42自身的重力下降至底端。如此，可以起到一个缓冲存料的目的，防止后续进料的绞线过于紧凑，造成拉断等不良现象，造成设备损坏和生产中断。
其中，进线机构5至少包括第五导向轮51，所述第五导向轮51右侧的位置还设有通过第二步进电机52驱动的进线主动轮54，所述进线主动轮54上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮55；处于所述进线主动轮54和进线从动轮55相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒53。进线主动轮54和进线从动轮55进行给料牵引力，切断输料导线筒53设置于进线主动轮54和进线从动轮55的左右两侧，保证进出的绞线时刻保持水平状态，方便后续切断时绞线呈水平直线状态，避免绞线倾斜时切断造成的产品长短不一等现象。
放线盘12引出的绞线依次穿过第一导向轮27的顶端、检测导向筒26、第二导向轮29的底端和第三导向轮28的顶端、拉线主动轮32和拉线从动轮33的贴合面、第四导向轮34的顶端、缓冲轮42的底端、第五导向轮51的顶端以及进线主动轮54和进线从动轮55的贴合面，完成整个送线操作。
切断焊接整形机构6至少包括水平布置的水平旋转夹爪61和纵向布置的竖直旋转夹爪65，所述水平旋转夹爪61的夹爪对应夹住进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53输出的绞线右端；所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置的上方设有激光切割器63，所述进线主动轮54右侧的切断输料导线筒53和水平旋转夹爪61之间位置设有氮气出气口616；所述激光切割器63安装在分别可以在水平和竖直位移的第四三轴平移机构617。
通过切断输料导线筒53引出的绞线通过水平旋转夹爪6夹住绞线的头部位置，激光切割器63根据设定的长度在对应的位置进行激光切割，激光切割器63通过三轴平移机构可调节焊接头的焦距和焊接焦点的精准位置，在切割过程中，氮气出气口616进行充氮保护，起到防氧化保护的目的。
水平旋转夹爪61右侧位置纵向布置竖直旋转夹爪65，所述竖直旋转夹爪65的夹爪上方位置设有激光焊接器69，所述竖直旋转夹爪65的夹爪下方设有插针定位块66，所述插针定位块66顶端设有纵向的插料孔且插针定位块66底端固定在分别可以在水平和竖直位移的第一三轴平移机构67上。所述竖直旋转夹爪65的右侧设有上墩粗夹爪611，所述上墩粗夹爪611固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第二三轴平移机构610上，所述上墩粗夹爪61下方对应位置固定设有下墩粗夹爪612，所述下墩粗夹爪612处于插针定位块66的右侧；所述激光焊接器69安装在分别可以在水平和竖直位移的第五三轴平移机构618。
随后，在切割完成后，水平旋转夹爪61水平旋转180°，切割的绞线插针仍处于水平状态，另一侧的竖直旋转夹爪65此时移动夹住切割完成的绞线插针的中间位置，水平旋转夹爪61松开。此时，竖直旋转夹爪65旋转90°，绞线插针由水平状态转化成竖直状态。此时，激光焊接器69的激光头自动调整三维位置对绞线插针的上端头进行焊接。焊接时，四周还有氮气保护，可以提高焊接效果，也可以达到防尘目的。完成一端焊接后，竖直旋转夹爪65再旋转180°，将绞线插针的底端变换成顶端，同理焊接下端头。
焊接完成后，插针定位块66移动到竖直旋转夹爪65下方，绞线插针对准插针定位块66上的插料孔时，插针定位块66竖直方向向上平移，完成焊接后的绞线插针的一端插入到插料孔中。优选地，插料孔也可以采用真空吸的方式设置吸入定位。随后，竖直旋转夹爪65松开，插针定位块66下降，并移动至右侧处于上墩粗夹爪611下方，此时，上墩粗夹爪611对准绞线插针，下降并夹住绞线插针的上端部，上升，移动至右侧的下墩粗夹爪612正上方，上墩粗夹爪611下降，绞线插针的下端部伸入至下墩粗夹爪612中，下墩粗夹爪612夹紧其下端部，下墩粗夹爪612继续下移完成将绞线插针完成鼓腰墩粗的工序。
本实施例中，上墩粗夹爪611右侧设有整形定位块614，所述整形定位块614底端设有纵向的插料孔且整形定位块614固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构613上，所述整形定位块614下方对应位置设有拍照旋转夹爪615，所述拍照旋转夹爪615处于所述下墩粗夹爪612右侧。
绞线插针完成鼓腰墩粗的工序后，上墩粗夹爪611左移循环操作，整形定位块614移动至下墩粗夹爪612上方，整形定位块614下降，绞线插针顶端插入到整形定位块614底端的插料孔中，继续下移整形定位块614，绞线插针的鼓腰部位也插入到插料孔中，由于整形定位块614的插料孔是固定大小，因此保证每次整形后的绞线插针的鼓腰部的外径大小都是相同的。随后由于绞线插针鼓腰部直径在整形前大于整形定位块614的插料孔内径，因此整形后整个绞线插针上部被固定在插料孔中。
下墩粗夹爪612松开后，绞线插针随着整形定位块614移动至右侧的拍照旋转夹爪615上方，绞线插针下部伸入到拍照旋转夹爪615中，拍照旋转夹爪615夹持住绞线插针下部。此时整形定位块614向上移动，移动至下墩粗夹爪612上方重复操作，在这个过程中绞线插针随着整形定位块614向上移动，上部脱离整形定位块614。由于视觉相机619呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准整形夹爪615，随着拍照旋转夹爪615的360°旋转，视觉相机可以对绞线插针进行拍照，根据鼓腰部的参数来分析判定该产品是否合格。
本实施例中，拍照旋转夹爪615的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪615的对称两侧分别都设有接料盒68，接料滑道64底端固定且连通至接料盒68内部，所述拍照旋转夹爪615分别固定安装在推进气缸62的伸缩杆上；所述接料滑道64的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪615的两个夹爪贴合部的正下方。根据分析判定，若产品合格则控制其中一个接料盒上的接料滑道64移至整形夹爪615上的产品下方落料；若产品不合格移动另一个接料盒的接料滑道64移至产品下方落料，实现区别接料的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种绞线插针自动生产机，其特征在于，至少包括放线盘(12)、拉线机构(3)、缓冲机构(4)、进线机构(5)和切断焊接整形机构(6)，
所述拉线机构(3)至少包括通过第一步进电机(31)驱动的拉线主动轮(32)，所述拉线主动轮(32)上方设有与之贴合并排设置的拉线从动轮(33)，所述拉线主动轮(32)右侧的位置还固定安装有第四导向轮(34)；
所述拉线机构(3)至少包括通过第一步进电机(31)驱动的拉线主动轮32，所述拉线主动轮(32)上方设有与之贴合并排设置的拉线从动轮(33)，所述拉线主动轮(32)右侧的位置还固定安装有第四导向轮(34)；
所述缓冲机构(4)包括竖直呈竖向的U型架(44)，所述U型架(44)两侧壁之间固定至少两根导向轴(41)，导向轴(41)贯穿轴块(43)，且所述轴块(43)侧壁上安装有缓冲轮(42)；所述第五导向轮(51)固定设置于缓冲轮(42)右侧上方位置，放线盘(12)引出的绞线依次穿过拉线主动轮(32)和拉线从动轮(33)的贴合面、第四导向轮(34)的顶端、缓冲轮(42)的底端以及第五导向轮(51)的顶端；
所述进线机构(5)至少包括第五导向轮(51)，所述第五导向轮(51)右侧的位置还设有通过第二步进电机(52)驱动的进线主动轮(54)，所述进线主动轮(54)上方设有与之贴合并排设置的进线从动轮(55)；
切断焊接整形机构(6)至少包括水平布置的水平旋转夹爪(61)和纵向布置的竖直旋转夹爪(65)，所述水平旋转夹爪(61)的夹爪对应夹住进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)输出的绞线右端；所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置的上方设有激光切割器(63)，切断焊接整形机构(6)至少包括水平布置的水平旋转夹爪(61)和纵向布置的竖直旋转夹爪(65)，所述水平旋转夹爪(61)的夹爪对应夹住进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)输出的绞线右端；所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置的上方设有激光切割器(63)；
所述上墩粗夹爪(611)右侧设有整形定位块(614)，所述整形定位块(614)底端设有纵向的插料孔且整形定位块(614)固定在可以分别可以在水平和竖直位移的第三三轴平移机构(613)上，所述整形定位块(614)下方对应位置设有拍照旋转夹爪(615)，所述拍照旋转夹爪(615)处于所述下墩粗夹爪(612)右侧，视觉相机(619)呈水平设置且所述视觉相机的镜头对准整形夹爪(615)。
2.如权利要求1所述的一种绞线插针自动生产机，其特征在于，还包括放线机构(1)，所述放线机构(1)至少包括转轴安装架(11)以及其上安装的转轴(14)，所述转轴(14)的一端配合安装放料盘(12)，另一端配合安装张力调节器(13)。
3.如权利要求1所述的一种绞线插针自动生产机，其特征在于，还包括放线机构(1)和拉线机构(3)之间设置的防打结检测机构(2)，所述防打结检测机构(2)至少包括横向竖直设置的安装板(21)，所述安装板(21)侧壁上由左至右安装第一导向轮(27)、第二导向轮(29)和第三导向轮(28)，所述第一导向轮(27)和第三导向轮(28)都处于第二导向轮(29)上方；
所述第一导向轮(27)、第二导向轮(29)之间位置的安装板(21)上固定检测安装块(23)，处于检测安装块(23)和第一导向轮(27)之间设有一开关触发板(25)，所述开关触发板(25)的右侧端上固定分别固定导向轴(24)和检测导向筒(26)的左端，所述导向轴(24)和检测导向筒(26)的右端部都穿过所述检测安装块(23)上对应位置设置的开孔；
所述开关触发板(25)的右侧和检测安装块(23)左侧分别固定在弹簧件的两端，所述检测安装块(23)左侧对应于开关触发板(25)的位置设有接近开关(22)。
4.如权利要求1所述的一种绞线插针自动生产机，其特征在于，处于所述进线主动轮(54)和进线从动轮(55)相互贴合处的高度相等的位置上的左右两侧固定设有水平方向横向布置的切断输料导线筒(53)；所述第五导向轮(51)的顶端引出的绞线还穿过切断输料导线筒(53)。
5.如权利要求1所述的一种绞线插针自动生产机，其特征在于，所述进线主动轮(54)右侧的切断输料导线筒(53)和水平旋转夹爪(61)之间位置设有氮气出气口(616)。
6.如权利要求1所述的一种绞线插针自动生产机，其特征在于，所述激光切割器(63)安装在分别可以在水平和竖直位移的第四三轴平移机构(617)。
7.如权利要求1所述的一种绞线插针自动生产机，其特征在于，所述激光焊接器(69)安装在分别可以在水平和竖直位移的第五三轴平移机构(618)。
8.如权利要求1所述的一种绞线插针自动生产机，其特征在于，所述拍照旋转夹爪(615)的两个夹爪分别呈倒L形，两个夹爪合并夹紧后呈倒U型，所述拍照旋转夹爪(615)的对称两侧分别都设有接料盒(68)，接料滑道(64)底端固定且连通至接料盒(68)内部；
所述拍照旋转夹爪(615)分别固定安装在推进气缸(62)的伸缩杆上，所述接料滑道(64)的顶端位移轨迹都可以通过拍照旋转夹爪(615)的两个夹爪贴合部的正下方。
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