CN109500506B - 一种供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锡丝焊接技术领域，公开了一种供料装置，其包括机架、第一驱动件、配重块、支撑板、导引组件、第二驱动件和夹紧组件，第一驱动件设置于机架上，绕线轴设置于第一驱动件的输出端，绕线轴用于缠绕线材；配重块向下支撑于所述线材上，支撑板设置于机架上，配重块上下滑动地设置于机架上且位于支撑板和绕线轴之间，支撑板上方设置有能够压紧线材的压紧块；导引组件设置于机架上，且位于支撑板的下游，导引组件能够使线材呈线性；夹紧组件用于夹持线材，第二驱动件能够驱动夹紧组件远离或靠近导引组件，夹紧组件配合压紧块及支撑板对线材进行拉伸定型，使线材一直处于绷直的状态，便于后续的使用。该装置结构简单，而且易于操作。

Description

一种供料装置

技术领域

本发明涉及锡丝焊接技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

在激光焊接设备中，自动送锡机构的作用是将锡丝送到激光焊接头的焊接点位置，用以实现自动焊接。现有技术在锡丝供料时为确保锡丝在整个供料过程中一直处于张紧拉伸的状态，会利用绕线机张力器，而该装置是利用弹簧的拉伸力控制绕线杆的旋转角度从而控制锡丝的张紧状态。

该张紧装置只能拉伸锡丝，并不能对拉伸后的锡丝定型，而且该张紧装置的结构复杂，效率低。

因此，亟需一种供料装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料装置，其能够使线材处于绷直状态，便于后续操作，且结构简单，易于操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种供料装置，包括：

机架；

绕线轴；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架上，绕线轴设置于所述第一驱动件的输出端，所述绕线轴用于缠绕线材；

配重块，向下支撑于所述线材上；

支撑板，所述支撑板设置于所述机架上，所述配重块上下滑动地设置于所述机架上且位于所述支撑板和所述绕线轴之间，所述支撑板上方设置有能够压紧所述线材的压紧块；

导引组件，其设置于所述机架上，且位于所述支撑板的下游，所述导引组件能够使所述线材呈线性；

第二驱动件；

夹紧组件，所述夹紧组件用于夹持所述线材，所述第二驱动件能够驱动所述夹紧组件远离或靠近所述导引组件。

优选地，所述供料装置还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括收集器、气嘴和废料箱，所述收集器上设置有收集通道，所述气嘴连通于收集通道，所述收集器和所述气嘴相配合能够将废料收集至所述废料箱。

优选地，所述供料装置还包括安装板，所述安装板上下滑动地设置于所述机架上，所述第二驱动件安装于所述安装板上，所述夹紧组件包括夹紧驱动件和设置于所述夹紧驱动件输出端的夹爪。

优选地，所述供料装置还包括引线器，所述引线器位于所述导引组件和所述夹紧组件之间，所述引线器滑动设置于所述安装板上，所述引线器能够向靠近和远离所述导引组件的方向移动。

优选地，所述引线器与所述安装板之间设置有弹性件，所述弹性件能够使所述引线器向靠近所述导引组件的方向移动之后自动回位。

优选地，所述供料装置还包括连接板，所述夹紧驱动件安装于所述连接板上，所述连接板连接于所述第二驱动件的输出端，所述连接板上设置有助力块，所述助力块能够抵压于所述引线器以驱动所述引线器向靠近所述导引组件的方向移动。

优选地，所述供料装置还包括压紧驱动件，所述压紧块设置于所述压紧驱动件的输出端，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧块压紧所述线材。

优选地，所述配重块上设置有第一绕线轮，所述线材绕于所述第一绕线轮的轮槽内。

优选地，所述供料装置还包括第二绕线轮和第三绕线轮，所述第二绕线轮位于所述绕线轴的下方，所述第三绕线轮设置于所述支撑板上，所述配重块位于所述第二绕线轮和第三绕线轮之间，所述线材依次经所述第二绕线轮、所述第一绕线轮和第三绕线轮，然后输送至所述支撑板上。

优选地，所述供料装置还包括光电开关，所述光电开关能够控制所述第一驱动件的启停，所述光电开关能够感应所述配重块的位置。

本发明的有益效果：线材供料时利用配重块的重力使线材在该过程中处于张紧状态；导引组件能够使线材呈线性，更加平直；第二驱动件能够驱动夹紧组件在夹取线材之后对线材进行拉伸，夹紧组件配合压紧块及支撑板对线材进行拉伸定型，使线材一直处于绷直的状态，便于后续的使用。该装置结构简单，而且易于操作。

再者，夹取线材夹时，现有技术是直接夹取剩余线材接头，接头较短不便于夹取，稳定性低，本发明利用助力块、弹性件和引线块使线材接头露出部分变长，提高夹取的稳定性。废料收集时，只需用废料收集器和气嘴装置利用气体流速大压强小的原理，使局部产生负压(相对于大气压)状态对废料进行收集，该装置结构简单、占用空间小。

附图说明

图1是本发明提供的供料装置的一个视角的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大视图；

图3是本发明提供的供料装置的另一视角的结构示意图；

图4是本发明提供的供料装置的第三视角的结构示意图；

图5是图4中C处的局部放大视图；

图6是本发明提供的供料机构的结构示意图；

图7是本发明提供的供料装置的结构示意图(不包括供料机构和废料收集机构)；

图8是图7中B处的局部放大视图；

图9是本发明提供的拉伸机构的结构示意图；

图10是本发明提供的收集器的剖视图。

图中：1、机架；11、供料支撑板；12、滑动杆；13、第三驱动件；14、安装板；141、压紧机构支撑板；142、牵引块；10、绕线轴；

21、第一驱动件；22、配重块；221、第一绕线轮；23、第二绕线轮；24、第三绕线轮；25、转向轮；26、光电开关；27、锁紧器；

31、支撑板；32、压紧驱动件；33、连接块；34、压紧块；

41、走线块；42、引导块；

51、引线器；52、引线块；53、滑动块；54、弹性件；

61、第二驱动件；62、连接板；63、夹紧组件；631、夹紧驱动件；632、夹爪；64、助力块；

71、收集器；72、气嘴；73、废料管；74、废料箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-10所示，本实施例公开了一种供料装置，其包括机架1、供料机构、上下驱动机构、压紧机构、导引组件、拉伸机构、废料收集机构和控制器。

其中，如图1、图3、图4和图6所示，供料机构包括第一驱动件21、配重块22、第二绕线轮23、第三绕线轮24、转向轮25和光电开关26。供料机构位于机架1的左侧，机架1的左侧设置有供料支撑板11，第一驱动件21安装于供料支撑板11上且与控制器电连接，作为优选，本实施例中的第一驱动件21为伺服电机。绕线轴10上缠绕有线材，在本实施例中，线材以锡丝为例进行说明。第一驱动件21的输出轴上设置有锁紧器27，锁紧器27可以将绕线轴10固定于第一驱动件21的输出轴上。

第二绕线轮23设置于机架1上，且位于绕线轴10的下方。第二绕线轮23上设置有挡片，可以保证锡丝在走丝时不会从第二绕线轮23的轮槽内脱落。支撑架上设置有竖直的滑动杆12，配重块22滑动设置于滑动杆12上，配重块22能够沿滑动杆12上下滑动，配重块22的质量可以根据锡丝的直径进行调整。配重块22位于第二绕线轮23的下游，配重块22上设置有第一绕线轮221，锡丝绕于第一绕线轮221的轮槽内，且绕于第一绕线轮221的下方，第一绕线轮221向下支撑于锡丝上，促使锡丝保持张紧状态。光电开关26安装于机架1上，位于配重块22的侧下方，且与控制器电连接。光电开关26能够感应配重块22的位置，并将信号反馈至控制器，由控制器控制第一驱动件21的运行状态。

第三绕线轮24设置于压紧机构的支撑板31上，第三绕线轮24位于第一绕线轮221的下游，第三绕线轮24能够使锡丝走向支撑板31的位置始终保持一致。转向轮25位于第一绕线轮221和第三绕线轮24之间。支撑板31的端部设置有端板，转向轮25安装于端板上。转向轮25和第三绕线轮24相配合改变锡丝的走丝方向，可以整体节省机架1的尺寸及占地面积。转向轮25和第三绕线轮24上均设置有挡片。

如图1所示，上下驱动机构包括安装板14和第三驱动件13，机架1的前方设置有第一滑轨，安装板14上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，第三驱动件13安装于机架1上，且与控制器电连接。安装板14连接于第三驱动件13的输出端，由第三驱动件13驱动安装板14沿第一滑轨上下移动。作为优选，本实施例中的第三驱动件13为气缸。

如图1至图5、图7所示，压紧机构包括支撑板31、压紧块34、连接块33和压紧驱动件32。安装板14上设置有压紧机构支撑板141，支撑板31安装于压紧机构支撑板141上，连接块33安装于压紧驱动件32的输出端，压紧块34安装于连接块33上，且位于连接块33远离压紧驱动件32的一端。作为优选，本实施例中的压紧驱动件32为气缸。压紧驱动件32安装于压紧机构支撑板141上，且位于支撑板31的上方，能够驱动压紧块34抵压于支撑板31上的锡丝，以实现对锡丝的临时固定。

如图2和图8所示，导引组件包括引导块42和走线块41。导引组件位于支撑板31的下游。走线块41安装于安装板14上，引导块42安装于走线块41上，引导块42上设置有线槽，锡丝穿设于线槽内，引导块42配合走线块41能够使锡丝呈线性。

如图2、图5和图8所示，供料装置还包括引线组件，引线组件包括引线器51、引线块52、滑动块53和弹性件54。安装板14上设置有第二滑轨，滑动块53上设置有与第二滑轨相配合的第二滑块。引线块52安装于滑动块53上，引线器51安装于引线块52上，且位于导引组件的下游。锡丝穿设于引线器51的通孔内。引线器51能够沿第二滑轨向靠近或远离导引组件的方向移动。安装板14上设置有牵引块142，作为优选，本实施例中的弹性件54为弹簧，弹性件54的一端连接于牵引块142，另一端连接于滑动块53。引线器51向靠近导引组件的方向移动之后，弹性件54能够使引线器51自动回位。

如图2、图5、图8和图9所示，拉伸机构包括第二驱动件61、连接板62、夹紧组件63和助力块64。夹紧组件63包括夹紧驱动件631和设置于夹紧驱动件631输出端的两个夹爪632。作为优选，本实施例中的夹紧驱动件631为夹爪气缸，且与控制器电连接。第二驱动件61安装于连接板62上且与控制器电连接，作为优选，本实施例中的第二驱动件61为笔型气缸。夹紧驱动件631安装于连接板62上，连接板62连接于第二驱动件61的输出端，连接板62上设置有助力块64，助力块64能够抵压于滑动块53和引线块52，能够驱动引线器51向靠近引导块42的方向移动。

如图1、图3和图10所示，废料收集机构包括收集器71、气嘴72、废料管73和废料箱74，收集器71上设置有收集通道，气嘴72连通于收集通道，收集通道的进口位于靠近夹爪632的一端，另一端位于靠近废料管73的进口一端。废料管73的出口位于废料箱74的开口的上方，废料箱74固定于机架1的右侧。向气嘴72内通入高压气体，由于气体流速较大(DF段的气体流速较大)，收集器71内局部(收集通道的进口E处，至气嘴72与收集通道的连通处)形成负压的状态，与外界形成压力差，使得废料从收集通道的进口E进入收集器71，然后从收集通道的出口F出来进入废料管73，然后进入废料箱74内。

供料机构和废料箱74分别置于机架1的左右两侧，能够有效地减小机架1的长度。

该供料装置的工作流程如下：

前期准备，先将缠绕有锡丝的绕线轴10通过锁紧器27锁紧于第一驱动件21的输出轴上。锡丝的自由端依次穿过第二绕线轮23、第一绕线轮221、转向轮25和第三绕线轮24，然后置于支撑板31上，继续向前依次穿过引导块42上的线材和穿过引线器51，锡丝的自由端外露于引线器51。

初始状态，控制器控制压紧驱动件32驱动压紧块34将锡丝抵压于支撑板31上，控制器控制第一驱动件21带动绕线轴10转动放料，使锡丝的长度增加，配重块22下落，当光电开关26感应到配重块22下落到底部时，控制器控制第一驱动件21停止运动，停止放料。

控制器控制第二驱动件61带动夹紧组件63向靠近引线器51的方向移动，同时助力块64驱动引线块52和滑动块53带动引线器51向引导块42方向移动，使锡丝的外露长度增长，便于后续的夹紧组件63夹取；然后控制夹爪632驱动件驱动两个夹爪632夹取锡丝，控制器控制压紧驱动件32带动压紧块34向上移动，不再对锡丝进行抵压，然后控制器控制第二驱动件61驱动夹紧组件63拉伸锡丝向远离引线器51的方向移动，在弹性件54的作用力下，引线器51会向远离引导块42的方向移动，回到初始位置。锡丝在被夹取拉伸时，配重块22会上升。

夹取锡丝之后，控制器控制压紧驱动件32驱动压紧块34将锡丝抵压于支撑板31，然后控制第一驱动件21带动绕线轴10转动进行放料，当光电传感器感应到配重块22下落至底部时，停止放料。

夹取锡丝之后，由激光焊进行焊接，焊接残余的废料及焊渣，由收集器71吸取至收集通道内，从而被吹至废料管73内，然后进入废料箱74内。

锡丝供料时利用配重块的重力使锡丝在该过程中一直处于张紧状态。导引组件能够使锡丝呈线性，更加平直。夹取锡丝夹时，现有技术是直接夹取剩余锡丝接头，接头较短不便于夹取，稳定性低，本发明利用助力块64、弹性件54和引线块52使锡丝接头露出部分变长，提高夹取的稳定性。废料收集时，只需用废料收集器71和气嘴72装置利用气体流速大压强小的原理，使局部产生负压(相对于大气压)状态对废料进行收集，该装置结构简单、占用空间小。该装置结构简单，自动化程度高，易于操作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

绕线轴(10)；

第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)设置于所述机架(1)上，所述绕线轴(10)设置于所述第一驱动件(21)的输出端，所述绕线轴(10)用于缠绕线材；

配重块(22),向下支撑于所述线材上；

支撑板(31)，所述支撑板(31)设置于所述机架(1)上，所述配重块(22)上下滑动地设置于所述机架(1)上且位于所述支撑板(31)和所述绕线轴(10)之间，所述支撑板(31)上方设置有能够压紧所述线材的压紧块(34)；

导引组件，其设置于所述机架(1)上，且位于所述支撑板(31)的下游，所述导引组件能够使所述线材呈线性；

拉伸机构，包括夹紧组件(63)及用于驱动所述夹紧组件(63)相对于所述导引组件移动的第二驱动件(61)，当所述第二驱动件(61)驱动所述夹紧组件(63)靠近所述导引组件时，所述夹紧组件(63)夹取所述线材；当第二驱动件(61)驱动所述夹紧组件(63)远离所述导引组件时，所述第二驱动件(61)驱动所述夹紧组件(63)拉伸被所述夹紧组件(63)夹取的所述线材，所述夹紧组件(63)配合所述压紧块(34)及所述支撑板(31)对所述线材进行拉伸定型；

安装板(14)，所述安装板(14)上下滑动地设置于所述机架(1)上；

引线器(51)，所述引线器(51)位于所述导引组件和所述夹紧组件(63)之间，所述引线器(51)滑动设置于所述安装板(14)上，所述引线器(51)能够向靠近和远离所述导引组件的方向移动；

所述引线器(51)与所述安装板(14)之间设置有弹性件(54)，所述弹性件(54)能够使所述引线器(51)向靠近所述导引组件的方向移动之后自动回位。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括收集器(71)、气嘴(72)和废料箱(74)，所述收集器(71)上设置有收集通道，所述气嘴(72)连通于所述收集通道，所述收集器(71)和所述气嘴(72)相配合能够将废料收集至所述废料箱(74)。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第二驱动件(61)安装于所述安装板(14)上，所述夹紧组件(63)包括夹紧驱动件(631)和设置于所述夹紧驱动件(631)输出端的夹爪(632)。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括连接板(62)，所述夹紧驱动件(631)安装于所述连接板(62)上，所述连接板(62)连接于所述第二驱动件(61)的输出端，所述连接板(62)上设置有助力块(64)，所述助力块(64)能够抵压于所述引线器(51)以驱动所述引线器(51)向靠近所述导引组件的方向移动。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括压紧驱动件(32)，所述压紧块(34)设置于所述压紧驱动件(32)的输出端，所述压紧驱动件(32)能够驱动所述压紧块(34)压紧所述线材。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述配重块(22)上设置有第一绕线轮(221)，所述线材绕于所述第一绕线轮(221)的轮槽内。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括第二绕线轮(23)和第三绕线轮(24)，所述第二绕线轮(23)位于所述绕线轴(10)的下方，所述第三绕线轮(24)设置于所述支撑板(31)上，所述配重块(22)位于所述第二绕线轮(23)和第三绕线轮(24)之间，所述线材依次经所述第二绕线轮(23)、所述第一绕线轮(221)和第三绕线轮(24)，然后输送至所述支撑板(31)上。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括光电开关(26)，所述光电开关(26)能够控制所述第一驱动件(21)的启停，所述光电开关(26)能够感应所述配重块(22)的位置。

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