CN219044143U - 一种弹力毛绒牙线自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种弹力毛绒牙线自动生产设备，设置有放料装置、牵引装置、焊接装置、缠绕装置，所述焊接装置设置有穿引线焊接部，所述穿引线焊接部设置有穿引线焊接驱动装置，所述穿引线焊接驱动装置与穿引线焊接装置相连，所述缠绕装置设置有缠绕部，所述缠绕部设置有缠绕升降装置，所述缠绕升降装置上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与夹取装置相连，缠绕装置将毛绒线穿过穿引线圆环，旋转夹爪夹住毛绒线，旋转驱动装置驱动旋转夹爪转动，缠绕升降装置上升将毛绒线、穿引线拧紧缠绕在一起，设备自动化程度较高，实现了穿引线自动焊接、毛绒线自动缠绕，减少了作业人员的劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量，有效降低了生产成本。

Description

一种弹力毛绒牙线自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及牙线生产机械设备技术领域，尤其涉及一种弹力毛绒牙线自动生产设备。

背景技术

牙线是日常生活中常用的洁齿用品，如图1所示为一种弹力毛绒牙线100，弹力毛绒牙线100包括穿引线200和毛绒线300两部分，具体结构如专利号为CN204971668U，专利名称为：一种带有穿引线的弹力毛绒牙线的专利，穿引线200一般为单根牙线(尼龙丝或塑料材质)通过超声波焊接装置焊接而成，然后将毛绒线300的一端穿过穿引线200的圆环，将毛绒线300拧紧、缠绕在一起，最后用超声波焊接装置将毛绒线300的尾端焊接在一起制作而成，生产时一般为工作人员手动焊接穿引线200、毛绒线300，手动拧紧、缠绕，整个生产过程中作业人员均为手动作业，生产劳动强度较大，生产效率较低、产品质量不稳定、生产成本较高。

发明内容

为解决以上问题，本申请提供一种弹力毛绒牙线自动生产设备，设置有放料装置、牵引装置、焊接装置、缠绕装置，所述焊接装置设置有穿引线焊接部，所述穿引线焊接部设置有穿引线焊接驱动装置，所述穿引线焊接驱动装置与穿引线焊接装置相连，所述缠绕装置设置有缠绕部，所述缠绕部设置有缠绕升降装置，所述缠绕升降装置上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与夹取装置相连。

在其中一实施例中，所述穿引线焊接驱动装置包括第一焊接驱动装置，所述第一焊接驱动装置上设置有穿引线焊接底座，所述穿引线焊接底座两侧设置有锯齿状焊接槽，所述穿引线焊接驱动装置还包括第二焊接驱动装置，所述第二焊接驱动装置上设置有焊接头。

在其中一实施例中，所述缠绕升降装置上设置有移动升降板，所述旋转驱动装置设置在所述移动升降板上，所述夹取装置为旋转夹爪。

在其中一实施例中，所述焊接装置设置有压紧部，所述压紧部包括设置上压板和下压板，所述上压板与所述下压板之间设置有活动板，所述活动板通过螺栓组件与所述上压板连接，在所述下压板与所述活动板之间设置海绵或棉布，所述压紧部进料端设置压紧导线板，所述压紧导线板上有一排横向设置的导线孔。

在其中一实施例中，所述焊接装置设置有上料部，所述上料部包括上料驱动装置，所述上料驱动装置与上料横板相连，所述上料横板上依次设置有第一上料导线板、第二上料导线板、第三上料导线板，所述第一上料导线板、第二上料导线板、第三上料导线板均设置有导线孔，所述第二上料导线板、第三上料导线板之间设置有上料导线侧板，所述上料导线侧板相对一侧设置牙线压板，所述牙线压板与压板驱动装置相连，所述上料部还包括上料导线固定板，所述上料导线固定板上有竖向设置的导线孔。

在其中一实施例中，所述焊接装置设置有拉伸部，所述拉伸部设置有拉伸直线模组，所述拉伸直线模组上设置有移动滑板，所述移动滑板上设置有移动块，所述移动块上设置有螺纹杆，所述螺纹杆垂直于牙线轴向方向，所述螺纹杆上设置有螺纹槽。

在其中一实施例中，所述焊接装置设置有剪切部，所述剪切部设置有剪切驱动装置，所述剪切驱动装置上设置有切刀。

在其中一实施例中，所述缠绕装置设置有穿线部，所述穿线部设置有穿线驱动装置，所述穿线驱动装置上设置有穿线板，所述穿线板上设置有线体导管，所述线体导管与侧吹导管相连，所述穿线部还设置有线体固定夹爪。

在其中一实施例中，所述穿线板上设置有固定块，所述穿线板上设置有按压驱动装置，所述按压驱动装置上设置有按压杆，所述按压杆垂直于毛绒线前进方向。

在其中一实施例中，所述缠绕装置设置有毛绒线焊接部，所述毛绒线焊接部设置有毛绒线焊接驱动装置，所述毛绒线焊接驱动装置与毛绒线焊接装置相连，所述毛绒线焊接部还包括毛绒线焊接底座，所述毛绒线焊接装置与所述旋转夹爪处于同一垂直平面上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种弹力毛绒牙线自动生产设备，设置有放料装置、牵引装置、焊接装置、缠绕装置，所述焊接装置设置有穿引线焊接部，所述穿引线焊接部设置有穿引线焊接驱动装置，所述穿引线焊接驱动装置与穿引线焊接装置相连，所述缠绕装置设置有缠绕部，所述缠绕部设置有缠绕升降装置，所述缠绕升降装置上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与夹取装置相连，成卷的牙线放置在放料装置上，牵引装置牵动牙线输送至焊接装置工位，穿引线焊接驱动装置驱动穿引线焊接装置将单根牙线焊接成一端带有圆环的穿引线，由于焊接装置设置有多个导线孔，可同时对多根牙线同时焊接，缠绕装置将毛绒线穿过穿引线圆环，旋转夹爪夹住毛绒线，旋转驱动装置驱动旋转夹爪转动，缠绕升降装置上升将毛绒线、穿引线拧紧缠绕在一起，设备自动化程度较高，实现了穿引线自动焊接、毛绒线自动缠绕，减少了作业人员的劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量，有效降低了生产成本。

附图说明

图1为弹力毛绒牙线结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为放料装置的结构示意图；

图4为图2A处局部放大图；

图5为焊接装置的结构示意图；

图6为除去拉伸部后焊接装置的俯视图；

图7为图5B处局部放大图；

图8为除去拉伸部后的结构示意图；

图9为图8C处局部放大图；

图10为图8D处局部放大图；

图11为图5E处局部放大图；

图12为图8F处局部放大图；

图13为图6G处局部放大图；

图14为缠绕装置结构示意图一；

图15为图14H处局部放大图；

图16为穿线部的结构示意图；

图17为图16I处局部放大图；

图18为穿线部的俯视图；

图19为图18I处局部放大并沿线体导管中心线水平剖视图；

图20为图14J处局部放大图；

图21为缠绕部结构示意图二；

图22为图21K处局部放大图。

图中符号说明：

100.弹力毛绒牙线；200.穿引线；300.毛绒线；

1.放料装置；11.放料架；

2.牵引装置；21.牙线牵引辊轮；22.牙线牵引驱动装置；

3.焊接装置；31.焊接机台；

32.压紧部；321.上压板；322.下压板；323.光轴；324.活动板；325.压紧导线板；

33.上料部；331.上料板；332.上料驱动装置；

333.上料横板；3331.第一上料导线板；3332.第二上料导线板；3333.第三上料导线板；3334.上料导线侧板；3335.牙线压板；3336.压板驱动装置；

334.上料导线固定板；

34.夹取部；341.夹取立板；342.夹取驱动装置；343.夹取横板；344.气动夹爪；

35.拉伸部；351.拉伸支架；352.拉伸直线模组；353.移动滑板；354.移动块；355.螺纹杆；

36.穿引线焊接部；361.第一焊接驱动装置；362.穿引线焊接底座；363.第二焊接驱动装置；364.焊接头；

37.剪切部；371.剪切立板；372.剪切驱动装置；373.切刀；

4.缠绕装置；41.缠绕机台；

42.牵引部；421.毛绒线牵引辊轮；422.毛绒线辊轮驱动装置；423.引线板；424.引线孔；

43.穿线部；431.穿线驱动装置；432.穿线板；433.线体导管；434.固定块；435.侧吹导管；436.按压驱动装置；437.按压杆；438.线体固定夹爪；

44.缠绕部；441.缠绕升降装置；442.移动升降板；443.旋转驱动装置；444.旋转夹爪；

45.毛绒线焊接部；451.毛绒线焊接驱动装置；452.毛绒线焊接装置；453.毛绒线焊接底座；

46.传感器；

47.机箱。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、2所示，一种弹力毛绒牙线自动生产设备，设置有放料装置1、牵引装置2、焊接装置3、缠绕装置4，成卷的牙线放置在放料装置1上，牵引装置2牵动牙线输送至焊接装置3，焊接装置3将单根牙线焊接成一端带有圆环的穿引线200，缠绕装置4将毛绒线300与穿引线200拧紧、缠绕在一起。

如图2、3所示，放料装置1设置有放料架11，放料架11的前端横向设置有一排导线孔，使用时将牙线依次穿过导线孔，避免牙线在放线的过程中出现缠绕、落地，起到整理牙线，防止牙线散落的作用。

如图2、4所示，牵引装置2设置有牙线牵引辊轮21，牙线牵引辊轮21为两个，两个牙线牵引辊轮21为上下对辊设置，牙线牵引辊轮21上设置有牙线牵引驱动装置22，所述牙线牵引驱动装置22可驱动牙线牵引辊轮21转动从而带动牙线向前移动。

如图2、5、6所示，焊接装置3设置有焊接机台31，焊接机台31上按照加工顺序依次设置有压紧部32、上料部33、夹取部34、拉伸部35、穿引线焊接部36、剪切部37。压紧部32压住牙线使牙线保持一定张力，上料部33将牙线移动到预定位置以便于夹取部34夹住牙线，拉伸部35将牙线按照预定方向移动将牙线拉伸到一定长度，穿引线焊接部36对牙线进行焊接，剪切部37将焊接后的牙线剪切成段。

如图5、6、7所示，压紧部32有设置在焊接机台31上的上压板321和下压板322，上压板321与下压板322两侧通过光轴323连接，上压板321和下压板322之间设置有活动板324，活动板324通过螺栓组件与上压板321连接，在下压板322与活动板324之间设置海绵或棉布等，通过调整活动板324位置可以调整牙线张力，压紧部32进料端设置压紧导线板325，压紧导线板325上有一排横向设置的导线孔，导线孔起到整理牙线防止散落的作用。

如图5、6、8、9所示，上料部33包括固定在焊接机台31上的上料板331，上料板331一侧设置有上料驱动装置332，上料驱动装置332可以是气缸驱动，上料驱动装置332与上料横板333相连，上料驱动装置332驱动上料横板333水平前后移动，上料横板333上依次设置有第一上料导线板3331、第二上料导线板3332、第三上料导线板3333，第一上料导线板3331、第二上料导线板3332、第三上料导线板3333均设置有导线孔，所述第二上料导线板3332、第三上料导线板3333之间设置有上料导线侧板3334，所述上料导线侧板3334相对一侧设置牙线压板3335，所述牙线压板3335与压板驱动装置3336相连，压板驱动装置3336可以是气缸驱动，压板驱动装置3336驱动牙线压板3335在第二上料导线板3331和第三上料导线板3333之间往复移动以便压住牙线。上料部33还包括设置在焊接机台31上的上料导线固定板334，上料导线固定板334上有竖向设置的导线孔。

如图5、6、8、10所示，夹取部34包括固定在焊接机台上的夹取立板341，夹取立板341上设置有夹取驱动装置342，夹取驱动装置342可以是气缸驱动，夹取驱动装置342与夹取横板343相连，夹取驱动装置342驱动夹取横板343沿水平方向前后往复移动，夹取横板343上设置有气动夹爪344，气动夹爪344与上料导线固定板334上的导线孔处于同一水平面上。

如图5、11所示，拉伸部35包括设置在焊接机台31上的拉伸支架351，拉伸支架351上设置有拉伸直线模组352，拉伸直线模组352上设置有移动滑板353，拉伸直线模组352驱动移动滑板353沿水平方向往复移动，移动滑板353上设置移动块354，移动块354上设置有螺纹杆355，移动块354可沿移动滑板353上下移动，以便调整螺纹杆355高度，螺纹杆355位于气动夹爪344和上料导线固定板334之间，所述螺纹杆355与上料导线固定板334上的导线孔处于同一水平面上，拉伸直线模组352驱动移动滑板353沿水平方向往复移动，从而带动螺纹杆355沿水平方向，牙线落入到螺纹杆355上的螺纹槽中避免在移动过程中牙线滑落。

如图5、6所示，穿引线焊接部36包括设置在焊接机台31上的第一焊接驱动装置361，第一焊接驱动装置361上设置有穿引线焊接底座362，第一焊接驱动装置361可带动穿引线焊接底座362前后移动，穿引线焊接底座362两侧设置有锯齿状焊接槽，穿引线焊接底座362与螺纹杆355处于同一水平面。穿引线焊接部36还包括设置在焊接机台31上的第二焊接驱动装置363，第二焊接驱动装置363上设置有焊接头364，第二焊接驱动装置363可带动焊接头364沿水平方向往复移动，焊接头364与穿引线焊接底座362处于同一水平面上，焊接头为市场上常见的超声波焊接装置。

在焊接装置3中上料导线固定板334上的导线孔、螺纹杆355上的螺纹槽、穿引线焊接底座362两侧的锯齿状焊接槽，三者高度相同处于同一水平面，呈一一对应关系，即每个螺纹槽对应一根牙线，以确保同一根牙线落入到对应焊接槽中，焊接时焊接在一起。在穿引线焊接装置3中所提及的导线孔为多个导线孔，以便于对多根牙线同时作业焊接。

如图5、6、12、13所示，剪切部37包括设置在焊接机台31上的剪切立板371，剪切立板371上设置有剪切驱动装置372，剪切驱动装置372可以是剪切驱动气缸，剪切驱动装置372上设置有切刀373，切刀373位于上料导线固定板334与气动夹爪344之间，切刀373竖向设置，靠近上料导线固定板334一侧。

穿引线焊接部3工作原理：

1、将牙线穿过压紧导线板325通过海绵压紧牙线，保证牙线具有一定张力；

2、将牙线依次穿过第一上料导线板3331、第二上料导线板3332、第三上料导线板3333，当需要上料时，压板驱动装置3336驱动牙线压板3335伸出，压住牙线，上料驱动装置332驱动上料横板333向前移动，此时牙线穿过上料导线固定板334上的导线孔，以便于夹取部34夹取牙线；当夹取部34夹住牙线时，压板驱动装置3336驱动牙线压板3335收缩，松开牙线，上料驱动装置332驱动上料横板333向后移动，完成复位，需要再次上料时重复以上动作；

3、当牙线伸出上料导线固定板334时，夹取驱动装置342驱动夹取横板343向前移动，当气动夹爪344到达上料导线固定板334位置时，气动夹爪344闭合夹住牙线，此时牙线压板3335收缩，松开牙线，夹取驱动装置342驱动夹取横板343向后移动，带动牙线向后移动预定距离，此时牙线位于螺纹杆355移动方向的前方；

4、由于螺纹杆355上的螺纹槽与上料导线固定板334上的导线孔一一对应，拉伸直线模组352驱动螺纹杆355向前移动，当移动到一定距离后拉伸直线模组352停止动作，压板驱动装置3336驱动牙线压板3335伸出，压住牙线，固定住后方的牙线，此时牙线位于穿引线焊接底座362和焊接头364之间，第一焊接驱动装置361驱动穿引线焊接底座362、第二焊接驱动装置363驱动焊接头364向牙线靠拢，对牙线进行焊接，焊接成穿引线；

5、焊接完成后，作业人员收到捏住穿引线，此时剪切驱动装置372驱动切刀373剪断牙线，气动夹爪344松开牙线，焊接底座362、焊接头364复位，完成穿引线焊接工作。

如图2、14所示，缠绕装置4设置有缠绕机台41，缠绕机台41上按照加工顺序依次设置有牵引部42、穿线部43、缠绕部44、毛绒线焊接部45，牵引部42将毛绒线300牵引至穿线部43，穿线部43将毛绒线300穿入到穿引线200的圆环中，缠绕部44将穿入穿引线200圆环中的毛绒线300进行拧紧、缠绕，焊接部45对拧紧、缠绕后的毛绒线300进行焊接。

如图14、15所示，牵引部42设置有毛绒线牵引辊轮421，毛绒线牵引辊轮421为两个，上下对辊设置，毛绒线牵引辊轮421与毛绒线辊轮驱动装置422相连，毛绒线辊轮驱动装置422可以是驱动电机，毛绒线辊轮驱动装置422可以驱动毛绒线牵引辊轮421转动，从而牵引毛绒线向前移动，毛绒线牵引辊轮421进料侧还设置有引线板423，引线板423上设置有引线孔424。

如图14、16、17、18所示，穿线部43设置有穿线驱动装置431，穿线驱动装置431与穿线板432相连，穿线驱动装置431可驱动穿线板432沿毛绒线轴向方向前后移动，穿线板432上设置有线体导管433，线体导管433轴向方向与毛绒线300前进方向一致，穿线板432上靠近线体导管433一侧设置有固定块434，如图19所示，为沿线体导管433中心线水平剖视图，固定块434内部设置有侧吹导管435，侧吹导管435与线体导管433相连通，侧吹导管435通过导管与气源相连，通过侧吹导管435可向线体导管433中吹气，吹气时毛绒线被垂直便于后续夹住毛绒线。穿线板432上还设置有按压驱动装置436，按压驱动装置436可以是气缸驱动，按压驱动装置436上设置有按压杆437，按压杆437垂直于毛绒线前进方向，按压杆437位于固定块434一侧，按压驱动装置436可驱动按压杆437沿前后往复移动，按压杆437按压住毛绒线可保证毛绒线在拉伸过程中长度稳定，避免毛绒线在线体导管433中忽长忽短。如图5所示，穿线部43还设置有线体固定夹爪438，线体固定夹爪438位于线体导管433轴向方向上，线体固定夹爪438与线体导管433相对设置。

如图14、20所示，缠绕部44设置有缠绕升降装置441，缠绕升降装置441可以是同步带升降模组或直线模组(如凯尼克自动化设备有限公司生产的同步带模组，型号：knk6008)，缠绕升降装置441上设置有移动升降板442，缠绕升降装置可驱动移动升降板442上下移动，移动升降板442上设置有旋转驱动装置443，旋转驱动装置443可以是旋转电机，旋转驱动装置443与旋转夹爪444相连，旋转驱动装置443可驱动旋转夹爪444旋转，初始状态下旋转夹爪444处于缠绕升降装置441的最低端。

如图14、21、22所示，毛绒线焊接部45设置有毛绒线焊接驱动装置451，毛绒线焊接驱动装置451可以是气缸驱动，毛绒线焊接驱动装置451与毛绒线焊接装置452相连，毛绒线焊接驱动装置451可驱动毛绒线焊接装置452前后往复移动，毛绒线焊接装置452可以是超声波焊接机，毛绒线焊接装置452与旋转夹爪444处于同一垂直平面上，毛绒线焊接部45还包括固定设置在缠绕机台41上的毛绒线焊接底座453。

如图14所示，缠绕机台41操作侧设置有传感器46。

如图14所示，靠近牵引部42一侧还设置有机箱47，生产过程中可将毛绒线置于机箱47内。

本专利还设置有控制器，以控制各机构按照预定程序动作。

缠绕装置4工作原理：

1、将毛绒线300放置到机箱47中，毛绒线300依次穿过引线孔424、牵引辊轮421、线体导管433；

2、人工拿取穿引线200，并用旋转夹爪444夹住穿引线200的一端，圆环一端朝下；

3、手臂离开机台，传感器46将感应结果传送给控制器，控制器控制按压驱动装置436动作，按压杆437伸出，将毛绒线300按压在固定块434上，气源打开向侧吹导管435内吹入气体，将毛绒线300吹直，与此同时，毛绒线辊轮驱动装置422驱动毛绒线牵引辊轮421转动，牵引毛绒线300前进，穿线驱动装置431动作，驱动穿线板432向穿引线200一侧移动，将毛绒线300穿过圆环；

4、当毛绒线300移动到预定位置后，线体固定夹爪38闭合，夹住毛绒线300；

5、缠绕升降装置441动作，带动旋转夹爪444向上移动，在旋转夹爪444向上移动的同时，旋转驱动装置443动作，驱动旋转夹爪444转动，对毛绒线300进行拧紧、缠绕；

6、当毛绒线300上升的预定高度后，缠绕升降装置441停止动作，毛绒线焊接驱动装置451驱动毛绒线焊接装置452向毛绒线300一侧移动，将毛绒线300尾端焊接在一起，将穿引线200与毛绒线300缠绕在一起，完成弹力毛绒牙线生产。

本实用新型一种弹力毛绒牙线自动生产设备，设置有放料装置1、牵引装置2、焊接装置3、缠绕装置4，所述焊接装置3设置有穿引线焊接部36，所述穿引线焊接部36设置有穿引线焊接驱动装置，所述穿引线焊接驱动装置与穿引线焊接装置相连，所述缠绕装置4设置有缠绕部44，所述缠绕部44设置有缠绕升降装置441，所述缠绕升降装置441上设置有旋转驱动装置443，所述旋转驱动装置443与夹取装置相连，成卷的牙线放置在放料装置1上，牵引装置2牵动牙线输送至焊接装置3工位，穿引线焊接驱动装置驱动穿引线焊接装置将单根牙线焊接成一端带有圆环的穿引线200，由于焊接装置3设置有多个导线孔，可同时对多根牙线同时焊接，缠绕装置4将毛绒线300穿过穿引线200圆环，旋转夹爪444夹住毛绒线300，旋转驱动装置443驱动旋转夹爪444转动，缠绕升降装置441上升将毛绒线300、穿引线200拧紧缠绕在一起，设备自动化程度较高，实现了穿引线200自动焊接、毛绒线300自动缠绕，减少了作业人员的劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量，有效降低了生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种弹力毛绒牙线自动生产设备，设置有放料装置、牵引装置、焊接装置、缠绕装置，其特征在于，所述焊接装置设置有穿引线焊接部，所述穿引线焊接部设置有穿引线焊接驱动装置，所述穿引线焊接驱动装置与穿引线焊接装置相连，所述缠绕装置设置有缠绕部，所述缠绕部设置有缠绕升降装置，所述缠绕升降装置上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与夹取装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述穿引线焊接驱动装置包括第一焊接驱动装置，所述第一焊接驱动装置上设置有穿引线焊接底座，所述穿引线焊接底座两侧设置有锯齿状焊接槽，所述穿引线焊接驱动装置还包括第二焊接驱动装置，所述第二焊接驱动装置上设置有焊接头。

3.根据权利要求1所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述缠绕升降装置上设置有移动升降板，所述旋转驱动装置设置在所述移动升降板上，所述夹取装置为旋转夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述焊接装置设置有压紧部，所述压紧部包括设置上压板和下压板，所述上压板与所述下压板之间设置有活动板，所述活动板通过螺栓组件与所述上压板连接，在所述下压板与所述活动板之间设置海绵或棉布，所述压紧部进料端设置压紧导线板，所述压紧导线板上有一排横向设置的导线孔。

5.根据权利要求1所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述焊接装置设置有上料部，所述上料部包括上料驱动装置，所述上料驱动装置与上料横板相连，所述上料横板上依次设置有第一上料导线板、第二上料导线板、第三上料导线板，所述第一上料导线板、第二上料导线板、第三上料导线板均设置有导线孔，所述第二上料导线板、第三上料导线板之间设置有上料导线侧板，所述上料导线侧板相对一侧设置牙线压板，所述牙线压板与压板驱动装置相连，所述上料部还包括上料导线固定板，所述上料导线固定板上有竖向设置的导线孔。

6.根据权利要求1所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述焊接装置设置有拉伸部，所述拉伸部设置有拉伸直线模组，所述拉伸直线模组上设置有移动滑板，所述移动滑板上设置有移动块，所述移动块上设置有螺纹杆，所述螺纹杆垂直于牙线轴向方向，所述螺纹杆上设置有螺纹槽。

7.根据权利要求1所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述焊接装置设置有剪切部，所述剪切部设置有剪切驱动装置，所述剪切驱动装置上设置有切刀。

8.根据权利要求1所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述缠绕装置设置有穿线部，所述穿线部设置有穿线驱动装置，所述穿线驱动装置上设置有穿线板，所述穿线板上设置有线体导管，所述线体导管与侧吹导管相连，所述穿线部还设置有线体固定夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述穿线板上设置有固定块，所述穿线板上设置有按压驱动装置，所述按压驱动装置上设置有按压杆，所述按压杆垂直于毛绒线前进方向。

10.根据权利要求3所述的一种弹力毛绒牙线自动生产设备，其特征在于，所述缠绕装置设置有毛绒线焊接部，所述毛绒线焊接部设置有毛绒线焊接驱动装置，所述毛绒线焊接驱动装置与毛绒线焊接装置相连，所述毛绒线焊接部还包括毛绒线焊接底座，所述毛绒线焊接装置与所述旋转夹爪处于同一垂直平面上。

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