CN219470413U - 用于线轮架的缠线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线轮架的缠线装置，包括：基座、搭线组件和驱动组件。搭线组件可运动地设置于基座，以将丝带的自由端固定至线轮架的线轴；驱动组件可运动地设置于基座，且驱动组件的驱动轮适于与线轮架动力连接，带动线轴转动，以实现丝带在线轴上的缠绕。由此，通过搭线组件对丝带的固定以及驱动组件对线轴的驱动，可使线轴上的丝带自动进行补充，在降低操作人员工作强度的同时可提高生产效率。

Description

用于线轮架的缠线装置

技术领域

本实用新型涉及电脑绣花机领域，尤其是涉及一种用于线轮架的缠线装置。

背景技术

电脑绣花机通过将丝带绣制到绣布上以完成绣花操作，丝带缠绕在线轮上，为使电脑绣花机具有较高的工作效率，在电脑绣花机上设置有自动更换线轮装置，该装置安装于电脑绣花机的机头附近，并通过移动机构和传送机构为电脑绣花机自动更换线轮，但当线轮上的丝带用完后，需要人工更换空线轮并在线轮上再次缠绕丝带，操作人员工作强度较高，电脑绣花机的生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于线轮架的缠线装置。所述缠线装置可使线轮上的丝带自动进行补充，避免手动更换线轮，从而降低操作人员工作强度，提高生产效率。

根据本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置，包括：基座、搭线组件和驱动组件。所述搭线组件可运动地设置于所述基座，以将丝带的自由端固定至线轮架的线轴；所述驱动组件可运动地设置于所述基座，且所述驱动组件的驱动轮适于与所述线轮架动力连接，带动所述线轴转动，以实现所述丝带在所述线轴上的缠绕。

根据本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置，搭线组件和驱动组件均设置在基座上。当需要通过缠线装置将丝带缠绕至线轴上时，首先将丝带的自由端固定在搭线组件上，搭线组件带动丝带的自由端向线轮架的线轴处移动，并将丝带的自由端固定在线轴上，然后驱动组件向线轮架方向运动，并最终与线轮架动力连接，而后驱动组件带动线轴转动，使丝带在线轴上进行缠绕，从而实现丝带在轮轴上的自动缠线操作。由此，通过搭线组件对丝带的固定以及驱动组件对线轴的驱动，可使线轴上的丝带自动进行补充，在降低操作人员工作强度的同时可提高生产效率。

在一些实施例中，所述缠线装置还包括：引导组件，所述引导组件设置在所述基座上，并位于所述搭线组件的上游，所述丝带穿设所述引导组件，所述搭线组件适于夹持所述丝带伸出所述引导组件的自由端。

进一步地，所述引导组件包括：多个导引辊，多个所述导引辊在第一方向上间隔设置，在第二方向上交错设置，并沿第三方向延伸，以在所述第三方向上对所述丝带进行引导，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此正交。

可选地，至少一个所述导引辊的端部设置有计数件，以通过计量所述导引辊的端部确定缠绕至所述线轴的丝带长度。

在一些实施例中，所述搭线组件包括：第一连杆、第二连杆，所述第一连杆可转动地设置在所述基座上，所述第二连杆可转动地设置在所述第一连杆的端部，以在邻近所述引导组件的取线位置和邻近所述线轮架的放线位置之间切换。

进一步地，所述搭线组件还包括：夹持臂，所述夹持臂设置在所述第二连杆的端部，所述夹持臂用于夹持所述丝带，所述夹持臂在所述第三方向上相对所述第二连杆位置可调，以将所述丝带的自由端固定至所述线轴，并在所述丝带的缠绕过程中，与所述引导组件配合对所述丝带进行引导。

在一些实施例中，所述缠线装置还包括：剪线件，所述剪线件设置在所述基座上，并位于所述引导组件的下游，所述第二连杆还具有剪线位置，在所述剪线位置下，所述第二连杆与所述引导组件位于所述剪线件的两侧，所述剪线件用于剪断所述丝带。

在一些实施例中，所述缠线装置还包括：固定板，所述固定板设置于所述基座，所述固定板上设置有压线槽，在剪线位置下，所述固定板与所述第二连杆位于所述剪线件的两侧，所述压线槽用于压紧所述丝带。

在一些实施例中，所述缠线装置还包括：插线件，所述插线件设置在所述基座，并在所述第一方向上位置可调，所述第二连杆还具有插线位置，在所述插线位置下，被所述剪线件裁剪的所述丝带的端部适于在所述插线件的带动下固定至所述线轮架。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：摆臂和设置在所述摆臂端部的驱动轮，所述摆臂在驱动位置和断开位置之间切换，在所述驱动位置，所述驱动轮与所述线轴端部的从动轮啮合，以带动所述线轴转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的立体示意图。

图2是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的丝带穿过丝带架与缠线装置的立体示意图。

图3是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的第二连杆切换至取线位置的立体示意图。

图4是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的线轮架的立体示意图。

图5是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的线轮架的爆炸图。

图6是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的第二连杆位于取线位置时的立体示意图。

图7是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的第二连杆位于放线位置时的立体示意图。

图8是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的第二连杆位于剪线位置时的立体示意图。

图9是本实用新型实施例的用于线轮架的缠线装置的第二连杆位于插线位置时的立体示意图。

附图标记：

丝带架10、架体11、丝带轮12、张紧辊13、

缠线装置20、

基座21、

搭线组件22、夹持臂221、第二连杆222、第一连杆223、

驱动组件23、驱动轮231、摆臂232

剪线件24、

固定板25、

引导组件26、导引辊261、

插线件27、

线轮架30、从动轮32、线轴33、线夹331、

第一方向X、第二方向Z、第三方向Y。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的用于线轮架30的缠线装置20。

如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的用于线轮架30的缠线装置20，包括：基座21、搭线组件22和驱动组件23。

其中，搭线组件22可运动地设置于基座21，以将丝带的自由端固定至线轮架30的线轴33。驱动组件23可运动地设置于基座21，且驱动组件23的驱动轮231适于与线轮架30动力连接，带动线轴33转动，以实现丝带在线轴33上的缠绕。

具体而言，搭线组件22和驱动组件23均设置在基座21上。当需要通过缠线装置20将丝带缠绕至线轴33上时，首先将丝带的自由端固定在搭线组件22上，搭线组件22带动丝带的自由端向线轮架30的线轴33处移动，并将丝带的自由端固定在线轴33上，然后驱动组件23向线轮架30方向运动，并最终与线轮架30动力连接，而后驱动组件23带动线轴33转动，使丝带在线轴33上进行缠绕，从而实现丝带在轮轴上的自动缠线操作。

根据本实用新型实施例的用于线轮架30的缠线装置20，通过搭线组件22对丝带的固定以及驱动组件23对线轴33的驱动，可使线轴33上的丝带自动进行补充，在降低操作人员工作强度的同时可提高生产效率。

如图2所示，可选地，缠线装置20还包括：丝带架10，丝带架10包括：架体11、丝带轮12以及张紧辊13。丝带轮12设置在架体11上，丝带架10用于向缠线装置20供给丝带，张紧辊13可活动的设置在架体11上并用于张紧丝带。当缠线装置20将丝带缠绕至线轴33上时，丝带的自由端由丝带轮12首先穿过张紧辊13，而后穿设过引导组件26。由此，通过张紧辊13对丝带的张紧作用，可防止丝带发生缠绕现象，进而提高生产效率。

如图2所示，在一些实施例中，缠线装置20还包括：引导组件26，引导组件26设置在基座21上，并位于搭线组件22的上游，丝带穿设引导组件26，搭线组件22适于夹持丝带伸出引导组件26的自由端。

具体而言，当通过缠线装置20对丝带进行缠绕前，首先将丝带的自由端穿设过引导组件26，而后搭线组件22再对丝带的自由端进行夹持，在进行缠线操作时，线轴33在转动的同时会带动丝带不断向线轴33移动，引导组件26可对丝带的运动进行导引，以使丝带顺利缠绕在线轴33上，防止丝带之间发生缠绕导致缠线失败。

由此，通过引导组件26可对丝带进行导引，进而提高生产效率。

进一步地，引导组件26包括：多个导引辊261，多个导引辊261在第一方向X上间隔设置，在第二方向Z上交错设置，并沿第三方向Y延伸，以在第三方向Y上对丝带进行引导，第一方向X、第二方向Z和第三方向Y彼此正交。

具体而言，在将丝带自由端穿设过引导组件26时，丝带的延伸方向为第一方向X，多个导引辊261在第二方向Z上交错设置，可将丝带穿设在相互交错的两导引辊261之间，使丝带在第二方向Z上分别与每个导引辊261进行接触，导引辊261在第三方向Y上延伸，可对丝带在宽度方向上进行引导限位，从而起到更好的引导效果。

由此，丝带通过穿设在多个导引辊261之间，并与每个导引辊261进行接触，可使导引辊261对丝带具有更好的引导效果，提高丝带缠线效率。

可选地，至少一个导引辊261的端部设置有计数件，以通过计量导引辊261的端部确定缠绕至线轴33的丝带长度。

具体而言，当丝带穿设过引导组件26时，可与导引辊261上的计数件进行接触，在进行缠线操作时，丝带进行运动，计数件可在丝带的带动下以导引辊261为轴心同步进行转动，此时计数件的外周面转动距离与丝带的移动距离相同，通过计数件的转动圈数，可得知丝带的移动距离，从而判断缠绕在线轴33上的丝带长度。

由此，通过导引辊261上的计数件，可对线轴33上的丝带长度进行控制，减少缠线操作的误差，提高生产效率。

如图2-图3所示，在一些实施例中，搭线组件22包括：第一连杆223、第二连杆222，第一连杆223可转动地设置在基座21上，第二连杆222可转动地设置在第一连杆223的端部，以在邻近引导组件26的取线位置和邻近线轮架30的放线位置之间切换。

具体而言，搭线组件22的第一连杆223可相对基座21进行转动，搭线组件22的第二连杆222可相对第一连杆223进行转动，第二连杆222的端部可对丝带的自由端进行夹持。搭线组件22在对丝带进行缠线时具有取线位置和放线位置。当缠线装置20对丝带进行取线时，第二连杆222的端部运动至取线位置，并对丝带的自由端进行夹持，而后第一连杆223与第二连杆222均进行转动，以带动丝带的自由端移动至放线位置，在运动的过程中引导组件26的导引辊261始终与丝带进行接触，并对丝带进行引导，在放线位置，第二连杆222的端部可将丝带的自由端与线轴33进行固定，以方便丝带在线轴33上进行缠线。取线以及放线的操作均由搭线组件22完成，无需人工操作。

由此，通过第一连杆223与第二连杆222，可使丝带的自由端运动至线轴33处，降低操作人员的工作强度，提高生产效率。

需要说明的是，这里对第二连杆222端部夹持丝带自由端的方式不做具体限制，第二连杆222的端部可通过机械手夹取丝带，也可通过真空吸取以夹取丝带，可根据实际需要进行设置。

如图2所示，进一步地，搭线组件22还包括：夹持臂221，夹持臂221设置在第二连杆222的端部，夹持臂221用于夹持丝带，夹持臂221在第三方向Y上相对第二连杆222位置可调，以将丝带的自由端固定至线轴33，并在丝带的缠绕过程中，与引导组件26配合对丝带进行引导。

具体而言，夹持臂221可对丝带进行夹持，当需要缠线装置20将丝带缠绕至线轴33上时，首先将丝带的自由端穿设过引导组件26，而后夹持臂221对丝带自由端进行夹持，第一连杆223与第二连杆222进行转动，将丝带自由端由取线位置移动至放线位置，夹持臂221在到达放线位置后，带动丝带自由端在第三方向Y上进行移动，线轴33上设置有用于卡住丝带自由端的线夹331，夹持臂221可将丝带自由端卡入线夹331中，以对丝带进行固定。当线轴33转动对丝带进行缠绕时，引导组件26可对丝带的运动方向进行导引，夹持臂221在对丝带自由端完成固定后放松，夹持比处于放线位置，此时夹持臂221上的夹持面也可对丝带的运动轨迹进行引导。

由此，通过夹持臂221对丝带自由端的夹持，可使缠线装置20自动完成丝带的引导以及固定不做，并在在线轴33带动丝带进行缠线时，夹持臂221可进一步对丝带的运动轨迹进行引导，从而在降低操作人员工作强度的同时，可以提高生产效率。

如图2所示，在一些实施例中，缠线装置20还包括：剪线件24，剪线件24设置在基座21上，并位于引导组件26的下游，第二连杆222还具有剪线位置，在剪线位置下，第二连杆222与引导组件26位于剪线件24的两侧，剪线件24用于剪断丝带。

具体而言，在基座21上的剪线件24可将丝带剪断，当计数件检测到线轴33上缠绕的丝带长度达到设定长度时，搭线组件22的第二连杆222运动至剪线位置，并对丝带进行夹持，此时剪线件24位于第二连杆222与引导组件26之间，剪线件24将丝带剪断。由于第二连杆222与引导组件26对丝带进行约束，丝带处于绷紧状态，剪线件24可顺利剪断丝带。

由此，通过在基座21上设置剪线件24，可将丝带自动剪断，从而降低操作人员的工作强度，提高生产效率。

需要说明的是，这里对剪线件24的结构不做具体限制，剪线件24可以为设置在基座21上的剪刀件，也可以为可沿第三方向Y进行运动的刀片件。当剪线件24为设置在基座21上的剪刀件时，剪刀件可在第二连杆222与引导组件26对丝带进行约束时对丝带进行剪切，从而使丝带断开。当剪线件24为设置在基座21上的刀片件时，刀片件在基座21上可沿第三方向Y进行往复运动，当第二连杆222与引导组件26对丝带进行约束时，刀片件在第三方向Y上进行运动，可将丝带切断。剪线件24的具体结构可根据实际需要进行选择。

如图2所示，在一些实施例中，缠线装置20还包括：固定板25，固定板25设置于基座21，固定板25上设置有压线槽，在剪线位置下，固定板25与第二连杆222位于剪线件24的两侧，压线槽用于压紧丝带。当第二连杆222运动至剪线位置时，压线槽可对丝带进行压紧，通过剪线件24将丝带进行剪断，压线槽可对丝带进行进一步约束，以增加剪线件24对丝带的剪断效率。

如图2所示，在一些实施例中，缠线装置20还包括：插线件27，插线件27设置在基座21，并在第一方向X上位置可调，第二连杆222还具有插线位置，在插线位置下，被剪线件24裁剪的丝带的端部适于在插线件27的带动下固定至线轮架30。当剪线件24对丝带裁剪完成后，第二连杆222可带动丝带的端部运动至插线位置，此时插线件27可将丝带的端部插入线轮架30处，以对丝带的端部进行固定。由此，可使丝带被裁剪的端部固定在线轴33上，防止丝带端部飘动，增加缠线装置20的缠线效果。

如图2-图3所示，在一些实施例中，驱动组件23包括：摆臂232和设置在摆臂232端部的驱动轮231，摆臂232在驱动位置和断开位置之间切换，在驱动位置，驱动轮231与线轴33端部的从动轮32啮合，以带动线轴33转动。

具体而言，当第二连杆222带动丝带的自由端运动至放线位置，并将丝带卡入线轴33的线夹331上时，驱动组件23的摆臂232切换至驱动位置，使摆臂232端部的驱动轮231与线轴33端部的从动轮32啮合，以带动线轴33进行转动，从而使丝带缠绕至线轴33上。

由此，可增加丝带缠绕的速度，提高生产效率。

如图4-图5所示，可选地，缠线装置20还包括线轮架30，驱动装置可驱动线轮架30进行转动，以实现自动缠绕丝带。线轮架30包括：线轴33、从动轮32，线轴33上还设有线夹331，用于夹紧丝带自由端。当驱动组件23的摆臂232切换至驱动位置时，摆臂232端部的驱动轮231可与从动轮32进行啮合，从而带动线轴33进行转动，由于丝带的自由端固定在线夹331上，线轴33的转动可使丝带缠绕至线轴33上。

下面根据图6-图9详细描述一个本实用新型实施例的缠线装置20的工作过程：

如图6所示，首先，将丝带自由端沿第一方向X依次穿设过引导组件26的导引辊261、固定板25的压线槽以及夹持臂221，使丝带与导引辊261进行接触，并使夹持臂221对丝带的自由端进行夹持，此时夹持臂221处于取线位置。

如图7所示，然后夹持臂221夹持丝带自由端由取线位置运动至放线位置，并沿第三方向Y进行运动使丝带的自由端固定至线轴33的线夹331处，以对丝带进行固定。

而后驱动组件23的摆臂232由断开位置切换至驱动位置，摆臂232端部的驱动轮231与线轴33端部的从动轮32啮合，以带动线轴33转动，此时丝带开始在线轴33上进行缠绕。

如图8所示，在丝带缠绕完成后，摆臂232端部的驱动轮231由驱动位置切换为断开位置，夹持臂221由放线位置运动至剪线位置，固定板25上的压线槽对丝带进行压紧，剪线件24剪断丝带。

如图9所示，最后夹持臂221夹持丝带被剪断的端部由剪线位置运动至插线位置，插线件27沿第一方向X进行运动，使丝带被剪断的端部固定在线轮架30上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上。第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于线轮架的缠线装置，其特征在于，包括：

基座(21)；

搭线组件(22)，所述搭线组件(22)可运动地设置于所述基座(21)，以将丝带的自由端固定至线轮架(30)的线轴(33)；

驱动组件(23)，所述驱动组件(23)可运动地设置于所述基座(21)，且所述驱动组件(23)的驱动轮(231)适于与所述线轮架(30)动力连接，带动所述线轴(33)转动，以实现所述丝带在所述线轴(33)上的缠绕。

2.根据权利要求1所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，还包括：引导组件(26)，所述引导组件(26)设置在所述基座(21)上，并位于所述搭线组件(22)的上游，所述丝带穿设所述引导组件(26)，所述搭线组件(22)适于夹持所述丝带伸出所述引导组件(26)的自由端。

3.根据权利要求2所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，所述引导组件(26)包括：多个导引辊(261)，多个所述导引辊(261)在第一方向(X)上间隔设置，在第二方向(Z)上交错设置，并沿第三方向(Y)延伸，以在所述第三方向(Y)上对所述丝带进行引导，所述第一方向(X)、所述第二方向(Z)和所述第三方向(Y)彼此正交。

4.根据权利要求3所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，至少一个所述导引辊(261)的端部设置有计数件，以通过计量所述导引辊(261)的端部确定缠绕至所述线轴(33)的丝带长度。

5.根据权利要求3所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，所述搭线组件(22)包括：第一连杆(223)、第二连杆(222)，所述第一连杆(223)可转动地设置在所述基座(21)上，所述第二连杆(222)可转动地设置在所述第一连杆(223)的端部，以在邻近所述引导组件(26)的取线位置和邻近所述线轮架(30)的放线位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，所述搭线组件(22)还包括：夹持臂(221)，所述夹持臂(221)设置在所述第二连杆(222)的端部，所述夹持臂(221)用于夹持所述丝带，所述夹持臂(221)在所述第三方向(Y)上相对所述第二连杆(222)位置可调，以将所述丝带的自由端固定至所述线轴(33)，并在所述丝带的缠绕过程中，与所述引导组件(26)配合对所述丝带进行引导。

7.根据权利要求5所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，还包括：剪线件(24)，所述剪线件(24)设置在所述基座(21)上，并位于所述引导组件(26)的下游，所述第二连杆(222)还具有剪线位置，在所述剪线位置下，所述第二连杆(222)与所述引导组件(26)位于所述剪线件(24)的两侧，所述剪线件(24)用于剪断所述丝带。

8.根据权利要求7所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，还包括：固定板(25)，所述固定板(25)设置于所述基座(21)，所述固定板(25)上设置有压线槽，在剪线位置下，所述固定板(25)与所述第二连杆(222)位于所述剪线件(24)的两侧，所述压线槽用于压紧所述丝带。

9.根据权利要求7所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，还包括：插线件(27)，所述插线件(27)设置在所述基座(21)，并在所述第一方向(X)上位置可调，所述第二连杆(222)还具有插线位置，在所述插线位置下，被所述剪线件(24)裁剪的所述丝带的端部适于在所述插线件(27)的带动下固定至所述线轮架(30)。

10.根据权利要求1所述的用于线轮架的缠线装置，其特征在于，所述驱动组件(23)包括：摆臂(232)和设置在所述摆臂(232)端部的驱动轮(231)，所述摆臂(232)在驱动位置和断开位置之间切换，在所述驱动位置，所述驱动轮(231)与所述线轴(33)端部的从动轮(32)啮合，以带动所述线轴(33)转动。