CN213909643U - 一种绑枝机夹枝条装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于人造圣诞树生产设备的技术领域，尤其涉及一种绑枝机夹枝条装置，包括机架、设于该机架上的传送机构和设于该传送机构上的夹枝条机构，所述夹枝条机构包括回转组件和设于该回转组件上的平行爪手气缸；所述回转组件包括与绑枝机绕线管同轴线设置的旋转盘，该旋转盘的中心开设有托料孔；所述平行爪手气缸偏心设于所述旋转盘端面。本实用新型通过对绑枝机的夹枝条结构进行改造，使其具备自动绑缚彩带的功能，使得彩带绑缚过程中，具有工作强度低、成本低、效率高、加工质量高的特点。

Description

一种绑枝机夹枝条装置

技术领域

本实用新型属于人造圣诞树生产设备的技术领域，尤其涉及一种绑枝机夹枝条装置。

背景技术

现代工业生产中，越来越多设备代替人工操作，比如在批量对圣诞树枝叶进行绑枝生产，为满足市场需求，必须在短期内批量生产，然而传统人工生产的效率慢，且做工质量参差不齐，难免会增加一定的残品率，因此许多生产工业已采用机械化设备代替人工生产。目前，人造圣诞树绑枝半自动化生产中，通过人工将纱线穿好，及把铁棒插入绕线机的绕管中并经夹持件夹住，另外，树枝定位夹持在铁棒的固定位置，当绕管转动时，通过驱动件不断地对铁棒进行相对于绕管伸缩操作，实现定位好的树枝绑缚在铁棒上，最后将绑好后的纱线剪断，从而完成单次树枝绑缚操作。因此，在绕线绑缚过程中，铁棒反复推拉使固定好的树枝绑缚匀均，与此同时，纱线的绑缚不断地增加枝干的直径。

目前，为了提升人造圣诞树的整体美观度，需要针对人造圣诞树绑枝纱线绑缚处进行彩带包覆。现有的做法是采用人工处理，在绑枝机绑缚好枝叶后，人手将彩带绕制包裹在纱线绑缚处；具体是通过人手对枝条进行移动调整，以改变绕带的位置和布带的密度，完成后割断彩带，再打结防止彩带的散开。但是，人工处理的方式存在以下不足：工作强度高，效率低下；另外，人手操作对操作人员的要求高，需要熟练握枝条的力度和移动枝条的准确度，同时两只手需协同工作，注意力分散，稍有不慎就导致返工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绑枝机夹枝条装置，针对绑枝机的夹枝条结构进行改造，使其具备自动绑缚彩带的功能，旨在解决现有技术中的绑枝机不具备自动绑缚彩带功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绑枝机夹枝条装置，包括机架、设于该机架上的传送机构和设于该传送机构上的夹枝条机构。

可选地，所述夹枝条机构包括回转组件和设于该回转组件上的平行爪手气缸；所述回转组件包括与绑枝机绕线管同轴线设置的旋转盘，该旋转盘的中心开设有托料孔；所述平行爪手气缸偏心设于所述旋转盘端面。该结构设计实现对绑枝时枝条端部的托起，且对绑枝后枝条的夹持并带动其旋转。

可选地，所述回转组件包括设于所述传送机构上的支撑架、设于该支撑架上的第一电机及两轴承座、穿过该两轴承座的回转轴和设于该回转轴一端的所述旋转盘；所述第一电机及所述回转轴上分别设有对应设置的皮带轮或链轮，所述第一电机通过皮带或者链条驱动所述回转轴转动，带动所述旋转盘上的所述平行爪手气缸抓取的枝条旋转。

可选地，所述回转轴经所述托料孔与所述旋转盘活动连接。该结构设计便于所述旋转盘的拆装。

可选地，还包括设于所述支撑架上的感应器和设于所述回转轴上的感应片，该感应片与所述感应器相对应设置。该结构设计的目的是控制绑枝后枝条的旋转圈数。

可选地，所述平行爪手气缸的两爪手端分别设有对应设置的对夹块，两所述对夹块的高度值介于所述旋转盘的半径及直径之间。该结构设计的目的在于对绑枝后枝条的整体夹持。

可选地，两所述对夹块采用塑胶材质制成，且其对夹面上设有防滑纹。该结构设计的目的是防止出现夹持绑枝后枝条的滑动现象。

可选地，所述传送机构包括设于所述机架上的横梁、设于该横梁上的圆柱导轨、设于该圆柱导轨上的支撑板和设于该支撑板上的传送组件。该结构设计通过所述圆柱导轨使得所述传送组件传送平稳、可靠。

可选地，所述传送组件包括设于所述机架上的从动轮及第二电机、设于该第二电机上的主动轮、张紧于所述主动轮及所述从动轮上的皮带和设于该皮带上的皮带夹；所述支撑板设于所述皮带夹上。

可选地，还包括设于所述夹枝条机构前端且便于彩带导料的导料机构，该导料机构包括设于绑枝机绕线管管口旁侧的行程开关及两托板和活动设于该两托板上的导料管；靠近绑枝机绕线管管口的所述托板上开设有弧形孔，经紧固件穿过所述导料管及所述弧形孔，使得所述导料管的输出端沿着所述弧形孔摆动。

可选地，所述机架的底端设有调平脚。该结构设计便于调整该绑枝机夹枝条装置的水平及对位组装操作。

本实用新型实施例提供的绑枝机夹枝条装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、采用所述平行爪手气缸偏心安装在所述旋转盘端面，通过所述第一电机借助皮带或链条的带动，驱动所述回转轴转动而使得所述旋转盘同步转动，当绑枝机绕线管绑缚枝叶后，夹持着已绑缚枝叶枝条的所述平行爪手气缸随着所述旋转盘转动，使得已绑枝条上的彩带持续包裹绑缚纱线，本实用新型通过对绑枝机的夹枝条结构进行改造，使其具备自动绑缚彩带的功能，工作强度低、成本低、效率高、加工质量高。

2、采用所述导料管活动设于两所述托板上，其中，靠近绑枝机绕线管管口的所述托板上开设有弧形孔，经紧固件穿过所述导料管及所述弧形孔使得所述导料管的输出端沿着所述弧形孔摆动；远离绑枝机绕线管管口的所述托板与所述导料管枢接，使得穿有彩带的所述导料管随着所述夹枝条机构往复推送绑缚枝叶的枝条过程中同步摆动，防止彩带的凌乱不便于包裹操作，甚至扯断彩带的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的绑枝机夹枝条装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹枝条机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的回转组件的结构示意图；

图4为图2标示B的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的传送机构的结构示意图；

图6为图1标示A的局部放大示意图；

其中，图中各附图标记：

10-机架、11-调平脚、20-传送机构、21-横梁、22-圆柱导轨、23-支撑板、24-传送组件、241-从动轮、242-第二电机、243-主动轮、244-皮带、245-皮带夹、30-夹枝条机构、31-回转组件、311-支撑架、312-第一电机、313-轴承座、314-回转轴、315-旋转盘、3151-托料孔、316-感应器、317-感应片、32-平行爪手气缸、321-对夹块、40-导料机构、41-行程开关、42-托板、421-弧形孔、43-导料管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种绑枝机夹枝条装置，包括机架10、设于该机架上的传送机构20和设于该传送机构上的夹枝条机构30和设于该夹枝条机构前端且便于彩带导料的导料机构40。本实施例中，所述夹枝条机构30与绑枝机的绕线管管口对应设置，所述导料机构40安装于绑枝机绕线管管口的旁侧。为了便于调整该绑枝机夹枝条装置的水平及对位组装操作，通过在所述机架10的底端安装有调平脚11，通过所述调平脚11的调平功能达到调整的需求。

如图2所示，所述夹枝条机构30包括回转组件31和设于该回转组件上的平行爪手气缸32。实际操作过程中，所述平行爪手气缸32夹紧枝叶及枝条，在所述传送机构20的驱动下，使得夹紧的枝叶及枝条相对于绑枝机绕线管管口的插入或拔出，而使得纱线在绑枝机绕线管回转过程中，将枝叶绑缚在枝条上，达到绑枝的生产目的。

如图3所示，所述回转组件31包括设于所述传送机构20上的支撑架311、设于该支撑架上的第一电机312及两轴承座313、穿过该两轴承座的回转轴314和设于该回转轴一端的旋转盘315。本实施例中，所述旋转盘315与绑枝机绕线管同轴线设置，且其中心开设有托料孔3151，该结构设计实现对枝条端部的托起，防止枝条的端部悬空，而影响绕线管绕线过程中纱线绕制的均匀度。其中，为了便于所述旋转盘315的拆装，可通过所述回转轴314经所述托料孔3151与所述旋转盘315活动连接达到工艺要求。

如图3和图4所示，所述平行爪手气缸32偏心设于所述旋转盘315端面，所述平行爪手气缸32的两爪手端分别设有对应设置的对夹块321，两所述对夹块321的高度值介于所述旋转盘315的半径及直径之间，可实现对绑枝后枝条的整体夹持。本实施例中，所述第一电机312及所述回转轴314上分别设有对应设置的皮带轮或链轮，所述第一电机312通过皮带或者链条驱动所述回转轴314转动，带动所述旋转盘315上的所述平行爪手气缸32抓取的枝条旋转。具体地，当绑枝机绕线管绑缚枝叶后，夹持着已绑缚枝叶枝条的所述平行爪手气缸32随着所述旋转盘315转动，使得已绑枝条上的彩带持续包裹绑缚纱线，本实用新型通过对绑枝机的夹枝条结构进行改造，使其具备自动绑缚彩带的功能，工作强度低、成本低、效率高、加工质量高。

进一步地，为了防止出现夹持绑枝后枝条的滑动现象，避免对绕线或者包裹彩带的质量影响，可通过两所述对夹块321采用塑胶材质制成，且其对夹面上设有防滑纹来得以实现。

如图3所示，所述回转组件31还包括设于所述支撑架311上的感应器316和设于所述回转轴314上的感应片317，所述感应片317与所述感应器316相对应设置，其目的是控制绑枝后枝条的旋转圈数。

如图5所示，所述传送机构20包括设于所述机架10上的横梁21、设于该横梁上的圆柱导轨22、设于该圆柱导轨上的支撑板23和设于该支撑板上的传送组件24。本实施例中，所述传送组件24包括设于所述机架10上的从动轮241及第二电机242、设于该第二电机上的主动轮243、张紧于所述主动轮243及所述从动轮241上的皮带244和设于该皮带上的皮带夹245，所述支撑板23设于所述皮带夹245上。具体地，所述第二电机242经所述皮带244带动所述皮带夹245上的所述支撑板23来回移动，并且在所述圆柱导轨22导向作用下，使得所述传送组件24传送平稳、可靠，平稳移栽的所述传送机构20使得夹持着枝叶及枝条的所述平行爪手气缸32平稳推送枝叶及枝条，以辅助彩带对纱线绑缚处的包裹，用于遮挡纱线，达到美化人造圣诞树的效果。

如图6所示，所述导料机构40包括设于绑枝机绕线管管口旁侧的行程开关41及两托板42和活动设于该两托板上的导料管43；靠近绑枝机绕线管管口的所述托板42上开设有弧形孔421，经紧固件穿过所述导料管43及所述弧形孔421，使得所述导料管43的输出端沿着所述弧形孔421摆动。本实施例中，靠近绑枝机绕线管管口的所述托板42上开设有所述弧形孔421，经紧固件穿过所述导料管43及所述弧形孔421使得所述导料管43的输出端沿着所述弧形孔421摆动；远离绑枝机绕线管管口的所述托板42与所述导料管43枢接，使得穿有彩带的所述导料管43随着所述夹枝条机构30往复推送绑缚枝叶的枝条过程中同步摆动，防止彩带的凌乱不便于包裹操作，甚至扯断彩带的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绑枝机夹枝条装置，包括机架、设于该机架上的传送机构和设于该传送机构上的夹枝条机构，其特征在于：所述夹枝条机构包括回转组件和设于该回转组件上的平行爪手气缸；所述回转组件包括与绑枝机绕线管同轴线设置的旋转盘，该旋转盘的中心开设有托料孔；所述平行爪手气缸偏心设于所述旋转盘端面。

2.根据权利要求1所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：所述回转组件包括设于所述传送机构上的支撑架、设于该支撑架上的第一电机及两轴承座、穿过该两轴承座的回转轴和设于该回转轴一端的所述旋转盘；所述第一电机及所述回转轴上分别设有对应设置的皮带轮或链轮，所述第一电机通过皮带或者链条驱动所述回转轴转动，带动所述旋转盘上的所述平行爪手气缸抓取的枝条旋转。

3.根据权利要求2所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：所述回转轴经所述托料孔与所述旋转盘活动连接。

4.根据权利要求2所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：还包括设于所述支撑架上的感应器和设于所述回转轴上的感应片，该感应片与所述感应器相对应设置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：所述平行爪手气缸的两爪手端分别设有对应设置的对夹块，两所述对夹块的高度值介于所述旋转盘的半径及直径之间。

6.根据权利要求5所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：两所述对夹块采用塑胶材质制成，且其对夹面上设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：所述传送机构包括设于所述机架上的横梁、设于该横梁上的圆柱导轨、设于该圆柱导轨上的支撑板和设于该支撑板上的传送组件。

8.根据权利要求7所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：所述传送组件包括设于所述机架上的从动轮及第二电机、设于该第二电机上的主动轮、张紧于所述主动轮及所述从动轮上的皮带和设于该皮带上的皮带夹；所述支撑板设于所述皮带夹上。

9.根据权利要求1所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：还包括设于所述夹枝条机构前端且便于彩带导料的导料机构，该导料机构包括设于绑枝机绕线管管口旁侧的行程开关及两托板和活动设于该两托板上的导料管；靠近绑枝机绕线管管口的所述托板上开设有弧形孔，经紧固件穿过所述导料管及所述弧形孔，使得所述导料管的输出端沿着所述弧形孔摆动。

10.根据权利要求1所述的绑枝机夹枝条装置，其特征在于：所述机架的底端设有调平脚。

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