CN213909646U - 一种圣诞树绑枝用半自动化树头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于人造圣诞树的生产设备的技术领域，尤其涉及一种圣诞树绑枝用半自动化树头机，包括工作台、机架、绕线绑缚装置、锁线熔固线装置、夹枝条装置和控制台；绕线绑缚装置包括两轴承座、绕线管结构和扩口结构；锁线熔固线装置包括安装板、锁线机构及熔固线机构；夹枝条装置包括传送机构、夹枝条机构和导料机构；控制台分别与绕线管结构、锁线机构、熔固线机构、传送机构及夹枝条机构电连接；绕线管结构绕制轴线方向与传送机构传送方向平行，锁线机构，熔固线机构及导料机构的功能端运动方向垂直于传送机构传送方向。本实用新型解决现有绑枝半自动化设备存在纱线绑缚质量参差不齐、绑枝用线松散易散开及彩带包裹人工操作效率低等技术问题。

Description

一种圣诞树绑枝用半自动化树头机

技术领域

本实用新型属于人造圣诞树的生产设备的技术领域，尤其涉及一种圣诞树绑枝用半自动化树头机。

背景技术

在制造人造圣诞树过程中，常见的工序需要包括抓料、放料、送棒料、绑料、断线及包裹装饰等工序。目前的工艺手段大多采用人工处理，通过人工将纱线穿好，把棒料放置传统绕线机上，在绕线机转动时，需要人左手将铁棒及树枝紧握，绕线机转动时通过人手对铁棒进行调整树枝位置，以改变绕线的位置和布线的密度，另一只手还需要抓取树枝，实时送入绕线机使之按要求距离一扎一扎绑入，绑完后要割断纱线，打结防止纱线散开，绑好后的线剪断，最后还需人工将彩带包裹在纱线上以美化圣诞树。

目前，现有人造圣诞树枝绑枝半自动化设备多种多样，功能与方式也随之不同，但是依旧存在没有解决的问题：诸如，将绕管内孔设计得足够大使之方便插入铁棒并能完全容纳加粗的枝干，但引起铁棒的端头在绕管内处于弧度较大的晃动状态，易造成纱线绑缚质量参差不齐的质量隐患；诸如，切断及固线操作因绑缚前绑枝用线的夹持并不牢固，加上绕管缠绕过程中的拉力，造成加重绑枝用线松散、散开等现象；诸如，将彩带绕制包裹在纱线绑缚处，先大多采用人工处理方式，效率低下，对操作人员的要求高，需要熟练握枝条的力度和移动枝条的准确度，稍有不慎就导致返工。

故此，对现有绑枝半自动化设备的改进是一个迫在眉睫的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圣诞树绑枝用半自动化树头机，旨在解决现有技术中的绑枝半自动化设备存在纱线绑缚质量参差不齐、绑枝用线松散易散开及彩带包裹人工操作效率低等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：包括工作台、具有调平脚的机架、绕线绑缚装置、锁线熔固线装置、夹枝条装置和控制台；所述机架设于所述工作台的旁侧，所述锁线熔固线装置介于所述绕线绑缚装置及所述夹枝条装置之间。

可选地，所述绕线绑缚装置包括同轴线设于所述工作台上的两第一轴承座、转动设于该两第一轴承座上的绕线管结构和设于该绕线管结构端部的扩口结构，用于通过外界的纱线将枝叶绑缚在铁棒上；

可选地，所述锁线熔固线装置包括设于所述工作台上且间隔位于所述绕线管结构管口前端的安装板和设于该安装板上的锁线机构及熔固线机构，用于绕线绑缚前纱线的夹持及绕线绑缚后纱线的剪断、固线；

可选地，所述夹枝条装置包括设于所述机架上的传送机构、设于该传送机构上的夹枝条机构和设于所述安装板上且位于所述夹枝条机构前端的导料机构，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕线绑缚装置及辅助彩带包裹绑缚纱线；

可选地，所述控制台设于所述工作台上，其分别与所述绕线管结构、所述锁线机构、所述熔固线机构、所述传送机构及所述夹枝条机构电连接，用于对所述绕线管结构、所述锁线机构、所述熔固线机构、所述传送机构及所述夹枝条机构的控制操作；所述绕线管结构绕制轴线方向与所述传送机构的传送方向平行，所述锁线机构，所述熔固线机构及所述导料机构的功能端运动方向垂直于所述传送机构的传送方向。

可选地，所述扩口结构包括拆卸安装于所述绕线管结构端部的线盘和弹性设于该线盘上的约束件，所述线盘包括均开设有穿线孔的前线环及后线环，所述后线环套设于所述绕线管结构的端部，所述前线环与所述后线环之间通过至少三根连接杆固定；所述连接杆上皆套设有弹性压缩件，该弹性压缩件位于所述后线环与所述约束件之间。该结构设计的目的是加大纱线有足够大的旋转半径而扩大绑缚范围。

可选地，所述约束件包括活动套设于所述连接杆上的环形安装板、穿过该环形安装板内孔的约束芯和设于所述约束芯及所述环形安装板之间的轴承；所述约束芯轴向方向开设有约束孔，所述约束芯远离所述后线环的一端设有喇叭口。该结构设计的目的在于约束铁棒，减少绑缚过程中的抖动振幅。

可选地，所述绕线管结构包括转动设于所述第一轴承座上的绕线管、设于所述工作台上的电机和分别设于所述绕线管及所述电机输出轴上的皮带轮；所述绕线管的外壁上挖设有穿线槽，所述电机经传动皮带带动所述绕线管产生相对于所述工作台的转动。

可选地，所述熔固线机构包括设于所述安装板上的第一气缸、设于该第一气缸输出端的平稳推送组件和设于该平稳推送组件上的熔断组件。

可选地，所述熔断组件包括套接于所述平稳推送组件上的熔断座、活动设于该熔断座上的熔断夹头及温感器和插设于所述熔断夹头内的熔断器；所述熔断夹头的一端开设有盲孔，远离该盲孔一端的端面挖设有弧形曲面结构；所述熔断夹头的环臂上开设有与盲孔导通的至少两个锁定孔。该结构设计的目的实现圣诞树绑枝用线绑缚后线的熔断、固线操作，且确保粘连牢固不散开目的。

可选地，所述平稳推送组件包括设于所述第一气缸输出端的推送板、分别设于该推送板两侧的两导向连杆及两限位柱、活动套设于该两限位柱上的安装座和设于所述安装座及所述推送板之间的压缩弹簧；所述第一气缸的顶端面两侧相对称开设有导向孔，所述导向连杆活动插设于所述导向孔内；所述安装座上开设有套接所述熔断座的承接环，该承接环上开设有与其内孔导通的至少两个锁定孔。该结构设计的目的确保所述熔断组件熔断、固线操作过程的平稳、顺畅，且起防刚性撞击作用。

可选地，所述锁线机构包括设于所述安装板上的第二气缸、导向套及支撑板、设有该支撑板上的第三气缸、设于该第三气缸输出端的承接块、活动设于该承接块上的线勾和设于所述第二气缸输出端的夹线块；所述承接块和所述线勾上分别设有相互承接的T型通槽或T型凸起，所述线勾的连接端穿过所述导向套并与所述承接块连接；所述夹线块的一端开设有与所述线勾横断面仿形的导向凹槽，所述线勾穿过该导向凹槽使得所述夹线块沿着所述线勾移动。该结构设计起到对圣诞树绑枝用纱线绑缚前线头的夹持。

可选地，所述夹枝条机构包括设于所述传送机构上的回转组件和设于该回转组件上的平行爪手气缸；所述回转组件包括旋转盘，所述平行爪手气缸偏心设于所述旋转盘端面；所述平行爪手气缸的两爪手端分别设有对应设置的对夹块，两所述对夹块的高度值介于所述旋转盘的半径及直径之间。该结构设计实现对绑枝时枝条端部的托起，且对绑枝后枝条的夹持并带动其旋转。

可选地，所述回转组件还包括设于所述传送机构上的支撑架、设于该支撑架上的第一电机及两轴承座和穿过该两轴承座的回转轴，所述旋转盘设于所述回转轴的一端；所述第一电机及所述回转轴上分别设有对应设置的皮带轮或链轮，所述第一电机通过皮带或者链条驱动所述回转轴转动，带动所述旋转盘上的所述平行爪手气缸抓取的枝条旋转。

可选地，所述传送机构包括设于所述机架上的横梁、设于该横梁上的圆柱导轨、设于该圆柱导轨上的支撑块和设于该支撑块上的传送组件。该结构设计通过所述圆柱导轨使得所述传送组件传送平稳、可靠。

可选地，所述传送组件包括设于所述机架上的从动轮及第二电机、设于该第二电机上的主动轮、张紧于所述主动轮及所述从动轮上的皮带和设于该皮带上的皮带夹；所述支撑块设于所述皮带夹上。

可选地，所述导料机构包括设于所述安装板上的行程开关及两托板和活动设于该两托板上的导料管；靠近绑枝机绕线管管口的所述托板上开设有弧形孔，经紧固件穿过所述导料管及所述弧形孔，使得所述导料管的输出端沿着所述弧形孔摆动。

本实用新型实施例提供的圣诞树绑枝用半自动化树头机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、采用绕线管管口安装有线盘，线盘上开设有穿线孔，外界纱线经穿线槽供给于穿线孔，加大了穿线孔与绕线管中心轴的距离，使得牵引出的纱线有足够大的旋转半径而确保具有符合工艺要求的绑缚范围；另外，有效避免现有绕线管因旋转半径过小而不满足工艺要求绑缚范围的弊端，使得可减少绕线管管径，降低绕线管自身重量及绑缚过程中的惯量，使其机动性强。

2、采用环形安装板套设于所述连接杆上，约束芯通过轴承与环形安装板转动连接，削弱置于约束芯上的铁棒存在较大扭力及线拉力，进一步降低绑缚过程中铁棒的晃动程度，有效提升绑缚的均匀性。另外，约束芯通过弹性压缩件沿轴向方向产生相对于线盘的弹性收缩运动，绑枝过程中，在弹性压缩件的作用下可保障约束芯与已绑缚处的距离最近，当绑缚至铁棒的末端时，可有效防止铁棒摆脱约束，防止出现绑缚质量参差不齐的现象。

3、采用具有温感器实时反馈温度、且内置熔断器的熔断夹头的结构设计，使得对绑缚后线的熔断及断线头熔固在产品上，有效确保熔接牢固效果，实现圣诞树绑枝用线绑缚后的自动熔固线操作，避免传统手工切断、打结操作存在的质量缺陷。另外，结合所述线勾和所述夹线块上分别设有相匹配的夹线凸起或夹线凹槽的结构设计，用于削减绑缚过程中对线头拉力影响，强化对圣诞树绑枝用线绑缚前线头夹持的牢固度，进一步避免绑枝用线松散、散开等现象。

4、采用所述平行爪手气缸偏心安装在所述旋转盘端面，通过所述第一电机借助皮带或链条的带动，驱动所述回转轴转动而使得所述旋转盘同步转动，当绑枝机绕线管绑缚枝叶后，夹持着已绑缚枝叶枝条的所述平行爪手气缸随着所述旋转盘转动，使得已绑枝条上的彩带持续包裹绑缚纱线，本实用新型通过对绑枝机的夹枝条结构进行改造，使其具备自动绑缚彩带的功能，工作强度低、成本低、效率高、加工质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圣诞树绑枝用半自动化树头机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的圣诞树绑枝用半自动化树头机(去局部外壳)结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供绕线绑缚装置的结构示意图；

图4为图3标示A的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的约束件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的绕线管结构示意图；

图7为图6标示B的局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例提供的锁线熔固线装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的锁线熔固线装置(装有防护罩)的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的熔固线机构的结构示意图；

图11为图10标示C的局部放大示意图；

图12为本实用新型实施例提供的平稳推送组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的锁线机构的结构示意图；

图14为图13标示D的局部放大示意图；

图15为图13标示E的局部放大示意图；

图16为本实用新型实施例提供的夹枝条装置的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的夹枝条机构的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的回转组件的结构示意图；

图19为图17标示G的局部放大示意图；

图20为本实用新型实施例提供的传送机构的结构示意图；

图21为图16标示F的局部放大示意图；

其中，图中各附图标记：

10-工作台；

20-机架、21-调平脚；

30-绕线绑缚装置、31-第一轴承座、32-绕线管结构、321-绕线管、3211-穿线槽、322-电机、323-皮带轮、324-控制组件、3241-挡光板、3242-感应器、33- 扩口结构、331-线盘、3311-前线环、33111-穿线孔、3312-后线环、33121-螺纹孔、3313-连接杆、3314-弹性压缩件、332-约束件、3321-环形安装板、3322-约束芯、33221-约束孔、33222-喇叭口、3323-轴承；

40-锁线熔固线装置、41-安装板、411-避让孔、412-防护罩、42-锁线机构、 421-第二气缸、422-导向套、423-支撑板、424-第三气缸、425-承接块、426-线勾、4261-T型凸起、4262-夹线凸起、427-夹线块、4271-导向凹槽、4272-T型通槽、4273-夹线凹槽、43-熔固线机构、431-第一气缸、4311-导向孔、432-平稳推送组件、4321-推送板、4322-导向连杆、4323-限位柱、4324-安装座、43241-承接环、4325-压缩弹簧、433-熔断组件、4331-熔断座、4332-熔断夹头、43321- 弧形曲面结构、4333-熔断器；

50-夹枝条装置、51-传送机构、511-横梁、512-圆柱导轨、513-支撑块、514- 传送组件、5141-从动轮、5142-第二电机、5143-主动轮、5144-皮带、5145-皮带夹、52-夹枝条机构、521-回转组件、5211-支撑架、5212-第一电机、5213-第二轴承座、5214-回转轴、5215-旋转盘、52151-托料孔、5216-感应元件、5217-感应片、522-平行爪手气缸、5221-对夹块、53-导料机构、531-行程开关、532-托板、5321-弧形孔、533-导料管；

60-控制台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：包括工作台10、具有调平脚21的机架20、绕线绑缚装置30、锁线熔固线装置40、夹枝条装置50和控制台60。本实施例中，所述机架20设于所述工作台10的旁侧，所述控制台60、所述绕线绑缚装置30 及所述锁线熔固线装置40安装于所述工作台10上，所述夹枝条装置50设于所述机架20上。其中，为了根据实际情况，便于调整所述夹枝条装置50及所述绕线绑缚装置30的对位，可通过调节所述调平脚21进行初步的调整两者的对位精度。

进一步地，所述控制台60分别与所述绕线绑缚装置30、所述锁线熔固线装置40、及所述夹枝条装置50电连接，用于对所述绕线绑缚装置30、所述锁线熔固线装置40、及所述夹枝条装置50的自动化控制操作；所述锁线熔固线装置 40介于所述绕线绑缚装置30及所述夹枝条装置50之间，所述绕线绑缚装置30 绕制轴线方向与所述夹枝条装置50的传送方向平行，所述锁线熔固线装置40 的功能端运动方向垂直于所述夹枝条装置50的传送方向。

如图3所示，所述绕线绑缚装置30包括同轴线设于所述工作台10上的两第一轴承座31、转动设于该两第一轴承座上的绕线管结构32和设于该绕线管结构端部的扩口结构33，所述绕线管结构32用于通过外界的纱线将枝叶绑缚在铁棒上，两所述第一轴承座31用于支起并使得所述绕线管结构32产生相对于所述工作台10的转动。本实施例中，两所述第一轴承座31同轴线设置于所述工作台10上，所述绕线管结构32依次穿过两所述第一轴承座31，所述扩口结构 33设于所述绕线管结构32的端部；所述扩口结构33的设置的目的在于使得所述绕线管结构32供给过来的纱线经其拉开，达到扩大纱线到所述绕线管结构32 的距离，实现有足够大的旋转半径而确保具有符合工艺要求的绑缚范围。此外，有效避免现有绑枝机绕线管因为了确保符合工艺要求绑缚范围而将其内径设计的较大带来的弊端，实现减少绑枝机绕线管管径，达到降低绑枝机绕线管自身重量及绑缚过程中的惯量，使其机动性变强。

如图4所示，所述扩口结构33包括拆卸安装于所述绕线管结构32端部的线盘331和弹性设于该线盘上的约束件332。本实施例中，所述线盘331包括均开设有穿线孔33111的前线环3311及后线环3312，所述后线环3312套设于所述绕线管结构32的端部，所述前线环3311与所述后线环3312之间通过至少三根连接杆3313固定。具体地，因所述后线环3312的内孔套设于所述绕线管结构32端部，势必所述穿线孔33111至所述绕线管结构32轴线距离远大于所述绕线管结构32管径，达到扩大穿过所述穿线孔33111的纱线到所述绕线管结构32的距离，满足有足够大的旋转半径的工艺要求。

进一步地，所述后线环3312沿径向方向开设有三个螺纹孔33121，该螺纹孔与所述后线环3312的内孔导通，通过紧固件与所述螺纹孔33121螺纹连接，经紧固件径向抵紧在所述绕线管结构32的外壁上，实现所述扩口结构33便捷拆装于所述绕线管结构32。另外，通过紧固件与所述螺纹孔33121的螺纹配合，可调整所述线盘331轴心与所述绕线管结构32轴心之间的对位精度。

如图5所示，所述连接杆3313上皆套设有弹性压缩件3314，该弹性压缩件位于所述后线环3312与所述约束件332之间。优选地，所述约束件332包括活动套设于所述连接杆3313上的环形安装板3321、穿过该环形安装板内孔的约束芯3322和设于所述约束芯3322及所述环形安装板3321之间的轴承3323；所述约束芯3322轴向方向开设有约束孔33221，该约束孔的轴线分别与所述前线环 3311的轴线及所述绕线管结构32的轴线重合。本实用新型采用所述环形安装板 3321套设于所述连接杆3313上，所述约束芯3322通过所述轴承3323与所述环形安装板3321转动连接，削弱置于所述约束芯3322上的铁棒存在较大扭力及线拉力，进一步降低绑缚过程中铁棒的晃动程度，有效提升绑缚的均匀性。另外，所述约束芯3322通过所述弹性压缩件3314沿轴向方向产生相对于所述线盘331的弹性收缩运动，绑枝过程中，在所述弹性压缩件3314的作用下可保障所述约束芯3322与已绑缚处的距离最近，当绑缚至铁棒的末端时，可有效防止铁棒摆脱约束，防止出现绑缚质量参差不齐的现象。

进一步地，所述约束芯3322远离所述后线环3312的一端设有喇叭口33222，所述喇叭口33222的口径长度大于所述前线环3311内孔的孔径。本实施例通过所述喇叭口33222使得铁棒能顺畅插入所述绕线管结构32内孔，且可减少枝叶头部抵紧所述喇叭口33222时，所需推拉铁棒及枝叶的动力，达到绑缚过程中推拉动作轻巧、顺畅，提高绑缚质量。

如图6和图7所示，所述绕线管结构32包括转动设于所述第一轴承座31 上的绕线管321、设于所述工作台10上的电机322和分别设于所述绕线管321 及所述电机322输出轴上的皮带轮323；所述电机322经传动皮带带动所述绕线管321产生相对于所述工作台10的转动。进一步地，为了实现控制所述绕线管 321旋转的圈数，即控制纱线绕圈圈数的工艺目的，所述绕线管结构32还包括控制组件324，该控制组件包括设于所述绕线管321上的挡光板3241和设于所述工作台10上的感应器3242，所述感应器3242与所述挡光板3241相对应设置。

进一步地，所述绕线管321的外壁上挖设有穿线槽3211，其目的在于供纱线穿过，直至穿到所述穿线孔33111处，便于理线。

如图8和图9所示，所述锁线熔固线装置40包括设于所述工作台10上且间隔位于所述绕线管结构30管口前端的安装板41和设于该安装板上的锁线机构42及熔固线机构43，用于绕线绑缚前纱线的夹持及绕线绑缚后纱线的剪断、固线。本实施例中，所述安装板41上开设有避让所述绕线管321管口的避让孔 411，所述锁线机构42及所述熔固线机构43的功能端远离或靠近所述避让孔 411。具体地，所述绕线管321经所述避让孔411穿过所述安装板41，绑缚用线的线头经所述避让孔411被所述锁线机构42锁定夹持，以便所述绕线管321带动绑缚用线对产品的绑缚，绑缚完成后对绑缚用线的自动熔断、固线操作。为了防止夹手及烫伤等安全事故，提高安全性能，所述安装板41上设有包裹所述锁线机构42及所述熔固线机构43的防护罩412。

如图10所示，所述熔固线机构43包括设于所述安装板41上的第一气缸431、设于该第一气缸输出端的平稳推送组件432和设于该平稳推送组件上的熔断组件433。本实施例中，所述熔断组件433在所述第一气缸431的驱动下靠拢绑缚后的绑缚用线，实现对绑缚用线的熔断、固线自动操作，通过增设所述平稳推送组件432，其目的在于确保所述熔断组件433移栽的平稳性。当然，为了便于所述熔断组件433的位置，通过在所述安装板41上开设有腰形孔，所述熔断组件433经该腰形孔活动安装在所述安装板41上。

如图11所示，所述熔断组件433包括套接于所述平稳推送组件432上的熔断座4331、活动设于该熔断座上的熔断夹头4332及温感器(未画出)和插设于所述熔断夹头4332内的熔断器4333，其中所述熔断器4333呈黄铜材质的通电加热管状。本实施例中，所述熔断夹头4332的一端开设有盲孔，所述熔断夹头 4332的环臂上开设有与盲孔导通的至少两个锁定孔，通过所述熔断器4333插入盲孔内，通过锁定孔的锁定将所述熔断器4333固定在所述熔断夹头4332上。具体地，采用具有温感器(未画出)实时反馈温度、且内置所述熔断器4333的所述熔断夹头4332的结构设计，使得对绑缚后线的熔断及断线头熔固在产品上，有效确保熔接牢固效果，且确保粘连牢固不散开目的，实现圣诞树绑枝用线绑缚后的自动熔固线操作，避免传统手工切断、打结操作存在的质量缺陷。为了进一步强化固线质量，通过在远离该盲孔一端的端面挖设有弧形曲面结构 43321；究其原因是因为，绑缚用线绑缚后呈柱状，所述弧形曲面结构43321较为紧密贴服在绑缚后绑缚用线上，从而达到强化固线的目的。

如图12所示，所述平稳推送组件432包括设于所述第一气缸431输出端的推送板4321、分别设于该推送板两侧的两导向连杆4322及两限位柱4323、活动套设于该两限位柱上的安装座4324和设于所述安装座4324及所述推送板 4321之间的压缩弹簧4325；所述第一气缸431的顶端面两侧相对称开设有导向孔4311，所述导向连杆4322活动插设于所述导向孔4311内；两所述限位柱4323 与所述推送板4321螺纹连接。具体地，采用在所述第一气缸431驱动所述推送板4321移栽过程中，增设安装于所述推送板4321上的所述导向连杆4322插设于所述第一气缸431上开设的导向孔4311内，使得安装在所述推送板4321上的所述熔断组件433移栽平稳，确保熔断、固线操作的顺畅；另外，两所述限位柱4323与所述推送板4321螺纹连接，且所述安装座4324活动套设于两所述限位柱4323上，所述压缩弹簧4325设于所述安装座4324及所述推送板4321 之间，实现熔断夹头对产品的预压及防刚性撞击的功效。

进一步地，所述安装座4324上开设有套接所述熔断座4331的承接环43241，该承接环上开设有与其内孔导通的至少两个锁定孔。所述熔断组件433插入所述承接环43241的内孔内，并经锁定孔实现对其的卡紧，操作方便，安装效率高。

如图13所示，所述锁线机构42包括设于所述安装板41上的第二气缸421、导向套422及支撑板423、设于该支撑板上的第三气缸424、设于该第三气缸输出端的承接块425、活动设于该承接块上的线勾426和设于所述第二气缸421输出端的夹线块427；所述线勾426的连接端穿过所述导向套422并与所述承接块 425连接。本实施例中，通过所述第三气缸424驱动所述线勾426勾住绑缚线头，与此同时所述第二气缸421驱动所述夹线块427朝向所述线勾426的勾头，实现对圣诞树绑枝用线绑缚前线头的夹持，随后在所述第三气缸424及所述第二气缸421的作用下将绑缚线头拉着远离绕线管方向移动，防止出现对绑缚过程中的阻挡现象。

如图14所示，所述承接块427和所述线勾426上分别设有相互承接的T型通槽4272或T型凸起4261，进一步地，所述支撑板423上开设有腰形孔，实现便于辅助所述线勾426的便捷组装操作。具体地，所述线勾426一端穿过所述导向套422，安装于所述第三气缸424输出端的所述承接块425，通过其上的所述T型通槽4272与所述线勾426上的所述T型凸起4261连接，再通过所述支撑板423上腰形孔实现所述线勾426的组装。

如图15所示，所述线勾426和所述夹线块427上分别设有相匹配的夹线凸起4262或夹线凹槽4273。本实施例中，所述夹线凸起4262设于所述线勾426 的勾头处，所述夹线凹槽4273设于所述夹线块427上，通过相互匹配的所述夹线凸起4262和所述夹线凹槽4273，起到强化对圣诞树绑枝用线绑缚前线头夹持的牢固度。

进一步地，所述夹线块427的一端开设有与所述线勾426横断面仿形的导向凹槽4271，所述线勾426穿过该导向凹槽使得所述夹线块427沿着所述线勾 426移动。通过该结构设计实现对圣诞树绑枝用线绑缚前线头的对位夹持，进一步强化对圣诞树绑枝用线绑缚前线头夹持的牢固度。

如图16所示，所述夹枝条装置50包括设于所述机架20上的传送机构51、设于该传送机构上的夹枝条机构52和设于所述安装板41上且位于所述夹枝条机构52前端的导料机构53，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕线管结构32 及辅助彩带包裹绑缚纱线。本实施例中，所述夹枝条机构50与所述绕线管321 管口对应设置，为了便于调整该绑枝机夹枝条装置的水平及对位组装操作，通过在所述机架20的底端安装有调平脚21，通过所述调平脚21的调平功能达到调整的需求。

如图17所示，所述夹枝条机构52包括设于所述传送机构51上的回转组件 521和设于该回转组件上的平行爪手气缸522。实际操作过程中，所述平行爪手气缸522夹紧枝叶及枝条，在所述传送机构51的驱动下，使得夹紧的枝叶及枝条相对于绑枝机绕线管管口的插入或拔出，而使得纱线在绑枝机绕线管回转过程中，将枝叶绑缚在枝条上，达到绑枝的生产目的。

如图18所示，所述回转组件521还包括设于所述传送机构51上的支撑架5211、设于该支撑架上的第一电机5212及两第二轴承座5213和穿过该两第二轴承座的回转轴5214，所述旋转盘5215设于所述回转轴5214的一端。本实施例中，所述旋转盘52115与所述绕线管321同轴线设置，且其中心开设有托料孔52151，该结构设计实现对枝条端部的托起，防止枝条的端部悬空，而影响绕线管绕线过程中纱线绕制的均匀度。其中，为了便于所述旋转盘5215的拆装，可通过所述回转轴5214经所述托料孔52151与所述旋转盘5215活动连接达到工艺要求。

如图18和图19所示，所述平行爪手气缸522偏心设于所述旋转盘5215端面，所述平行爪手气缸522的两爪手端分别设有对应设置的对夹块5221，两所述对夹块5221的高度值介于所述旋转盘5215的半径及直径之间，可实现对绑枝后枝条的整体夹持。本实施例中，所述第一电机5212及所述回转轴5214上分别设有对应设置的皮带轮或链轮，所述第一电机5212通过皮带或者链条驱动所述回转轴5214转动，带动所述旋转盘5215上的所述平行爪手气缸522抓取的枝条旋转。具体地，当所述绕线管321绑缚枝叶后，夹持着已绑缚枝叶枝条的所述平行爪手气缸522随着所述旋转盘5215转动，使得已绑枝条上的彩带持续包裹绑缚纱线，本实用新型通过对现有绑枝机夹枝条结构进行改造，使其具备自动绑缚彩带的功能，工作强度低、成本低、效率高、加工质量高。

进一步地，为了防止出现夹持绑枝后枝条的滑动现象，避免对绕线或者包裹彩带的质量影响，可通过两所述对夹块5221采用塑胶材质制成，且其对夹面上设有防滑纹来得以实现。

如图18所示，所述回转组件521还包括设于所述支撑架5211上的感应元件5216和设于所述回转轴5214上的感应片5217，所述感应片5217与所述感应元件5216相对应设置，其目的是控制绑枝后枝条的旋转圈数。

如图20所示，所述传送机构51包括设于所述机架20上的横梁511、设于该横梁上的圆柱导轨512、设于该圆柱导轨上的支撑块513和设于该支撑块上的传送组件514。本实施例中，所述传送组件514包括设于所述机架20上的从动轮5141及第二电机5142、设于该第二电机上的主动轮5143、张紧于所述主动轮5143及所述从动轮5141上的皮带5144和设于该皮带上的皮带夹5145；所述支撑架5211设于所述皮带夹5216上。具体地，所述第二电机5142经所述皮带 5144带动所述皮带夹5145上的所述支撑块513来回移动，并且在所述圆柱导轨 512导向作用下，使得所述传送组件514传送平稳、可靠，平稳移栽的所述传送机构514使得夹持着枝叶及枝条的所述平行爪手气缸522平稳推送枝叶及枝条，以辅助彩带对纱线绑缚处的包裹，用于遮挡纱线，达到美化人造圣诞树的效果。

如图21所示，所述导料机构53包括设于所述安装板41上的行程开关531 及两托板532和活动设于该两托板上的导料管533；靠近所述绕线管321管口的所述托板512上开设有弧形孔5321，经紧固件穿过所述导料管533及所述弧形孔5321，使得所述导料管533的输出端沿着所述弧形孔5321摆动。本实施例中，靠近所述绕线管321管口的所述托板532上开设有所述弧形孔5321，经紧固件穿过所述导料管533及所述弧形孔5321使得所述导料管533的输出端沿着所述弧形孔5321摆动；远离所述绕线管321管口的所述托板532与所述导料管533 枢接，使得穿有彩带的所述导料管533随着所述夹枝条机构52往复推送绑缚枝叶的枝条过程中同步摆动，防止彩带的凌乱不便于包裹操作，甚至扯断彩带的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：包括

工作台，位于该工作台的旁侧设有具有调平脚的机架；

绕线绑缚装置，包括同轴线设于所述工作台上的两第一轴承座、转动设于该两第一轴承座上的绕线管结构和设于该绕线管结构端部的扩口结构，用于通过外界的纱线将枝叶绑缚在铁棒上；

锁线熔固线装置，包括设于所述工作台上且间隔位于所述绕线管结构管口前端的安装板和设于该安装板上的锁线机构及熔固线机构，用于绕线绑缚前纱线的夹持及绕线绑缚后纱线的剪断、固线；

夹枝条装置，包括设于所述机架上的传送机构、设于该传送机构上的夹枝条机构和设于所述安装板上且位于所述夹枝条机构前端的导料机构，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕线绑缚装置及辅助彩带包裹绑缚纱线；

控制台，设于所述工作台上，其分别与所述绕线管结构、所述锁线机构、所述熔固线机构、所述传送机构及所述夹枝条机构电连接，用于对所述绕线管结构、所述锁线机构、所述熔固线机构、所述传送机构及所述夹枝条机构的控制操作；所述锁线熔固线装置介于所述绕线绑缚装置及所述夹枝条装置之间，所述绕线管结构绕制轴线方向与所述传送机构的传送方向平行，所述锁线机构，所述熔固线机构及所述导料机构的功能端运动方向垂直于所述传送机构的传送方向。

2.根据权利要求1所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述扩口结构包括拆卸安装于所述绕线管结构端部的线盘和弹性设于该线盘上的约束件，所述线盘包括均开设有穿线孔的前线环及后线环，所述后线环套设于所述绕线管结构的端部，所述前线环与所述后线环之间通过至少三根连接杆固定；所述连接杆上皆套设有弹性压缩件，该弹性压缩件位于所述后线环与所述约束件之间。

3.根据权利要求2所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述约束件包括活动套设于所述连接杆上的环形安装板、穿过该环形安装板内孔的约束芯和设于所述约束芯及所述环形安装板之间的轴承；所述约束芯轴向方向开设有约束孔，所述约束芯远离所述后线环的一端设有喇叭口。

4.根据权利要求1所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述绕线管结构包括转动设于所述第一轴承座上的绕线管、设于所述工作台上的电机和分别设于所述绕线管及所述电机输出轴上的皮带轮；所述绕线管的外壁上挖设有穿线槽，所述电机经传动皮带带动所述绕线管产生相对于所述工作台的转动。

5.根据权利要求1所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述熔固线机构包括设于所述安装板上的第一气缸、设于该第一气缸输出端的平稳推送组件和设于该平稳推送组件上的熔断组件；

所述熔断组件包括套接于所述平稳推送组件上的熔断座、活动设于该熔断座上的熔断夹头及温感器和插设于所述熔断夹头内的熔断器；所述熔断夹头的一端开设有盲孔，远离该盲孔一端的端面挖设有弧形曲面结构；所述熔断夹头的环臂上开设有与盲孔导通的至少两个锁定孔。

6.根据权利要求5所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述平稳推送组件包括设于所述第一气缸输出端的推送板、分别设于该推送板两侧的两导向连杆及两限位柱、活动套设于该两限位柱上的安装座和设于所述安装座及所述推送板之间的压缩弹簧；所述第一气缸的顶端面两侧相对称开设有导向孔，所述导向连杆活动插设于所述导向孔内；所述安装座上开设有套接所述熔断座的承接环，该承接环上开设有与其内孔导通的至少两个锁定孔。

7.根据权利要求1所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述锁线机构包括设于所述安装板上的第二气缸、导向套及支撑板、设于该支撑板上的第三气缸、设于该第三气缸输出端的承接块、活动设于该承接块上的线勾和设于所述第二气缸输出端的夹线块；所述承接块和所述线勾上分别设有相互承接的T型通槽或T型凸起，所述线勾的连接端穿过所述导向套并与所述承接块连接；所述夹线块的一端开设有与所述线勾横断面仿形的导向凹槽，所述线勾穿过该导向凹槽使得所述夹线块沿着所述线勾移动。

8.根据权利要求1所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述夹枝条机构包括设于所述传送机构上的回转组件和设于该回转组件上的平行爪手气缸；所述回转组件包括旋转盘，所述平行爪手气缸偏心设于所述旋转盘端面；所述平行爪手气缸的两爪手端分别设有对应设置的对夹块，两所述对夹块的高度值介于所述旋转盘的半径及直径之间；

所述回转组件还包括设于所述传送机构上的支撑架、设于该支撑架上的第一电机及两第二轴承座和穿过该两第二轴承座的回转轴，所述旋转盘设于所述回转轴的一端；所述第一电机及所述回转轴上分别设有对应设置的皮带轮或链轮，所述第一电机通过皮带或者链条驱动所述回转轴转动，带动所述旋转盘上的所述平行爪手气缸抓取的枝条旋转。

9.根据权利要求1所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述传送机构包括设于所述机架上的横梁、设于该横梁上的圆柱导轨、设于该圆柱导轨上的支撑块和设于该支撑块上的传送组件；

所述传送组件包括设于所述机架上的从动轮及第二电机、设于该第二电机上的主动轮、张紧于所述主动轮及所述从动轮上的皮带和设于该皮带上的皮带夹；所述支撑块设于所述皮带夹上。

10.根据权利要求1所述的圣诞树绑枝用半自动化树头机，其特征在于：所述导料机构包括设于所述安装板上的行程开关及两托板和活动设于该两托板上的导料管；靠近绑枝机绕线管管口的所述托板上开设有弧形孔，经紧固件穿过所述导料管及所述弧形孔，使得所述导料管的输出端沿着所述弧形孔摆动。

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