CN214548766U - 一种半自动绑枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仿真圣诞树生产设备的技术领域，尤其涉及一种半自动绑枝机，包括工作台、绕管绑缚装置、夹线头机构、熔断固线机构、推拉机构和控制台，绕管绑缚装置绕制中心轴方向与推拉机构的推拉方向平行，夹线头机构与熔断固线机构的运动方向垂直于推拉机构的推拉方向；绕管绑缚装置供给的纱线经夹线头机构夹持，推拉机构将插入绕管绑缚装置中的铁棒夹紧，随之将枝叶头插入绕管绑缚装置，绕管绑缚装置绕线绑缚，同时推拉机构拉动铁棒及枝叶插入或拔出绕管绑缚装置，完成后通过熔断固线机构熔断纱线并固化。本实用新型仅需对铁棒及枝叶手工上料，实现绑枝过程中的夹线、绑料、推拉料及断线等自动化操作，符合绑缚标准，生产效率高、生产成本低。

Description

一种半自动绑枝机

技术领域

本实用新型属于仿真圣诞树生产设备的技术领域，尤其涉及一种半自动绑枝机。

背景技术

在制造仿真圣诞树过程中，常见的工序需要包括抓料、放料、送棒料、绑料、断线工序等。目前的工艺手段大多采用人工处理，通过人工将纱线穿好，把棒料放置传统绕线机上，在绕线机转动时，需要人左手将铁棒及树枝紧握，绕线机转动时通过人手对铁棒进行调整树枝位置，以改变绕线的位置和布线的密度，另一只手还需要抓取树枝，实时送入绕线机使之按要求距离一扎一扎绑入，绑完后要割断纱线，打结防止纱线散开，最后还需人工将绑好后的线剪断。

但是，人工处理的方式存在以下不足：因需人手握紧铁棒，克服绕线时转动产生的扭力和线的拉力，长时间用力保持这个动作，劳动强度高，作业人员易疲劳。另外，人手操作对工作人员的要求高，需要熟练掌握移动铁棒的准确度，同时两只手需协同工作，注意力分散，稍有不慎就导致不良品，工作效率低下；同时传统绕线机的绕线管因启停频繁，惯量冲击对绕线管的驱动电机与传动件的损害极大，易造成设备的损坏，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动绑枝机，旨在解决现有技术中的仿真圣诞树人工绑枝存在的工作效率地、劳动强度高、产品质量参差不齐、设备损耗快等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种半自动绑枝机，其特征在于：包括

工作台；

绕管绑缚装置，设于所述工作台上，用于铁棒与枝叶的绕线绑缚；

夹线头机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置供给纱线线头的夹持；

熔断固线机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置绑缚完毕后纱线的熔断；

推拉机构，设于所述工作台上，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕管绑缚装置；

控制台，设于所述工作台上，其分别与所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断固线机构及所述推拉机构电连接，用于对所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断机构及所述推拉机构的控制操作；所述绕管绑缚装置绕制中心轴方向与所述推拉机构的推拉方向平行，所述夹线头机构与所述熔断固线机构的运动方向垂直于所述所述推拉机构的推拉方向。该结构设计使得仅需对铁棒及枝叶手工上料，即可实现夹线、绑缚料、推拉料及断线等自动化操作。

可选地，所述绕管绑缚装置包括基板、设于该基板旁侧的夹线器、设于该基板上且平行设置的两座板和转动设于两所述座板上的绕管结构；所述基板上设有第一电机和传感器，所述绕管结构上设有挡光板和皮带轮，所述挡光板与所述传感器对应设置。该结构设计起到控制所述绕管结构旋转的圈数，即控制纱线绕圈的圈数。

可选地，所述绕管结构包括转动设于两所述座板上的外管、分别设于该外管两端的管口外套及磁性组件和穿过轴承并容纳于所述外管内腔的约束管芯，所述管口外套远离所述外管的一端外沿设有穿线孔；所述约束管芯上滚动套设有两导滚套，该滚动套穿过所述轴承的内圈且轴向定位在所述外管的内腔，其一所述导滚套设于远离所述管口外套一端的所述外管的端口，该导滚套外壁上均布设有与所述磁性组件磁性相反的两第一磁铁，限制所述滚动套相对于所述外管做径向转动，且外力轴向作用在所述约束管芯上，使得其相对于所述管口外套做伸缩运动。该结构设计的目的是在所述外管旋转过程中，所述约束管芯仅可沿着所述外管轴向方向上的伸缩，而不发生沿所述外管径向方向上的转动。

可选地，所述绕管结构还包括复位组件，其包括套接于所述约束管芯外壁上的抵紧环和环套于所述约束管芯上的弹性件；所述抵紧环位于两所述导滚套之间，且所述弹性件位于所述抵紧环与其一所述导滚套之间。

可选地，远离所述第一磁铁一端的所述约束管芯端口上套接有端口盖，该端口盖开设有与所述约束管芯相通的通孔，该通孔内镶嵌有定位孔芯块；所述端口盖远离所述约束管芯的一端挖设有喇叭口，该喇叭口的口径小于所述管口外套的内径。该结构设计便于铁棒顺畅地插入所述定位孔芯块，防止绕线绑缚过程中的铁棒头悬空。

可选地，所述磁性组件包括对称设于所述座板上的两悬梁和分别设于该两悬梁上的第二磁铁；两所述第一磁铁位于两所述第二磁铁之间，且所述第一磁铁与对应设置的所述第二磁铁的磁性相异。该结构设计起到防止所述约束管芯随着所述外管转动而转动。

可选地，所述约束管芯呈方形管状，所述导滚套上均布嵌装有四个滚动轴承，所述约束管芯通过四个所述滚动轴承沿着所述外管的轴线方向来回运动。该结构设计使得外力作用在所述约束管芯上可相对于所述外管内顺畅地移动。

可选地，所述夹线头机构包括设于所述工作台上的第一气缸及换向块、设于所述第一气缸输出端的第一夹块、设于该第一夹块上的第一齿条、转动设于所述换向块上的齿轮、线性滑动于所述换向块上的第二齿条和设于该第二齿条上的第二夹块；所述第一夹块与所述第二夹块平行设置且分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条在所述第一气缸的驱动下带动所述齿轮转动，带动所述第二齿条朝所述第一齿条相反的方向运动，使得所述第一夹块与所述第二夹块实现夹持闭合或松开；该结构设计起到对绕线绑缚过程中的纱线的自动夹持作用。

可选地，所述第一夹块和所述第二夹块分别设有相匹配的夹线凹槽或夹线凸起。

可选地，所述熔断固线机构包括设于所述工作台上的第二气缸、设于该第二气缸上的熔断器座和设于该熔断器座上的弧形熔断头。该结构设计起到对绕线绑缚后的纱线熔断固线防松散的作用。

可选地，所述推拉机构包括设于所述工作台上的悬臂、设于该悬臂上的第二电机及从动轮、设于所述第二电机输出轴上的主动轮、张紧于所述从动轮及所述主动轮上的皮带、设于该皮带上的皮带夹和设于该皮带架上的抓取组件；所述悬臂上设有导向轨，所述导向轨和所述皮带夹上分别设有相匹配的导向凹槽或导向凸起。该结构设计使得纱线绑枝均匀。

可选地，所述抓取组件包括设于所述皮带夹上的安装板和设有该安装板上的平行爪手气缸；所述安装板上开设有线性孔，紧固件穿过该线性孔将所述平行爪手气缸连接在所述安装板上。该结构设计的目的是便于所述平行爪手气缸夹持的铁棒相对于所述绕管结构的对位调整。

本实用新型实施例提供的半自动绑枝机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

1、本实用新型仅需对铁棒及枝叶手工上料，即可实现绑枝过程中的夹线、绑缚料、推拉料及断线等自动化操作，符合绑缚标准，提高了生产效率，降低了生产成本；本实用新型结构简洁、小巧，高速高效，具备灵活操作、动作连贯、安全性高等特色。

2、本实用新型可实现限制所述约束管芯相对于所述外管做径向转动的目的，且外力轴向作用在所述约束管芯上，使得其相对于所述管口外套做伸缩运动，从而达到所述外管旋转过程中，所述约束管芯仅可沿着所述外管轴向方向上的伸缩而不发生沿所述外管径向方向上转动的设计目的，消减绕制过程中铁棒产生扭力及线的拉力的影响，实现每次绑缚枝叶位置的处于铁棒的同一条线上，确保枝叶绑缚位置一致性，提高绑缚产品的美观度。

3、本实用新型可实现铁棒顺畅地插入所述约束管芯内，防止其头部悬空产生的抖动影响纱线绑缚的绑缚匀均性。另外，绑缚时，枝叶端部抵在所述喇叭口处，结合所述弹性件位于所述抵紧环与其一所述导滚套之间的设置，枝叶在外力作用下，所述端口盖始终与铁棒及枝叶处于随动状态，防止铁棒的头端脱离所述端口盖，从而达到确保纱线绑缚的绑缚匀均性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半自动绑枝机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的半自动绑枝机(无保护壳)的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的绑枝机绕管绑缚装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的绕管结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的约束管芯与外管的组装结构示意图；

图6为图5标示A的局部放大示意图；

图7为图5标示B的局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例提供的磁性组件结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的绑枝机绕管绑缚装置另一视角结构示意图；

图10为图9标示C的局部放大示意图；

图11为本实用新型实施例提供的夹线头机构与熔断固线机构结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的夹线头机构(无换向块)的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的推拉机构的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的抓取组件的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

10-工作台、20-绕管绑缚装置、21-基板、211-电机、212-传感器、22-夹线器、23-座板、24-绕管结构、241-外管、2411-导滚套、24111-第一磁铁、24112- 滚动轴承、2412-线性孔、2413-挡光板、2414-皮带轮、2415-托料环、242-管口外套、2421-穿线孔、2422-排屑孔、243-磁性组件、2431-悬梁、2432-第二磁铁、 244-约束管芯、2441-端口盖、2442-定位孔芯块、25-复位组件、251-抵紧环、252- 弹性件、30-夹线头机构、31-第一气缸、32-换向块、33-第一夹块、34-第一齿条、 35-齿轮、36-第二齿条、37-第二夹块、40-熔断固线机构、41-第二气缸、42-熔断器座、43-弧形熔断头、50-推拉机构、51-悬臂、511-导向轨、52-第二电机、53-从动轮、54-主动轮、55-皮带、56-皮带夹、57-抓取组件、571-安装板、5711- 条孔、572-平行爪手气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种半自动绑枝机，其特征在于：包括工作台10、用于铁棒与枝叶绕线绑缚的绕管绑缚装置20、用于对所述绕管绑缚装置20供给纱线线头夹持的夹线头机构30、用于对所述绕管绑缚装置20绑缚完毕后纱线熔断的熔断固线机构40、用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕管绑缚装置20的推拉机构50和控制台60，为了提高安全性，所述绕管绑缚装置20、所述夹线头机构30及所述熔断固线机构40用保护壳进行包裹。本实施例中，所述控制台60分别与所述绕管绑缚装置20、所述夹线头机构30、所述熔断固线机构40及所述推拉机构50电连接，用于对所述绕管绑缚装置20、所述夹线头机构30、所述熔断机构40及所述推拉机构50的控制操作。具体地，所述绕管绑缚装置20绕制中心轴方向与所述推拉机构50的推拉方向平行，所述夹线头机构30与所述熔断固线机构40的运动方向垂直于所述推拉机构50的推拉方向；具体实践中，所述绕管绑缚装置20供给过滤的纱线经侧边所述夹线头机构30的夹持，所述推拉机构50将插入所述绕管绑缚装置20中的铁棒夹紧，随之将枝叶头插入所述绕管绑缚装置20后，所述绕管绑缚装置20 绕线绑缚，与此同时所述推拉机构50拉动铁棒及枝叶插入或拔出所述绕管绑缚装置20，实现均匀绑枝，绑枝完成后通过侧边的所述熔断固线机构40熔断纱线并将线头固化，防止其松散。本实用新型仅需对铁棒及枝叶手工上料，即可实现绑枝过程中的夹线、绑缚料、推拉料及断线等自动化操作，符合绑缚标准，提高了生产效率，降低了生产成本。

如图3所示，所述绕管绑缚装置20包括基板21、设于该基板旁侧的夹线器 22、设于该基板上且平行设置的两座板23和转动设于两所述座板23上的绕管结构24；其中，所述绕管结构24通过穿过设于所述座板23上轴承实现转动安装在所述座板23上，所述夹线器22输出纱线方向与所述绕管结构24轴向方向一致。

进一步地，所述基板21上设有第一电机211和传感器212，所述绕管结构 24上设有挡光板2413和皮带轮2414，所述挡光板2413与所述传感器212对应设置。具体地，所述第一电机211的输出端设有与所述皮带轮2414匹配的另一皮带轮，该两皮带轮上张紧有皮带，通过所述第一电机211的驱动，在皮带的带动下使得所述绕管结构24基于所述座板23转动。为了实现控制所述绕管结构24转动的圈数以便控制纱线缠绕的圈数，可通过对应设置的所述挡光板2413 与所述传感器212来实现。本实施例中，通过成卷的纱线牵引至所述夹线器22，经其供给纱线给予所述绕管结构24，并经所述绕管结构24从而实现对插入其内的铁棒及枝叶进行可调可控的绕线绑缚操作。

如图4所示，所述绕管结构24包括转动设于两所述座板23上的外管241、分别设于该外管两端的管口外套242及磁性组件243和穿过轴承并容纳于所述外管241内腔的约束管芯244，所述管口外套242远离所述外管241的一端外沿设有穿线孔2421；进一步地，所述外管241的外壁上挖设有穿线槽，该穿线槽用于供纱线穿过，直至穿到所述穿线孔2421处，便于对纱线的理线操作。本实施例中，为了强化纱线更佳的理线操作，位于所述磁性组件243一端的所述外管241上还套接有一拖料环2415，且该托料环2415及所述管口外套242上皆挖设有穿线槽。

如图5和图6所示，所述约束管芯244上滚动套设有两导滚套2411，该滚动套2411穿过轴承的内圈且轴向定位在所述外管241的内腔。本实施例中，所述约束管芯244呈方形管状，所述导滚套2411上均布嵌装有四个滚动轴承 24112，所述约束管芯244通过四个所述滚动轴承24112沿着所述外管241的轴线方向来回运动，使得外力作用在所述约束管芯244上可相对于所述外管241 内顺畅地移动。

如图5和图7所示，所述绕管结构24还包括复位组件25，其包括套接于所述约束管芯244外壁上的抵紧环251和环套于所述约束管芯244上的弹性件252。具体地，所述抵紧环251位于两所述导滚套2411之间，且所述弹性件252位于所述抵紧环251与其一所述导滚套2411之间；所述弹性件252为弹簧，因其弹性恢复性能，使得所述约束管芯244在外力作用下相对于所述外管241自动伸缩操作。进一步地，考虑到所述弹性件252持久压缩存在部分失效情况，采取在所述外管241上开设有线性孔2412，且该线性孔2412与所述抵紧环251对应设置，通过变动所述抵紧环251在所述约束管芯244上的位置，使得所述弹性件252处于所述导滚套2411及所述抵紧环251之间处于压缩状态，防止出现所述约束管芯244在撤去外力下不自动恢复现象。

如图8所示，其一所述导滚套2411设于远离所述管口外套242一端的所述外管241的端口，该导滚套外壁上均布设有与所述磁性组件243磁性相反的两第一磁铁24111。本实施例中，所述磁性组件243包括对称设于所述座板23上的两悬梁2431和分别设于该两悬梁上的第二磁铁2432；具体地，两所述第一磁铁24111位于两所述第二磁铁2432之间，且所述第一磁铁24111与对应设置的所述第二磁铁2432的磁性相异。本实用新型可限制所述约束管芯244相对于所述外管241做径向转动的目的，且外力轴向作用在所述约束管芯244上，使得其相对于所述管口外套242做伸缩运动，从而达到所述外管241旋转过程中，所述约束管芯244仅可沿着所述外管241轴向方向上的伸缩而不发生沿所述外管241径向方向上转动的设计目的，消减绕制过程中铁棒产生扭力及线的拉力的影响，实现每次绑缚枝叶位置的处于铁棒的同一条线上，确保枝叶绑缚位置一致性，提高绑缚产品的美观度。

如图9和图10所示，远离所述第一磁铁24111一端的所述约束管芯244端口上套接有端口盖2441，该端口盖开设有与所述约束管芯244相通的通孔 24411，该通孔内镶嵌有定位孔芯块2442。进一步地，本实用新型实现铁棒可顺畅地插入所述约束管芯244内，防止其头部悬空产生的抖动影响纱线绑缚的绑缚匀均性。另外，如图7所示，绑缚时，枝叶端部抵在所述喇叭口24412处，结合所述弹性件252位于所述抵紧环241与其一所述导滚套2411之间的设置，枝叶在外力作用下，所述端口盖2441始终与铁棒及枝叶处于随动状态，防止铁棒的头端脱离所述端口盖2441，从而达到确保纱线绑缚的绑缚匀均性。

进一步地，为了进入所述管口外套242的赃物不影响所述约束管芯244的移动，通过在所述管口外套242的外壁开设有至少一个排屑孔2422，使得进入所述管口外套242的脏物在高速旋转下甩出，保持所述约束管芯244的表面清洁，确保其移动顺畅。

如图11和图12所示，所述夹线头机构30包括设于所述工作台10上的第一气缸31及换向块32、设于所述第一气缸31输出端的第一夹块33、设于该第一夹块上的第一齿条34、转动设于所述换向块32上的齿轮35、线性滑动于所述换向块32上的第二齿条36和设于该第二齿条上的第二夹块37；所述第一夹块33与所述第二夹块37平行设置且分别与所述齿轮35啮合，所述第一齿条34 在所述第一气缸31的驱动下带动所述齿轮35转动，带动所述第二齿条36朝所述第一齿条34相反的方向运动，使得所述第一夹块33与所述第二夹块37实现夹持闭合或松开。具体地，纱线经所述夹线器22供给，并穿过所述绕管机构24 后，所述第一气缸31驱动所述第一夹块33移动的同时，所述第一齿条34也随之移动，带动所述齿轮35转动，与此同时带动所述第二齿条36朝着所述第一齿条34相反的方向移动，使得所述第二夹块37产生相对于所述第一夹块33运动方向相对的移动，从而实现对纱线的夹持。当然，松开夹持的操作与上述过程正好相反，在此就不赘述。本实施例中，为了确保对纱线夹持的牢固性，通过在所述第一夹块33和所述第二夹块37分别设有相匹配的夹线凹槽或夹线凸起来得以实现。与此同时，为了确保所述第一夹块33与所述第二夹块37对位准确，通过所述换向块32与所述第二齿条36之间互为精确导向滑杆模组来得以实现。

进一步地，所述熔断固线机构40包括设于所述工作台10上的第二气缸41、设于该第二气缸上的熔断器座42和设于该熔断器座上的弧形熔断头43；具体实践中，待绑枝操作完成后，所述第二气缸41驱动所述弧形熔断头43朝着绑枝后的铁棒靠近，当所述弧形熔断头43的弧形凹口贴紧纱线后，经外界的电加热实现对纱线的熔断，并进行固线防松散的作用。

如图13所示，所述推拉机构50包括设于所述工作台10上的悬臂51、设于该悬臂上的第二电机52及从动轮53、设于所述第二电机52输出轴上的主动轮 54、张紧于所述从动轮53及所述主动轮54上的皮带55、设于该皮带上的皮带夹56和设于该皮带夹56上的抓取组件57；其中，所述悬臂51上设有导向轨 551，所述导向轨551和所述皮带夹56上分别设有相匹配的导向凹槽或导向凸起，使得所述抓取组件57来回移动平稳；另外，为了强化悬臂51的强度，通过所述工作台10上增设一加强板来实现。具体实践中，所述第二电机52驱动所述主动轮54正、反旋转，带动所述皮带55来回转动，使得所述抓取组件57 将夹持的铁棒及已绑缚其上的枝叶同步进行插入或拔出所述绕管结构24，使得纱线绑枝更加均匀，提高产品质量及美观度。

如图13和图14所示，所述抓取组件57包括设于所述皮带夹56上的安装板571和设有该安装板上的平行爪手气缸572；所述安装板571上开设有条孔 5711，紧固件穿过该条孔5711将所述平行爪手气缸572连接在所述安装板571 上；所述条孔5711的设置，便于所述平行爪手气缸572夹持的铁棒相对于所述绕管结构24的对位调整，便于操作者的对位操作。

本实用新型的工作原理为：纱线经所述夹线器22供给并依次穿过所述托料环2415、所述外管241及所述管口外套242上的穿线槽，所述第一气缸31驱动所述线勾34向前运动勾住，所述第二气缸32驱动所述夹线块35朝着所述线勾34相向运动对纱线进行夹住，随着所述夹线头机构30整体回退至原位；通过脚踏点动控制所述第二电机52驱动所述皮带55上的所述平行爪手气缸572朝向所述管口外套242移动并按预定位置停下，手动将铁棒插入所述定位孔芯块2442 的孔内，并经所述平行爪手气缸572夹住，接着手动将枝叶的枝头抵紧在所述端口盖2441端面，所述控制台60启动所述第一电机211带动所述外管241旋转，将枝叶绑缚在铁棒上，与此同时所述控制台60启动所述第二电机52进行正、反旋转，使得所述皮带55带动所述平行爪手气缸575插入或者拔出所述外管241，此时因枝叶的枝头抵紧在所述端口盖2441端面，因其与所述约束管芯 244同步相对于所述外管241运动，实现绑枝绕线沿着铁棒轴向方向均匀绑线；绑枝完成后，所述绕管结构24及所述推拉机构50停止运动，所述控制台60控制所述第三气缸41驱动所述弧形熔断头43朝着绑枝后的铁棒靠近，当所述弧形熔断头43的弧形凹口贴紧纱线后，经外界的电加热实现对纱线的熔断，并进行固线防松散后所述弧形熔断头43退回原位；所述平行爪手气缸572松开铁棒，手工取出绑缚在一起的铁棒及枝叶，从而完成了单次绑枝操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动绑枝机，其特征在于：包括

工作台；

绕管绑缚装置，设于所述工作台上，用于铁棒与枝叶的绕线绑缚；

夹线头机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置供给纱线线头的夹持；

熔断固线机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置绑缚完毕后纱线的熔断；

推拉机构，设于所述工作台上，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕管绑缚装置；

控制台，设于所述工作台上，其分别与所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断固线机构及所述推拉机构电连接，用于对所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断机构及所述推拉机构的控制操作；所述绕管绑缚装置绕制中心轴方向与所述推拉机构的推拉方向平行，所述夹线头机构与所述熔断固线机构的运动方向垂直于所述推拉机构的推拉方向；

所述绕管绑缚装置包括基板、设于该基板旁侧的夹线器、设于该基板上且平行设置的两座板和转动设于两所述座板上的绕管结构；所述基板上设有第一电机和传感器，所述绕管结构上设有挡光板和皮带轮，所述挡光板与所述传感器对应设置；

所述绕管结构包括转动设于两所述座板上的外管、分别设于该外管两端的管口外套及磁性组件和穿过轴承并容纳于所述外管内腔的约束管芯，所述管口外套远离所述外管的一端外沿设有穿线孔；所述约束管芯上滚动套设有两导滚套，该滚动套穿过所述轴承的内圈且轴向定位在所述外管的内腔，其一所述导滚套设于远离所述管口外套一端的所述外管的端口，该导滚套外壁上均布设有与所述磁性组件磁性相反的两第一磁铁，限制所述滚动套相对于所述外管做径向转动，且外力轴向作用在所述约束管芯上，使得其相对于所述管口外套做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：还包括复位组件，其包括套接于所述约束管芯外壁上的抵紧环和环套于所述约束管芯上的弹性件；所述抵紧环位于两所述导滚套之间，且所述弹性件位于所述抵紧环与其一所述导滚套之间。

3.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：远离所述第一磁铁一端的所述约束管芯端口上套接有端口盖，该端口盖开设有与所述约束管芯相通的通孔，该通孔内镶嵌有定位孔芯块；所述端口盖远离所述约束管芯的一端挖设有喇叭口，该喇叭口的口径小于所述管口外套的内径。

4.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述磁性组件包括对称设于所述座板上的两悬梁和分别设于该两悬梁上的第二磁铁；两所述第一磁铁位于两所述第二磁铁之间，且所述第一磁铁与对应设置的所述第二磁铁的磁性相异。

5.根据权利要求1～4任一项所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述约束管芯呈方形管状，所述导滚套上均布嵌装有四个滚动轴承，所述约束管芯通过四个所述滚动轴承沿着所述外管的轴线方向来回运动。

6.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述夹线头机构包括设于所述工作台上的第一气缸及换向块、设于所述第一气缸输出端的第一夹块、设于该第一夹块上的第一齿条、转动设于所述换向块上的齿轮、线性滑动于所述换向块上的第二齿条和设于该第二齿条上的第二夹块；所述第一夹块与所述第二夹块平行设置且分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条在所述第一气缸的驱动下带动所述齿轮转动，带动所述第二齿条朝所述第一齿条相反的方向运动，使得所述第一夹块与所述第二夹块实现夹持闭合或松开；

所述第一夹块和所述第二夹块分别设有相匹配的夹线凹槽或夹线凸起。

7.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述熔断固线机构包括设于所述工作台上的第二气缸、设于该第二气缸上的熔断器座和设于该熔断器座上的弧形熔断头。

8.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述推拉机构包括设于所述工作台上的悬臂、设于该悬臂上的第二电机及从动轮、设于所述第二电机输出轴上的主动轮、张紧于所述从动轮及所述主动轮上的皮带、设于该皮带上的皮带夹和设于该皮带架上的抓取组件；所述悬臂上设有导向轨，所述导向轨和所述皮带夹上分别设有相匹配的导向凹槽或导向凸起；

所述抓取组件包括设于所述皮带夹上的安装板和设有该安装板上的平行爪手气缸；所述安装板上开设有条孔，紧固件穿过该条孔将所述平行爪手气缸连接在所述安装板上。

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