CN219648593U - 一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机 - Google Patents

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赵学刚
时皓星
李建富
袁文龙
王齐
于斌
胡宝林
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Abstract

本实用新型涉及一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特点为:沿着钢绞线的输送方向,包括线卷释放机构、钢绞线牵引机构、切断机构、定长输送机构、导线机构、定长绕卷机构、线卷吊运机构及线卷外包装结构。本实用新型通过线卷释放机构实现大钢卷的释放,通过钢绞线牵引机构实现钢绞线的向前输送的牵引,通过定长输送机构实现钢绞线的向前定长输送,通过切断机构实现定长切断,通过导线机构实现将定长线段导向至定长绕卷机构,通过定长绕卷机构完成钢绞线的定长绕卷,通过线卷吊运机构将定长成卷的钢绞线转运至线卷外包装工位,从而实现了钢绞线的定长输送、定长切断及定长成卷和外包装。

Description

一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机
技术领域
本实用新型属于无粘结钢绞线生产设备,具体涉及一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机。
背景技术
无粘结钢绞线是一种由线芯和线皮组成的钢绞线结构。在进行无粘结钢绞线生产时,一般在钢绞线生产的末端设置绕卷设备,将钢绞线绕制成大卷。后续再根据客户的需要进行定长分切。
目前,现有的定长设备是针对无线皮的钢绞线设计开发的,比如,申请号为:2021232635371,名称为:一种全自动钢绞线的定尺切割机,该种定长设备易于对无粘结钢绞线的线皮造成磨损破坏,因此对无粘结钢绞线定长切断的适用性较差。
针对上述钢绞线的定长需要,预设计一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,该分卷机可实现无粘结钢绞线的定长切断、切断后的成卷操作及成卷后的袋包装,以满足客户对无粘结钢绞线的定长要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足之处,提供一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机。
本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现:
一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:沿着钢绞线的输送方向,包括线卷释放机构、钢绞线牵引机构、切断机构、定长输送机构、导线机构、定长绕卷机构、线卷吊运机构及线卷外包装结构;
所述线卷释放机构由释线底盘、释线架及释线架驱动电机构成;所述释线底盘固定于地面上,所述释线架可相对转动式支撑于释线底盘的上方,释线架由支撑大线卷的底架和对大线卷进行平面限位的立架构成,释线架驱动电机设置于底架的下方,并与底架的下端驱动连接;
所述钢绞线牵引机构采用双传送链板夹持的牵引机构,由上传送链板机构和下传送链板机构构成;所述上传送链板机构的传送链板和下传送链板机构的传送链板均采用橡胶材质的传送链板;
所述切断机构采用型材切断锯;
所述定长输送机构采用输送管道,输送管道支撑于位于下方的管道支架上,输送管道靠近切断机构的一端为钢绞线输入端,输送管道靠近导线机构的一端为钢绞线输出端;所述输送管道采用PVC管;在输送管道上靠近钢绞线输出端的位置按照一定间距安装有两个检测元件,分别为第一检测元件和第二检测元件,所述第一检测元件为钢绞线减速输送检测元件,所述第二检测元件为钢绞线停止输送检测元件;
所述导线机构为两者,并呈前后设置,两组导线机构均由导向支架、安装在导向支架上的一组竖向导向辊和一组横向导向辊构成;每组竖向导向辊之间和每组横向导向辊之间形成供钢绞线穿过的导线空间;
所述定长绕卷机构由绕卷基座、绕卷盘、驱动轴及绕卷盘驱动机构构成;所述绕卷盘的下端中心与驱动轴的上端固定连接,驱动轴的下端与绕卷基座的中心转动连接,绕卷盘驱动机构与绕向轴驱动连接;所述绕卷盘由下盘体部分、焊接在下盘体上端的多个沿圆周方向均布的定型立柱部分及钢绞线线端夹持固定机构构成;
所述线卷吊运机构采用横臂可360°转动式吊运机构,包括转架基座、横臂转架、升降机构、吊运执行机构;所述转架基座由竖向套筒与竖向套筒上部转动连接的转轴构成,在套筒的下端焊接有法兰底盘,法兰底盘通过地脚螺栓与地面固定连接;转轴的上端焊接有连接法兰;所述横臂转架采用一体焊接式结构,包括立柱、垂直焊接于立柱上端一侧的横臂和连接立柱和横臂的加强筋;在立柱的下端焊接有连接法兰,该连接法兰与转架基座上端的连接法兰通过螺栓形成固定连接;在横臂远离立柱的一端下方焊接有升降机构安装座,所述升降机构的上端连接于升降机构安装座上;所述升降机构的下端与吊运执行机构连接;所述吊运执行机构由线卷吊架和四个线卷吊件构成;
所述线卷外包装结构包括线卷外包袋和袋支架,所述袋支架由支架底座和设置在支架底座上的沿圆周方向布置的多根竖向撑杆构成,所述线卷外包袋置于多根竖向撑杆内,在线卷外包袋的外部缝制有多个撑带,多个撑带分别套设置在多根竖向撑杆上。
进一步的:释线架的立架由中心立柱和沿圆周方向均布设置的多个边柱构成,多个边柱的上端通过向内的弯折端与中心立柱焊接连接。
进一步的:所述第一检测元件和第二检测元件均采用霍尔传感器。
进一步的:所述绕卷盘驱动机构包括绕卷驱动电机、主动轮、从动轮和传送带;所述绕卷驱动电机的输出端安装主动轮,所述驱动轴上安装所述从动轮,所述传送带连接于主动轮和从动轮上。
进一步的:所述钢绞线线端夹持固定机构由上下两个夹持块构成,在上夹持块的下端和下夹持块的上端均制有一V型槽,两V型槽呈相对设置,两夹持块的一端铰连接,两夹持块的另一端通过螺钉连接,在螺钉上套装有压簧,所述压簧压紧在上下夹持块的另一端之间。
进一步的:所述升降机构采用气缸,气缸的缸筒朝上,缸杆朝下设置,在气缸的缸杆端焊接有连接法兰。
更进一步的:线卷吊架为由呈90°夹角的四个吊臂构成十字形钢架结构,吊臂采用T形钢,相邻的吊臂之间连接有加强筋;线卷吊架的上端与气缸的杠杆端的连接法兰通过螺栓连接;在每个吊臂靠近外端的下部位置设置销轴孔,四个线卷吊件采用相同的结构,均由钢链和L形吊钩构成,四个钢链的上端通过销轴与四个吊臂外端的销轴孔部位连接,四个钢链的下端通过销轴与L形吊钩的上端部连接,所述L形吊钩有L形钩体部分及焊接在L形钩体部分上端内侧的连接板部分构成,在连接板上设置有销轴孔。
本实用新型具有的优点和积极效果:
本实用新型通过线卷释放机构实现大钢卷的释放,通过钢绞线牵引机构实现钢绞线的向前输送的牵引,通过定长输送机构实现钢绞线的向前定长输送,通过切断机构实现定长切断,通过导线机构实现将定长线段导向至定长绕卷机构,通过定长绕卷机构完成钢绞线的定长绕卷,通过线卷吊运机构将定长成卷的钢绞线转运至线卷外包装工位,通过线卷外包装结构实现将定长成卷的钢绞线置于外包装袋内,从而实现了钢绞线的定长输送、定长切断及定长成卷和外包装。
附图说明
图1是本实用新型的平面布局俯视图;
图2是本实用新型线卷释放机构的结构示意图
图3是本新型实用钢绞线牵引机构的示意图;
图4是本实用新型定长绕卷机构的结构视图;
图5是图4中绕卷盘的俯视图;
图6是图4中钢绞线线端夹持固定机构;
图7是本实用新型线卷吊运机构的结构示意图;
图8是本实用新型线卷外包装结构的袋支架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的,而不是限定性的。
一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,请参见图1-8,其发明为:沿着钢绞线的输送方向,主要包括线卷释放机构1、钢绞线牵引机构2、切断机构3、定长输送机构4、导线机7、定长绕卷机构8、线卷吊运机构9及线卷外包装结构10。
所述线卷释放机构用于实现大线卷的释放。所述钢绞线牵引机构用于给释放后的钢绞线提供向前的输送力,将钢绞线输送至定长输送机构。所述切断机构设置在钢绞线牵引机构与定长输送机构之间,实现当钢绞线输送至定长长度后的手动切断。所述导线机构用于实现将定长切断后的钢绞线导引至定长绕卷机构。所述定长绕卷机构用于实现件将定长钢绞线绕成一卷线卷。所述线卷吊运机构用于实现将绕成的线卷吊运输送至线卷外包装结构位置。所述线卷包装机构实现用于实现线卷按照上下堆叠的方式置于包装袋中。
所述线卷释放机构主要由释线底盘1.3、释线架1.1及释线架驱动电机1.2构成。所述释线底盘固定于地面上,所述释线架通过轴承可相对转动式支撑于释线底盘的上方,释线架由支撑大线卷的底架和对大线卷进行平面限位的立架构成,立架由中心立柱和沿圆周方向均布设置的多个边柱构成,多个边柱的上端向中心弯折后与中心立柱焊接连接,整体形成结构稳固的立架。要释放的大线卷支撑在底架上并套装在立架上。释线架驱动电机设置于底架的下方,并与底架的下端驱动连接,实现释放架的旋转驱动。
所述钢绞线牵引机构采用双传送链板夹持的牵引机构,主要由上传送链板机构和下传送链板机构构成,为避免对钢绞线线皮的摩擦损坏,所述上传送链板机构的传送链板和下传送链板机构的传送链板均采用橡胶材质的传送链板。具体的,所述钢绞线牵引机构包括牵引基座2.9、两竖向导轨2.3、上传送链板机构2.1、下传送链板机构2.2、竖向丝杠2.8、上丝杠座2.4、上调节手轮2.5、下丝杠座2.6、下调节手轮2.7。
所述两竖向导轨前后垂直固定安装在牵引基座的上端。
所述上传送链板机构和下传送链板机构均由传送机架、通过从动轴安装在传送机架后端的从动轮、通过主动轴安装在传送机架前端的主动轮、连接主动轮和从动轮的传送链板及驱动主动轮的减速电机构成。所述上传送链板机构的传送架后侧和下传送链板机构的传送架后侧分别通过前、后两导轨座沿上下方式导向安装在两竖向导轨上。在上传送链板机构的传送架后侧中部位置及下传送链板机构的传送架后侧中部位置分别固定安装有上丝杠支座和下丝杠支座。
所述竖向丝杠垂直固定安装在牵引基座的上端,所述竖向丝杠穿经两丝杠支座;所述上调节手轮和下调节手轮分别通过其内螺纹孔连接于竖向丝杠上。所述上调节手轮与上丝杠支座支撑接触,所述下调节手轮与下丝杠支座支撑接触,这样通过调节上调节手轮可实现上传送链板机构的上下位置的调节,通过调节下调节手轮可实现下传送链板结构的上下位置调节,从而实现上下传送链板机构之间的间隙大小的调节及上下位置的调节。
所述切断机构采用型材切断锯。
所述定长输送机构采用输送管道,输送管道支撑于位于下方的管道支架上,输送管道靠近切断机构的一端为钢绞线输入端,输送管道靠近导线机构的一端为钢绞线输出端。输送管道的总长度需要满足钢绞线的定长切断。为避免对钢绞线在输送的过程中,对钢绞线的橡皮造成磨损,所述输送管道采用PVC管。在输送管道上靠近钢绞线输出端的位置按照一定间距安装有两个检测元件,分别为第一检测元件5和第二限位元件6,两个检测元件均采用霍尔传感器。该两个检测元件均用于实现对钢绞线牵引机构的输送速度的控制,具体的,当钢绞线的前端被输送至第一检测元件位置时,第一检测元件发出一个检测信号给定长分卷机的控制系统,控制系统接收到该信号后,对钢绞线牵引机构的驱动电机发出降速信号,以降低钢绞线的输送速度;此时钢绞线减速继续向前输送,当钢绞线的前端被输送至第二检测元件位置时,第二检测元件发出一个检测信号给定长分卷机的控制系统,控制系统接收到该信号后,对钢绞线牵引机构的驱动电机发出停止信号,以停止钢绞线向前输送。
所述导线机构为两者,并呈前后设置,两组导线机构均由导向支架7.1、安装在导向支架上的一组竖向导向辊7.3和一组横向导向辊7.2构成。定长切断的钢绞线通过导线机构时,先从第一组导线机构的竖向导线辊之间输入,然后从第一组导线机构的横向导向辊通过,然后第二组导线机构的横向导向辊之间通过,最后从第二组导线机构的竖向导向辊之间输出。
所述定长绕卷机构主要由绕卷基座8.3、绕卷盘8.1、驱动轴8.2及绕卷盘驱动机构8.4构成,所述绕卷盘的下端中心与驱动轴的上端固定连接,驱动轴的下端与绕卷基座的中心通过轴承转动连接。所述绕卷盘由下盘体部分8.1.1、焊接在下盘体上端的多个沿圆周方向均布的定型立柱部分8.1.2及钢绞线线端夹持固定机构8.1.3构成。因需要在绕线成卷后,对线卷进行绑扎,因此,下盘体部分的上端沿圆周方向焊接有多个等高的凸台8.1.1a,凸台的上端形成线卷支撑面,凸台之间与线卷下部留出间隙,便于插入绑扎带,对成卷后的线卷进行绑扎。所述钢绞线线端夹持固定机构由上下两个夹持块构成,在上夹持块8.1.3a的下端和下夹持块8.1.3b的上端均制有一V型槽,两V型槽呈相对设置,两夹持块的一端铰连接,两夹持块的另一端通过螺钉8.1.3c连接。为实现在紧固钢绞线线端时,上夹持块的快速自动抬起,在两夹持块的另一端之间设置有压簧8.1.3d,压簧套装在螺钉上。这样,当稍松螺钉时,上夹持块在压簧的作用下,自动抬起,这样,就可方便将钢绞线端插入,然后再紧固螺钉,就可实现钢绞线端部的夹持固定。
所述绕卷盘驱动机构包括绕卷驱动电机、主动轮、从动轮和传送带,所述绕卷驱动电机的输出端安装主动轮,所述驱动轴上安装所述从动轮,所述传送带连接于主动轮和从动轮上,实现将动力传动到驱动轴上,从而通过驱动轴驱动绕卷盘旋转,实现将定长切断后的钢绞线缠绕在绕卷盘上的多个定型立柱部分的外侧。
所述线卷吊运机构采用横臂可360°转动式吊运机构,主要包括转架基座9.1、横臂转架9.2、升降机构9.3、吊运执行机构9.4。
所述转架基座采用竖向套筒9.1.1与转轴9.1.2的配合结构,在套筒的下端焊接有连接法兰底盘,连接法兰底盘通过地脚螺栓与地面固定连接。套筒与转轴通过轴承转动配合,转轴从套筒的上端伸出,并在转轴的上端焊接有连接法兰。
所述横臂转架采用一体焊接式结构,主要包括立柱9.2.1、垂直焊接于立柱上端一侧的横臂9.2.3和连接立柱和横臂的加强筋9.2.2,所述加强筋采用三角筋。在立柱的下端焊接有连接法兰,该连接法兰与转架基座上端的连接法兰通过螺栓形成固定连接。在横臂远离立柱的一端下方焊接有升降机构安装座,用于与升降机构的上端连接,实现对升降机构的吊挂。所述升降机构安装座由两平行的立板构成,在两立板上靠近下端的部位相对设置有沿水平方向的销轴孔,用于穿装销轴。
所述升降机构采用气缸,气缸的缸筒端焊接铰接板,在铰接板上设置销轴孔,所述铰接板插入到升降机构安装座的两立板之间,通过在升降机构安装座的销轴孔和铰接板的销轴孔内穿装销轴,实现气缸上端与升降机构安装座的铰连接。气缸的缸杆从缸筒的下端伸出,在气缸的缸杆端焊接连接法兰,用于与吊运执行机构连接,以实现驱动吊运执行机构上行和下行。
所述吊运执行机构由线卷吊架9.4.1和四个线卷吊件构成。线卷吊架为由呈90°夹角的四个吊臂构成十字形钢架结构,吊臂采用T形钢,相邻的吊臂之间连接有加强筋。吊运执行机构的上端与气缸的杠杆端的连接法兰通过螺栓连接。在每个吊臂靠近外端的下部位置设置销轴孔,用于穿装销轴,实现与线卷吊件上端的连接。四个线卷吊件采用相同的结构,均由钢链9.4.2和L形吊钩9.4.3构成,四个钢链的上端通过销轴与四个吊臂外端的销轴孔部位连接,四个钢链的下端通过销轴与L形吊钩的上端部连接,所述L形吊钩有L形钩体部分及焊接在L形钩体部分上端内侧的连接板部分构成,在连接板上设置有销轴孔。
本线卷吊运机构通过四个吊件可托住线卷的下方,配合升降机构,可实现线圈的托起和下放,通过横臂转架与转架基座的连接,以转架基座的中心为转动中心,可实现托起的线卷在平面360°转运,从而实现将线卷从绕卷位吊运至包装位。
所述线卷外包装结构线卷外包袋(软袋)和袋支架,所述袋支架由支架底座10.2和设置在支架底座上的沿圆周方向布置的多根竖向撑杆10.1构成,所述线卷外包袋置于多根竖向撑杆内,在线卷外包袋的外部缝制有多个撑带,多个撑带分别套设置在多根竖向撑杆上,实现线卷外包袋的撑开,便于将成卷包扎后的线卷放入到线卷外包袋内。
采用本半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,需要在定长切断环节、将定长切断的钢绞线的端部夹持于钢绞线线端夹持固定机构、定长钢绞线成卷后的绑扎环节、定长钢绞线成卷后的吊运环节需要少量的人工辅助,其他环节均由设备自动完成。具有生产效率高,人工成本低的优点。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神范围内,各种替换、变化和修改都是可以的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:沿着钢绞线的输送方向,包括线卷释放机构、钢绞线牵引机构、切断机构、定长输送机构、导线机构、定长绕卷机构、线卷吊运机构及线卷外包装结构;
所述线卷释放机构由释线底盘、释线架及释线架驱动电机构成;所述释线底盘固定于地面上,所述释线架可相对转动式支撑于释线底盘的上方,释线架由支撑大线卷的底架和对大线卷进行平面限位的立架构成,释线架驱动电机设置于底架的下方,并与底架的下端驱动连接;
所述钢绞线牵引机构采用双传送链板夹持的牵引机构,包括上传送链板机构和下传送链板机构;所述上传送链板机构的传送链板和下传送链板机构的传送链板均采用橡胶材质的传送链板板;
所述切断机构采用型材切断锯;
所述定长输送机构采用输送管道,输送管道支撑于位于下方的管道支架上,输送管道靠近切断机构的一端为钢绞线输入端,输送管道靠近导线机构的一端为钢绞线输出端;所述输送管道采用PVC管;在输送管道上靠近钢绞线输出端的位置按照一定间距安装有两个检测元件,分别为第一检测元件和第二检测元件,所述第一检测元件为钢绞线减速输送检测元件,所述第二检测元件为钢绞线停止输送检测元件;
所述导线机构为两者,并呈前后设置,两组导线机构均由导向支架、安装在导向支架上的一组竖向导向辊和一组横向导向辊构成;每组竖向导向辊之间和每组横向导向辊之间形成供钢绞线穿过的导线空间;
所述定长绕卷机构由绕卷基座、绕卷盘、驱动轴及绕卷盘驱动机构构成;所述绕卷盘的下端中心与驱动轴的上端固定连接,驱动轴的下端与绕卷基座的中心转动连接,绕卷盘驱动机构与绕向轴驱动连接;所述绕卷盘由下盘体部分、焊接在下盘体上端的多个沿圆周方向均布的定型立柱部分及钢绞线线端夹持固定机构构成;
所述线卷吊运机构采用横臂可360°转动式吊运机构,包括转架基座、横臂转架、升降机构、吊运执行机构;所述转架基座由竖向套筒与竖向套筒上部转动连接的转轴构成,在套筒的下端焊接有法兰底盘,法兰底盘通过地脚螺栓与地面固定连接;转轴的上端焊接有连接法兰;所述横臂转架采用一体焊接式结构,包括立柱、垂直焊接于立柱上端一侧的横臂和连接立柱和横臂的加强筋;在立柱的下端焊接有连接法兰,该连接法兰与转架基座上端的连接法兰通过螺栓形成固定连接;在横臂远离立柱的一端下方焊接有升降机构安装座,所述升降机构的上端连接于升降机构安装座上;所述升降机构的下端与吊运执行机构连接;所述吊运执行机构由线卷吊架和四个线卷吊件构成;
所述线卷外包装结构包括线卷外包袋和袋支架,所述袋支架由支架底座和设置在支架底座上的沿圆周方向布置的多根竖向撑杆构成,所述线卷外包袋置于多根竖向撑杆内,在线卷外包袋的外部缝制有多个撑带,多个撑带分别套设置在多根竖向撑杆上。
2.根据权利要求1所述的半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:所述释线架的立架由中心立柱和沿圆周方向均布设置的多个边柱构成,多个边柱的上端通过向内的弯折端与中心立柱焊接连接。
3.根据权利要求1所述的半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:所述第一检测元件和第二检测元件均采用霍尔传感器。
4.根据权利要求1所述的半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:所述绕卷盘驱动机构包括绕卷驱动电机、主动轮、从动轮和传送带;所述绕卷驱动电机的输出端安装主动轮,所述驱动轴上安装所述从动轮,所述传送带连接于主动轮和从动轮上。
5.根据权利要求1所述的半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:所述钢绞线线端夹持固定机构由上下两个夹持块构成,在上夹持块的下端和下夹持块的上端均制有一V型槽,两V型槽呈相对设置,两夹持块的一端铰连接,两夹持块的另一端通过螺钉连接,在螺钉上套装有压簧,所述压簧压紧在上下夹持块的另一端之间。
6.根据权利要求1所述的半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:所述升降机构采用气缸,气缸的缸筒朝上,缸杆朝下设置,在气缸的缸杆端焊接有连接法兰。
7.根据权利要求6所述的半自动式无粘结钢绞线定长分卷机,其特征在于:线卷吊架为由呈90°夹角的四个吊臂构成十字形钢架结构,吊臂采用T形钢,相邻的吊臂之间连接有加强筋;线卷吊架的上端与气缸的杠杆端的连接法兰通过螺栓连接;在每个吊臂靠近外端的下部位置设置销轴孔,四个线卷吊件采用相同的结构,均由钢链和L形吊钩构成,四个钢链的上端通过销轴与四个吊臂外端的销轴孔部位连接,四个钢链的下端通过销轴与L形吊钩的上端部连接,所述L形吊钩有L形钩体部分及焊接在L形钩体部分上端内侧的连接板部分构成,在连接板上设置有销轴孔。
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