CN208182160U - 一种木板自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木板自动搬运装置,包括L型支撑架、夹持机构、动滑轮、定滑轮、软连接绳、滑座、螺杆、第一电机以及第二电机,所述L型支撑架包括水平架体以及竖直架体,所述水平架体侧面上开有直线滑槽,所述滑座置于直线滑槽内且能自由滑动,所述定滑轮的轮轴固定于滑座的一侧座体上且相对滑座自由转动,所述动滑轮连接于夹持机构的上方,软连接绳的一端固定于滑座下部,另一端竖直向下绕向动滑轮后再向上延伸并环绕在定滑轮上,并最后缠绕在第一电机的转轴端部。所述木板自动搬运装置有效实现了木板的自动搬运过程,而且搬运过程简单快捷,且搬运效率高,适合空间较小的场所进行木板的小范围内搬运,实用性高。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种木板自动搬运装置,涉及木材搬运设备技术领域。
背景技术:
目前的木材搬运机构大部分机构较为复杂,而且大部分都是为了搬运大重量的木板而设计的,其占用空间资源较大,因而其灵活性不高,不适用小范围内的木板的自动搬运,因而实用性不高。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单,操作方便且能有效实现木板在小范围自动搬运的木板自动搬运装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种木板自动搬运装置,包括L型支撑架、夹持机构、动滑轮、定滑轮、软连接绳、滑座、螺杆、第一电机以及第二电机,所述L型支撑架包括水平架体以及竖直架体,所述水平架体侧面上开有直线滑槽,所述滑座置于直线滑槽内且能自由滑动,所述定滑轮的轮轴固定于滑座的一侧座体上且相对滑座自由转动,所述动滑轮连接于夹持机构的上方,软连接绳的一端固定于滑座下部,另一端竖直向下绕向动滑轮后再向上延伸并环绕在定滑轮上,并最后缠绕在第一电机的转轴端部,所述第二电机固定于水平架体上,所述螺杆水平的置于直线滑槽的侧面,在所述滑座上设有螺纹孔,所述螺杆的一端穿过螺纹孔并带动滑座在其上自由前后滑动,所述螺杆的另一端与第二电机的转轴端传动连接。
作为优选,所述夹持机构设置为夹爪气缸,所述夹爪气缸的缸体与动滑轮的轮轴之间活动连接固定,动滑轮相对夹爪气缸自由转动。
作为优选,所述夹爪气缸的夹爪上设有橡胶防滑层。
作为优选,所述第一电机以及第二电机均设置为减速电机。
作为优选,所述软连接绳设置为钢丝绳。
作为优选,所述水平架体的尾部固定有一后定滑轮,所述第一电机的转轴端设有一轮盘,所述软连接绳的一端水平绕过后定滑轮并竖直向下缠绕于轮盘上。
与现有技术相比,本实用新型的有益之处是:所述木板自动搬运装置整体结构简单,安装制作以及操作方便,有效实现了木板的自动搬运过程,而且搬运过程简单快捷,且搬运效率高,适合空间较小的场所进行木板的小范围内搬运,因而实用性高,适合推广应用。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围:
如图1所示的一种木板自动搬运装置,包括L型支撑架、夹持机构1、动滑轮2、定滑轮3、软连接绳4、滑座5、螺杆6、第一电机7以及第二电机8,所述L型支撑架包括水平架体9以及竖直架体10,所述水平架体9侧面上开有直线滑槽11,所述滑座5置于直线滑槽11内且能自由滑动,所述定滑轮的轮轴固定于滑座的一侧座体上且相对滑座自由转动,所述动滑轮2连接于夹持机构的上方,软连接绳的一端固定于滑座下部,另一端竖直向下绕向动滑轮后再向上延伸并环绕在定滑轮上,并最后缠绕在第一电机的转轴端部,所述第二电机固定于水平架体上,所述螺杆水平的置于滑槽的侧面,在所述滑座上设有螺纹孔,所述螺杆的一端穿过螺纹孔并带动滑座在其上自由前后滑动,所述螺杆的另一端与第二电机的转轴端传动连接,第二电机运行,继而打动螺杆转动,滑座的一侧座体置于直线滑槽内,另一侧与螺杆螺纹连接,继而螺杆转动时,有效带动滑座在直线滑槽内自由滑动,继而带动下部的动滑轮以及夹持机构一起直线运动。
进一步地,为提高木板夹紧过程中的稳固性,避免滑脱,所述夹持机构设置为夹爪气缸,所述夹爪气缸的缸体与动滑轮的轮轴之间活动连接固定,动滑轮相对夹爪气缸自由转动,作为优选实施方案,所述夹爪气缸的夹爪上设有橡胶防滑层,因而,通过人工将木板置于夹爪气缸的夹爪部,然后启动夹爪气缸,继而将木板夹紧。
作为本实施例中的一较佳实施方案,所述第一电机以及第二电机均设置为减速电机。
另外,为提高软连接绳的连接强度的同时,还能具有一定的柔韧性,所述软连接绳设置为钢丝绳。
进一步地,所述水平架体的尾部固定有一后定滑轮13,所述第一电机的转轴端设有一轮盘12,所述软连接绳的一端水平绕过后定滑轮并竖直向下缠绕于轮盘上,通过第一电机带动轮盘转动,继而拉动软连接绳活动,继而带动动滑轮的上下升降运动。
上述木板自动搬运装置整体结构简单,安装制作以及操作方便,有效实现了木板的自动搬运过程,而且搬运过程简单快捷,且搬运效率高,适合空间较小的场所进行木板的小范围内搬运,实用性高。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种木板自动搬运装置,其特征在于:包括L型支撑架、夹持机构、动滑轮、定滑轮、软连接绳、滑座、螺杆、第一电机以及第二电机,所述L型支撑架包括水平架体以及竖直架体,所述水平架体侧面上开有直线滑槽,所述滑座置于直线滑槽内且能自由滑动,所述定滑轮的轮轴固定于滑座的一侧座体上且相对滑座自由转动,所述动滑轮连接于夹持机构的上方,软连接绳的一端固定于滑座下部,另一端竖直向下绕向动滑轮后再向上延伸并环绕在定滑轮上,并最后缠绕在第一电机的转轴端部,所述第二电机固定于水平架体上,所述螺杆水平的置于直线滑槽的侧面,在所述滑座上设有螺纹孔,所述螺杆的一端穿过螺纹孔并带动滑座在其上自由前后滑动,所述螺杆的另一端与第二电机的转轴端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种木板自动搬运装置,其特征在于:所述夹持机构设置为夹爪气缸,所述夹爪气缸的缸体与动滑轮的轮轴之间活动连接固定,动滑轮相对夹爪气缸自由转动。
3.根据权利要求2所述的一种木板自动搬运装置,其特征在于:所述夹爪气缸的夹爪上设有橡胶防滑层。
4.根据权利要求1所述的一种木板自动搬运装置,其特征在于:所述第一电机以及第二电机均设置为减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种木板自动搬运装置,其特征在于:所述软连接绳设置为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的一种木板自动搬运装置,其特征在于:所述水平架体的尾部固定有一后定滑轮,所述第一电机的转轴端设有一轮盘,所述软连接绳的一端水平绕过后定滑轮并竖直向下缠绕于轮盘上。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109850557A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-07 | 鹤壁职业技术学院 | 一种机械手转运装置及其实现方法 |
CN113620194A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-09 | 广西汉华建筑设计有限公司 | 吊升设备 |
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CN109850557A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-07 | 鹤壁职业技术学院 | 一种机械手转运装置及其实现方法 |
CN113620194A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-09 | 广西汉华建筑设计有限公司 | 吊升设备 |
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