CN108445016B - 自动检测分拣装置 - Google Patents

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    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明提供的一种自动检测分拣装置,包括:主架构;导轨,设置在主架构上;滑板,安装在导轨上;所述滑板上固定有若干套夹爪装置;所述夹爪装置用于夹住注塑产品;气路控制柜,通过气管夹爪装置,所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作;视觉检测单元,包括相机;所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品;控制单元;所述控制单元电性连接气路控制柜和相机,所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,控制单元用于控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作。本发明解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力,容易出错的缺陷。

Description

自动检测分拣装置
技术领域
本发明涉及注塑产品生产设备领域,具体涉及一种自动检测分拣装置。
背景技术
目前,注塑产品在生产出来,需要检测产品的外观是否存在瑕疵,并区分出合格品和不合格品进行分装。
现有的公开号为CN205167385U的《一种注塑件分拣工装》专利文献,其披露一种便于手工分装的注塑件分拣工装,需要人工肉眼识别出产品外观的瑕疵,后投入不同管道中,完成分装;使用人力进行拣装,其费时费力,人员长时间操作,容易发生疲劳,发生拣装错误的情况。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种自动检测分拣装置,解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力,容易出错的缺陷。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供的一种自动检测分拣装置,包括:主架构;导轨,设置在主架构上;滑板,安装在导轨上;所述滑板上固定有若干套夹爪装置;所述夹爪装置用于夹住注塑产品;气路控制柜,通过气管连接夹爪装置,所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作;视觉检测单元,包括相机;所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品;控制单元;所述控制单元电性连接气路控制柜和相机,所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,控制单元用于控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作。所述导轨沿滑板的运动方向上的后端还设有缓冲导管,所述缓冲导管包括填充有气体的密封段和开口段,所述密封段内末端固定有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧末端装有滑块组件,所述滑块组件包括密封球、连接件和固定块,所述密封球连接缓冲弹簧;所述密封球具有与密封段的内径相适配的外径,用以密封密封段的气体;所述连接件一端连接密封球,另一端连接固定块,所述开口段的缓冲导管一侧设有长条形的开槽,所述固定块外接有推块,所述推块固定连接滑板,所述推块沿开槽运动;所述缓冲弹簧自然伸展时,所述密封球位于密封段的缓冲导管末端,所述固定块位于开口段的缓冲导管的远离密封球的一端。本发明采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,控制单元控制控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作,自动化完成注塑产品的识别、分装,其省时省力、不易出错,解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力,容易出错的缺陷。同时,本发明采用缓冲导管,用于缓冲滑板运动末端停止驱动后采用的冲击力,且缓冲导管内的弹簧被压缩后产生一个回弹力,通过前端滑板的运动使得弹簧被储能,在停止驱动后,弹簧的回弹力驱使滑块返回原始的装载点,其节省了驱动能量。
优选的,所述夹爪装置包括夹座和固定在夹座末端的若干个夹臂,所述夹臂末端装有一对夹头;所述气路控制柜通过气管控制夹头的开启或关闭。
优选的,所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒和成品收料盒;所述成品收料盒顶端固定有成品落料分穴板,所述成品落料分穴板上设有分穴落口。
优选的,所述导轨末端装有直线模组,所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动;所述直线模组电性连接控制单元,所述控制单元用于控制直线模组的工作。
优选的,所述自动检测分拣装置还包括拖链护板和拖链,所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘,所述拖链一端固定在拖链护板末端,另一端连接滑板;且所述拖链放置在拖链护板上。
优选的,所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板。
优选的,所述滑板还设有长条形的固定板,滑板相邻的两套夹爪装置通过连接块固定固定板上。
优选的,所述密封段的缓冲导管上还设有连通缓冲导管内部的冲压气管,所述冲压气管外接气路控制柜。
优选的,所述视觉检测单元还包括辅助拍摄装置,所述主架构位于相机一侧装有侧板,所述相机和辅助拍摄装置均固定在侧板上;所述辅助拍摄装置包括位于相机正下方的固定板,所述固定板上具有与相机垂直拍摄视线上相适配的观察孔。
(三)有益效果
本发明提供的一种自动检测分拣装置,其具有以下优点:
1、本发明采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,控制单元控制控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作,自动化完成注塑产品的识别、分装,其省时省力、不易出错,解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力,容易出错的缺陷。
2、本发明采用缓冲导管,用于缓冲滑板运动末端停止驱动后采用的冲击力,且缓冲导管内的弹簧被压缩后产生一个回弹力,通过前端滑板的运动使得弹簧被储能,在停止驱动后,弹簧的回弹力驱使滑块返回原始的装载点,其节省了驱动能量。
附图说明
图1是本发明的实施例1的自动检测分拣装置的结构示意图;
图2是本发明的实施例1的缓冲导管的局部放大的结构示意图;
图3是本发明的实施例1的夹爪装置的局部放大的结构示意图;
图4是本发明的实施例1的控制单元的工作流程图。
1、主架构;2、导轨;3、滑板;4、夹爪装置;5、气路控制柜;6、检测单元;7、相机;8、控制单元;9、夹座;10、夹臂;11、夹头;12、辅助拍摄装置;13、侧板;14、固定板;15、观察孔;16、不良品收料盒;17、成品收料盒;18、成品落料分穴板;19、分穴落口;20、直线模组;21、缓冲导管;22、密封段;23、开口段;24、缓冲弹簧;25、滑块组件;26、密封球;27、连接件;28、固定块;29、开槽;30、推块;31、冲压气管;32、拖链护板;33、拖链;34、防护板;35、固定板;36、连接块;36、指示杆;37、检测器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
实施例1:本发明提供的一种自动检测分拣装置,包括:主架构1;导轨2,设置在主架构上;滑板3,安装在导轨上;所述滑板上固定有若干套夹爪装置4;所述夹爪装置用于夹住注塑产品;气路控制柜5,通过气管连接夹爪装置,所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作;视觉检测单元6,包括相机7;所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品;控制单元8;所述控制单元电性连接气路控制柜和相机,所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,控制单元用于控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作。
实施例2:如图1、图2、图3、图4所示,本发明提供的一种自动检测分拣装置,包括:主架构;导轨,设置在主架构上;滑板,安装在导轨上;所述滑板上固定有若干套夹爪装置;所述夹爪装置用于夹住注塑产品;所述夹爪装置包括夹座9和固定在夹座末端的若干个夹臂10,所述夹臂末端装有一对夹头11。
气路控制柜,通过气管连接夹爪装置,所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作;视觉检测单元,包括相机和辅助拍摄装置12;所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品;控制单元;所述控制单元电性连接气路控制柜和视觉相机,所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,控制单元用于控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作。
所述主架构位于相机一侧装有侧板13,所述相机和辅助拍摄装置均固定在侧板上;所述辅助拍摄装置包括位于相机正下方的固定板14,所述固定板上具有与相机垂直拍摄视线上相适配的观察孔15。
控制单元还包括视觉软件系统,所述视觉软件系统包括In-Sight模块,该模块对采集到的注塑产品图像进行处理,计算注塑产品的位置坐标,检测判断不合格的注塑产品,并通过所述的控制器引导滑板及夹爪装置运作,完成分拣。
所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒16和成品收料盒17;所述成品收料盒顶端固定有成品落料分穴板18,所述成品落料分穴板上设有分穴落口19。所述导轨末端装有直线模组20,所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动;所述直线模组电性连接控制单元,所述控制单元用于控制直线模组的工作。所述导轨沿滑板的运动方向上的后端还设有缓冲导管21,所述缓冲导管包括填充有气体的密封段22和开口段23,所述密封段内末端固定有缓冲弹簧24,所述缓冲弹簧末端装有滑块组件25,所述滑块组件包括密封球26、连接件27和固定块28,所述密封球连接缓冲弹簧;所述密封球具有与密封段的内径相适配的外径,用以密封密封段的气体;所述连接件一端连接密封球,另一端连接固定块,所述开口段的缓冲导管一侧设有长条形的开槽29,所述固定块外接有推块30,所述推块固定连接滑板,所述推块沿开槽运动;所述缓冲弹簧自然伸展时,所述密封球位于密封段的缓冲导管末端,所述固定块位于开口段的缓冲导管的远离密封球的一端。所述密封段的缓冲导管上还设有连通缓冲导管内部的冲压气管31,所述冲压气管外接气路控制柜。
所述自动检测分拣装置还包括拖链护板32和拖链33,所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘,所述拖链一端固定在拖链护板末端,另一端连接滑板;且所述拖链放置在拖链护板上。
所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板34。所述滑板还设有长条形的固定板35,滑板相邻的两套夹爪装置通过连接块36固定固定板上。所述滑板上装有指示杆36,所述导轨上还装检测器37用于检测滑板上的指示杆。
本发明的实施例安装时,相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,所述控制单元的In-Sight模块对采集到的注塑产品图像进行处理,计算注塑产品的位置坐标,检测判断不合格的注塑产品,并通过控制单元用于控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作;直线模组推动滑板沿导轨运动,使得滑板再装上待检产品后,运动到成品收料盒上方,经由成品落料分穴板的分穴落口并松开相应的夹头,使得合格产品落入成品收料盒中;然后滑板运动到不良品收料盒上方,控制相应的夹头松开,使得不合格产品落入不良品收料盒中。导轨末端的缓冲导管内的弹簧被压缩后产生一个回弹力,通过前端滑板的运动使得弹簧被储能,在停止驱动后,弹簧的回弹力驱使滑块返回原始的装载点,其节省了驱动能量。
上述各实施例仅用于说明本发明,其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的,凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进,均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种自动检测分拣装置,其特征在于,包括:
主架构;
导轨,设置在主架构上;
滑板,安装在导轨上;所述滑板上固定有若干套夹爪装置;所述夹爪装置用于夹住注塑产品;
气路控制柜,通过气管连接夹爪装置,所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作;
视觉检测单元,包括相机;所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品;
控制单元;所述控制单元电性连接气路控制柜和相机,所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元,控制单元用于控制气路控制柜工作,进而控制各套夹爪装置的运作;
所述导轨沿滑板的运动方向上的后端还设有缓冲导管,所述缓冲导管包括填充有气体的密封段和开口段,所述密封段内末端固定有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧末端装有滑块组件,所述滑块组件包括密封球、连接件和固定块,所述密封球连接缓冲弹簧;所述密封球具有与密封段的内径相适配的外径,用以密封密封段的气体;所述连接件一端连接密封球,另一端连接固定块,所述开口段的缓冲导管一侧设有长条形的开槽,所述固定块外接有推块,所述推块固定连接滑板,所述推块沿开槽运动;所述缓冲弹簧自然伸展时,所述密封球位于密封段的缓冲导管末端,所述固定块位于开口段的缓冲导管的远离密封球的一端。
2.如权利要求1所述的自动检测分拣装置,其特征在于,所述夹爪装置包括夹座和固定在夹座末端的若干个夹臂,所述夹臂末端装有一对夹头;所述气路控制柜通过气管控制夹头的开启或关闭。
3.如权利要求1所述的自动检测分拣装置,其特征在于,所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒和成品收料盒;所述成品收料盒顶端固定有成品落料分穴板,所述成品落料分穴板上设有分穴落口。
4.如权利要求1所述的自动检测分拣装置,其特征在于,所述导轨末端装有直线模组,所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动;所述直线模组电性连接控制单元,所述控制单元用于控制直线模组的工作。
5.如权利要求1或2或3或4所述的自动检测分拣装置,其特征在于,还包括拖链护板和拖链,所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘,所述拖链一端固定在拖链护板末端,另一端连接滑板;且所述拖链放置在拖链护板上。
6.如权利要求5所述的自动检测分拣装置,其特征在于,所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板。
7.如权利要求2所述的自动检测分拣装置,其特征在于,所述滑板还设有长条形的固定板,滑板相邻的两套夹爪装置通过连接块固定固定板上。
8.如权利要求1所述的自动检测分拣装置,其特征在于,所述密封段的缓冲导管上还设有连通缓冲导管内部的冲压气管,所述冲压气管外接气路控制柜。
9.如权利要求1或2或3或4所述的自动检测分拣装置,其特征在于,所述视觉检测单元还包括辅助拍摄装置,所述主架构位于相机一侧装有侧板,所述相机和辅助拍摄装置均固定在侧板上;所述辅助拍摄装置包括位于相机正下方的固定板,所述固定板上具有与相机垂直拍摄视线上相适配的观察孔。
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