CN209247327U - 检测装置及应用其的灯带自动检测设备 - Google Patents

检测装置及应用其的灯带自动检测设备 Download PDF

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冯中华
陈�光
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Abstract

本实用新型公开了检测装置及应用其的灯带自动检测设备,检测装置包括检测台、视觉机构、补光板以及检测机构,视觉机构配置为拍摄运动灯带的照片,补光板配置为对灯带的并联口处进行补光,检测机构配置为工业电脑,运行灯带检测程序,分析拍摄图片,判断灯珠是否不亮和缺失。本实用新型还公开了灯带自动检测设备,包括检测装置、缓冲装置和收卷装置,缓冲装置配置为将灯带输入检测装置中;收卷装置配置为将检测合格的灯带进行收卷。本实用新型中的补光板对灯带的并联口进行补光,能够保证灯带检测持续进行,不会因灯带的并联口的原因出现误检,提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性。

Description

检测装置及应用其的灯带自动检测设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别涉及一种检测装置和一种自动检测设备。
背景技术
成品LED灯带的发光原理是由按一定距离均匀排列在软性线路板(FPCB板)上的LED灯珠发光,由于LED灯珠有时会出现故障而不发光,所以制成成品LED灯带后要全部检查,目前的检测方式为由CCD视觉系统来检测成品LED灯带上的LED灯珠是否发光;并测量灯珠的间距,分析灯珠的间距是否在设定的范围内;对于检测出问题的LED灯珠停到检测台上,并在电脑显示器上有问题的位置,以利于人工找出返修位置进行维修。
然而,市场上的灯带普遍以1米为一个单元,每个单元之间设有并联口,该并联口为接驳口。所以,使用CCD系统对灯带进行检测时,CCD系统容易将接驳口位置叠加到LED灯珠间距视为故障的LED灯珠间距超范围,容易造成误检。
实用新型内容
根据本实用新型的一个方面,提供了检测装置,包括检测台、视觉机构、补光板以及检测机构,视觉机构、补光板以及检测机构均设在检测台上,视觉机构位于补光板的正上方,检测机构与视觉机构电联接;
视觉机构配置为拍摄运动灯带的照片;
补光板配置为对灯带的并联口处进行补光;
检测机构配置为对灯带的视觉影像进行分析和判断。
本实用新型的检测装置的检测过程中,灯带进入补光板处灯带检测,视觉机构将灯带的实时拍摄运动灯带的照片,由检测机构对影像进行分析并得出检测结果。而且,此过程中补光板始终对灯带的并联口进行补光,使得检测机构不会对影像进行误判。通过该检测装置的检测方式能够保证灯带检测持续进行,不会因并联口的原因出现误检,提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性。
在一些实施方式中,检测装置还包括限位机构,限位机构安装在检测台上,限位机构位于补光板的上方,限位机构包括第一限位挡板、第二限位挡板以及盖板组件,第一限位挡板、第二限位挡板以及盖板组件依次排列,第二限位挡板位于第一限位挡板的一侧,第一限位挡板与第二限位挡板之间留有间隙,盖板组件位于第一限位挡板的另一侧,第一限位挡板与盖板组件之间留有间隙。
由此,灯带的检测过程中,一根灯带在第一限位挡板与第二限位挡板之间的间隙中输入,另一根灯带在第一限位挡板与盖板组件之间的间隙中输入,即能够同时检测两条灯带。
在一些实施方式中,盖板组件包括合页和透明板,透明板通过合页铰接在检测台上,透明板能够对灯带进行垂直方向的限位。
由此,透明板能够盖在第一限位挡板、第二限位挡板以及合页的上方,能够对灯带实现垂直方向的限位功能。
在一些实施方式中,视觉机构包括安装架、视觉摄像头,视觉摄像头可调节地安装在安装架上,视觉摄像头聚焦于补光板。
由此,通过该安装方式能够对视觉摄像头的位置进行调节,通过视觉摄像头聚焦于补光板,能够更好地录入灯带的实时影像。
在一些实施方式中,摄像头设有多个,多个视觉摄像头前后设置且相互平行。
由此,多个摄像头相互平行设置,使得视觉机构的摄像范围更广,使得检测结构更精准。
在一些实施方式中,检测装置还包括导入机构,导入机构设在检测台的一端,导入机构包括导入辊筒组和第一电机,导入辊筒组与第一电机驱动连接。
由此,导入机构能够将灯带持续导入,以便实现连续检测功能;在导入的过程中,由第一电机驱动导入辊筒组使得灯带能够连续导入。
根据本实用新型的另一个方面,提供了灯带自动检测设备,包括检测装置,还包括缓冲装置和收卷装置,缓冲装置和收卷装置分别设在检测装置的两端;
缓冲装置配置为对输入检测装置中的灯带进行缓冲;
收卷装置配置为将检测合格的灯带进行收卷。
本实用新型还提供了灯带自动检测设备,能够实现自动化检测功能。灯带自动检测设备的自动检测过程中:灯带通过缓冲装置进入检测机构中,缓冲装置对灯带进行缓冲,防止灯带打结,使得灯带能够保持一定的张力地输入检测机构中,灯带在检测机构中检测,检测合格的灯带进入收卷机构处进行收卷。通过该过程能够实现自动化检测功能,通过该设备的检测方式提高了检测效率,而且在检测完毕后对灯带进行收卷,方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别,优化了灯带的整体生产工艺。
在一些实施方式中,缓冲装置包括第一机架、张力控制机构、进料限位机构以及进料计算机构,张力控制机构、进料限位机构以及进料计算机构以及设在第一机架上;张力控制机构能够对灯带的进料张力进行控制,进料限位机构能够在进料的过程中对灯带进行限位,进料计算机构能够对灯带的进料长度进行计算。
由此,在缓冲装置的张力控制过程中,进料限位机构对灯带进行限位,使其不会脱离输送轨道,进料计算机构对灯带的进料长度进行计算,使得检测的过程能够对检测长度进行记录。
在一些实施方式中,收卷装置包括第二机架、排线机构以及收卷机构,排线机构和收卷机构均设于第二机架上;收卷机构能够对灯带进行收卷,排线机构能够在收卷时对灯带进行排线控制。
由此,收卷装置的收卷过程中,排线机构对灯带进行排线控制,收卷机构对灯带进行收卷,从而优化收卷步骤。
在一些实施方式中,缓冲装置、检测装置以及收卷装置均位于同一直线上。
由此,位于同一直线上的缓冲装置、检测装置以及收卷装置能够促进灯带自动检测设备的进料、检测、收卷三个步骤的流畅进行,优化自动化检测功能。
本实用新型的有益效果为:本设备在实现自动化检测功能中,由缓冲装置、检测装置以及收卷装置各行职能,对灯带进行自动进料、自动检测以及自动收卷。而且,检测装置中的补光板对并联口进行补光,能够保证灯带检测持续进行,不会因并联口的原因出现误检,提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的检测装置的立体结构示意图。
图2为图1所示检测装置的A局部放大结构示意图。
图3为本实用新型一实施方式的灯带检测设备的立体结构示意图。
图4为图3所示灯带检测设备中缓冲装置的立体结构示意图。
图5为图4所示缓冲装置的B局部放大结构示意图。
图6为图4所示缓冲装置的C局部放大结构示意图。
图7为图3所示灯带检测设备中收卷装置的立体结构示意图。
图8为图7所示收卷装置的D局部放大结构示意图。
图9为图3所示灯带检测设备的工作状态的平面结构示意图。
图中标号:1-检测装置、11-检测台、12-视觉机构、121-安装架、122-视觉摄像头、13-补光板、14-检测机构、141-主机、142-屏幕、15-限位机构、151-第一限位挡板、152-第二限位挡板、153-盖板组件、1531-合页、1532-透明板、16-导入机构、161-导入辊筒组、162-第一电机、2-缓冲装置、21-第一机架、211-直角板、22-张力控制机构、221-第一驱动件、222-滑轨、223-滑块、224-第一尼龙棒、225-第二尼龙棒、226-进料辊筒、23-进料限位机构、231-滑板、232-滑槽、233-调节丝杆、234-第一限位辊筒、235-第二限位辊筒、236-第三尼龙棒、24-进料计算机构、241-滚筒架、242-第三辊筒、243-编码器、251-限位块、252-第五驱动件、253-压板、3-收卷装置、31-第二机架、32-排线机构、321-第二驱动件、322-安装板、323-第一滚轮、324-第二滚轮、325-第三驱动件、326-连接板、327-第三滚轮、328-第四驱动件、329a-第四尼龙棒、329b-第五尼龙棒、3210-连接杆、33-收卷机构、331-第二电机、332-收卷架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的检测装置1,包括检测台11、视觉机构12、补光板13以及检测机构14,补光板13为光源板,补光板13的光颜色可随着灯带的光颜色进行变化。检测机构14包括主机141、可触屏控制的屏幕142,屏幕142设在检测台11上,主机141内安装有ccd视觉检测软件,视觉机构12、补光板13以及检测机构14均设在检测台11上,视觉机构12位于补光板13的正上方,检测机构14与视觉机构12电联接;
视觉机构12配置为拍摄运动灯带的照片;
补光板13配置为对灯带的并联口处进行补光;
检测机构4配置为对灯带的视觉影像进行分析和判断。
本实用新型的检测装置1的检测过程中,灯带进入补光板13处灯带检测,视觉机构12将灯带的实时视觉影像录入检测机构14,由检测机构14对影像进行分析并得出检测结果。而且,此过程中补光板13始终对灯带的并联口进行补光,使得检测机构14不会对影像进行误判。通过该检测装置1的检测方式能够保证灯带检测持续进行,不会因并联口的原因出现误检,提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性。
结合图1-2,检测装置1还包括限位机构15,限位机构15安装在检测台11上,限位机构15位于补光板13的上方,限位机构15包括第一限位挡板151、第二限位挡板152以及盖板组件153,第一限位挡板151、第二限位挡板152以及盖板组件153依次排列,第二限位挡板152位于第一限位挡板151的一侧,第一限位挡板151与第二限位挡板152之间留有间隙,盖板组件153位于第一限位挡板151的另一侧,第一限位挡板151与盖板组件153之间留有间隙。
灯带的检测过程中,一根灯带在第一限位挡板151与第二限位挡板152之间的间隙中输入,另一根灯带在第一限位挡板151与盖板组件153之间的间隙中输入,即能够同时检测两条灯带。
结合图1-2,盖板组件153包括合页1531和透明板1532,透明板1532通过合页1531铰接在检测台11上,透明板1532能够对灯带进行垂直方向的限位。
透明板1532能够盖在第一限位挡板151、第二限位挡板152以及合页1531的上方,能够对灯带实现垂直方向的限位功能。
结合图1-2,视觉机构12包括安装架121、视觉摄像头122,视觉摄像头122可调节地安装在安装架121上,视觉摄像头122聚焦于补光板13。
通过该安装方式能够对视觉摄像头122的位置进行调节,通过视觉摄像头122聚焦于补光板13,能够更好地录入灯带的实时影像。
结合图1-2,摄像头设有多个,多个视觉摄像头122前后设置且相互平行,本实施例中摄像头设有两个。
多个摄像头相互平行设置,使得视觉机构12的摄像范围更广,使得检测结构更精准。
结合图1-2,检测装置1还包括导入机构16,导入机构16设在检测台11的一端,导入机构16包括导入辊筒组161和第一电机162,导入辊筒组161与第一电机162驱动连接。
导入机构16能够将灯带持续导入,以便实现连续检测功能;在导入的过程中,由第一电机162驱动导入辊筒组161使得灯带能够连续导入。
结合图3,根据本实用新型的另一个方面,提供了灯带自动检测设备,包括检测装置1,还包括缓冲装置2和收卷装置3,缓冲装置2和收卷装置3分别设在检测装置1的两端;
缓冲装置2配置为对输入检测装置1中的灯带进行缓冲;
收卷装置3配置为将检测合格的灯带进行收卷。
本实用新型还提供了灯带自动检测设备,能够实现自动化检测功能。灯带自动检测设备的自动检测过程中:灯带通过缓冲装置2进入检测机构14中,缓冲装置2对灯带进行缓冲,防止灯带打结,使得灯带能够保持一定的张力地输入检测机构14中,灯带在检测机构14中检测,检测合格的灯带进入收卷机构33处进行收卷。通过该过程能够实现自动化检测功能,通过该设备的检测方式提高了检测效率,而且在检测完毕后对灯带进行收卷,方便检测合格的灯带进行包装、售卖、储存、运输等。提高了灯带检测自动化级别,优化了灯带的整体生产工艺。
结合图4-6,缓冲装置2包括第一机架21、张力控制机构22、进料限位机构23以及进料计算机构24,第一机架21为三角型机架,张力控制机构22、进料限位机构23以及进料计算机构24以及设在第一机架21上,张力控制机构22位于第一机架21的斜边最上端,第一机架21的斜边最低端设有直角板211,进料计算机构24位于直角板211的右侧面,进料限位机构23位于直角板211的正侧面。张力控制机构22包括第一驱动件221、滑轨222、滑块223、第一尼龙棒224、第二尼龙棒225以及进料辊筒226,第一驱动件221的固定端固定在第一机架21上,滑轨222固定在第一机架21上,滑块223可滑动地安装与第一滑轨222上,第一驱动件221的驱动端与滑块223连接,第一尼龙棒224、第二尼龙棒225以及进料辊筒226均固定在滑块223上,第一尼龙棒224、第二尼龙棒225和进料辊筒226相互垂直分布,张力控制机构22能够对灯带的进料张力进行控制;进料限位机构23包括滑板231、滑槽232、调节丝杆233、第一限位辊筒234、第二限位辊筒235以及第三尼龙棒236,所滑槽232固定在直角板211上,第一限位辊筒234固定在直角板211上且为滑槽232的一侧方,滑板231可滑动地设在滑槽232上,第二限位辊筒235固定在滑板231上,第一限位辊筒234与第二限位辊筒235相互平行,调节丝杆233设在滑槽232的一端且与滑板231连接,调节丝杆233能够调节滑板231在滑槽232上的位置,第三尼龙棒236固定在直角板211上且与第一限位辊筒234呈垂直关系,进料限位机构23能够在进料的过程中对灯带进行限位;进料计算机构24包括滚筒架241、第三辊筒242以及编码器243,滚筒架241铰接在直角板211上,第三辊筒242安装在滚筒架241的内侧,编码器243安装在滚筒架241的外侧,编码器243与第三辊筒242连接,进料计算机构24能够对灯带的进料长度进行计算。
在缓冲装置2的张力控制过程中,进料限位机构23对灯带进行限位,使其不会脱离输送轨道,进料计算机构24对灯带的进料长度进行计算,使得检测的过程能够对其的进料量进行记录。
结合图7-8,收卷装置3包括第二机架31、排线机构32以及收卷机构33,第二机架31为方体框架,排线机构32和收卷机构33均设于第二机架31上。收卷机构33包括第二电机331和收卷架332,第二电机331固定在第二机架31上,收卷架332通过传动组件设在第二电机331的驱动端处,收卷机构33能够对灯带进行收卷;排线机构32包括第二驱动件321、安装板322、第一滚轮323、第二滚轮324、第三驱动件325、连接板326、第三滚轮327、第四驱动件328、第四尼龙棒329a以及第五尼龙棒329b,第二驱动件321的固定端固定在第二机架31上,安装板322固定在第二驱动件321的驱动端处,第三驱动件325的固定端固定在安装板322上,第一滚轮323安装在安装板322上且位于第三驱动件325的一侧,第二滚轮324通过连接板326安装在第三驱动件325的驱动端处,第四驱动件328的驱动端固定在安装板322上且第四驱动件328与第三驱动件325呈垂直关系,第四尼龙棒329a安装在第四驱动件328的固定端的上端面,第五尼龙棒329b安装在第四驱动件328的驱动端处,第三滚轮327通过连接杆3210安装在第三驱动件325的驱动端处,第三滚轮327与第一滚轮323、第二滚轮324位于同一平面内,第四尼龙棒329a和第五尼龙棒329b成相互平行关系,第四尼龙棒329a和第一滚轮323呈垂直关系,排线机构32能够在收卷时对灯带进行排线控制。
收卷装置3的收卷过程中,排线机构32对灯带进行排线控制,收卷机构33对灯带进行收卷,从而优化收卷步骤。
结合图3,缓冲装置2、检测装置1以及收卷装置3均位于同一直线上。
位于同一直线上的缓冲装置2、检测装置1以及收卷装置3能够促进灯带自动检测设备的进料、检测、收卷三个步骤的流畅进行,优化自动化检测功能。
结合图1、3和6,检测台11上还设有多个限位块251,多个限位块251相互平行且之间留有间隙,直角板211的外侧面设有第五驱动件252,第五驱动件252的驱动端设有压板253,第五驱动件252能够驱动压板253接触限位块251的上端面。限位块251与压板253配合能够对灯带进行限位。
第一驱动件221、第二驱动件321、第三驱动件325、第四驱动件328以及第五驱动件252均为驱动气缸,第一电机162、第二电机331、第一驱动件221、第二驱动件321、第三驱动件325、第四驱动件328和第五驱动件252的驱动控制均由检测主机141进行编程控制。
结合图9,将灯带从张力控制机构22依次经过进料限位机构23、进料计算机构24、限位机构15、导入机构16、排线机构32与收卷机构33连接,本实用新型的具体工作方法如下:
S1进料:灯带通过缓冲装置2进入检测机构14中,缓冲装置2对灯带的张力进行控制,使得灯带能够保持一定的张力地输入检测机构14中。
S2检测:灯带在检测台11的补光板13处受检,检测合格的灯带进入收卷装置3中。
S3收卷:检测合格的灯带进入收卷装置3中进行收卷,收卷的过程由排线机构32对灯带进行排线,灯带在收卷机构33的收卷架332上完成收卷过程。
本实用新型的有益效果为:本设备在实现自动化检测功能中,由缓冲装置2、检测装置1以及收卷装置3各行职能,对灯带进行自动进料、自动检测以及自动收卷。而且,检测装置1中的补光板13对并联口进行补光,能够保证灯带检测持续进行,不会因并联口的原因出现误检,提高灯带检测的流畅性、提高灯带检测的工作效率、提高灯带检测的准确性。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.检测装置,其特征在于,包括检测台(11)、视觉机构(12)、补光板(13)以及检测机构(14),所述视觉机构(12)、补光板(13)以及检测机构(14)均设在检测台(11)上,所述视觉机构(12)位于补光板(13)的上方,所述检测机构(14)与视觉机构(12)电联接;
所述视觉机构(12)配置为拍摄运动灯带的照片;
所述补光板(13)配置为对灯带的并联口处进行补光;
所述检测机构(14)配置为对灯带的视觉影像进行分析和判断。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,还包括限位机构(15),所述限位机构(15)安装在检测台(11)上,所述限位机构(15)位于补光板(13)的上方,所述限位机构(15)包括第一限位挡板(151)、第二限位挡板(152)以及盖板组件(153),所述第一限位挡板(151)、第二限位挡板(152)以及盖板组件(153)依次排列,所述第一限位挡板(151)与第二限位挡板(152)之间留有间隙,所述第一限位挡板(151)与盖板组件(153)之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述盖板组件(153)包括合页(1531)和透明板(1532),所述透明板(1532)通过合页(1531)铰接在检测台(11)上,所述透明板(1532)能够对灯带进行垂直方向的限位。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述视觉机构(12)包括安装架(121)、视觉摄像头(122),所述视觉摄像头(122)可调节地安装在安装架(121)上,所述视觉摄像头(122)聚焦于补光板(13)。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述摄像头设有多个,多个所述视觉摄像头(122)前后设置且相互平行。
6.根据权利要求1-5任一所述的检测装置,其特征在于,还包括导入机构(16),所述导入机构(16)设在检测台(11)的一端,所述导入机构(16)包括导入辊筒组(161)和第一电机(162),所述导入辊筒组(161)与第一电机(162)驱动连接。
7.灯带自动检测设备,包括权利要求6所述的检测装置(1),其特征在于,还包括缓冲装置(2)和收卷装置(3),所述缓冲装置(2)和收卷装置(3)分别设在检测装置(1)的两端;
所述缓冲装置(2)配置为对输入检测装置(1)中的灯带进行缓冲;
所述收卷装置(3)配置为将检测合格的灯带进行收卷。
8.根据权利要求7所述的灯带自动检测设备,其特征在于,所述缓冲装置(2)包括第一机架(21)、张力控制机构(22)、进料限位机构(23)以及进料计算机构(24),所述张力控制机构(22)、进料限位机构(23)以及进料计算机构(24)以及设在第一机架(21)上;所述张力控制机构(22)能够对灯带的进料张力进行控制,所述进料限位机构(23)能够在进料的过程中对灯带进行限位,所述进料计算机构(24)能够对灯带的进料长度进行计算。
9.根据权利要求8所述的灯带自动检测设备,其特征在于,所述收卷装置(3)包括第二机架(31)、排线机构(32)以及收卷机构(33),所述排线机构(32)和收卷机构(33)均设于第二机架(31)上;所述收卷机构(33)能够对灯带进行收卷,所述排线机构(32)能够在收卷时对灯带进行排线控制。
10.根据权利要求9所述的灯带自动检测设备,其特征在于,所述缓冲装置(2)、检测装置(1)以及收卷装置(3)均位于同一直线上。
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