CN110626865B - 一种线束自动送线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束自动送线装置，涉及线束生产加工技术领域，包括包括工作台，所述工作台上设有拉线组件，所述拉线组件的左右两端分别设有导向组件和切割组件，所述拉线组件的T形块上设有判断组件，本发明通过设置两组导向组件，可以实现对输送的线束进行导向，并且可以适用于不同粗细的线束，应用范围广，通过设置判断组件，可以对线束是否能否继续送线进行判断，避免线束无法送线时，仍然继续对线束进行送线，导致线束被扯断，通过设置拉线组件，可以对线束进行送线，且拉线组件中的槽形开关二及挡板二，可以对送线的长度进行精确控制，通过设置切割组件，可以对线束进行固定并切割。

Description

一种线束自动送线装置

技术领域

本发明涉及线束生产加工技术领域，具体涉及一种线束自动送线装置。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身，大体形状呈H形，

现有的线束在送线过程中，首先通过手动调节两个定位轮之间的位置来实现对不同粗细的线束进行定位导向，调节时既浪费时间，又无法掌握两个定位轮之间的距离，同时现有的用于拉线的送线装置中，没有用于判断线束能否拉动的判断组件，导致线束因绕线等原因无法拉动后，拉线组件仍然在拉线，造成线束被拉断，而且现有的用于线束的切割组件，需要在单独设置固定组件来固定线束，然后再进行切割，浪费成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束自动送线装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种线束自动送线装置，包括工作台，所述工作台上设有拉线组件，所述拉线组件的左右两端分别设有导向组件和切割组件，所述导向组件有两组，其中一组水平设置，另一组竖直设置，所述拉线组件的T形块上设有判断组件，所述导向组件用于对线束送线起到导向作用，所述拉线组件用于对线束进行送线，所述判断组件用于判断是否能对线束进行送线，所述切割组件用于对线束的切断。

优选的，所述拉线组件包括电机、丝杠、滑动块和手指气缸，所述工作台的底部固定安装有条形板，所述条形板上固定安装有滑轨二和位于滑轨二两端的限位板，所述滑轨二上滑动连接有滑块二，所述丝杠与限位板转动连接，所述滑动块与丝杠螺纹连接，且滑动块的一侧与滑块二固定连接，另一侧与T形块固定连接，所述T形块位于工作台上的通槽内，所述电机固定安装于工作台的底部，且电机的输出轴与丝杠固定连接，所述手指气缸固定安装于判断组件的滑板上，所述手指气缸的夹指上套接有弧形夹块，所述工作台上固定安装有安装条，所述安装条上均布设有安装孔，且安装条上安装有两个槽形开关二，所述判断组件中的固定块上设有挡板二。

优选的，所述判断组件包括滑轨一以及与滑轨一滑动配合的滑块一，所述滑轨一通过安装块固定安装于T形块上，所述滑轨一靠近导向组件的一端设有与安装块固定连接的凹形块，所述滑块一上固定安装有滑板，所述滑板上固定安装有固定块，且固定块上固定连接有与凹形块滑动连接的导柱，所述导柱上套接有复位弹簧一，且导柱的一端设有限位块，所述滑板的侧壁上设有挡板一，所述凹形块上设有槽形开关一。

优选的，所述切割组件包括固定安装于工作台上的剪切台及位于剪切台上方的安装架，所述剪切台内设有切割槽，所述切割槽内设有切刀，所述剪切台的左右两端对称设有与剪切台铰接的连杆二，所述连杆二上设有滑槽，所述剪切台的顶部设有通孔，且剪切台的左右两端均设有槽口，所述通孔内滑动连接有压杆，所述槽口内滑动连接有推杆，所述推杆包括推杆二及套接于推杆二内的推杆一，所述推杆一滑动于推杆二内，且推杆一与推杆二之间通过复位弹簧二连接，所述压杆的一端与切刀固定连接，另一端固定连接有连接块，所述推杆的一端滑动于连杆二的滑槽内并与连杆二铰接，另一端固定连接有弧形定位块，所述连杆二的另一端与连杆一的一端铰接，且连杆一另一端与连接块铰接，所述安装架上设有气缸，且气缸的活塞杆与连接块固定连接。

优选的，所述导向组件包括固定安装于工作台上的安装板，所述安装板上固定安装有两块相向设置的固定板，两块固定板之间设有滑动板，所述滑动板与其中一块固定板之间通过弹簧连接，所述滑动板与另一块固定板上均通过安装座安装有相向设置的定位轮。

优选的，所述切刀与弧形定位块错开设置，所述弧形定位块上设有橡胶软垫，所述切割槽内设有刀座，且刀座位于切刀正下方。

本发明中的电机、气缸、手指气缸、槽形开关一、槽形开关二均与外界的PLC控制器电性连接，以实现自动化控制

本发明的优点在于：（1）通过设置两组导向组件，可以实现对输送的线束进行导向，避免线束出现绕线情况，同时通过设置滑动板及弹簧，可以适用于不同粗细的线束，应用范围广；

（2）通过设置判断组件，可以对线束是否存在绕线进行判断，避免线束绕线后仍然继续对线束进行送线，导致线束被扯断；

（3）通过设置拉线组件，可以对线束进行送线，且拉线组件中的槽形开关二及挡板二，可以对送线的长度进行精确控制，而挡板二设置在固定块上，在拉线组件拉线过程中，可以避免由于线束受一定的牵拉力，复位弹簧一会收缩，造成送线过程中精度不高问题；

（4）通过设置切割组件，可以对线束进行切割，在对线束进行切割时，弧形定位块会对线束进行固定，使切刀对线束进行剪切时，线束不会滑走，在弧形定位块上设有软橡胶垫，能够对线束外侧的橡胶皮进行保护，使切口平整美观。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中拉线组件部分结构示意图。

图3为本发明中拉线组件部分结构示意图

图4、图5为本发明中判断组件不同视角的结构示意图。

图6为本发明中导向组件的结构示意图。

图7为本发明中切割组件的结构示意图。

图8为本发明中切割组件主剖视图。

其中，1-工作台，2-通槽，3-线束，4-导向组件，41-安装板，42-固定板，43-滑动板，44-弹簧，45-安装座，46-定位轮，5-判断组件，501-安装块，502-滑轨一，503-滑块一，504-滑板，505-固定块，506-凹形块，507-槽形开关一，508-挡板一，509-导柱，510-复位弹簧一，511-限位块，6-切割组件，601-安装架，602-气缸，603-剪切台，604-连接块，605-连杆一，606-连杆二，607-压杆，608-推杆，609-弧形定位块，610-刀座，611-切刀，612-滑槽，613-复位弹簧二，614-推杆一，615-推杆二，7-拉线组件，701-安装条，702-槽形开关二，703-挡板二，704-电机，705-丝杠，706-滑动块，707-滑轨二，708-滑块二，709-条形板，710-限位板，711-支撑板，712-安装孔，713-T形块，714-手指气缸，715-弧形夹块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种线束自动送线装置，包括工作台1，所述工作台1上设有拉线组件7，所述拉线组件7的左右两端分别设有导向组件4和切割组件6，所述导向组件4有两组，其中一组水平设置，另一组竖直设置，所述拉线组件7的T形块713上设有判断组件5，所述导向组件4用于对线束3送线起到导向作用，所述拉线组件7用于对线束3进行送线，所述判断组件5用于判断是否能对线束3进行送线，所述切割组件6用于对线束3的切断。

在本实施例中，所述拉线组件7包括电机704、丝杠705、滑动块706和手指气缸714，所述工作台1的底部固定安装有条形板709，所述条形板709上固定安装有滑轨二707和位于滑轨二707两端的限位板710，所述滑轨二707上滑动连接有滑块二708，所述丝杠705与限位板710转动连接，所述滑动块706与丝杠705螺纹连接，且滑动块706的一侧与滑块二708固定连接，另一侧与T形块713固定连接，所述T形块713位于工作台1上的通槽2内，所述电机704固定安装于工作台1的底部，且电机704的输出轴与丝杠705固定连接，所述手指气缸714固定安装于判断组件5的滑板504上，所述手指气缸714的夹指上套接有弧形夹块715，所述工作台1上固定安装有安装条701，所述安装条701上均布设有安装孔712，且安装条701上安装有两个槽形开关二702，所述判断组件5中的固定块505上设有挡板二703，启动电机704，电机704转动带动丝杠705转动，使滑动块706带动滑块二708沿滑轨二707向远离导向组件4的方向移动，从而使T形块713带动判断组件5、手指气缸714及挡板二703移动，两个槽形开关二702之间的距离即为需要的线束3长度，可以通过调节槽形开关二702之间的位置来调节线束3的切割长度，需要注意的是，靠近切割组件6的槽形开关二702是固定的。

在本实施例中，所述判断组件5包括滑轨一502以及与滑轨一502滑动配合的滑块一503，所述滑轨一502通过安装块501固定安装于T形块713上，所述滑轨一502靠近导向组件4的一端设有与安装块501固定连接的凹形块506，所述滑块一503上固定安装有滑板504，所述滑板504上固定安装有固定块505，且固定块505上固定连接有与凹形块506滑动连接的导柱509，所述导柱509上套接有复位弹簧一510，且导柱509的一端设有限位块511，所述滑板504的侧壁上设有挡板一508，所述凹形块506上设有槽形开关一507，在拉线组件7对线束3进拉动的过程中，首先电机704转动，使T形块713带动判断组件5移动，由于线束3对手指气缸714具有一定的牵拉力，会出现手指气缸714、滑板504和固定块505相对与工作台1处于固定状态，槽形开关一507向挡板一508方向移动，复位弹簧一510小幅度收缩，这时挡板二703仍然位于槽形开关二702之间，如果出现线束3绕线等原因导致线束3无法拉动后，电机704仍在转动，T形块713仍然带动安装块501移动，槽形开关一507继续向挡板一508方向移动，复位弹簧一510继续收缩，当挡板一508位于槽形开关一507信号发射管与信号接收管之间时，信号发射管发射的红外线信号被中断，电机704停止转动，停止对线束3的拉直，可以避免继续对线束3进行拉线导致线束3拉断。

在本实施例中，所述切割组件6包括固定安装于工作台1上的剪切台603及位于剪切台603上方的安装架601，所述剪切台603内设有切割槽，所述切割槽内设有切刀611，所述剪切台603的左右两端对称设有与剪切台603铰接的连杆二606，所述连杆二606上设有滑槽612，所述剪切台603的顶部设有通孔，且剪切台603的左右两端均设有槽口，所述通孔内滑动连接有压杆607，所述槽口内滑动连接有推杆608，所述推杆608包括推杆二615及套接于推杆二615内的推杆一614，所述推杆一614滑动于推杆二615内，且推杆一614与推杆二615之间通过复位弹簧二613连接，所述压杆607的一端与切刀611固定连接，另一端固定连接有连接块604，所述推杆二615远离推杆一614的一端滑动于连杆二606的滑槽612内并与连杆二606铰接，所述推杆一614远离推杆二615的一端固定连接有弧形定位块609，所述连杆二606的另一端与连杆一605的一端铰接，且连杆一605另一端与连接块604铰接，所述安装架601上设有气缸602，且气缸602的活塞杆与连接块604固定连接，气缸602工作，带动连接块604及压杆607下移，从而使切刀611下移，同时连杆一605带动连接二转动，使支撑杆带动弧形定位块609相向移动，弧形定位块609对线束3进行定位，切刀611对线束3进行切割。

在本实施例中，所述导向组件4包括固定安装于工作台1上的安装板41，所述安装板41上固定安装有两块相向设置的固定板42，两块固定板42之间设有滑动板43，所述滑动板43与其中一块固定板42之间通过弹簧44连接，所述滑动板43与另一块固定板42上均通过安装座45安装有相向设置的定位轮46，推动滑动板43，弹簧44收缩，将线束3放置于相向设置的定位轮46之间，然后松开滑动板43，弹簧44复位，将线束3压紧定位。

在本实施例中，所述切刀611与弧形定位块609错开设置，方便切刀611对线束3进行切割，所述弧形定位块609上设有橡胶软垫，可以对线束3线束3外侧的软橡胶进行保护，所述切割槽内设有刀座610，且刀座610位于切刀611正下方，使切刀611剪切过后，能够落入到刀座610内，从而保护切刀611。

工作过程及原理：首先推动滑动板43，将线束3放置于相向设置的定位轮46之间，然后松开滑动板43，弹簧44复位，将线束3压紧定位，手指气缸714将线束3夹紧，且夹紧时，挡板二703位于起始端的槽形开关二702内，电机704转动带动丝杠705转动，使滑动块706带动滑块二708沿滑轨二707向远离导向组件4的方向移动，从而使T形块713带动判断组件5、手指气缸714及挡板二703移动，由于线束3对手指气缸714具有一定的牵拉力，手指气缸714、滑板504和固定块505相对与工作台1处于固定状态，这时挡板二703仍然位于槽形开关二702之间，当手指气缸714受到的牵拉力与复位弹簧一510的弹力相等时，手指气缸714及T形块713上的判断组件5才会同时移动，当挡板二703到达另一个槽形开关二702之间时，电机704停止转动，气缸602工作，带动连接块604及压杆607下移，从而使切刀611下移，同时连杆一605带动连接二转动，使支撑杆带动弧形定位块609相向移动，弧形定位块609对线束3进行定位，切刀611对线束3进行切割。

基于上述，本发明通过设置两组导向组件4，可以实现对输送的线束3进行导向，并且可以适用于不同粗细的线束3，应用范围广，通过设置判断组件5，可以对线束3是否能否继续送线进行判断，避免线束3无法送线时，仍然继续对线束3进行送线，导致线束3被扯断，通过设置拉线组件7，可以对线束3进行送线，且拉线组件7中的槽形开关二702及挡板二703，可以对送线的长度进行精确控制，通过设置切割组件6，可以对线束3进行切割，在对线束3进行切割时，弧形定位块609会对线束3进行固定，使切刀611对线束3进行剪切时，线束3不会滑走，在弧形定位块609上设有软橡胶垫，能够对线束3外侧的橡胶皮进行保护，使切口平整美观。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种线束自动送线装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有拉线组件（7），所述拉线组件（7）的左右两端分别设有导向组件（4）和切割组件（6），所述导向组件（4）有两组，其中一组水平设置，另一组竖直设置，所述拉线组件（7）的T形块（713）上设有判断组件（5），所述导向组件（4）用于对线束（3）送线进行导向，所述拉线组件（7）用于对线束（3）进行送线，所述判断组件（5）用于判断是否能对线束（3）进行送线，所述切割组件（6）用于对线束（3）的切断；

所述拉线组件（7）包括电机（704）、丝杠（705）、滑动块（706）和手指气缸（714），所述工作台（1）的底部固定安装有条形板（709），所述条形板（709）上固定安装有滑轨二（707）和位于滑轨二（707）两端的限位板（710），所述滑轨二（707）上滑动连接有滑块二（708），所述丝杠（705）与限位板（710）转动连接，所述滑动块（706）与丝杠（705）螺纹连接，且滑动块（706）的一侧与滑块二（708）固定连接，另一侧与T形块（713）固定连接，所述T形块（713）位于工作台（1）上的通槽（2）内，所述电机（704）固定安装于工作台（1）的底部，且电机（704）的输出轴与丝杠（705）固定连接，所述手指气缸（714）固定安装于判断组件（5）的滑板（504）上，所述手指气缸（714）的夹指上套接有弧形夹块（715），所述工作台（1）上固定安装有安装条（701），所述安装条（701）上均布设有安装孔（712），且安装条（701）上安装有两个槽形开关二（702），所述判断组件（5）中的固定块（505）上设有挡板二（703）；

所述判断组件（5）包括滑轨一（502）以及与滑轨一（502）滑动配合的滑块一（503），所述滑轨一（502）通过安装块（501）固定安装于T形块（713）上，所述滑轨一（502）靠近导向组件（4）的一端设有与安装块（501）固定连接的凹形块（506），所述滑块一（503）上固定安装有滑板（504），所述滑板（504）上固定安装有固定块（505），且固定块（505）上固定连接有与凹形块（506）滑动连接的导柱（509），所述导柱（509）上套接有复位弹簧一（510），且导柱（509）的一端设有限位块（511），所述滑板（504）的侧壁上设有挡板一（508），所述凹形块（506）上设有槽形开关一（507）。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动送线装置，其特征在于：所述切割组件（6）包括固定安装于工作台（1）上的剪切台（603）及位于剪切台（603）上方的安装架（601），所述剪切台（603）内设有切割槽，所述切割槽内设有切刀（611），所述剪切台（603）的左右两端对称设有与剪切台（603）铰接的连杆二（606），所述连杆二（606）上设有滑槽（612），所述剪切台（603）的顶部设有通孔，且剪切台（603）的左右两端均设有槽口，所述通孔内滑动连接有压杆（607），所述槽口内滑动连接有推杆（608），所述推杆（608）包括推杆二（615）及套接于推杆二（615）内的推杆一（614），所述推杆一（614）滑动于推杆二（615）内，且推杆一（614）与推杆二（615）之间通过复位弹簧二（613）连接，所述压杆（607）的一端与切刀（611）固定连接，另一端固定连接有连接块（604），所述推杆（608）的一端滑动于连杆二（606）的滑槽（612）内并与连杆二（606）铰接，另一端固定连接有弧形定位块（609），所述连杆二（606）的另一端与连杆一（605）的一端铰接，且连杆一（605）另一端与连接块（604）铰接，所述安装架（601）上设有气缸（602），且气缸（602）的活塞杆与连接块（604）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种线束自动送线装置，其特征在于：所述导向组件（4）包括固定安装于工作台（1）上的安装板（41），所述安装板（41）上固定安装有两块相向设置的固定板（42），两块固定板（42）之间设有滑动板（43），所述滑动板（43）与其中一块固定板（42）之间通过弹簧（44）连接，所述滑动板（43）与另一块固定板（42）上均通过安装座（45）安装有相向设置的定位轮（46）。

4.根据权利要求3所述的一种线束自动送线装置，其特征在于：所述切刀（611）与弧形定位块（609）错开设置，所述弧形定位块（609）上设有橡胶软垫，所述切割槽内设有刀座（610），且刀座（610）位于切刀（611）正下方。