CN103753092B - 用于焊接中冷器的装夹定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于焊接中冷器的装夹定位工装，所述用于焊接中冷器的装夹定位工装包括：机身；左前纵向定位柱和右前纵向定位柱，所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱沿左右方向间隔开地设在所述机身上；以及后纵向定位柱，所述后纵向定位柱可旋转且可前后移动地设在所述机身上且位于所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱的后方。根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装具有能够自动修正中冷器的形变，便于实现中冷器全铝气室全周无间断自动化焊接、提高中冷器的生产效率和外观质量等优点。

Description

用于焊接中冷器的装夹定位工装

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种用于焊接中冷器的装夹定位工装。

背景技术

中冷器由前主板、后主板和连接在前后主板之间的芯体构成。由于中冷器在加工制作过程中，主板与芯体之间不可避免地会产生制造形变，因此在中冷器焊接过程中需要将焊接轨迹对正焊枪，以修正制造形变带来的误差。相关技术中，均采用人工装夹来对正焊接轨迹，不仅生产效率较低，不利于实现自动化焊接，而且焊接后外观质量较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于焊接中冷器的装夹定位工装，该用于焊接中冷器的装夹定位工装具有能够自动修正中冷器的形变，便于实现中冷器全铝气室全周无间断自动化焊接、提高中冷器的生产效率和外观质量等优点。

为实现上述目的，本发明提出一种用于焊接中冷器的装夹定位工装，所述用于焊接中冷器的焊接定位装置包括：机身；左前纵向定位柱和右前纵向定位柱，所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱沿左右方向间隔开地设在所述机身上；以及后纵向定位柱，所述后纵向定位柱可旋转且可前后移动地设在所述机身上且位于所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱的后方。

根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装，通过在所述机身上设置沿前后方向间隔开的所述左前纵向定位柱、所述右前纵向定位柱和所述后纵向定位柱，且所述后纵向定位柱可旋转，可以通过三定定位，自动修正中冷器的形变，实现焊接过程中中冷器的定位。具体地，中冷器的后主板卡在所述后纵向定位柱上，中冷器的前主板位于所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱的前方。所述后纵向定位柱向后移动的过程中，通过拉动后主板来拉动整个中冷器向后移动，由于中冷器在加工制作过程中会不可避免地产生形变，所以中冷器在向后移动的过程中，前主板会首先与所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱中的一个接触，此时所述后纵向定位柱通过自身的旋转调整中冷器的位置，使前主板与所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱中的另一个也接触，所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱两点之间构成一条始终不变的直线焊接轨迹，中冷器自动装夹定位后，焊枪焊接轨迹与中冷器全铝气室全周同步协调动作，实现中冷器气室全周无间断焊接。由此可以自动修正中冷器的形变，实现自动定位、焊接，消除生产瓶颈，大幅提高生产效率，且焊缝衔接一致，焊丝熔融细腻均匀，保证了中冷器焊接后的外观质量。因此，根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装具有能够自动修正中冷器的形变，便于实现中冷器全铝气室全周无间断自动化焊接、提高中冷器的生产效率和外观质量等优点。

另外，根据本发明上述实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述左前纵向定位柱、所述右前纵向定位柱和所述后纵向定位柱均为导向轴承。由此既可以更加顺畅地调整中冷器的位置，又可以减少中冷器和所述装夹定位工装的磨损。

根据本发明的一个实施例，所述用于焊接中冷器的焊接定位装置还包括后定位块，所述后定位块可前后且可上下移动地设在所述机身上，所述后纵向定位柱可旋转地设在所述后定位块上。由此可以便于顶起中冷器的后主板，且可以便于所述后纵向定位柱向后拉动中冷器的后主板。

根据本发明的一个实施例，所述用于焊接中冷器的焊接定位装置还包括前定位块，所述前定位块可上下移动地设在所述机身上，所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱沿左右方向间隔开地设在所述前定位块上。这样可以便于顶起中冷器的前主板。

根据本发明的一个实施例，所述用于焊接中冷器的焊接定位装置还包括横向夹紧装置，所述横向夹紧装置设在所述前定位块上。由此可以进一步保证焊接时中冷器位置的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述横向夹紧装置包括：横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸设在所述前定位块上；横向夹紧块，所述横向夹紧块设在所述横向夹紧气缸上，所述横向夹紧气缸驱动所述横向夹紧块在左右方向上移动。由此可以实现所述横向夹紧装置在左右方向上对中冷器的定位作用。

根据本发明的一个实施例，所述用于焊接中冷器的焊接定位装置还包括竖向压紧装置，所述竖向压紧装置设在所述机身上且位于所述前定位块和所述后定位块之间。由此不仅可以进一步提高焊接时中冷器的稳定性，而且可以便于焊接时所述机身驱动中冷器与焊枪做协调旋转。

根据本发明的一个实施例，所述竖向压紧装置包括：两个转臂，两个所述转臂分别可旋转地设在所述机身上，且两个所述转臂的中心处交叉设置；四个旋转压紧气缸，四个所述旋转压紧气缸分别设在两个所述转臂的两端，且每个所述旋转压紧气缸沿所在所述转臂的长度方向可移动。由此可以利用所述竖向压紧装置进一步在左右方向上对中冷器进行定位，且能够适应大小不同的中冷器。

根据本发明的一个实施例，每个所述旋转压紧气缸上设有转杆，所述转杆上连接有压块。这样可以实现所述竖向压紧装置在上下方向上对中冷器的定位。

根据本发明的一个实施例，所述机身为与焊枪焊接同步协调动作的变位机,所述中冷器自动装夹定位后，所述机身驱动所述中冷器上下翻转，使所述焊枪的焊接轨迹与所述中冷器的全铝气室全周同步协调动作。由此可以提高所述用于焊接中冷器的装夹定位工装的自动化程度。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装的俯视图。

图2是根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装的侧视图。

图3是根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装的原理图。

附图标记：用于焊接中冷器的装夹定位工装1、中冷器2、前主板10、芯体20、后主板30、机身100、左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300、后纵向定位柱400、后定位块500、前定位块600、横向夹紧装置700、横向夹紧气缸710、横向夹紧块720、竖向压紧装置800、转臂810、旋转压紧气缸820、转杆821、压块822。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装1。如图1-图3所示，根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装1包括机身100、左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400。

左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300沿左右方向间隔开地设在机身100上（左右方向如图1-图3中的箭头B所示）。后纵向定位柱400可旋转且可前后移动地设在机身100上（前后方向如图1和图3中的箭头A所示），且后纵向定位柱400位于左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300的后方。

根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装1，通过在机身100上设置沿前后方向间隔开的左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400，且后纵向定位柱400可旋转，可以通过三定定位，自动修正中冷器2的形变，实现焊接过程中中冷器2的定位。具体地，如图3所示，中冷器2的后主板30卡在后纵向定位柱400上，中冷器2的前主板10位于左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300的前方。后纵向定位柱400向后移动的过程中，通过拉动后主板30来拉动整个中冷器2向后移动，由于中冷器2在加工制作过程中会不可避免地产生形变，所以中冷器2在向后移动的过程中，前主板10会首先与左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300中的一个接触，此时后纵向定位柱400通过自身的旋转调整中冷器2的位置，使前主板10与左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300中的另一个也接触，左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300两点之间构成一条始终不变的直线焊接轨迹，中冷器2自动装夹定位后，焊枪焊接轨迹与中冷器2全铝气室全周同步协调动作，实现中冷器2气室全周无间断焊接。由此可以自动修正中冷器2的形变，实现自动定位、焊接，消除生产瓶颈，大幅提高生产效率，且焊缝衔接一致，焊丝熔融细腻均匀，保证了中冷器2焊接后的外观质量。因此，根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装1具有能够自动修正中冷器的形变，便于实现中冷器全铝气室全周无间断自动化焊接、提高中冷器的生产效率和外观质量等优点。

具体而言，左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400可以均为导向轴承。也就是说，左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400在机身100上均可旋转。这样后纵向定位柱400调节中冷器2的位置时，左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300可以随着前主板10的移动而转动，由此可以将前主板10与左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，既可以更加顺畅地调整中冷器2的位置，又可以减少中冷器2和装夹定位工装1的磨损。

图1示出了根据本发明一个具体实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装1。如图1所示，用于焊接中冷器的装夹定位工装1还可以包括后定位块500，后定位块500可以可前后且可上下移动地设在机身100上（上下方向如图2中的箭头C所示），后纵向定位柱400可以可旋转地设在后定位块500上。通过在机身100上设置可前后和上下移动的后定位块500，可以将后纵向定位柱400可旋转地设在后定位块500上，由此可以利用后定位块500顶起中冷器2的后主板30，且可以利用后定位块500带动后纵向定位柱400前后移动，以便于后纵向定位柱400向后拉动中冷器2的后主板30。

相应地，如图1所示，用于焊接中冷器的装夹定位工装1还可以包括前定位块600，前定位块600可以可上下移动地设在机身100上，左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300可以沿左右方向间隔开地设在前定位块600上。这样可以利用前定位块600顶起中冷器2的前主板10，以将整个中冷器2支撑离开机身100，从而可以便于调整中冷器2的位置。

如图1所示，为了进一步提高中冷器2定位后的稳定性，可以在前定位块600上设置横向夹紧装置700，左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400在前后方向上对中冷器2定位完成后，横向夹紧装置700可以在左右方向上夹紧中冷器2的前主板10，由此可以在左右方向上实现对中冷器2的定位，进一步保证焊接时中冷器2位置的稳定性。

具体而言，横向夹紧装置700可以包括横向夹紧气缸710和横向夹紧块720。横向夹紧气缸710可以设在前定位块600上。横向夹紧块720可以设在横向夹紧气缸710上，横向夹紧气缸710可以驱动横向夹紧块720在左右方向上移动。左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400在对中冷器2进行前后定位时，横向夹紧气缸710可以驱动横向夹紧块720远离中冷器2的前主板10，当左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400对中冷器2前后定位完成后，横向夹紧气缸710可以驱动横向夹紧块720在左右方向上夹紧中冷器2的前主板10，此时前主板10的位置被固定，从而可以防止焊接时前主板10发生窜动，保证中冷器2的焊接质量。

图1和图2示出了根据本发明一个具体示例的用于焊接中冷器的装夹定位工装1。如图1和图2所示，用于焊接中冷器的装夹定位工装1还可以包括竖向压紧装置800，竖向压紧装置800可以设在机身100上，且竖向压紧装置800可以位于前定位块600和后定位块500之间。横向夹紧装置700在左右方向上夹紧中冷器2后，竖向压紧装置800可以向下压紧中冷器2的芯体20，从而可以在上下方向上对中冷器2进行定位，由此不仅可以进一步提高焊接时中冷器2的稳定性，而且可以便于焊接时机身100驱动中冷器2与焊枪做协调旋转。

具体而言，竖向压紧装置800可以包括两个转臂810和四个旋转压紧气缸820。两个转臂810可以分别可旋转地设在机身100上，且两个转臂810的中心处可以交叉设置，两个转臂810可以以交叉处为旋转中心带动中冷器2在水平面内进行旋转（旋转方向如图1中的箭头D所示），中冷器2前主板10一侧气室焊接完毕后，自动旋转后主板30至前定位块600处，自动焊接后主板30与全铝气室。四个旋转压紧气缸820可以分别设在两个转臂810的两端。且每个旋转压紧气缸820可以沿所在转臂810的长度方向移动，以适应大小不同的中冷器2。横向夹紧装置700夹紧中冷器2后，四个旋转压紧气缸820两两相对地旋转压紧芯体20，由此可以利用竖向压紧装置800进一步在上下方向上对中冷器2进行定位。

可选地，如图2所示，每个旋转压紧气缸820上可以设有转杆821，转杆821上可以连接有压块822。四个旋转压紧气缸820夹紧在芯体20的左右两侧后，转杆821转动并带动压块822移动至芯体20的上方，压块822压紧在芯体20的上表面上，从而实现在上下方向上对中冷器2的定位。另外压块822上可以带有弹性缓冲模块，避免中冷器2产生压痕。

在本发明的一个实施例中，机身100可以为与焊枪焊接同步协调动作的变位机。中冷器自动装夹定位后，机身100驱动中冷器2在上下方向进行翻转（翻转方向如图2中的箭头E所示），使焊枪焊接轨迹与中冷器2全铝气室全周同步协调动作，实现中冷器气室2全周无间断焊接。由此可以提高用于焊接中冷器的装夹定位工装1的自动化程度。

下面举例描述根据本发明实施例的用于焊接中冷器的装夹定位工装1的工作过程。首先将中冷器2放置在装夹定位工装1上，按下所述变位机的启动按钮，前定位块600和后定位块500上升，将中冷器2提起后，后定位块500向后移动，后纵向定位柱400向后拉动后主板30，带动整个中冷器2向后移动，如果中冷器2存在变形，前主板10会与左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300中的一个先接触，后纵向定位柱400可以自动适应进行旋转修正，使前主板10与左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300中的另一个也接触，此时左前纵向定位柱200和右前纵向定位柱300之间形成一条假想直线，即焊接的轨迹，左前纵向定位柱200、右前纵向定位柱300和后纵向定位柱400完成定位后，横向夹紧气缸710驱动横向夹紧块720夹紧前主板10，完成横向定位后，四个旋转压紧气缸820驱动转杆821旋转，使压块822压紧芯体20，自此装夹定位工装1自动装夹定位完毕。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，包括：

机身；

左前纵向定位柱和右前纵向定位柱，所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱沿左右方向间隔开地设在所述机身上；

以及后纵向定位柱，所述后纵向定位柱可旋转且可前后移动地设在所述机身上且位于所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱的后方，

中冷器的后主板卡在所述后纵向定位柱上，所述中冷器的前主板位于所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱的前方，所述后纵向定位柱向后移动的过程中，通过拉动所述后主板来拉动整个所述中冷器向后移动，所述中冷器在向后移动的过程中，所述前主板首先与所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱中的一个接触，此时所述后纵向定位柱通过自身的旋转调整所述中冷器的位置，使所述前主板与所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱中的另一个也接触，所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱两点之间构成一条始终不变的直线焊接轨迹。

2.根据权利要求1所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，所述左前纵向定位柱、所述右前纵向定位柱和所述后纵向定位柱均为导向轴承。

3.根据权利要求1所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，还包括后定位块，所述后定位块可前后且可上下移动地设在所述机身上，所述后纵向定位柱可旋转地设在所述后定位块上。

4.根据权利要求3所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，还包括前定位块，所述前定位块可上下移动地设在所述机身上，所述左前纵向定位柱和所述右前纵向定位柱沿左右方向间隔开地设在所述前定位块上。

5.根据权利要求4所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，还包括横向夹紧装置，所述横向夹紧装置设在所述前定位块上。

6.根据权利要求5所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，所述横向夹紧装置包括：

横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸设在所述前定位块上；

横向夹紧块，所述横向夹紧块设在所述横向夹紧气缸上，所述横向夹紧气缸驱动所述横向夹紧块在左右方向上移动。

7.根据权利要求4所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，还包括竖向压紧装置，所述竖向压紧装置设在所述机身上且位于所述前定位块和所述后定位块之间。

8.根据权利要求7所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，所述竖向压紧装置包括：

两个转臂，两个所述转臂分别可旋转地设在所述机身上，且两个所述转臂的中心处交叉设置；

四个旋转压紧气缸，四个所述旋转压紧气缸分别设在两个所述转臂的两端，且每个所述旋转压紧气缸沿所在所述转臂的长度方向可移动。

9.根据权利要求8所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，每个所述旋转压紧气缸上设有转杆，所述转杆上连接有压块。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于焊接中冷器的装夹定位工装，其特征在于，所述机身为与焊枪焊接同步协调动作的变位机,所述中冷器自动装夹定位后，所述机身驱动所述中冷器上下翻转，使所述焊枪的焊接轨迹与所述中冷器的全铝气室全周同步协调动作。