CN215824568U - 一种视觉调整机构及激光切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备领域，公开了一种视觉调整机构及激光切管机，视觉调整机构包括视觉组件和视觉检测调位组件，所述视觉组件设置于所述视觉检测调位组件上，所述视觉检测调位组件能够调整所述视觉组件的位置，以调位于检测位用于视觉检测或调位于避让位用于避让。其优点在于能够灵活调整视觉调整机构用于视觉识别检测以及避让位的避让，因此适用性更加广泛灵活。

Description

一种视觉调整机构及激光切管机

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种视觉调整机构及激光切管机。

背景技术

激光切管机在切割异形管时，异形管在夹装平台上夹装的实际夹装角度须与切割软件中的预设夹装角度一致，才能开始切割。

目前，机器操作员均通过手动调整异形管在夹装平台上夹装的实际夹装角度在方式，来保证与预设夹装角度一致，其工作效率低，而且较难调准。虽然，也有采用视觉调整机构进行异形管视觉识别调整，但是视觉调整机构的位置固定不可调整，使用适用性差。

因此，亟需提供一种视觉调整机构及激光切管机，视觉调整机构的位置可以调整，能够于检测位进行视觉检测，于避让位进行避让，适用性更加广泛灵活。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种视觉调整机构，视觉调整机构的位置可以调整，能够于检测位进行视觉检测，于避让位进行避让，适用性更加广泛灵活。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉调整机构，包括：

视觉组件；

视觉检测调位组件，所述视觉组件设置于所述视觉检测调位组件上，所述视觉检测调位组件能够调整所述视觉组件的位置，以调位于检测位用于视觉检测或调位于避让位用于避让。

进一步地，所述视觉检测调位组件包括：

竖直导向件，沿竖直方向延伸设置；

移动件，能上下移动的设置于所述竖直导向件上，所述视觉组件的视觉相机设置于所述移动件上。

进一步地，所述视觉检测调位组件还包括：

移动驱动件，与所述移动件驱动连接。

进一步地，还包括：

装配轴头，被配置为同轴夹装管件；

旋转驱动件，其输出端上设置所述装配轴头，能够驱动所述装配轴头绕轴线转动；

其中，所述视觉组件布置于所述装配轴头远离所述旋转驱动件的一侧且与所述旋转驱动件控制连接，能够视觉检测同轴夹装管件的实际夹装角度，并驱动所述旋转驱动件带动管件绕轴线转动至预设夹装角度。

进一步地，所述视觉组件包括：

视觉相机，设置于所述装配轴头远离所述旋转驱动件的一侧；

控制器，分别与所述视觉相机及所述旋转驱动件信号连接。

进一步地，所述视觉组件还包括：

补光灯，设置于所述视觉相机的一侧。

进一步地，所述补光灯为环形灯圈，所述环形灯圈同轴设置于所述视觉相机的镜头朝向所述旋转驱动件的一侧。

进一步地，还包括：

管件调位组件，其上设置所述旋转驱动件，能够沿所述旋转驱动件的旋转轴延伸方向调整所述旋转驱动件与所述视觉组件之间的距离。

本实用新型的另一个目的在于提出一种激光切管机，视觉调整机构的位置可以调整，能够于检测位进行视觉检测，于避让位进行避让，适用性更加广泛灵活。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光切管机，包括如上所述的视觉调整机构，还包括：

激光切割头，设置于所述装配轴头的径向一侧。

进一步地，所述激光切管机还包括：

机架，所述视觉调整机构以及所述激光切割头分别设置于所述机架上；

其中，所述装配轴头的轴线沿水平方向延伸，所述激光切割头位于所述旋转驱动件和所述视觉组件之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的视觉调整机构包括视觉组件和视觉检测调位组件，视觉组件设置于视觉检测调位组件上，视觉检测调位组件能够调整视觉组件的位置，以调位于检测位用于视觉检测或调位于避让位用于避让，灵活调整视觉调整机构用于视觉识别检测，适用性更加广泛灵活。

附图说明

图1是本实用新型提供的激光切管机的示意图；

图2是本实用新型提供的激光切管机的局部示意图；

图3是本实用新型提供的视觉调整机构的示意图。

图中：

100、异形管；

1、装配轴头；2、旋转驱动件；3、视觉组件；31、视觉相机；32、补光灯；4、管件调位组件；5、激光切割头；6、机架；7、视觉检测调位组件；71、竖直导向件；72、移动件；73、移动驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-2所示，本实施例提供了一种包括视觉调整机构的激光切管机。其中，管件主要是指异形管100。视觉调整机构包括装配轴头1、旋转驱动件2和视觉组件3。装配轴头1被配置为同轴夹装管件；装配轴头1的头部为凸柱结构，可以插入到管件中，进而使得管件夹装在装配轴头1上。旋转驱动件2的输出端上设置装配轴头1，旋转驱动件2能够驱动装配轴头1绕轴线转动；旋转驱动件2为现有的旋转气缸或者现有的旋转电机或者现有的旋转油缸，具体不做限定。视觉组件3布置于装配轴头1远离旋转驱动件2的一侧且与旋转驱动件2控制连接，能够视觉检测同轴夹装管件的实际夹装角度，并驱动旋转驱动件2带动管件绕轴线转动至预设夹装角度。由于视觉组件3布置于装配轴头1远离旋转驱动件2的一侧且与旋转驱动件2控制连接，视觉组件3能够视觉检测同轴夹装管件的实际夹装角度，并驱动旋转驱动件2带动管件绕轴线转动至预设夹装角度，以便激光切管机进行激光切割，其彻底取代了手工角度调整，提高了工作效率，大大降低了调准难度。

具体而言，如图1-2所示，视觉组件3包括视觉相机31和控制器，控制器为现有的控制器具体结构不再赘述。视觉相机31设置于装配轴头1远离旋转驱动件2的一侧；控制器分别与视觉相机31及旋转驱动件2信号连接。

进一步地，为了能够提高视觉检测效果。如图1-2所示，视觉组件3还包括补光灯32。补光灯32设置于视觉相机31的一侧，进而能够进行视觉相机31的视觉检测补光。更进一步地，补光灯32为环形灯圈，环形灯圈同轴设置于视觉相机31的镜头朝向旋转驱动件2的一侧，补光均匀，效果更佳。

此外，由于不同管件的长度不同，为了保证旋转驱动件2与视觉组件3之间的距离。如图1-2所示，视觉调整机构还包括管件调位组件4。管件调位组件4上设置旋转驱动件2，管件调位组件4能够沿旋转驱动件2的旋转轴延伸方向调整旋转驱动件2与视觉组件3之间的距离。管件调位组件4可以是现有的直线气缸驱动滑轨滑块导向的位移调整装置或者螺母丝杠位移调整装置，具体不做限定。

本实施例的视觉调整机构属于激光切管机增设的一部分，除了包括上述的视觉调整机构。进一步地，如图1-2所示，激光切管机还包括激光切割头5和机架6。激光切割头5设置于装配轴头1的径向一侧。进一步地，视觉调整机构以及激光切割头5分别设置于机架6上；其中，装配轴头1的轴线沿水平方向延伸，激光切割头5位于旋转驱动件2和视觉组件3之间，整体布置结构紧凑，空间利用率高。

进一步地，由于激光切割头5激光切割时，视觉组件3的视觉相机31一直正对于管件，将影响激光切割，也会损害视觉组件3的视觉相机31。如图1-2所示，视觉调整机构还包括视觉检测调位组件7。视觉组件3设置于视觉检测调位组件7上，视觉检测调位组件7能够调整视觉组件3的视觉相机31的位置，以于检测位视觉检测或于避让位避让激光切割头5激光切割。进而可以用到视觉检测的时候移动到检测位，用不到的时候移动到避让位，避免影响激光切割同时保护视觉相机31。

具体而言，如图1-2所示，视觉检测调位组件7包括竖直导向件71和移动件72。竖直导向件71沿竖直方向延伸设置；移动件72能上下移动的设置于竖直导向件71上，视觉组件3的视觉相机31设置于移动件72上，进而达到调位的目的。

进一步地，如图1-2所示，视觉检测调位组件7还包括移动驱动件73。移动驱动件73与移动件72驱动连接，进而能够电控驱动实现视觉相机31的调位，自动化生平高，调位精度高。当需要视觉检测的时候，便可以将视觉相机31调整到位于第一预设高度的检测位，使得视觉相机31同轴正对管件；当完成视觉检测及管件的转动调整后，便可以将视觉相机31调整到位于第二预设高度避让位。移动驱动件73可以为直线气缸或者油缸或者其他现有的直线位移驱动装置，具体不做限定。而竖直导向件71和移动件72可以是滑轨滑块配合或者导柱导套配合或者其它现有直线导向限位结构。需要说明的是，本实施例中，视觉检测调位组件7沿竖直方向对视觉相机31进行调位，可以充分利用激光切管机的立体空间，结构布置更紧凑。在一些实施例中，也可以采用平移的方式来调整视觉相机31的位置。

综上所述，本实施例提供了一种包括视觉组件3和视觉检测调位组件7的视觉调整机构，视觉组件3设置于视觉检测调位组件7上，视觉检测调位组件7能够调整视觉组件3的位置，以调位于检测位用于视觉检测或调位于避让位用于避让，灵活调整视觉调整机构用于视觉识别检测，适用性更加广泛灵活。

需要说明的是，本实施例的视觉调整机构示例性的应用于激光切管机中，可以想到的，在其它实施例中，也可以用于其它加工设备中的视觉识别检测。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种视觉调整机构，其特征在于，包括：

视觉组件(3)；

视觉检测调位组件(7)，所述视觉组件(3)设置于所述视觉检测调位组件(7)上，所述视觉检测调位组件(7)能够调整所述视觉组件(3)的位置，以调位于检测位用于视觉检测或调位于避让位用于避让。

2.如权利要求1所述的视觉调整机构，其特征在于，所述视觉检测调位组件(7)包括：

竖直导向件(71)，沿竖直方向延伸设置；

移动件(72)，能上下移动的设置于所述竖直导向件(71)上，所述视觉组件(3)的视觉相机(31)设置于所述移动件(72)上。

3.如权利要求2所述的视觉调整机构，其特征在于，所述视觉检测调位组件(7)还包括：

移动驱动件(73)，与所述移动件(72)驱动连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的视觉调整机构，其特征在于，还包括：

装配轴头(1)，被配置为同轴夹装管件；

旋转驱动件(2)，其输出端上设置所述装配轴头(1)，能够驱动所述装配轴头(1)绕轴线转动；

其中，所述视觉组件(3)布置于所述装配轴头(1)远离所述旋转驱动件(2)的一侧且与所述旋转驱动件(2)控制连接，能够视觉检测同轴夹装管件的实际夹装角度，并驱动所述旋转驱动件(2)带动管件绕轴线转动至预设夹装角度。

5.如权利要求4所述的视觉调整机构，其特征在于，所述视觉组件(3)包括：

视觉相机(31)，设置于所述装配轴头(1)远离所述旋转驱动件(2)的一侧；

控制器，分别与所述视觉相机(31)及所述旋转驱动件(2)信号连接。

6.如权利要求5所述的视觉调整机构，其特征在于，所述视觉组件(3)还包括：

补光灯(32)，设置于所述视觉相机(31)的一侧。

7.如权利要求6所述的视觉调整机构，其特征在于，所述补光灯(32)为环形灯圈，所述环形灯圈同轴设置于所述视觉相机(31)的镜头朝向所述旋转驱动件(2)的一侧。

8.如权利要求4所述的视觉调整机构，其特征在于，还包括：

管件调位组件(4)，其上设置所述旋转驱动件(2)，能够沿所述旋转驱动件(2)的旋转轴延伸方向调整所述旋转驱动件(2)与所述视觉组件(3)之间的距离。

9.一种激光切管机，其特征在于，包括如权利要求4-8中任一项所述的视觉调整机构，还包括：

激光切割头(5)，设置于所述装配轴头(1)的径向一侧。

10.如权利要求9所述的激光切管机，其特征在于，所述激光切管机还包括：

机架(6)，所述视觉调整机构以及所述激光切割头(5)分别设置于所述机架(6)上；

其中，所述装配轴头(1)的轴线沿水平方向延伸，所述激光切割头(5)位于所述旋转驱动件(2)和所述视觉组件(3)之间。

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