CN215509749U - 一种踏板总成焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种踏板总成焊接夹具，包括夹具底板，夹具底板上固定安装有第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，第一支座和第二支座的外侧均安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位销；第三支座上端设置有第一定位槽，第一定位槽的两侧为第一踏板臂定位基准面，第三支座上安装有第一踏板臂压紧机构，第四支座上设置有第二定位槽，第二定位槽设置有第二定位基础面，第四支座上安装有第二踏板臂压紧机构，第四支座上还设置有踏板定位座，踏板定位座上设置有踏板定位凹槽，还包括用于对踏板进行压紧的踏板压紧机构。具有一次装夹，定位精度高，使用方便，误差小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别是涉及一种踏板总成焊接夹具。
背景技术
踏板总成焊接时，需要将踏板臂、踏板和间距管进行焊接，由于踏板总成由多个零部件组成，在焊接时需要进行固定，以确保焊接后各零件的相对位置尺寸正确。
目前，在焊接时，采用简单的焊接夹具，分零件逐一焊接，需要多次装夹，导致产品各零件的相对位置尺寸不容易保证，误差较大，不良率高。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种一次装夹，定位精度高，使用方便，误差小的踏板总成焊接夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种踏板总成焊接夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上固定安装有第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，所述第一支座和第二支座正对设置，所述第三支座设置在第一支座和第二支座之间，所述第一支座和第二支座的外侧均安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位销，所述定位销的端部设置有用于与间距管插接配合的定位块；所述第三支座上端设置有第一定位槽，所述第一定位槽的两侧为第一踏板臂定位基准面，所述第三支座上安装有第一踏板臂压紧机构，所述第四支座上设置有第二定位槽，所述第二定位槽设置有第二定位基础面，所述第四支座上安装有第二踏板臂压紧机构，所述第四支座上还设置有踏板定位座，所述踏板定位座上设置有踏板定位凹槽，还包括用于对踏板进行压紧的踏板压紧机构。
这样，将踏板放置在踏板定位座上的踏板定位凹槽内，利用踏板定位凹槽对踏板进行定位，通过踏板压紧机构将踏板压紧；利用第一定位槽和第二定位槽对踏板臂进行定位，踏板臂的端部与踏板抵接，即利用第一踏板臂定位基准面和第二踏板臂定位基准面对踏板臂进行定位后，利用第一踏板臂压紧机构和第二踏板臂压紧机构对踏板臂进行压紧，将间距管插入踏板臂上的安装孔内，定位气缸的活塞杆伸出，带动定位销上的定位块插入间距管内，通过两个定位销的定位块对间距管进行定位以及夹持，之后对间距管与踏板臂、踏板臂与踏板的连接位置进行焊接即可。
其中，所述第一支座和第二支座上正对固定安装有定位座，所述定位座上正对贯穿设置有定位孔，所述定位销与定位孔滑动配合。便于对定位销进行导向。
其中，所述第一踏板臂压紧机构包括固定安装在第三支座上的第一气缸支座，所述第一气缸支座上固定安装有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的活塞杆铰接有第一压臂，所述第一压紧气缸的缸体上固定安装有第一连接座，所述第一连接座与第一压臂通过第一铰接板铰接，所述第一压臂的下端固定安装有第一压块。第一压紧气缸的活塞杆向上运动，通过第一铰链板带动第一压臂向下翻转，利用第一压块对踏板臂进行压紧。
其中，所述第二踏板臂压紧机构包括固定安装在第四支座上的第二气缸支座，所述第二气缸支座上固定安装有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的活塞杆铰接有第二压臂，所述第二压紧气缸的缸体上固定安装有第二连接座，所述第二连接座与第二压臂通过第二铰接板铰接，所述第二压臂的下端固定安装有第二压块。第二压紧气缸的活塞杆向上运动，通过第二铰链板带动第二压臂向下翻转，利用第二压块对踏板臂进行压紧。
其中，所述踏板压紧机构包括固定安装在夹具底座上的支座，所述支座上固定安装有第三压紧气缸，所述第三压紧气缸的活塞杆铰接有第三压臂，所述第三压紧气缸的缸体上固定安装有第三连接座，所述第三连接座与第三压臂通过第三铰接板铰接，所述第三压臂的下端固定安装有第三压块，所述第三压块呈U形。第三压紧气缸的活塞杆向外运动，通过第三铰链板带动第三压臂运动，利用第三压块对踏板进行压紧，第三压块呈U形，对踏板臂与踏板的接触位置进行让位。
综上，本踏板总成焊接夹具具有一次装夹，定位精度高，使用方便，误差小的优点。该夹具采用多个基准定位以保证零件的位置精度，并采用几个加紧点以防止零件移动。首先是间距管，夹具上采用了定位销端部的定位块与间距管的内孔小间隙配合以作为中心线位置基准采用定位销的两端面压紧作为轴向尺寸基准并保证无位移。其次是踏板臂，通过侧面、底部紧贴工装及压紧来保证位置尺寸。最后是踏板，直接采用在夹具上掏出与产品外形一致的凹形以贴合并压紧来确保位置的固定。这样就使得三个零件在夹具的相对位置固定，从而达到尺寸符合要求。使用该焊接夹具后，一次装夹，产品各项尺寸均能达到客户图纸要求；由于工装位置固定，产品能够实现机器人自动化焊接。
附图说明
图1为踏板总成的示意图。
图2为本实用新型所述的一种踏板总成焊接夹具的结构示意图。
图3为图2去掉踏板总成之后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-3所示，一种踏板总成焊接夹具，包括夹具底板4，所述夹具底板上固定安装有第一支座5、第二支座6、第三支座7和第四支座8，所述第一支座和第二支座正对设置，所述第三支座设置在第一支座和第二支座之间，所述第一支座和第二支座的外侧均安装有定位气缸9，所述定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位销10，所述定位销的端部设置有用于与间距管插接配合的定位块11；所述第三支座上端设置有第一定位槽12，所述第一定位槽的两侧为第一踏板臂定位基准面，所述第三支座上安装有第一踏板臂压紧机构，所述第四支座上设置有第二定位槽13，所述第二定位槽设置有第二定位基础面，所述第四支座上安装有第二踏板臂压紧机构，所述第四支座上还设置有踏板定位座14，所述踏板定位座上设置有踏板定位凹槽，还包括用于对踏板进行压紧的踏板压紧机构。
这样，将踏板3放置在踏板定位座上的踏板定位凹槽内，利用踏板定位凹槽对踏板进行定位，通过踏板压紧机构将踏板压紧；利用第一定位槽和第二定位槽对踏板臂进行定位，踏板臂的端部与踏板抵接，即利用第一踏板臂定位基准面和第二踏板臂定位基准面对踏板臂进行定位后，利用第一踏板臂压紧机构和第二踏板臂压紧机构对踏板臂进行压紧，将间距管插入踏板臂1上的安装孔内，定位气缸的活塞杆伸出，带动定位销上的定位块插入间距管2内，通过两个定位销的定位块对间距管进行定位以及夹持，之后对间距管与踏板臂、踏板臂与踏板的连接位置进行焊接即可。
其中，所述第一支座和第二支座上正对固定安装有定位座15，所述定位座上正对贯穿设置有定位孔，所述定位销与定位孔滑动配合。便于对定位销进行导向。
其中，所述第一踏板臂压紧机构包括固定安装在第三支座上的第一气缸支座，所述第一气缸支座上固定安装有第一压紧气缸16，所述第一压紧气缸的活塞杆铰接有第一压臂17，所述第一压紧气缸的缸体上固定安装有第一连接座，所述第一连接座与第一压臂通过第一铰接板铰接，所述第一压臂的下端固定安装有第一压块。第一压紧气缸的活塞杆向上运动，通过第一铰链板带动第一压臂向下翻转，利用第一压块对踏板臂进行压紧。
其中，所述第二踏板臂压紧机构包括固定安装在第四支座上的第二气缸支座，所述第二气缸支座上固定安装有第二压紧气缸18，所述第二压紧气缸的活塞杆铰接有第二压臂19，所述第二压紧气缸的缸体上固定安装有第二连接座，所述第二连接座与第二压臂通过第二铰接板铰接，所述第二压臂的下端固定安装有第二压块。第二压紧气缸的活塞杆向上运动，通过第二铰链板带动第二压臂向下翻转，利用第二压块对踏板臂进行压紧。
其中，所述踏板压紧机构包括固定安装在夹具底座上的支座20，所述支座上固定安装有第三压紧气缸21，所述第三压紧气缸的活塞杆铰接有第三压臂22，所述第三压紧气缸的缸体上固定安装有第三连接座，所述第三连接座与第三压臂通过第三铰接板铰接，所述第三压臂的下端固定安装有第三压块23，所述第三压块呈U形。第三压紧气缸的活塞杆向外运动，通过第三铰链板带动第三压臂运动，利用第三压块对踏板进行压紧，第三压块呈U形，对踏板臂与踏板的接触位置进行让位。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种踏板总成焊接夹具，其特征在于，包括夹具底板，所述夹具底板上固定安装有第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，所述第一支座和第二支座正对设置，所述第三支座设置在第一支座和第二支座之间，所述第一支座和第二支座的外侧均安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位销，所述定位销的端部设置有用于与间距管插接配合的定位块；所述第三支座上端设置有第一定位槽，所述第一定位槽的两侧为第一踏板臂定位基准面，所述第三支座上安装有第一踏板臂压紧机构，所述第四支座上设置有第二定位槽，所述第二定位槽设置有第二定位基础面，所述第四支座上安装有第二踏板臂压紧机构，所述第四支座上还设置有踏板定位座，所述踏板定位座上设置有踏板定位凹槽，还包括用于对踏板进行压紧的踏板压紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种踏板总成焊接夹具，其特征在于，所述第一支座和第二支座上正对固定安装有定位座，所述定位座上正对贯穿设置有定位孔，所述定位销与定位孔滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种踏板总成焊接夹具，其特征在于，所述第一踏板臂压紧机构包括固定安装在第三支座上的第一气缸支座，所述第一气缸支座上固定安装有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的活塞杆铰接有第一压臂，所述第一压紧气缸的缸体上固定安装有第一连接座，所述第一连接座与第一压臂通过第一铰接板铰接，所述第一压臂的下端固定安装有第一压块。
4.根据权利要求1所述的一种踏板总成焊接夹具，其特征在于，所述第二踏板臂压紧机构包括固定安装在第四支座上的第二气缸支座，所述第二气缸支座上固定安装有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的活塞杆铰接有第二压臂，所述第二压紧气缸的缸体上固定安装有第二连接座，所述第二连接座与第二压臂通过第二铰接板铰接，所述第二压臂的下端固定安装有第二压块。
5.根据权利要求1所述的一种踏板总成焊接夹具，其特征在于，所述踏板压紧机构包括固定安装在夹具底座上的支座，所述支座上固定安装有第三压紧气缸，所述第三压紧气缸的活塞杆铰接有第三压臂，所述第三压紧气缸的缸体上固定安装有第三连接座，所述第三连接座与第三压臂通过第三铰接板铰接，所述第三压臂的下端固定安装有第三压块，所述第三压块呈U形。
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