CN220074724U - 一种用于抓取抗原检测试剂条的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抓取抗原检测试剂条的装置，包括带夹底板、第一夹持件、第二夹持件、动夹固定板、吸盘和驱动机构，所述驱动机构用于带动所述第一夹持件往复移动以配合所述第二夹持件将试剂条定位；所述吸盘在所述试剂条定位动作完成后执行吸附动作。

Description

一种用于抓取抗原检测试剂条的装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于抓取抗原检测试剂条的装置。

背景技术

目前生产上用于抓取试剂条的装置仅靠吸盘吸取，这样在吸取时会出现掉条的现象，除此之外，由于切条后试剂条位置的偏差，仅靠吸盘吸取不能精准的对试剂条进行抓取，因此不能保证稳定和精准抓取的要求，从而降低了生产效率，也降低了产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种用于抓取抗原检测试剂条的装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于抓取抗原检测试剂条的装置，包括带夹底板、第一夹持件、第二夹持件、动夹固定板、吸盘和驱动机构，所述动夹固定板滑动设置于所述带夹底板上，所述第一夹持件设于所述动夹固定板下端面，所述第二夹持件设于所述带夹底板下端面，所述驱动机构用于带动所述第一夹持件往复移动以配合所述第二夹持件将试剂条定位；所述吸盘以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于所述带夹底板的底端两侧，所述驱动机构被配置为当所述第一夹持件处于夹持状态时，所述第一夹持件与所述第二夹持件相称设于所述吸盘中心线两侧。

进一步的，所述带夹底板上方设有用于容置所述动夹固定板的滑槽。

进一步的，所述第一夹持件以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于所述动夹固定板的底端两侧，所述第二夹持件以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于所述带夹底板的底端两侧。

进一步的，所述吸盘包括气道孔和吸盘孔，所述气道孔以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称位于所述带夹底板的底部两侧，所述吸盘孔以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称位于所述带夹底板的底部两侧。

进一步的，还包括上底板，所述带夹底板固设于所述上底板的下端面。

进一步的，所述驱动机构包括气缸和用于支撑所述气缸的气缸固定板，所述气缸固定板固设于所述带夹底板一端，所述气缸固定板设有容置所述气缸的避让槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置中设置了第一夹持件和第二夹持件并且通过第一夹持件往复移动以配合第二夹持件将试剂条定位，吸盘在试剂条定位动作完成后执行吸附动作；如此，该装置能够将试剂条精准定位，并有效吸附抓取，牢靠实用，提升了抓取试剂条的效率和稳定性。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实施例用于抓取抗原检测试剂条的装置的结构示意图；

图2为本实施例去掉上底板的结构配合示意图；

图3为本实施例动夹固定板、第一夹持件及气缸的连接示意图；

图4为本实施带夹底板的结构示意图；

图5为本实施例用于抓取抗原检测试剂条的装置的工作示意图。

附图标记：

1-上底板；2-带夹底板；2.1-第二夹持件；2.2-气道孔；2.3-吸盘孔；3-气缸固定板；4-气缸；5-第一夹持件；6-吸盘；7-动夹固定板；8-试剂条。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

实施例：

在本实施例中，如图1和图2所示，用于抓取抗原检测试剂条的装置包括带夹底板2、第一夹持件5、第二夹持件2.1、动夹固定板7、吸盘6和驱动机构，动夹固定板7滑动设置于带夹底板2上端，第一夹持件5设于动夹固定板7下端面，第二夹持件2.1设于带夹底板2下端面，吸盘6以带夹底板2的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于带夹底板2的底端两侧，驱动机构被配置为当第一夹持件5处于夹持状态时，第一夹持件5与第二夹持件2.1相称设于吸盘6中心线两侧。

其中，如图2所示，动夹固定板7滑动设置于带夹底板2上端面，并且带夹底板2上端面为凹槽状，方便动夹固定板7的容置。

如图1和图2所示，上底板设置于带夹底板2上端面，防止动夹固定板5倾斜。

如图1和图2所示，驱动机构包括气缸固定板3和气缸4，气缸4用于带动第一夹持件5移动以配合第二夹持件2.1将试剂条8定位，还包括吸盘6，吸盘6置于带夹底板2下端面，其中，第一夹持件5的移动方向为向前、向后往复移动，从而完成与第二夹持件2.1的配合以定位试剂条8，吸盘6在完成试剂条的固定动作后进行吸附动作。如此，通过设置第一夹持件5和第二夹持件2.1能够使得吸盘6在吸附动作中更加精准，提高了试剂条抓取的稳定性。

在本实施例中，如图3所示，第一夹持件5设于动夹固定板7底端，如此，通过设置第一夹持件5的合理位置，使得装置的重心位于装置的中位线上，提高了装置在运行过程中的稳定性，从而提高了试剂条8抓取的稳定性。

具体地，第一夹持件5的数量为多个。

优选地，第一夹持件5以带夹底板2的长度方向均布位于带夹底板2的底端面上。

在本实施例中，如图4所示，第二夹持件2.1设于带夹底板2的底端两侧。

具体地，第二夹持件2.1的数量为多个。

可以理解的，第二夹持件2.1的数量应与第一夹持件5的数量保持一致。

可以理解的，第二夹持件2.1的位置分布关系应与第一夹持件5的位置分布关系保持一致。

可以理解的，第二夹持件2.1以带夹底板2的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于带夹底板2的底端两侧。

在本实施例中，如图4所示，带夹底板2包括用于吸盘6的气道孔2.2和吸盘孔2.3，气道孔2.2以带夹底板2的长度方向上的中心线为对称轴线位于带夹底板2的两侧，吸盘孔2.3以带夹底板2的长度方向上的中心线为对称轴线位于带夹底板2的底端面两侧，气道孔2.2与吸盘孔2.3贯通，如此，保证气路顺畅，节省空间。

可以理解的，吸盘6与吸盘孔2.3在带夹底板2上的位置一致。

具体地，吸盘6与吸盘孔2.3的数量为多个。

可以理解的，吸盘6与吸盘孔2.3的数量分别应与第一夹持件5的数量保持一致。

可以理解的，吸盘6与吸盘孔2.3应位于第一夹持件5处于夹持状态时，相邻的第一夹持件5与第二夹持件2.1连线的中位线上。如此，通过设置吸盘6与吸盘孔2.3的合理位置，使得吸盘6在工作时相称吸附于试剂条8两侧，从而提高了试剂条抓取的稳定性。

可以理解的，气道孔2.2的数量分别应与吸盘孔2.3的数量保持一致。

优选地，气道孔2.2均布位于带夹底板2的两侧。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种用于抓取抗原检测试剂条的装置，其特征在于，包括带夹底板、第一夹持件、第二夹持件、动夹固定板、吸盘和驱动机构，所述动夹固定板滑动设置于所述带夹底板上端面，所述第一夹持件设于所述动夹固定板下端面，所述第二夹持件设于所述带夹底板下端面，所述驱动机构用于带动所述第一夹持件往复移动以配合所述第二夹持件将试剂条定位；所述吸盘以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于所述带夹底板的底端两侧，所述驱动机构被配置为当所述第一夹持件处于夹持状态时，所述第一夹持件与所述第二夹持件相称设于所述吸盘中心线两侧。

2.根据权利要求1所述的用于抓取抗原检测试剂条的装置，其特征在于，所述带夹底板上方设有用于容置所述动夹固定板的滑槽。

3.根据权利要求1所述的用于抓取抗原检测试剂条的装置，其特征在于，所述第一夹持件以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于所述动夹固定板的底端两侧，所述第二夹持件以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称设于所述带夹底板的底端两侧。

4.根据权利要求1所述的用于抓取抗原检测试剂条的装置，其特征在于，所述带夹底板包括用于所述吸盘的气道孔和吸盘孔，所述气道孔以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称位于所述带夹底板的两侧，所述吸盘孔以所述带夹底板的长度方向上的中心线为对称轴线相称位于所述带夹底板的底端面两侧。

5.根据权利要求1所述的用于抓取抗原检测试剂条的装置，其特征在于，还包括上底板，所述带夹底板固设于所述上底板的下端面。

6.根据权利要求1所述的用于抓取抗原检测试剂条的装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和用于支撑所述气缸的气缸固定板，所述气缸固定板固设于所述带夹底板一端，所述气缸固定板设有容置所述气缸的避让槽。