CN214978822U - 定位治具及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定位治具,包括定位座、承载组件及限位组件。限位组件中的第一限位件和第二限位件分别抵靠于电池组件中沿第一水平方向依次设置的两块电芯,从而将电池组件固定。固定后的电池组件的任一电芯的极耳位于电芯沿第二水平方向的相对两侧,即电池组件沿第二水平方向的任意一侧的两个极耳沿第一水平方向间隔布设,侧盖插入同一侧的两个极耳之间。只需要沿第一水平方向移动该定位治具或者移动焊接极耳的焊接件,使得焊接件依次将沿第一水平方向间隔布设的极耳焊接完成即可,相较于现有的焊接方式,采用该定位治具无需将电池组件翻面,提高了焊接效率。本实用新型还涉及一种焊接装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制备设备技术领域,特别是涉及定位治具及焊接装置。
背景技术
动力电池通常是由多个单体电芯通过导电连接件串并联而成。单体电芯上具有用于导电的极耳,将不同电芯上的极耳通过导电连接件实现电连接,从而实现多个单体电芯之间的串并联。
极耳和导电连接件之间的连接方式通常包括焊接、螺接以及机械压接。相邻的两个电芯的极耳在与导电连接件焊接时,两个电芯层叠放置,即两个电芯的极耳沿竖直方向间隔设置,导电连接件位于中间。焊接机构焊接完成其中一个极耳与导电连接件之后,需要将电芯和导电连接件翻面之后继续焊接另一个极耳和导电连接件,焊接效率低。
实用新型内容
基于此,有必要针对极耳焊接的效率低的问题,提供一种能够提高极耳焊接效率的定位治具及焊接装置。
一种定位治具,包括:
定位座;
承载组件,设置于所述定位座,以在所述定位座上形成承载电池组件的承载位;及
限位组件,包括沿第一水平方向间隔设置的第一限位件和第二限位件,第一限位件和第二限位件可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中与所述承载位上的所述电池组件沿所述第一水平方向依次设置的两块电芯相抵靠;
其中,所述承载位上的所述电池组件中任一所述电芯的两个极耳位于所述电芯沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向的相对两侧。
通过采用上述的定位治具,将电池组件放置于承载位上,并且限位组件中的第一限位件和第二限位件分别抵靠于承载位上的电池组件中沿第一水平方向依次设置的两块电芯,即抵靠电池组件沿第一水平方向的相对的两个表面,从而将电池组件固定。固定后的电池组件的任一电芯的极耳位于电芯沿第二水平方向的相对两侧,即电池组件沿第二水平方向的任意一侧的两个极耳沿第一水平方向间隔布设,侧盖插入同一侧的两个极耳之间。
如此,对电池组件的极耳进行焊接,只需要沿第一水平方向移动该定位治具或者移动焊接极耳的焊接件,使得焊接件依次将沿第一水平方向间隔布设的极耳焊接完成即可,相较于现有的焊接方式,采用该定位治具无需将电池组件翻面,提高了焊接效率。
在其中一个实施例中,所述承载组件包括沿所述第二水平方向间隔布设于所述定位座的第一承载件及第二承载件,所述第一承载件顶部开设有具有豁口的第一承载槽,所述第二承载件顶部开设有具有豁口的第二承载槽,所述第一承载槽的豁口和所述第二承载槽的豁口相向设置,以形成所述承载位。
在其中一个实施例中,所述定位治具还包括顶盖定位组件,所述顶盖定位组件包括沿所述第一水平方向间隔设置的第一顶盖定位件及第二顶盖定位件,所述第一顶盖定位件与所述第二顶盖定位件可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中与所述电池组件的顶盖的相对两侧相抵靠。
在其中一个实施例中,所述定位治具还包括除尘组件,所述除尘组件用于吸除所述电芯的极耳处的粉尘。
在其中一个实施例中,所述限位组件还包括限位驱动件,所述限位驱动件与所述第一限位件和/或所述第二限位件传动连接,以驱动所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近和远离。
在其中一个实施例中,所述第一限位件和/或所述第二限位件包括连接部及多个限位部,所述限位驱动件与所述连接部传动连接,多个所述限位部与所述连接部固定连接,且沿所述第二水平方向间隔布设,所述限位部用于与所述电芯相抵靠。
在其中一个实施例中,所述定位治具还包括压紧组件,所述压紧组件具有沿所述第二水平方向间隔布设的第一压紧件和第二压紧件,所述第一压紧件和所述第二压紧件可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中可与所述电池组件中的一块所述电芯的两个极耳相抵靠。
在其中一个实施例中,所述压紧组件包括两组,两组所述压紧组件分别与所述第一限位件和所述第二限位件相对固定地连接,以随所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近和远离,两组所述压紧组件相互靠近的过程中具有压紧位置;
当两组所述压紧组件位于所述压紧位置时,任意一组所述压紧组件的所述第一压紧件和所述第二压紧件可与对应的一块所述电芯的两个极耳相抵靠。
在其中一个实施例中,所述定位治具还包括调整座及调整驱动件,所述定位座沿所述第一水平方向可往复移动地设置于所述调整座,所述调整驱动件设置于所述调整座,且与所述定位座传动连接。
一种焊接装置,包括如上所述的定位治具。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为电池组件的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例提供的定位治具的结构示意图;
图3为图2所示的定位治具的部分构件的另一角度的结构示意图;
图4为图2所示的定位治具的又一角度的结构示意图;
图5为图2所示的定位治具的定位座、承载组件及顶盖定位组件的配合关系示意图;
图6为图5所示的配合关系的另一角度的示意图;
图7为图2所示的定位治具的限位组件的结构示意图;
图8为图7所示的限位组件的另一角度的结构示意图;
图9为图2所述的定位治具的压紧组件的结构示意图;
图10为图9所示的压紧组件的另一角度的结构示意图;
图11为本实用新型另一实施例提供的焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
为了便于理解本实用新型的技术方案,在此结合图1对电池组件200的结构进行说明:电池组件200包括两块电芯201、顶盖203及两个侧盖202,任意电芯201具有两个相对设置的极耳,两个侧盖202间隔设置在顶盖203上,两块电芯201依次排布后,二者两侧的极耳一一对应,位于电芯201同一侧的对应的两个极耳彼此间隔,侧盖202插入两个极耳之间,顶盖203抵住两块电芯 201的另一侧面,构成电池组件200。电池组件200排布完成后,通过焊接件将极耳和侧盖202焊接在一起,以便于定型电池组件200。
请参阅图2及图3,本实用新型一实施例提供的定位治具100,用于在电池组件200中的极耳与侧盖202进行焊接前对电池组件200进行定位,该定位治具包括定位座11、承载组件20及限位组件30。
承载组件20设置于定位座11,以在定位座11上形成承载电池组件200的承载位。
限位组件30包括沿第一水平方向间隔设置的第一限位件31和第二限位件 32,第一限位件31和第二限位件32可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中与承载位上的电池组件200沿第一水平方向依次设置的两块电芯201相抵靠。
承载位上的电池组件200中任一电芯201的两个极耳位于电芯201沿与第一水平方向垂直的第二水平方向的相对两侧。
其中,第一水平方向为图2所示的上下方向,第二水平方向为图2所述的左右方向。
通过采用上述的定位治具,将电池组件200放置于承载位上,并且限位组件 30中的第一限位件31和第二限位件32分别抵靠于承载位上的电池组件200中沿第一水平方向依次设置的两块电芯201,即抵靠电池组件200沿第一水平方向的相对的两个表面,从而将电池组件200固定。固定后的电池组件200的任一电芯 201的极耳位于电芯201沿第二水平方向的相对两侧,即电池组件200沿第二水平方向的任意一侧的两个极耳沿第一水平方向间隔布设,侧盖202插入同一侧的两个极耳之间。
如此,对电池组件200的极耳进行焊接,只需要沿第一水平方向移动该定位治具或者移动焊接极耳的焊接件,使得焊接件依次将沿第一水平方向间隔布设的极耳焊接完成即可,相较于现有的焊接方式,采用该定位治具无需将电池组件200翻面,提高了焊接效率。
请同时参阅图4,在一些实施例中,定位治具还包括调整座12及调整驱动件 13,定位座11沿第一水平方向可往复移动地设置于调整座12,调整驱动件13设置于调整座12,且与定位座11传动连接,以驱动定位座11沿第一水平方向移动。
需要进行说明的是,假设两块电芯201之间的接触面为基准面,两块电芯201 组装形成电池组件200时,若两块电芯201的厚度相同,基准面位于电池组件200 正中间,第一限位件31和第二限位件32靠近并夹紧电池组件200后,基准面处于预设位置。此时无需设置调整座12和调整驱动件13,也能够确保焊接的准确性。
而实际使用时,两块电芯201的厚度会存在偏差,从而使得两块电芯201之间的基准面不处于电池组件200的正中间,此时直接将电池组件200移动至焊接位置进行焊接,即使只有一块电芯201的厚度存在偏差,也会影响两块电芯201 的极耳的焊接。
通过设置调整座12和调整驱动件13,每一次焊接前,调整电池组件200至其基准面位于预设位置,当只有一块电芯201的厚度存在偏差时,基准面处于预设位置,不会影响另一块电芯201的极耳的焊接;当两块电芯201的厚度均存在偏差时,基准面处于预设位置后,两块电芯201厚度的偏差不会叠加,即各自的偏差仅影响各自极耳的焊接,避免出现更大的误差。
需要解释的是,调整驱动件13可配合检测电池组件200基准面位置的位置检测件,电池组件200放置于承载位后,位置检测件检测到电池组件200的基准面之后,计算机系统根据位置检测件检测的位置控制调整驱动件13驱动定位座11 沿第一水平方向移动,从而使得基准面移动到预设位置。
当然,在另一些实施例中,也可以是在电池组件200放置于承载位之前检测电池组件200中基准面的位置,计算机系统根据承载位的位置、基准面的位置以及电池组件200放置于承载位之后的位置关系,计算出定位座11的位置,然后控制调整驱动件13驱动定位座11沿第一水平方向,也能确保基准面位于预设位置。
此外,需要进一步说明的是,在前一个电池组件200焊接完成之后,调整驱动件13驱动定位座11移动到初始位置进行复位,然后再承载新的电池组件200,或者是根据位置检测件检测的新的电池组件200的基准面的位置信息,并在调整位置后再承载新的电池组件200。
实际应用中,调整驱动件13为电缸或直线模组。
请参阅图5及图6,在一些实施例中,承载组件20包括沿第二水平方向间隔布设于定位座11的第一承载件21及第二承载件22,第一承载件21顶部开设有具有豁口的第一承载槽,第二承载件22顶部开设有具有豁口的第二承载槽,第一承载槽的豁口和第二承载槽的豁口相向设置,以形成承载位。
如此,电池组件200沿第二水平方向的相对两侧的底部分别承载于第一承载槽和第二承载槽内,第一承载槽的豁口和第二承载槽的豁口相向设置,即第一承载槽和第二承载槽在对电池组件200的底部进行承载的同时,第一承载槽和第二承载槽的槽壁也能够对电池组件200的底部进行限位,确保电池组件200焊接时稳定。
实际应用中,第一承载槽和第二承载槽均为C形槽,且开口相向设置。
在一些实施例中,第一承载件21和/或第二承载件22沿第二水平方向可往复移动地设置于定位座11,以使第一承载件21和第二承载件22之间的间距可调,从而适用于不同长度的电池组件200。
进一步地,承载组件20还包括承载驱动件,承载驱动件与第一承载件21和/ 或第二承载件22传动连接,以驱动第一承载件21和/或第二承载件22沿第二水平方向往复移动。
实际应用中,承载驱动件为气爪、气缸或电缸。
需要解释的是,在第一承载件21和第二承载件22均沿第二水平方向可往复移动的情况下,当承载驱动件为气爪时,承载驱动件的数量为一个,而当承载驱动件为气缸或电缸时,承载驱动件的数量为两个,且分别与第一承载件21和第二承载件22传动连接;在第一承载件21和第二承载件22中的一个固定,另一个沿第二水平方向可往复移动的情况下,承载驱动件为气缸或电缸,且数量为一个。
同时可以理解的是,当第一承载件21和第二承载件22中的一个固定,另一个沿第二水平方向可往复移动时,固定的第一承载件21或第二承载件22可以作为基准件,即电池组件200抵靠固定的第一承载件21或第二承载件22放入,然后另一个移动使得第一承载件21和第二承载件22相互靠近即可。
在一些实施例中,定位治具还包括顶盖定位组件40,顶盖定位组件40包括沿第一水平方向设置的第一顶盖定位件41及第二顶盖定位件42,第一顶盖定位件41与第二顶盖定位件42可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中与电池组件200的顶盖203的相对两侧相抵靠,从而对顶盖203进行定位,避免顶盖203相对电芯201发生移动。
进一步地,顶盖定位组件40还包括顶盖定位驱动件43,顶盖定位驱动件43 与第一顶盖定位件41和/或第二顶盖定位件42传动连接,以驱动第一顶盖定位件 41和第二顶盖定位件42相互靠近和远离。
需要进行说明的是,顶盖定位组件40用于对顶盖203进行定位,可以是第一顶盖定位件41和第二顶盖定位件42中的一个固定,另一个受顶盖定位驱动件43 驱动沿第一水平方向往复移动,从而实现第一顶盖定位件41和第二顶盖定位件 42相互靠近和远离。当然,也可以是顶盖定位驱动件43同时与第一顶盖定位件 41及第二顶盖定位件42传动连接,以驱动第一顶盖定位件41和第二顶盖定位件 42相互靠近和远离。
同理可知,当第一顶盖定位件41和第二顶盖定位件42中的一个固定,另一个沿第一水平方向可往复移动时,固定的第一顶盖定位件41或第二顶盖定位件 42可作为基准件。
实际应用中,顶盖定位驱动件43设置于定位座11,即在本实施例中,电池组件200承载于承载位上时,顶盖203位于电池组件200的底部。在另一些实施例中,电池组件200承载于承载位上时,顶盖203也可以位于电池组件200的顶部,此时可以通过设置压块抵压在顶盖203上对顶盖203的进行定位。
具体地,顶盖定位驱动件43为气爪、气缸或电缸。其中,当顶盖定位驱动件43为气缸或电缸时,可以设置两个,以分别驱动第一顶盖定位件41和第二顶盖定位件42移动。
在一些实施例中,第一顶盖定位件41包括彼此固定连接的支撑部及定位部,支撑部与定位部呈角度设置,支撑部用于支撑顶盖203的底部,而定位部抵压于顶盖203的侧面,从而实现对顶盖203的定位。
实际应用中,支撑部与定位部相互垂直,即第一顶盖定位件41呈L形。
在一些实施例中,第二顶盖定位件42与第一顶盖定位件41的形状及大小相同。
请参阅图7及图8,在一些实施例中,限位组件30还包括限位驱动件33,限位驱动件33与第一限位件31和/或第二限位件32传动连接,以驱动第一限位件31 和/或第二限位件32沿第一水平方向往复移动,使得第一限位件31和第二限位件 32相互靠近和远离。
实际应用中,限位驱动件33相对定位座11固定地设置,且限位驱动件33为气爪、气缸或电缸。当限位驱动件33为气缸或电缸时,限位驱动件33可以设置一个或两个,以驱动第一限位件31和/或第二限位件32沿第一水平方向往复移动。
需要说明的是,第一限位件31和第二限位件32中的一个固定,另一个可往复移动时,固定的第一限位件31或第二限位件32同样可以作为基准件。但是此时优选第一限位件31和第二限位件32均可往复移动。
在一些实施例中,第一限位件31包括连接部34及多个限位部35,限位驱动件33与连接部34传动连接,多个限位部35与连接部34固定连接,且沿第二水平方向间隔布设,限位部35用于与电芯201相抵靠。
进一步地,第二限位件32与第一限位件31的结构相同,也包括连接部34及多个限位部35,第二限位件32中的连接部34与限位驱动件33传动连接。
第一限位件31和第二限位件32的多个限位部35与电池组件200沿第一水平方向的相对两个表面相抵靠,以对电池组件200进行限位。在需要对电池组件200 进行装载或卸下时,通常是通过夹爪夹持电池组件200实现,多个限位部35沿第二水平方向间隔布设,即电池组件200表面上相邻的限位部35之间具有夹持部位,夹爪可以夹持于夹持部位。
在将电池组件200装载于承载位时,夹爪夹持于夹持部位并将电池组件200 放入承载位,然后第一限位件31和第二限位件32相互靠近,直至两者的限位部 35与电池组件200的相对两个表面抵靠,此时夹爪仍夹持于电池组件200,在确保限位之后夹爪再松开;而在将电池组件200从承载位卸下时,先将夹爪夹持于电池组件200的夹持部位,然后第一限位件31和第二限位件32相互远离以与电池组件200脱离,脱离之后夹爪将电池组件200搬走即可。
如此,在装载和卸下时,电池组件200始终通过夹爪和限位组件30配合限位,避免电池组件200失去支撑而倾倒。
当然,可以理解的是,电池组件200的装载和卸下的过程中,顶盖定位组件 40也会有相应的动作,例如装载时,第一顶盖定位件41和第二顶盖定位件42相互靠近对顶盖203进行定位,而卸下时,两者相互远离释放顶盖203。
请参阅图9及图10,在一些实施例中,定位治具还包括压紧组件50,压紧组件50具有沿第二水平方向间隔布设的第一压紧件51和第二压紧件52,第一压紧件51和第二压紧件52可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中可与电池组件 200中的一块电芯201的两个极耳相抵靠,从而确保极耳与侧盖202相接触,避免极耳翘起,保证焊接质量。
进一步地,压紧组件50还包括压紧驱动件53,压紧驱动件53与第一压紧件 51和/或第二压紧件52传动连接,以驱动第一压紧件51和/或第二压紧件52沿第二水平方向往复移动,从而相互靠近和远离。
压紧驱动件53可以是气爪、气缸或电缸,压紧驱动件53的驱动方式与上述实施例中的承载驱动件、限位驱动件33及顶盖定位驱动件43相同,在此不做赘述。但需要说明的是,压紧驱动件53优选为驱动第一压紧件51和第二压紧件52 沿第二水平方向往复移动,以尽可能的确保第一压紧件51和第二压紧件52对极耳施加的压力相同,即尽可能的保证压紧效果相同。
在一些实施例中,压紧组件50包括两组,两组压紧组件50分别与第一限位件31和第二限位件32相对固定地连接,以随第一限位件31和第二限位件32相互靠近和远离,两组压紧组件50相互靠近的过程中具有压紧位置。
当两组压紧组件50位于压紧位置时,任意一组压紧组件50的第一压紧件51 和第二压紧件52可与对应的一块电芯201的两个极耳相抵靠。
需要解释的是,第一压紧件51和第二压紧件52可与对应的一块电芯201的两个极耳相抵靠,是指压紧组件50位于压紧位置时,第一压紧件51和第二压紧件 52如果此时距离合适,第一压紧件51和第二压紧件52直接与对应的一块电芯201 的两个极耳相抵靠。而如果此时第一压紧件51和第二压紧件52之间的距离过大,第一压紧件51和第二压紧件52相互靠近的过程中可与对应的一块电芯201的两个极耳相抵靠。
此外,需要说明的是,实际应用时,第一压紧件51和第二压紧件52之间的距离较大,先将压紧组件50移动到压紧位置,然后第一压紧件51和第二压紧件 52相互靠近直至与极耳相抵靠。
实际应用中,压紧驱动件53与连接部34固定连接,从而使得两组压紧组件 50随第一限位件31和第二限位件32相互靠近和远离。
在一些实施例中,第一压紧件51具有与压紧驱动件53连接的中间部及与电池组件200抵靠的压紧部,第一压紧件51的压紧部朝向第二压紧件52的一侧表面呈台阶状,电池组件200放置于承载位时,第一压紧件51的压紧部呈台阶状的表面为其朝向电池组件200的一侧表面。第一压紧件51的压紧部沿第二水平方向的厚度自其压紧部与中间部连接的一端朝另一端逐渐减小,以使得第一压紧件51 朝向第二压紧件52的一侧表面在与极耳抵靠时,压紧部也会与电芯201一侧表现抵靠,从而避免将极耳被压坏。
进一步地,第二压紧件52与第一压紧件51的形状和大小相同,即也包括中间部及压紧部,以避免压坏极耳。
请参阅图1及图2,在一些实施例中,定位治具还包括除尘组件60,除尘组件60用于吸除电芯201的极耳处的粉尘,即可以在极耳与侧盖202焊接前,吸除极耳处的粉尘,避免粉尘影响焊接,提高焊接质量。
进一步地,除尘组件60包括除尘驱动件61及除尘件62,除尘驱动件61与除尘件62传动连接,用于驱动除尘件62靠近或远离电池组件200,从而使得在除尘件62靠近电池组件200时吸除极耳处的粉尘。
需要说明的是,在本实施例中,除尘驱动件61固定设置,定位座11沿第一水平方向移动的过程中能够实现电池组件200的极耳进行焊接,假设定位座11沿第一水平方向移动的过程中具有电池组件200上料的上料工位和电池组件200焊接的焊接工位,除尘驱动件61可以设置于上料工位、焊接工位或者上料工位和焊接工位之间,也能实现除尘件62靠近电池组件200的极耳处并将粉尘吸除。
在其他实施例中,除尘驱动件61与定位座11固定连接,以使除尘驱动件61 和除尘件62随定位座11移动,在焊接前,除尘驱动件61驱动除尘件62靠近电池组件200的极耳处,将极耳处的粉尘吸除即可。
实际应用中,除尘驱动件61为气缸或电缸。
在一些实施例中,除尘组件60包括两组,两组除尘组件60沿第二水平方向间隔布设,以分别对电池组件200沿第二水平方向的相对两侧的极耳进行除尘。
在一些实施例中,除尘组件60还包括除尘管63,除尘件62为除尘块,除尘块具有吸附腔及与吸附腔连通的吸附口及连通口,除尘管63一端与连通口连通,另一端用于与负压机构连通。除尘块靠近电池组件200,极耳和侧盖202则收纳于吸附腔内,负压机构启动,能够吸除极耳处的粉尘。
请参阅图11,本实用新型还提供一种焊接装置,焊接装置包括上述实施例中的定位治具100。
进一步地,焊接装置包括底座300,定位治具100包括至少两个,至少两个定位治具100均设置于底座300,以同时对至少两个定位治具100上的电池组件 200进行焊接,提高焊接效率。
在一些实施例中,焊接装置还包括输送机构400,输送机构400与底座300传动连接,用于沿第一水平方向输送底座300,以将定位治具100上的电池组件200 输送至焊接工位。
实际应用中,输送机构400为直线模组。
在一些实施例中,焊接装置还包括变距驱动组件,变距驱动组件设置于底座300,且与至少两个定位治具100中的至少一个定位治具100传动连接,以驱动至少一个定位治具100沿第一水平方向往复移动,从而调整任意相邻的两个定位治具100之间的间距,进而可根据电池组件200的构型以及焊接件的相对位置调整两个定位治具100上的电池组件200之间的位置。
进一步地,变距驱动组件包括至少一个变距驱动件500,每一变距驱动件500 与对应的一定位治具100传动连接。
需要说明的是,当定位治具100为两个,变距驱动件500可以为一个或两个,均能实现调整两个定位治具100之间的间距。
实际应用中,变距驱动件500为电缸或直线模组。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种定位治具,其特征在于,包括:
定位座;
承载组件,设置于所述定位座,以在所述定位座上形成承载电池组件的承载位;及
限位组件,包括沿第一水平方向间隔设置的第一限位件和第二限位件,第一限位件和第二限位件可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中与所述承载位上的所述电池组件沿所述第一水平方向依次设置的两块电芯相抵靠;
其中,所述承载位上的所述电池组件中任一所述电芯的两个极耳位于所述电芯沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述承载组件包括沿所述第二水平方向间隔布设于所述定位座的第一承载件及第二承载件,所述第一承载件顶部开设有具有豁口的第一承载槽,所述第二承载件顶部开设有具有豁口的第二承载槽,所述第一承载槽的豁口和所述第二承载槽的豁口相向设置,以形成所述承载位。
3.根据权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述定位治具还包括顶盖定位组件,所述顶盖定位组件包括沿所述第一水平方向间隔设置的第一顶盖定位件及第二顶盖定位件,所述第一顶盖定位件与所述第二顶盖定位件可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中与所述电池组件的顶盖的相对两侧相抵靠。
4.根据权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述定位治具还包括除尘组件,所述除尘组件用于吸除所述电芯的极耳处的粉尘。
5.根据权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述限位组件还包括限位驱动件,所述限位驱动件与所述第一限位件和/或所述第二限位件传动连接,以驱动所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近和远离。
6.根据权利要求5所述的定位治具,其特征在于,所述第一限位件和/或所述第二限位件包括连接部及多个限位部,所述限位驱动件与所述连接部传动连接,多个所述限位部与所述连接部固定连接,且沿所述第二水平方向间隔布设,所述限位部用于与所述电芯相抵靠。
7.根据权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述定位治具还包括压紧组件,所述压紧组件具有沿所述第二水平方向间隔布设的第一压紧件和第二压紧件,所述第一压紧件和所述第二压紧件可相互靠近和远离,且在相互靠近的过程中可与所述电池组件中的一块所述电芯的两个极耳相抵靠。
8.根据权利要求7所述的定位治具,其特征在于,所述压紧组件包括两组,两组所述压紧组件分别与所述第一限位件和所述第二限位件相对固定地连接,以随所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近和远离,两组所述压紧组件相互靠近的过程中具有压紧位置;
当两组所述压紧组件位于所述压紧位置时,任意一组所述压紧组件的所述第一压紧件和所述第二压紧件可与对应的一块所述电芯的两个极耳相抵靠。
9.根据权利要求1所述的定位治具,其特征在于,所述定位治具还包括调整座及调整驱动件,所述定位座沿所述第一水平方向可往复移动地设置于所述调整座,所述调整驱动件设置于所述调整座,且与所述定位座传动连接。
10.一种焊接装置,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的定位治具。
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WO2023138168A1 (zh) * | 2022-01-18 | 2023-07-27 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 定位夹具及焊接设备 |
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