CN214721699U - 焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置,包括搬运机构及焊接组,搬运机构具有沿第一水平方向可往复移动的第一承载平台,所述第一承载平台具有用于承载电池组件的承载位焊接组包括第一焊接机构和第二焊接机构。通过设置上述的焊接装置,将电池组件放置于承载位上,然后沿第一水平方向移动第一承载平台,以使承载位上的电池组件移动到焊接工位,接下来第一焊接机构和第二焊接机构对位于焊接工位的电池组件的第一焊接点和第二焊接点进行焊接,即将两个电芯的极耳与两个侧盖焊接在一起。相较于传统的焊接方式,该焊接装置焊接的时候无需翻转电池组件,提高了焊接效率。

Description

焊接装置
技术领域
本实用新型涉及电池制备设备技术领域,特别是涉及一种焊接装置。
背景技术
动力电池通常是由多个单体电芯通过导电连接件串并联而成。单体电芯上具有用于导电的极耳,将不同电芯上的极耳通过导电连接件实现电连接,从而实现多个单体电芯之间的串并联。
极耳和导电连接件之间的连接方式通常包括焊接、螺接以及机械压接。相邻的两个电芯的极耳在与导电连接件焊接时,两个电芯层叠放置,即两个电芯的极耳沿竖直方向间隔设置,导电连接件位于中间。焊接机构焊接完成其中一个极耳与导电连接件之后,需要将电芯和导电连接件翻面之后继续焊接另一个极耳和导电连接件,焊接效率低。
实用新型内容
基于此,有必要针对极耳焊接的效率低的问题,提供一种焊接效率高的焊接装置。
一种焊接装置,包括:
搬运机构,具有沿第一水平方向可往复移动的第一承载平台,所述第一承载平台具有用于承载电池组件的承载位;及
焊接组,包括分别布置于所述搬运机构沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向的两侧的第一焊接机构和第二焊接机构,所述第一焊接机构和所述第二焊接机构之间形成焊接工位;
其中,所述电池组件在所述第二水平方向上的两侧均具有沿所述第一水平方向间隔布设的第一焊接点和第二焊接点,所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动的过程中可经过所述焊接工位,以使所述第一焊接机构和所述第二焊接机构对所述电池组件对应侧的所述第一焊接点和所述第二焊接点进行焊接。
通过设置上述的焊接装置,将电池组件放置于承载位上,然后沿第一水平方向移动第一承载平台,以使承载位上的电池组件移动到焊接工位,接下来第一焊接机构和第二焊接机构对位于焊接工位的电池组件的第一焊接点和第二焊接点进行焊接,即将两个电芯的极耳与两个侧盖焊接在一起。相较于传统的焊接方式,该焊接装置焊接的时候无需翻转电池组件,提高了焊接效率。
在其中一个实施例中,所述焊接装置包括至少两个所述焊接组,至少两个所述焊接组沿所述第一水平方向间隔布设;
所述第一承载平台包括至少两个承载位,每一所述承载位用于承载一所述电池组件,所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动的过程中存在焊接位置;
当所述第一承载平台位于所述焊接位置,每一所述电池组件位于一个所述焊接工位。
在其中一个实施例中,所述焊接装置包括三个所述焊接组,所述第一承载平台包括两个所述承载位,以分别承载第一组所述电池组件和第二组所述电池组件,所述焊接位置包括两个;
当所述第一承载平台处于其中一个所述焊接位置,位于中间的所述焊接组用于对第一组所述电池组件的所述第一焊接点进行焊接,与位于中间的所述焊接组相邻的一个所述焊接组用于对第二组所述电池组件的所述第二焊接点进行焊接;
当所述第一承载平台位于其中另一个所述焊接位置,位于中间的所述焊接组用于对第二组所述电池组件的所述第一焊接点进行焊接,与位于中间的所述焊接组相邻的另一个所述焊接组用于对第一组所述电池组件的所述第二焊接点进行焊接。
在其中一个实施例中,所述搬运机构还包括第二承载平台,所述第二承载平台与所述第一承载平台沿所述第一水平方向间隔设置,且沿所述第一水平方向可往复移动,所述第二承载平台具有用于承载所述电池组件的承载位;
所述第二承载平台沿所述第一水平方向移动的过程中可经过所述焊接工位,以使所述第一焊接机构和所述第二焊接机构对所述电池组件对应侧的所述第一焊接点和所述第二焊接点进行焊接。
在其中一个实施例中,所述第一焊接机构和所述第二焊接机构的结构相同。
在其中一个实施例中,所述第一焊接机构包括焊接件及焊接驱动件,所述焊接件用于焊接所述第一焊接点和所述第二焊接点,所述焊接驱动件与所述焊接件传动连接,以驱动所述焊接件沿所述第一水平方向往复移动。
在其中一个实施例中,所述第一焊接机构还包括安装座及避位驱动件,所述焊接驱动件装设于所述安装座,所述避位驱动件与所述安装座传动连接,以驱动所述安装座靠近或远离所述搬运机构。
在其中一个实施例中,所述第一焊接机构还包括限位块,当所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动到所述焊接工位时,所述限位块能够与所述电池组件相抵靠,以对所述电池组件进行限位。
在其中一个实施例中,所述第一焊接机构还包括定位驱动件及定位件,所述定位驱动件与所述定位件传动连接,以驱动所述定位件移动;
当所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动到所述焊接工位时,所述定位件移动的过程中能够与所述电池组件相抵靠,以定位所述电池组件。
在其中一个实施例中,所述焊接装置还包括除尘组件,所述除尘组件用于在所述焊接件焊接时对所述电池组件进行除尘。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的焊接装置的结构示意图;
图2为图1所示的焊接装置焊接的电池组件的结构示意图;
图3为图1所示的焊接装置中第一承载平台(第二承载平台)位于一焊接位置时的焊接原理示意图;
图4为图1所示的焊接装置中第一承载平台(第二承载平台)位于另一焊接位置时的焊接原理示意图;
图5为图1所示的焊接装置的第一焊接机构的结构示意图;
图6为图5所示的第一焊接机构的俯视结构示意图;
图7为图1所述的焊接装置焊接时的结构示意图;
图8为图7所示的A处的放大结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
如图1所示,本实用新型一实施例提供的焊接装置100,包括搬运机构10及焊接组,用于对电池组件200进行焊接。
进一步地,搬运机构10具有沿第一水平方向可往复移动地第一承载平台11,第一承载平台11具有用于承载电池组件200的承载位。焊接组包括分别布设于搬运机构10沿与第一水平方向垂直的第二水平方向的相对两侧的第一焊接机构20和第二焊接机构30,第一焊接机构20和第二焊接机构30之间形成焊接工位。
其中,电池组件200在第二水平方向上的两侧均具有沿第一水平方向间隔布设的第一焊接点和第二焊接点,第一承载平台11沿第一水平方向移动的过程中可经过焊接工位,以使第一焊接机构20和第二焊接机构30对电池组件200对应侧的第一焊接点和第二焊接点进行焊接。
此外,在本实施例中,第一水平方向为图1所示的左右方向,第二水平方向为图1所示的上下方向。
需要说明的是,请参阅图2,电池组件200包括两个电芯201及两个侧盖202,本实施例中,电池组件200承载于承载位上时,两个电芯201沿第一水平方向依次排布,且每一电芯201的两个极耳位于其沿第二水平方向的相对两侧,两个侧盖202位于两个电芯201沿第二水平方向的相对两侧,且侧盖202插入两个极耳之间。电池组件200在第二水平方向上的两侧的第一焊接点和第二焊接点分别是该侧的两个极耳与侧盖202的焊接位置,第一焊接机构20和第二焊接机构30用于将极耳与侧盖202焊接固定。
通过设置上述的焊接装置,将电池组件200放置于承载位上,然后沿第一水平方向移动第一承载平台11,以使承载位上的电池组件200移动到焊接工位,接下来第一焊接机构20和第二焊接机构30对位于焊接工位的电池组件200的第一焊接点和第二焊接点进行焊接,即将两个电芯201的极耳与两个侧盖202焊接在一起。相较于传统的焊接方式,该焊接装置焊接的时候无需翻转电池组件200,提高了焊接效率。
请参阅图1,在一些实施例中,搬运机构10还包括第二承载平台12,第二承载平台12与第一承载平台11沿第一水平方向间隔设置,且沿第一水平方向可往复移动,第二承载平台12具有用于承载电池组件200的承载位。
进一步地,第二承载平台12沿第一水平方向移动的过程中可经过焊接工位,以使第一焊接工位和第二焊接工位对电池组件200对应侧的第一焊接点和第二焊接点进行焊接。
第一承载平台11上的电池组件200完成焊接后回到上下料位置卸下完成焊接的电池组件200,并且重新装上待焊接的电池组件200,在此过程中,第二承载平台12上可移动以将其承载位上的电池组件200输送至焊接工位,由第一焊接机构20和第二焊接机构30对第二承载平台12上的电池组件200进行焊接。如此,充分的利用了运输及上下料的时间进行焊接,进一步地提高了焊接效率。
在一些实施例中,搬运机构10包括搬运驱动件13,搬运驱动件13与第一承载平台11传动连接,以驱动第一承载平台11沿第一水平方向往复移动。
实际应用中,搬运驱动件13包括两组均沿第一水平方向纵长延伸的直线模组,第一承载平台11和第二承载平台12分别设置于两组直线模组,两组直线模组配合工作,以使第一承载平台11和第二承载平台12交替进入焊接工位。
请参阅图5及图6,在一些实施例中,第一焊接机构20包括焊接件21及焊接驱动件22,焊接件21用于焊接第一焊接点和第二焊接点,焊接驱动件22与焊接件21传动连接,以驱动焊接件21沿第一水平方向往复移动,从而靠近第一焊接点或第二焊接点并进行焊接。
进一步地,第一焊接机构20还包括安装座23及避位驱动件24,焊接驱动件22装设于安装座23,避位驱动件24设置于搬运驱动件13沿第二水平方向的一侧,且与安装座23传动连接,以驱动安装座23靠近或远离搬运机构10,从而使得焊接件21和焊接驱动件22靠近或远离位于焊接工位的电池组件200,实现对电池组件200的焊接以及在电池组件200移动的过程中进行避位。
实际应用中,避位驱动件24用于驱动安装座23沿第二水平方向往复移动,以实现安装座23靠近或远离搬运机构10,即使得焊接件21和焊接驱动件22在第二水平方向上靠近或远离位于焊接工位的电池组件200。
具体地,焊接驱动件22为气缸或电缸等驱动机构,避位驱动件24为电缸等驱动机构,焊接件21为超声焊头、热焊块或点焊块等。
请参阅图6及图7,在一些实施例中,第一焊接机构20还包括限位块25,当第一承载平台11沿第一水平方向移动到焊接工位时,限位块25能够与电池组件200相抵靠,以对电池组件200进行限位。
当第一承载平台11移动到焊接工位时,电池组件200正对第一焊接机构和第二焊接机构30,限位块25与电池组件200的侧盖202在第二水平方向上相抵。焊接件21在焊接驱动件22的驱动下朝向该侧盖202运动,抵压相对该侧盖202设置的极耳。最终,极耳和侧盖202被夹紧在焊接件21和限位块25之间。如此,限位块25起到了承接作用,能够支撑侧盖202,进而限定侧盖202的位置,避免焊接件21在抵压极耳并将极耳焊接到侧盖202上的过程中,侧盖202受压偏移,进一步保证极耳和侧盖202准确焊接。
进一步地,限位块25设置于安装座23,且安装座23受避位驱动件24驱动靠近或远离搬运机构10的过程中具有限位位置,当安装座23位于限位位置,限位块25与电池组件200相抵靠。
在一些实施例中,第一焊接机构20还包括定位驱动件26及定位件27,定位驱动件26与定位件27传动连接,以驱动定位件27移动。
当第一承载平台11沿第一水平方向移动到焊接工位,定位件27移动的过程中能够与电池组件200相抵靠,以定位电池组件200,即确定电池组件200的位置,从而在确定电池组件200位置后再对电池组件200进行焊接。
进一步地,定位驱动件26用于驱动定位件27沿竖直方向往复移动,定位件27沿竖直方向移动的过程中具有定位位置,当第一承载平台11移动到焊接工位,且定位件27位于定位位置,定位件27与第一承载平台11上的电池组件200相抵靠。
实际应用中,定位驱动件26设置于安装座23,在第一承载平台11移动到焊接工位,使得电池组件200位于焊接工位的情况下,当安装座23移动到限位位置,且定位件27移动到定位位置时,定位件27与电池组件200相抵靠。
具体地,定位驱动件26为气缸或电缸等驱动机构。
请同时参阅图8,在一些实施例中,定位件27具有与电池组件200相抵靠的定位槽271,定位件27与电池组件200相抵靠时,电池组件200卡持于定位槽271内,从而实现对电池组件200的定位。
实际应用中,定位槽271为V形槽,且定位槽271用于与电池组件200中的侧盖202相抵靠,即定位件27与电池组件200相抵靠时,侧盖202的顶端插入定位槽271内,从而实现对电池组件200整体的定位,确定电池组件200的位置。
在一些实施例中,第一焊接机构20与第二焊接机构30的结构相同,以降低设备成本。
在一些实施例中,焊接装置包括一个焊接组,第一承载平台11或者第二承载平台12到达焊接工位,第一焊接点和第二焊接点中的一者正对第一焊接机构与第二焊接机构30,焊接组先对该焊接点进行焊接;随后,第一承载平台11或者第二承载平台12沿第一水平方向运动,或者,第一焊接机构与第二焊接机构30沿第一水平方向运动,至第一焊接点和第二焊接点中的另一者正对第一焊接机构与第二焊接机构30,焊接组再对另一焊接点进行焊接。
请参阅图1、图3及图4,在一些实施例中,焊接装置包括至少两个焊接组,至少两个焊接组沿第一水平方向间隔布设,第一承载平台11包括至少两个承载位,每一承载位用于承载一电池组件200,且第一承载平台11沿第一水平方向移动的过程中存在焊接位置。
当第一承载平台11位于焊接位置时,每一电池组件200位于一个焊接工位,从而使得每一焊接组的第一焊接机构20和第二焊接机构30焊接对应的一组电池组件200的第一焊接点和第二焊接点。
可以理解的是,在设置第二承载平台12的情况下,第二承载平台12同样可以设置多个承载位,且第二承载平台12移动过程中同样具有与第一承载平台11相同的焊接位置,在第一承载平台11移出焊接位置后,第二承载平台12可以移动到焊接位置进行焊接。
进一步地,焊接装置包括三个焊接组,第一承载平台11包括两个承载位,以分别承载第一组电池组件200和第二组电池组件200,焊接位置包括两个。
当第一承载平台11处于其中一个焊接位置,位于中间的焊接组用于对第一组电池组件200的第一焊接点进行焊接,与位于中间的焊接组相邻的一个焊接组用于对第二组电池组件200的第二焊接点进行焊接。
当第一承载平台11位于其中另一个焊接位置,位于中间的焊接组用于对第二组电池组件200的第一焊接点进行焊接,与位于中间的焊接组相邻的另一个焊接组用于对第一组电池组件200的第二焊接点进行焊接。
需要解释的是,在本实施例中,焊接件21与限位块25的高度相同,且位于限位块25沿第一水平方向的一侧,焊接件21和限位块25配合用于夹紧并焊接电池组件200沿第二水平方向一侧的其中一个极耳与侧盖202,而对同一侧的另一个极耳与侧盖202的夹紧和焊接需要通过另一个焊接组进行,即在另一个焊接组中,焊接件21位于限位块25的沿第一水平方向的另一侧。
因此,结合图3和图4进行说明,图3和图4中包括两个电芯201,而以图3和图4中上侧的四个极耳为例(图3和图4中下侧的四个极耳与上侧的四个极耳的焊接方式相同),从左至右依次为第一极耳、第二极耳、第三极耳和第四极耳,第一极耳和第二极耳之间具有侧盖202,第三极耳和第四极耳之间具有侧盖202。
在图3中,位于最左边的第一焊接机构20用于焊接第一极耳与侧盖202,位于中间的第一焊接机构20用于焊接第四极耳与侧盖202。焊接完成之后,第一承载平台11朝右移动至另一焊接位置,即移动到图4中的位置,此时位于中间的第一焊接机构20用于焊接第二极耳与侧盖202,位于最右边的第一焊接机构20用于焊接第三极耳与侧盖202。
如此,只需要水平方向移动第一承载平台11即可完成电池组件200的焊接,节约了焊接时间,提高了焊接效率。
同时需要说明的是,本实施例中采用三个焊接组和两个承载位配合是基于现有的第一焊接机构20和第二焊接机构30。而在其他实施例中,第一焊接机构20和第二焊接机构30中也可以设置一个限位块25与两个焊接件21,两个焊接件21位于限位块25沿第一水平方向的两侧,以同时对侧盖202两侧的两个极耳进行焊接。
此外,第二承载平台12的焊接方式与第一承载平台11的焊接方式相同,结合图3与图4进行说明,第一承载平台11的移动方式为从左至右,图3的位置在图4的位置之前,而第二承载平台12的移动方式为从右至左,图4的位置在图3的位置之前。
在一些实施例中,焊接装置还包括除尘组件40,除尘组件40用于在焊接件21焊接时对电池组件200进行除尘,防止粉尘影响焊接,提高焊接质量。
实际应用中,除尘组件40相对第一焊接机构20或第二焊接机构30固定,即可随第一焊接机构20或第二焊接机构30移动靠近位于焊接工位的电池组件200,从而确保在焊接件21在焊接时抽吸电池组件200上第一焊接点处和第二焊接点处的粉尘。
在一些实施例中,焊接装置还包括变距驱动组件,变距驱动组件与焊接组传动连接,用于调整焊接组之间的间距,从而适应不同厚度或者极耳位置不同的电池组件200的焊接。
进一步地,变距驱动组件包括两组,且位于搬运驱动件13沿第二水平方向的相对两侧,两组变距驱动组件中的一组与至少一个第一焊接机构20传动连接,从而调整同一侧任意相邻的两个第一焊接机构20之间的间距,两组变距驱动件组件中的另一组与至少一个第二焊接机构30传动连接,从而调整同一侧任意相邻的两个第二焊接机构30之间的间距。
实际应用中,变距驱动组件包括至少一个变距驱动件50,每一变距驱动件50与对应的一第一焊接机构20或对应的一第二焊接机构30传动连接,从而实现相邻的两个第一焊接机构20或第二焊接机构30之间的间距的调整。
需要进行说明的是,对于不同厚度或者极耳位置不同的电池组件,需要调整相邻的焊接组之间的间距,即调整的是相邻的第一焊接机构20以及相邻的第二焊接机构30之间的间距。在本实施例中,每一第一焊接机构20和每一第二焊接机构30均由对应的一变距驱动件50驱动沿第一水平方向往复移动。
在其他一些实施例中,也可以是除了在第一水平方向上的一个位于最外侧的第一焊接机构20以及与其对应的第二焊接机构30之外,其他的第一焊接机构20以及第二焊接机构30均与对应的变距驱动件50传动连接,以在实现焊接组之间的间距的调整的同时,降低成本。
具体地,变距驱动件50为电缸或直线模组等驱动机构。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接装置,其特征在于,包括:
搬运机构,具有沿第一水平方向可往复移动的第一承载平台,所述第一承载平台具有用于承载电池组件的承载位;及
焊接组,包括分别布置于所述搬运机构沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向的两侧的第一焊接机构和第二焊接机构,所述第一焊接机构和所述第二焊接机构之间形成焊接工位;
其中,所述电池组件在所述第二水平方向上的两侧均具有沿所述第一水平方向间隔布设的第一焊接点和第二焊接点,所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动的过程中可经过所述焊接工位,以使所述第一焊接机构和所述第二焊接机构对所述电池组件对应侧的所述第一焊接点和所述第二焊接点进行焊接。
2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述焊接装置包括至少两个所述焊接组,至少两个所述焊接组沿所述第一水平方向间隔布设;
所述第一承载平台包括至少两个承载位,每一所述承载位用于承载一所述电池组件,所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动的过程中存在焊接位置;
当所述第一承载平台位于所述焊接位置,每一所述电池组件位于一个所述焊接工位。
3.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于,所述焊接装置包括三个所述焊接组,所述第一承载平台包括两个所述承载位,以分别承载第一组所述电池组件和第二组所述电池组件,所述焊接位置包括两个;
当所述第一承载平台处于其中一个所述焊接位置,位于中间的所述焊接组用于对第一组所述电池组件的所述第一焊接点进行焊接,与位于中间的所述焊接组相邻的一个所述焊接组用于对第二组所述电池组件的所述第二焊接点进行焊接;
当所述第一承载平台位于其中另一个所述焊接位置,位于中间的所述焊接组用于对第二组所述电池组件的所述第一焊接点进行焊接,与位于中间的所述焊接组相邻的另一个所述焊接组用于对第一组所述电池组件的所述第二焊接点进行焊接。
4.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述搬运机构还包括第二承载平台,所述第二承载平台与所述第一承载平台沿所述第一水平方向间隔设置,且沿所述第一水平方向可往复移动,所述第二承载平台具有用于承载所述电池组件的承载位;
所述第二承载平台沿所述第一水平方向移动的过程中可经过所述焊接工位,以使所述第一焊接机构和所述第二焊接机构对所述电池组件对应侧的所述第一焊接点和所述第二焊接点进行焊接。
5.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,所述第一焊接机构和所述第二焊接机构的结构相同。
6.根据权利要求1或5所述的焊接装置,其特征在于,所述第一焊接机构包括焊接件及焊接驱动件,所述焊接件用于焊接所述第一焊接点和所述第二焊接点,所述焊接驱动件与所述焊接件传动连接,以驱动所述焊接件沿所述第一水平方向往复移动。
7.根据权利要求6所述的焊接装置,其特征在于,所述第一焊接机构还包括安装座及避位驱动件,所述焊接驱动件装设于所述安装座,所述避位驱动件与所述安装座传动连接,以驱动所述安装座靠近或远离所述搬运机构。
8.根据权利要求6所述的焊接装置,其特征在于,所述第一焊接机构还包括限位块,当所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动到所述焊接工位时,所述限位块能够与所述电池组件相抵靠,以对所述电池组件进行限位。
9.根据权利要求8所述的焊接装置,其特征在于,所述第一焊接机构还包括定位驱动件及定位件,所述定位驱动件与所述定位件传动连接,以驱动所述定位件移动;
当所述第一承载平台沿所述第一水平方向移动到所述焊接工位时,所述定位件移动的过程中能够与所述电池组件相抵靠,以定位所述电池组件。
10.根据权利要求6所述的焊接装置,其特征在于,所述焊接装置还包括除尘组件,所述除尘组件用于在所述焊接件焊接时对所述电池组件进行除尘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023193544A1 (zh) * 2022-04-06 2023-10-12 无锡先导智能装备股份有限公司 用于电芯与上盖组装的设备

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