CN220196692U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接设备，包括：焊接模组，焊接模组包括：电芯放置件、电芯上料机构、集流盘放置件和集流盘上料机构；电芯放置件具有第一放置部，第一放置部用于水平放置电芯；电芯上料机构用于将电芯从电芯存放工位转移至第一放置部；集流盘放置件具有第二放置部，第二放置部用于放置集流盘；集流盘上料机构用于将集流盘从集流盘存放工位转移至第二放置部；其中，当电芯放置在第一放置部上以及集流盘放置在第二放置部上时，沿电芯的轴向，电芯的投影落在集流盘的投影内。本实用新型的焊接设备，能够在集流盘和电芯焊接之前，将集流盘和电芯对齐，从而方便将集流盘和电芯焊接，提高电池的生产效率。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其是涉及一种焊接设备。

背景技术

相关技术中，电池制造工序中包括集流盘和电芯焊接环节。其中，在集流盘和电芯焊接的时候，工作人员为了提高工作效率，会使用焊接设备来将集流盘焊接在电芯上。

现有的焊接设备在对集流盘和电芯焊接的时候，会将集流盘放在集流盘载具上，然后移动载具，从而使集流盘和电芯对齐。只有电芯和集流盘对齐之后，才能够将两者进行焊接。否则会降低电池的良率。然而，现有的焊接设备中，由于需要每次将集流盘和电芯进行对齐，因此会降低电池生产的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接设备，能够在集流盘和电芯焊接之前，将集流盘和电芯对齐，从而方便将集流盘和电芯焊接，提高电池的生产效率。

根据本实用新型的实施例的焊接设备，包括：

焊接模组，所述焊接模组包括：电芯放置件、电芯上料机构、集流盘放置件和集流盘上料机构；

所述电芯放置件具有第一放置部，所述第一放置部用于水平放置电芯；

所述电芯上料机构用于将所述电芯从电芯存放工位转移至所述第一放置部；

所述集流盘放置件具有第二放置部，所述第二放置部用于放置集流盘；

所述集流盘上料机构用于将所述集流盘从集流盘存放工位转移至所述第二放置部；

其中，当所述电芯放置在所述第一放置部上以及所述集流盘放置在所述第二放置部上时，沿所述电芯的轴向，所述电芯的投影落在所述集流盘的投影内。

根据本实用新型实施例的焊接设备，至少具有如下有益效果：电芯上料机构将电芯从电芯存放工位转移到电芯放置件的第一放置部上，集流盘上料结构将集流盘从集流盘存放工位转移到集流盘放置件的第二放置部上；其中，由于电芯放置在所述第一放置部上以及集流盘放置在第二放置部上时，沿电芯的轴向，电芯的投影落在集流盘的投影内；因此，电芯放置在电芯放置件上和集流盘放置在集流盘放置件上时，电芯和集流盘完成对齐，这时，只需要将电芯和集流盘焊接即可。也即，焊接设备能够在集流盘和电芯焊接之前，通过电芯放置件和集流盘放置件将集流盘和电芯对齐，从而方便将集流盘和电芯焊接，提高电池的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述焊接模组还包括转动盘和焊接机构，所述焊接机构能够对所述集流盘和所述电芯焊接，所述转动盘能够旋转，所述集流盘放置件和所述电芯放置件均设置在所述转动盘上；沿所述转动盘的旋转方向，所述集流盘上料机构、所述电芯上料机构和所述焊接机构依次围绕设置于所述转动盘的旁侧。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述集流盘放置件和所述电芯放置件均设置有多个，每一所述集流盘放置件和一个所述电芯放置件对应设置。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述焊接模组设置有多个第一放置组和多个第二放置组，沿第一方向，多个所述第一放置组间隔设置，沿第二方向，多个所述第二放置组间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述第一放置组包括沿所述第二方向排列的多个所述集流盘放置件和多个所述电芯放置件，所述第二放置组包括沿所述第一方向排列的多个所述集流盘放置件和多个所述电芯放置件。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述焊接设备还包括输送模组和电芯下料机构，所述电芯下料机构用于将所述电芯从所述第一放置部转移至电芯收纳工位，沿所述转动盘的旋转方向，所述集流盘上料机构、所述电芯上料机构、所述焊接机构和所述电芯下料机构依次围绕设置于所述转动盘的旁侧；所述焊接模组设置有两个，所述输送模组用于将一个所述焊接模组的所述电芯下料机构转移的所述电芯转移至另一个所述焊接模组的所述电芯放置件上。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述焊接机构包括导轨、滑块和焊接机，所述滑块固定连接于所述焊接机的底部，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述滑块滑动连接于所述导轨。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述第二放置部设置为放置槽，所述放置槽沿竖直方向延伸至顶端形成开口。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述焊接模组还包括抵持机构，所述抵持机构用于驱动所述电芯运动，以使所述电芯抵持于所述集流盘。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述抵持机构包括：抵接头和驱动件，所述抵接头连接于所述驱动件，所述驱动件能够驱动所述抵接头靠近所述电芯背离所述集流盘的一端。

根据本实用新型的一些实施例的焊接设备，所述焊接模组还包括压力传感器，所述第二放置部设置为放置槽，所述压力传感器设置在所述放置槽的底壁，所述压力传感器用于检测所述集流盘受到的压力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一些实施例的焊接设备中电芯放置件和集流盘放置件的示意图；

图2为本实用新型的一些实施例的焊接设备中电芯放置件放置电芯和集流盘放置件放置集流盘的示意图；

图3为本实用新型的一些实施例的焊接设备的示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型的第一实施例的焊接设备中转动盘的示意图；

图6为本实用新型的一些实施例的焊接设备中第一放置组的示意图；

图7为本实用新型的第二实施例的焊接设备的示意图；

图8为本实用新型的第三实施例的焊接设备的示意图；

图9为本实用新型的一些实施例的焊接设备中焊接机构的示意图；

图10为本实用新型的一些实施例的焊接设备中抵持机构、电芯放置件和集流盘放置件的示意图。

附图标记：

焊接设备10、电芯11、集流盘12、焊接模组13；

电芯放置件100、第一放置部110、电芯上料机构200、集流盘放置件300、第二放置部310、放置槽311、开口312、集流盘上料机构400、转动盘500、焊接机构600、导轨610、滑块620、焊接机630、第一放置组700、第二放置组800、输送模组900、抵持机构1000、抵接头1100、驱动件1200、电芯下料机构2000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参照图1、图2和图3，在一些实施例中，焊接设备10包括：焊接模组13。其中，焊接模组13可以有两个，可以想到的是，由于电芯11的正极和负极都需要和集流盘12焊接，因此，可以设置两个焊接模组13。一个焊接模组13将电芯11的正极和正极集流盘焊接，另一个焊接模组13将电芯11的负极和负极集流盘焊接。下面介绍焊接模组13的具体结构。焊接模组13包括：电芯放置件100、电芯上料机构200、集流盘放置件300和集流盘上料机构400。请参照图1，电芯放置件100具有第一放置部110，第一放置部110用于水平放置电芯11，也即将电芯11横放在第一放置部110上，并非将电芯11竖放在第一放置部110上。第一放置部110可以是放置腔或者放置槽311。电芯上料机构200用于将电芯11从电芯存放工位转移至第一放置部110，电芯上料机构200的具体结构是现有技术，在此不做具体介绍。集流盘放置件300具有第二放置部310，第二放置部310用于放置集流盘12，第二放置部310可以是放置腔或者放置槽311。集流盘上料机构400用于将集流盘12从集流盘存放工位转移至第二放置部310，集流盘上料机构400的具体结构是现有技术，在此不做具体介绍。其中，当电芯11放置在第一放置部110上以及集流盘12放置在第二放置部310上时，沿电芯11的轴向，电芯11的投影落在集流盘12的投影内。

具体地，电芯上料机构200将电芯11从电芯存放工位转移到电芯放置件100的第一放置部110上，集流盘12上料结构将集流盘12从集流盘存放工位转移到集流盘放置件300的第二放置部310上；其中，由于电芯11放置在所述第一放置部110上以及集流盘12放置在第二放置部310上时，沿电芯11的轴向，电芯11的投影落在集流盘12的投影内。因此，电芯11放置在电芯放置件100上和集流盘12放置在集流盘放置件300上时，电芯11和集流盘12完成对齐，这时，只需要将电芯11和集流盘12焊接即可。也即，焊接设备10能够在集流盘12和电芯11焊接之前，通过电芯放置件100和集流盘放置件300将集流盘12和电芯11对齐，从而方便将集流盘12和电芯11焊接，提高电池的生产效率。并且由于通过电芯放置件100和集流盘放置件300将集流盘12和电芯11对齐，这样还能够提高电芯11焊接完成后的良率，使产品的合格率更高。

请参照图2，下面对“沿电芯11的轴向，电芯11的投影落在集流盘12的投影内”作出解释。电芯11可以是圆柱电芯，集流盘12的形状可以是圆形的。圆形集流盘12的中间设置有注液孔，当圆形集流盘12的注液孔和电芯11的中心同心时，即为沿电芯11的轴向，电芯11的投影落在集流盘12的投影内。另一种情况中，电芯11可以是圆柱电芯，集流盘12的形状类似于钥匙形状。钥匙形状的集流盘12包括圆形和长方形(长方形和圆形结合形成钥匙形状)。其中，可以想到的是，钥匙形状的集流盘12和电芯11焊接时，需要将钥匙形状的集流盘12的圆形部分和电芯11对齐，这时候，可以在集流盘12的圆形部分设置定位孔，当圆形部分的定位孔和电芯11的中心同心时，即为沿电芯11的轴向，电芯11的投影落在集流盘12的投影内。需要说明的是，集流盘12不管是圆形形状的时候，还是钥匙形状，或者是其他形状的时候，集流盘12都有一部分是圆形的，该圆形部分可以和电芯11适配。因此，电芯放置件100放置电芯11和集流盘放置件300放置集流盘12时，只要将集流盘12的圆形部分和电芯11对齐保证同心度即可。

下面继续介绍焊接模组13的结构。请参照图4、图5和图7，在一些实施例中，焊接模组13还包括转动盘500和焊接机构600。焊接机构600能够对集流盘12和电芯11焊接，转动盘500能够旋转，集流盘放置件300和电芯放置件100均设置在转动盘500上。转动盘500能够旋转的具体方式可以是转动盘500下方设置有旋转电机，电机驱动其旋转。请参照图7，沿转动盘500的旋转方向，集流盘上料机构400、电芯上料机构200和焊接机构600依次围绕设置于转动盘500的旁侧。其中，转动盘500可以被电机驱动，从而顺时针或者逆时针旋转。转动盘500旋转的时候，带动电芯放置件100和集流盘放置件300旋转，从而使电芯放置件100和集流盘放置件300依次经过集流盘上料机构400、电芯上料机构200和焊接机构600。也即，电芯放置件100和集流盘放置件300经过集流盘上料机构400时，集流盘上料机构400将集流盘12上料到集流盘放置件300上。电芯放置件100和集流盘放置件300经过电芯上料机构200时，电芯上料机构200将电芯11上料到电芯放置件100上。电芯放置件100和集流盘放置件300经过焊接机构600时，焊接机构600将集流盘12和电芯11焊接。具体而言，转动盘500能够旋转以及集流盘上料机构400、电芯上料机构200和焊接机构600依次围绕设置于转动盘500的旁侧后，能够合理利用空间，节省空间，使焊接模组13占地少，并且可以完成集流盘12和电芯11的焊接工序。需要说明的是，集流盘上料机构400和电芯上料机构200的位置可以互相替换，只要最后是焊接机构600结尾将电芯11和集流盘12焊接即可。

进一步地，为了提高焊接设备10的焊接效率，可以同时对多个电芯11和多个集流盘12焊接。在一些实施例中，集流盘放置件300和电芯放置件100均设置有多个，每一集流盘放置件300和一个电芯放置件100对应设置。其中，集流盘放置件300和电芯放置件100均设置有八个，或者九个。其中，八个集流盘放置件300和电芯放置件100能够同时放置八个集流盘12和八个电芯11，从而焊接设备10可以同时对八个集流盘12和电芯11焊接。

上述提到了通过焊接设备10同时多个集流盘12和多个电芯11焊接能够提高焊接设备10的焊接效率。其中，由于转动盘500能够旋转以及集流盘上料机构400、电芯上料机构200和焊接机构600依次围绕设置于转动盘500的旁侧。因此，还可以通过将多个集流盘12和多个电芯11分为一组，然后在转动盘500旋转时，使一组集流盘12和电芯11依次经过集流盘上料机构400、电芯上料机构200和焊接机构600。如此，焊接设备10能够一边对集流盘12和电芯11上料，一边还能够对集流盘12和电芯11焊接。这样能够极大提高焊接设备10的焊接效率。具体而言，请参照图5和图6，在一些实施例中，焊接模组13设置有多个第一放置组700和多个第二放置组800，沿第一方向，多个第一放置组700间隔设置，沿第二方向，多个第二放置组800间隔设置，第一方向和第二方向垂直。第一放置组700包括沿第二方向排列的多个集流盘放置件300和多个电芯放置件100，第二放置组800包括沿第一方向排列的多个集流盘放置件300和多个电芯放置件100。具体地，第一放置组700和第二放置组800均可以设置有两个，然后两个第一放置组700和两个第二放置组800可以拼接成一个正方形，或者长方形。第一放置组700包括八个集流盘放置件300和八个电芯放置件100，第二放置组800包括八个集流盘放置件300和八个电芯放置件100。具体地，以一个第一放置组700包括八个集流盘放置件300和八个电芯放置件100为例，八个电芯放置件100和八个集流盘放置件300经过集流盘上料机构400时，集流盘上料机构400将八个集流盘12上料到八个集流盘放置件300上。八个电芯放置件100和八个集流盘放置件300经过电芯上料机构200时，电芯上料机构200将八个电芯11上料到八个电芯放置件100上。八个电芯放置件100和八个集流盘放置件300经过焊接机构600时，焊接机构600分别将八个集流盘12和八个电芯11焊接。

上述提及过，集流盘12包括正极集流盘和负极集流盘，正极集流盘焊接在电芯11的正极，负极集流盘焊接在电芯11的负极。因此，焊接设备10可以设置两个焊接模组13对电芯11焊接。其中，焊接设备10为了提高焊接效率，可以使用两个焊接模组13，在其中一个焊接模组13将电芯11的正极和正极集流盘焊接后，将该电芯11转移到另一焊接模组13中，并对该电芯11的负极和负极集流盘焊接。也即，通过两个焊接模组13就可以完成对电芯11的正极和负极的焊接。具体来说，请参照图7和图8，在一些实施例中，焊接设备10还包括输送模组900和电芯下料机构2000，电芯下料机构2000用于将电芯11从第一放置部110转移至电芯收纳工位，沿转动盘500的旋转方向，集流盘上料机构400、电芯上料机构200、焊接机构600和电芯下料机构2000依次围绕设置于转动盘500的旁侧。焊接模组13设置有两个，输送模组900用于将一个焊接模组13的电芯下料机构2000转移的电芯11转移至另一个焊接模组13的电芯放置件100上。

具体地，请参照图8，图8中转动盘500上的弯曲箭头代表转动盘500的旋转方向。上述提及到过第一放置组700和第二放置组800均可以设置有两个，然后两个第一放置组700和两个第二放置组800可以拼接成一个正方形。其中，正方形的每一条边(正方形的边长即为第一放置组700或者第二放置组800)可以对应一个机构，比如，正方形的四条边分别对应集流盘上料机构400、电芯上料机构200、焊接机构600和电芯下料机构2000。正方形跟随转动盘500旋转的时候，第一放置组700和第二放置组800依次经过集流盘上料机构400、电芯上料机构200、焊接机构600和电芯下料机构2000。以一个焊接模组13中第一放置组700跟随转动盘500旋转为例。该焊接模组13可以将电芯11的正极和正极集流盘焊接。第一放置组700经过集流盘上料机构400时，集流盘上料机构400将正极集流盘上料到集流盘放置件300上。第一放置组700经过电芯上料机构200时，电芯上料机构200将电芯11上料到电芯放置件100上。第一放置组700经过焊接机构600时，焊接机构600将正极集流盘和电芯11的正极焊接。这时，转动盘500继续旋转，将第一放置组700经过电芯下料机构2000，电芯下料机构2000将电芯11从第一放置组700的电芯放置件100上取下，并放在电芯收纳工位上。然后输送模组900将电芯收纳工位上的电芯11(该电芯11的正极已经和正极集流盘焊接完成)转移到另一个焊接模组13的电芯放置件100中。最后，另一个焊接模组13的转动盘500转动，将负极集流盘上料到集流盘放置件300上，并和电芯11对齐。之后经过焊接机构600完成电芯11的负极和负极集流盘焊接。如此，两个焊接模组13便完成了对电芯11的正极和正极集流盘、对电芯11的负极和负极集流盘的焊接。

需要说明的是，请参照图8，图8中转动盘500上放置了电芯11。电芯11中画了标记的部分为电芯11的头部。其中，在右侧的转动盘500上的电芯11的头部背离转动盘500的圆心。在左侧的转动盘500上的电芯11的头部朝向转动盘500的圆心。电芯放置件100和集流盘放置件300设置在转动盘500上时，电芯11水平放置在电芯放置件100上，这有利于电芯放置件100的一端和集流盘放置件300的一端均朝向于转动盘500的圆心。也即，当电芯11放置在电芯放置件100上和集流盘12放置在集流盘放置件300上，电芯11的一端朝向于转动盘500的圆心。比如电芯11的正极朝向于转动盘500的圆心或者电芯11的负极朝向于转动盘500的圆心。而当电芯11的正极朝向于转动盘500的圆心的时候，电芯11的负极背离于转动盘500的圆心，可以方便焊接机630将电芯11的负极和负极集流盘焊接。进一步地，两个焊接模组13中，通过第一个焊接模组13对电芯11的正极和正极集流盘焊接的时候，电芯11的负极朝向于转动盘500的圆心。这时，电芯下料机构2000和输送模组900通过配合转移电芯11到另一个焊接模组13中时，可以不用将电芯11调头，就可以直接对电芯11的负极和负极集流盘焊接。也即，在第一个转动盘500中，电芯11的负极朝向于转动盘500的圆心，将电芯11平移到另一转动盘500中后，电芯11的正极朝向于转动盘500的圆心。

另外，在一些实施例中，焊接设备10也可以不需要电芯下料机构2000，在电芯11的正极和正极集流盘完成焊接后，直接通过输送模组900将电芯11转移到另一个焊接模组13中，从而完成电芯11的负极和负极集流盘的焊接。输送模组900和电芯下料机构2000都是通过机械手完成，均属于现有技术，在此不作介绍。

进一步地，由于第一放置组700或者第二放置组800均包括多个电芯放置件100和多个集流盘放置件300。因此，可以通过将焊接机构600中的焊接机630移动的方式，依次对放置在多个电芯放置件100的电芯11和放置在多个集流盘放置件300的集流盘12焊接。具体地，请参照图9，在一些实施例中，焊接机构600包括导轨610、滑块620和焊接机630。滑块620固定连接于焊接机630的底部，导轨610沿第一方向延伸，滑块620滑动连接于导轨610。其中，在转动盘500旋转时，转动盘500带动了第一放置组700和第二放置组800旋转。因此，某一时刻，第一放置组700或者第二放置组800可以在第一方向上和导轨610平行。当第一放置组700或者第二放置组800在第一方向上和导轨610平行时，可以通过移动滑块620带动焊接机630运动的方式，依次对一个电芯11和一个集流盘12焊接，从而完成焊接机630对多个电芯11和多个集流盘12的焊接。

进一步地，请参照图1，在一些实施例中，第二放置部310设置为放置槽311，放置槽311沿竖直方向延伸至顶端形成开口312。具体地，第一放置部110用于水平放置电芯11，这时，需要将集流盘12竖立放置，才能够使集流盘12和电芯11焊接。进一步而言，由于放置槽311沿竖直方向延伸至顶端形成开口312，因此，该开口312可以方便集流盘12自上而下放入放置槽311中，而无需将集流盘12移动到放置槽311的槽口，再将集流盘12推入放置槽311中。

进一步地，由于为了方便将电芯11放置在电芯放置件100上和集流盘12放置在集流盘放置件300上。因此，电芯放置件100和集流盘放置件300之间具有一定的间隙。但是当电芯11和集流盘12焊接的时候，需要电芯11和集流盘12互相抵持才能够焊接。这样，就需要抵持机构1000将电芯11和集流盘12抵持。具体地，请参照图10，在一些实施例中，焊接模组13还包括抵持机构1000，抵持机构1000用于驱动电芯11运动，以使电芯11抵持于集流盘12。

进一步地，下面介绍抵持机构1000的具体结构。请参照图10，在一些实施例中，抵持机构1000包括：抵接头1100和驱动件1200。驱动件1200可以是直线电机或者气缸。抵接头1100连接于驱动件1200，驱动件1200能够驱动抵接头1100靠近电芯11背离集流盘12的一端。其中，抵接头1100可以推动电芯11相对于第一放置部110移动，从而电芯11靠近集流盘12，并和集流盘12抵接。电芯11和集流盘12抵接后，可以通过激光焊接将两者焊接。

另外在一些实施例中，也可以通过抵持机构1000的抵接头1100推动集流盘12移动，从而使集流盘12抵接在电芯11上。

其中，当电芯11抵接在集流盘12上时，需要给电芯11一定的压力，保证电芯11和集流盘12在焊接的时候，电芯11相对于集流盘12是固定的，并非运动的。因此，如果电芯11运动的话，容易造成电芯11和集流盘12对齐失效，从而使电芯11和集流盘12焊接后的良率较低。具体地，在一些实施例中，焊接模组13还包括压力传感器，第二放置部310设置为放置槽311，压力传感器设置在放置槽311的底壁，压力传感器用于检测集流盘12受到的压力。当压力传感器检测到集流盘12受到的压力时，工作人员可以预先设定一个压力值，当检测的压力值小于预设压力值时，证明电芯11抵持集流盘12的力度不够，可能存在焊接过程中电芯11相对于集流盘12运动的情况，这个时候需要继续操作驱动件1200使抵接头1100抵接电芯11。而当检测的压力值大于或者等于预设压力值时，证明电芯11抵持集流盘12的力度合格。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.焊接设备，其特征在于，包括：

焊接模组，所述焊接模组包括：电芯放置件、电芯上料机构、集流盘放置件和集流盘上料机构；

所述电芯放置件具有第一放置部，所述第一放置部用于水平放置电芯；

所述电芯上料机构用于将所述电芯从电芯存放工位转移至所述第一放置部；

所述集流盘放置件具有第二放置部，所述第二放置部用于放置集流盘；

所述集流盘上料机构用于将所述集流盘从集流盘存放工位转移至所述第二放置部；

其中，当所述电芯放置在所述第一放置部上以及所述集流盘放置在所述第二放置部上时，沿所述电芯的轴向，所述电芯的投影落在所述集流盘的投影内。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接模组还包括转动盘和焊接机构，所述焊接机构能够对所述集流盘和所述电芯焊接，所述转动盘能够旋转，所述集流盘放置件和所述电芯放置件均设置在所述转动盘上；沿所述转动盘的旋转方向，所述集流盘上料机构、所述电芯上料机构和所述焊接机构依次围绕设置于所述转动盘的旁侧。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述集流盘放置件和所述电芯放置件均设置有多个，每一所述集流盘放置件和一个所述电芯放置件对应设置。

4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接模组设置有多个第一放置组和多个第二放置组，沿第一方向，多个所述第一放置组间隔设置，沿第二方向，多个所述第二放置组间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述第一放置组包括沿所述第二方向排列的多个所述集流盘放置件和多个所述电芯放置件，所述第二放置组包括沿所述第一方向排列的多个所述集流盘放置件和多个所述电芯放置件。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括输送模组和电芯下料机构，所述电芯下料机构用于将所述电芯从所述第一放置部转移至电芯收纳工位，沿所述转动盘的旋转方向，所述集流盘上料机构、所述电芯上料机构、所述焊接机构和所述电芯下料机构依次围绕设置于所述转动盘的旁侧；所述焊接模组设置有两个，所述输送模组用于将一个所述焊接模组的所述电芯下料机构转移的所述电芯转移至另一个所述焊接模组的所述电芯放置件上。

6.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括导轨、滑块和焊接机，所述滑块固定连接于所述焊接机的底部，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述滑块滑动连接于所述导轨。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第二放置部设置为放置槽，所述放置槽沿竖直方向延伸至顶端形成开口。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接模组还包括抵持机构，所述抵持机构用于驱动所述电芯运动，以使所述电芯抵持于所述集流盘。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述抵持机构包括：抵接头和驱动件，所述抵接头连接于所述驱动件，所述驱动件能够驱动所述抵接头靠近所述电芯背离所述集流盘的一端。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接模组还包括压力传感器，所述第二放置部设置为放置槽，所述压力传感器设置在所述放置槽的底壁，所述压力传感器用于检测所述集流盘受到的压力。