CN115489982B - 电芯转运装置及电芯转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯转运装置及电芯转运系统，电芯转运装置包括转运机构和第一承托结构，该转运机构用于连接电芯，以转运或承载电芯，该第一承托结构连接于转运机构，第一承托结构用于承托电芯的极耳。该电芯转运装置不仅结构简单，还能在转运电芯的同时保护极耳，缓解极耳变形。电芯转运系统包括承载治具、第二承托结构以及电芯转运装置，承载治具用于承载电芯，第二承托结构设置于承载治具，第二承托结构用于承托电芯的极耳，电芯转运装置用于取放承载治具上的电芯，以移动所述电芯。从而，能够在电芯放置于承载治具上以及电芯从承载治具上取放并转运的过程中对极耳进行保护，从而缓解极耳出现打折或变形的情况。

Description

电芯转运装置及电芯转运系统

技术领域

本发明涉及电芯制造领域，尤其涉及一种电芯转运装置及电芯转运系统。

背景技术

在电芯的制造工艺中，因电芯的极耳比较柔软，极易发生变形，因此，在对电芯进行转运、取放后，往往需要对极耳进行针对性的抚平。目前常用的极耳抚平装置通常结构较为复杂，且抚平效果欠佳。

发明内容

本发明实施例公开了一种电芯转运装置及电芯转运系统，不仅结构简单，还能在转运电芯的同时保护极耳，缓解极耳变形。

为了实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种电芯转运装置，包括：

转运机构，所述转运机构用于移动所述电芯；

第一承托结构，所述第一承托结构设于所述转运机构，所述第一承托结构用于承托所述电芯的极耳。

考虑到相关技术中主要是在电芯转运、取放后才对极耳进行抚平，这种抚平方式由于极耳在转运、取放过程中变形已经发生，且变形不可控的问题，抚平效果非常有限。因此，本发明提供的电芯转运装置，通过在转运机构上的第一承托结构的设置，能够实现在电芯转运装置移动电芯的过程中，将电芯连接于转运机构，而电芯的极耳则承靠于第一承托结构，利用第一承托结构承托极耳，以达到保护极耳的效果，缓解甚至避免极耳出现打折或变形的情况，从而提高电芯质量。这样，能够在电芯转运的过程中对极耳进行保护，以在根源避免或者是缓解极耳变形，能够省去极耳变形后的抚平动作或者是改善极耳变形后的抚平效果，从而，既能避免抚平效果有限的问题，又能提高生产效率。

此外，由于该电芯转运装置的结构简单，能够应用不同的加工设备，且有利于匹配设备的升级迭代，具有较强的灵活性。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一承托结构包括第一固定部和第一承托部，所述第一固定部设于所述转运机构，所述第一承托部包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述第一固定部，所述第二部分用于承托所述电芯的极耳。

这样，第一承托结构的结构简单，具有较强的灵活性，并且应用范围广。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第二部分包括相对的第一端和第二端，所述第一端连接于所述第一部分，所述第二部分的用于承托所述极耳的表面相对于水平面具有坡度，且所述表面的位于所述第一端的水平位置高于位于所述第二端的水平位置。

增加第二部分具有坡度的设置，能够使得第一承托部的先靠近极耳的一端(即第二部分)的厚度较小，从而能够避免第一承托部从极耳的两侧向极耳的中心方向运动时，第一承托部与极耳发生抵触或插入至多层极耳片之间，从而造成极耳折弯或变形的情况。此外，第二部分的坡度还能够使得在运动状态下第一承托部相对极耳具有引导作用，避免在第一承托部靠近极耳的过程中造成极耳弯卷变形。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第二部分相对于水平方向上的厚度自所述第一端向所述第二端减小。

这样，第二部分的外观呈铲齿状并逐渐减小厚度，从而既能有利于第一承托部对极耳的承托，又能确保对极耳的承托可靠性，避免因坡度过大导致极耳在第一承托部的承托过程中发生脱落的情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第二部分的用于承托所述极耳的一侧的外周面为弧面。这样能够避免第一承托部在接触极耳时，对极耳的表面造成划伤或磨损，从而保护极耳的质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述转运机构包括转运部和连接于所述转运部的夹持部，所述夹持部用于夹持连接所述电芯的本体；

所述第一承托结构包括第一固定部和连接于所述第一固定部的第一承托部，所述第一固定部设于所述夹持部，所述第一承托部沿所述夹持部夹持所述电芯的方向延伸。

从而当采用电芯转运装置转运电芯时，夹持部能够夹持于电芯，并在转运部的作用下将电芯从某一位置搬运或转移至另一位置，以实现对电芯的搬运或转移。

第二方面，本发明公开了一种电芯转运系统，包括承载治具、第二承托结构以及如上述第一方面所述的电芯转运装置，所述承载治具用于承载所述电芯，所述第二承托结构设置于所述承载治具，所述第二承托结构用于承托所述电芯的所述极耳，所述电芯转运装置用于取放所述承载治具上的电芯，以移动所述电芯。

采用本发明提供的电芯转运系统，能够在电芯放置于承载治具上以及电芯从承载治具上取放并转运的过程中对极耳进行保护，即，本发明的电芯转运系统，能够实现对电芯在转运、取放前、以及转运、取放后对极耳进行承托，同时也能够在电芯转运、取放过程中对极耳进行承托，即在整个电芯的加工过程中，每一个阶段都实现对电芯的极耳进行承托，从而缓解极耳出现打折或变形的情况，进而提高电芯的质量的同时，无需额外再设置极耳抚平装置，降低了电芯的极耳抚平成本。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述第二承托结构包括第二固定部和第二承托部，所述第二固定部设于所述承载治具上，所述第二承托部设于所述第二固定部，所述电芯转运装置取放所述承载治具上的所述电芯时，所述第一承托部、所述第二承托部用于共同承托所述极耳。

从而，能够使得极耳在转运开始至结束时均得到承靠，进而能够保护极耳，避免极耳在转运前后以及转运过程中发生打折或变形的情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述承载治具包括用于承载所述电芯的承载表面，所述电芯转运装置取放所述承载治具的所述电芯时，所述第一承托部、所述第二承托部在所述承载表面上的投影间隔设置。

从而，能够使得电芯转运装置在取放承载治具上的电芯时，第一承托部和第二承托部相对同一极耳具有间距，以避免第一承托部和第二承托部发生干涉，确保机械设备正常运转。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述电芯包括本体和设置于所述本体的所述极耳，在所述极耳放置于所述第二承托部的情况下，沿垂直于所述承载表面的方向，所述第二承托部的用于承托所述极耳的表面距离所述承载表面的高度为h1，所述极耳与所述本体的连接处距离所述承载表面的高度为h2，h1>h2。

这样，当电芯的本体放置于承载治具上时极耳被第二承托部支撑并抬高，从而在电芯转运装置夹取承载治具上的电芯时，有利于第一承托部由极耳的两侧伸入并承托极耳，进而有利于电芯转运装置对电芯的搬运和转移。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述极耳放置于所述第二承托部时，所述电芯转运系统满足关系式：0≤h1-h2≤1.5mm。

从而，一方面在电芯转运装置夹取电芯时支撑极耳或将极耳托起，以使多层极耳之间更加紧凑不松垮，从而有利于第一承托部自极耳的底部伸入承托，另一方面，还能避免与的差值过大，以避免因第二承托部过高而导致极耳被第二承托部抬高，进而造成极耳变形的情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述电芯包括本体以及设置于所述本体的所述极耳，所述极耳包括正极极耳和负极极耳，所述正极极耳与所述负极极耳位于所述本体的同一端，所述第二承托部为两个，两个所述第二承托部分别设于所述第二固定部的两相对侧。

这样，两个第二承托部分别承托正极极耳和负极极耳，以使第二承托结构能够同时承托正极极耳和负极极耳。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面的实施例中，所述第二承托部的用于承托所述极耳的一侧的外周面为弧面。

这样能够避免第二承托部在接触极耳时，对极耳的表面造成划伤或磨损，从而保护极耳的质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的一种电芯转运装置及电芯转运系统，电芯转运装置包括转运机构和第一承托结构，该转运机构用于连接电芯，以转运或承载电芯，该第一承托结构连接于转运机构，第一承托结构用于承托电芯的极耳。这样，在电芯转运装置转运电芯的过程中，电芯的极耳始终承靠于第一承托结构，有效缓解极耳出现打折或变形的情况。可见，采用本发明提供的电芯转运装置及电芯转运系统，不仅结构简单，还能在转运电芯的同时保护极耳，缓解极耳变形，以提高电芯质量。此外，在电芯转运的过程中对极耳进行保护，还能省去极耳变形后的抚平动作或者是降低极耳变形后的抚平动作的难度，从而既能避免抚平效果有限的问题，又能提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的电芯转运装置的示意图；

图2为本申请实施例公开的电芯转运装置与电芯的组合示意图；

图3为本申请实施例公开的电芯转运装置的第一承托部的示意图；

图4为本申请实施例公开的电芯转运系统的示意图；

图5为本申请实施例公开的电芯转运系统的承载治具与第二承托结构的组合示意图；

图6为本申请实施例公开的电芯转运系统的第二承托结构的示意图。

主要附图标记说明：

10、电芯转运装置；11、转运机构；111、夹持部；112、转运部；12、第一承托结构；121、第一固定部；122、第一承托部；1221、第一部分；1222、第二部分；12221、第一端；12222、第二端；1222a、坡度；20、电芯转运系统；210、承载治具；211、承载表面；220、第二承托结构；221、第二固定部；222、第二承托部；223、分隔块；30、电芯；31、本体；32、极耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于40本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

在电芯的制造工艺中，为防止因电芯的极耳打折而影响电芯质量，通常在绕卷或绕卷前对极耳进行抚平。同时，由于极耳比较柔软，在对电芯进行转运、取放时极耳极易发生变形，因此在转运、取放后，还需要对变形后的极耳再次进行针对性的抚平动作。相关技术中多采用额外设置的极耳抚平装置。相关技术中的极耳抚平装置多通过在机架上设置整形平台以放置电芯，并在整形平台上方设置收拢部和压平机构，收拢部在升降机构的驱动靠近或远离极耳，当收拢部下压并收拢极耳时，压平机构在横向推进机构和升降机构的驱动下下降并整形极耳，整形结束后驱动收拢部与压平机构移动复位。可见，常用的极耳抚平装置通常存在结构复杂、占用空间大的缺点，因加工设备的空间和结构限制，现有的极耳抚平装置无法匹配设备的升级迭代，具有较大的局限性。

此外，发明人经研究发现，由于极耳在转运、取放过程中发生的变形不可控，极耳变形的角度和程度不可控，在极耳发生变形后再进行的抚平的话，因极耳抚平装置采用机械抚平方式，这种抚平方式无法针对极耳发生的不同变形有针对性地进行抚平，抚平效果非常有限，从而导致极耳抚平的效果欠佳。

基于此，本申请提供一种电芯转运装置及电芯转运系统，通过在电芯加工设备上增加极耳承托结构，以在电芯的搬运和取放的过程中对极耳进行保护，避免转运后极耳变形，从而解决极耳抚平装置结构复杂、抚平效果欠佳的问题。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

请一并参阅图1和图3，图1为本实施例公开的电芯转运装置10的结构示意图，图2为图1所示的电芯转运装置10与电芯30组合的简单示意图，需要注意的是，图2中的电芯转运装置10未夹持或承托电芯。

第一方面，本发明提供了一种电芯转运装置10，包括转运机构11和第一承托结构12，该转运机构11用于连接电芯30，以移动电芯30，第一承托结构12设于转运机构11，该第一承托结构12用于承托电芯30的极耳32。

考虑到相关技术中主要是在电芯30转运、取放后才对极耳32进行抚平，这种抚平方式由于极耳32在转运、取放过程中变形已经发生，且变形不可控的问题，抚平效果非常有限。因此，本发明提供的电芯转运装置10，通过在转运机构11上的第一承托结构12的设置，能够实现在电芯转运装置10转移或搬运电芯30的过程中，将电芯30连接于转运机构11，而电芯30的极耳32则承靠于第一承托结构12，利用第一承托结构12承托极耳32，以达到保护极耳32的效果，缓解甚至避免极耳32出现打折或变形的情况，从而提高电芯30质量。这样，能够在电芯30转运的过程中对极耳32进行保护，以在根源避免或者是缓解极耳32变形，能够省去极耳32变形后的抚平动作或者是改善极耳32变形后的抚平效果，从而，既能避免抚平效果有限的问题，又能提高生产效率。

此外，由于该电芯转运装置10的结构简单，能够应用不同的加工设备，且有利于匹配设备的升级迭代，具有较强的灵活性。

可以理解地，电芯30可为长方体结构，其包括本体31以及设置于本体31的极耳32，极耳32包括正极极耳和负极极耳，正极极耳与负极极耳分别位于本体31的长度方向X上的同一端或不同端。其中，本体31的长度方向X、宽度方向Y均可参见图2。

一些实施例中，转运机构11可包括但不局限于机械手、悬臂吊架或移动式龙门吊等。具体地，转运机构11包括转运部112(请参见图4)和连接于转运部112的夹持部111，该夹持部111用于夹持连接电芯30的本体31，从而当采用电芯转运装置10转运电芯30时，夹持部111夹持于电芯30，并在转运部112的作用下将电芯30从某一位置搬运或转移至另一位置，以实现对电芯30的搬运或转移。示例性的，当转运机构11为机械手时，该转运部112可为机械手的本体，该夹持部111可为用于夹持电芯主体的夹爪。

考虑到由于电芯30多为方形结构，且为了便于夹持该电芯30，该夹爪的数量可为多个，多个夹爪分别对应设置在转运部112的两侧，且位于转运部112的两侧的两个对应的夹爪之间间隔设置，该两个夹爪相互朝向设置，其二者的间隔空间即形成为用于夹持该电芯的本体的夹持空间。这样，在转运、取放电芯30时，主要是通过该夹爪沿电芯30的底面方向运动，使得该夹爪最终承托于电芯30的本体31的底面，以此实现将电芯30承托起来。

即，该夹持部111(例如夹爪)沿本体31的宽度方向Y上的两侧夹持连接于电芯30的本体31，以避让极耳32，避免夹持部111对极耳32造成损坏或变形。可见，在夹持部111夹持于电芯30的本体31时，该极耳32相对该夹持部111处于悬空的状态。

可以理解地，夹持部111具有夹紧状态和放松状态，夹紧状态是指夹持部111夹持连接于电芯30时的状态，此时电芯30的位置相对夹持部111的位置固定。放松状态是指夹持部111未夹持连接于电芯30时的状态，此时电芯30的位置相对夹持部111的位置可移动。

一些实施例中，该夹持部111可活动设置于该转运部112，即，位于转运部112两侧的各夹持部111可相向运动或者是相背运动，以此调节转运部112两侧的夹持部111之间形成该的夹持空间的大小。

一些实施例中，第一承托结构12包括第一固定部121和连接于第一固定部121的第一承托部122，第一固定部121设于夹持部111，第一承托部122用于承托电芯30的极耳32。这样，第一承托结构12的结构简单，具有较强的灵活性，并且应用范围广。

示例性的，第一固定部121可通过紧固件可拆卸连接于夹持部111。从而当转运机构11升级迭代或需要更换时，通过第一固定部121能够将第一承托结构12从夹持部111拆卸。当转运机构11升级或更换完成后，通过第一固定部121将第一承托结构12连接于夹持部111，以使第一承托结构12能配合不同的转运机构11工作，适用范围更广。作为示例，该紧固件可包括但不局限于螺钉、螺栓、卡扣等。

示例性的，该第一固定部121可为例如板状结构、块状结构等，且该第一固定部121可为长条状结构，该第一固定部121的一端可连接于该夹持部111，另一端可用于连接该第一承托部122，这样可防止该第一承托部122与夹持部111在运动过程中可能发生干涉或撞击等情况。此外，该第一固定部121采用上述设计，其结构简单，从而可使得该电芯转运装置10结构简单，便于工业推广实现。

进一步地，第一承托部122沿夹持部111的夹持电芯30的方向延伸，且该第一承托部122用于对应于该极耳32的位置设置，从而使得第一承托部122沿夹持部111夹持电芯30的方向承托极耳32，即，第一承托部122沿本体31的宽度方向Y的一侧或两侧承托于极耳32。

在一种示例中，正极极耳与负极极耳均位于电芯30的本体31的同一端时，当夹持部111夹持该电芯30时，夹持部111自本体31的宽度方向Y上的两侧向本体31的中心运动至夹紧电芯30，这里，沿电芯本体31的宽度方向Y上的两侧向本体31的中心移动的方向便是夹持部111夹持电芯30的方向。此时第一承托部122跟随夹持部111的运动，自本体31的宽度方向Y上的两侧向靠近本体31的中心方向运动至承托至少部分极耳32，即，第一承托部122自极耳32的宽度方向Y上的两侧向极耳32的中心方向运动至承托至少部分极耳32。这样，可以避免极耳32在转运、取放过程中处于悬空而导致发生变形的情况。

可选地，第一承托结构12可为一个或多个，在上述示例中，正极极耳与负极极耳均位于电芯30本体31的同一端，当第一承托结构12为一个时，第一承托部122的长度应至少包括正极极耳或负极极耳的宽度以及正极极耳与负极极耳的间隙，以使第一承托部122能够同时承托正极极耳与负极极耳，以缓解极耳32发生变形的情况。当第一承托结构12为两个时，两个第一承托结构12可分别设置于夹持部111的两侧，即在夹持过程中，两个第一承托结构12分别位于本体31的宽度方向Y上的两侧，以使两个第一承托结构12分别承托于正极极耳与负极极耳。

在另一种示例中，正极极耳与负极极耳分别位于本体31的两端，则第一承托结构12至少为两个，至少两个第一承托结构12可设置于夹持部111的两端，从而在夹持部111夹持电芯30时，至少两个第一承托部122能够分别承托正极极耳与负极极耳。

本实施例以正极极耳与负极极耳位于电芯30的同一端，且第一承托结构12为两个展开说明。

可选地，第一固定部121与第一承托部122为一体设置或分体设置。

一种示例中，第一固定部121与第一承托部122为一体设置，从而使得第一承托结构12具有结构简单的特点，有利于减少电芯转运装置10的零配件。

另一种示例中，第一固定部121与第一承托部122为分体设置，从而使得第一承托部122能够根据电芯30及极耳32的尺寸选用，灵活性更强。同时，考虑到极耳32比较柔软脆弱易变形，当用于承托极耳32的第一承托结构12表面出现磨损毛边或缺口时，需要及时更换维护。基于此，第一承托部122与第一固定部121分体设置能够提高第一承托结构12的复用性，当用于承托极耳32的第一承托部122表面出现损坏时，可针对第一承托部122进行更换或维护，而无需一并更换第一固定部121，从而减少维护和报废成本。

此外，将第一承托部122与第一固定部121分体设置，还可使得第一承托部122可根据极耳32的情况选择与第一固定部121不同的材料。考虑到极耳32较为柔软易变形，为了防止刮花极耳或者是损伤极耳，可将第一承托部122采用结构硬度小于该第一固定部121的材料，例如，第一固定部121主要考虑固定，其结构强度要求高，故而可采用金属(例如铁、不锈钢等)材料。而该第一承托部122则可选用例如硬质塑料或者是硅胶、橡胶等材料，以能够实现承托极耳32缓解甚至防止其变形的同时，还能防止对极耳32造成刮伤。

请结合图3，一些实施例中，由前述可知，当夹持部111由放松状态转换至夹紧状态时，当第一承托部122在夹持部111的作用下由极耳32的宽度方向Y上的两侧向极耳32的中心方向运动至承托至少部分极耳32，基于此，第一承托部122包括第一部分1221和第二部分1222，第一部分1221连接于第一固定部121，第二部分1222用于承托电芯30的极耳32。这样，第一承托部122的结构简单，具有较强的灵活性，并且应用范围广。

考虑到在使用电芯转运装置10对电芯30进行转运的过程中，当夹持部111由放松状态转换至夹紧状态时，第二部分1222相较第一部分1221先靠近极耳32。基于此，第二部分1222包括相对的第一端12221和第二端12222，第一端12221连接于第一部分1221，第二部分1222的用于承托极耳32的表面相对于水平面具有坡度，且该表面的位于第一端12221的水平位置高于位于第二端12222的水平位置。

这样，增加第二部分1222具有坡度1222a的设置，能够使得第一承托部122的先靠近极耳32的一端(即第二部分1222)的厚度较小，从而能够避免第一承托部122从极耳32的宽度方向Y上的两侧向极耳32的中心方向运动时，第一承托部122与极耳32发生抵触或插入至多层极耳片之间，从而造成极耳32折弯或变形的情况。此外，第二部分1222的坡度1222a能够使得在运动状态下第一承托部122相对极耳32具有引导作用，避免在第一承托部122靠近极耳32的过程中造成极耳32弯卷变形。

作为一种可选的实施方式，第二部分1222相对于水平方向上的厚度自第一端12221向第二端12222减小。

这样，第二部分1222的外观呈铲齿状并逐渐减小厚度，从而既能有利于第一承托部122对极耳32的承托，又能确保对极耳32的承托可靠性，避免因坡度1222a过大导致极耳32在第一承托部122的承托过程中发生脱落的情况。

作为另一种可选的实施方式，第二部分1222相对于水平方向上的厚度可相同，即第一端12221与第二端12222的厚度相同。

这样，第二部分1222的外观呈长条板状，且第二部分1222相对水平面倾斜呈一定坡度，以有利于第二部分1222运动至承托极耳32。

可选地，该坡度1222a可为5°-35°，例如可为10°、15°、30°或35°，从而，既能确保第一承托部122对极耳32的引导作用，又能避免因坡度1222a过大而影响承托效果。实际设置中，可在第二部分1222上设置斜面，该斜面可自第二部分1222的用于承托极耳32的一侧向第一部分1221的方向逐渐倾斜，从而使得该第二部分1222的厚度自第二部分1222的用于承托极耳32的一侧向第一部分1221的方向逐渐增大。

一些实施例中，第二部分1222的用于承托极耳的一侧的外周面为弧面。这样能够避免第一承托部122在接触极耳32时，对极耳32的表面造成划伤或磨损，从而保护极耳32的质量。

请一并参阅图4和图5，第二方面，本发明公开了一种电芯转运系统20，包括承载治具210、第二承托结构220以及如上述第一方面所述的电芯转运装置10，承载治具210用于承载电芯30，第二承托结构220设置于承载治具210，第二承托结构220用于承托电芯30的极耳32，电芯转运装置10用于取放承载治具210上的电芯30，以移动电芯30。

本发明提供的电芯转运系统20通过承载治具210以承载电芯30，并通过在承载治具210上设置第二承托结构220以承托电芯30的极耳32，从而能够对放置于承载治具210上的电芯30的极耳32起到支撑和定位的作用，以缓解极耳32在自身重力作用下发生的变形情况。同时，电芯转运系统20包括电芯转运装置10，电芯转运装置10用于取放承载治具210上的电芯30，以在电芯30的转运过程中对极耳32进行保护，以缓解极耳32的变形情况。可见，采用本发明提供的电芯转运系统20，能够在电芯30放置于承载治具210上以及电芯30从承载治具210上取放并转运的过程中对极耳32进行保护，即，本发明的电芯转运系统20，能够实现对电芯30在转运、取放前、以及转运、取放后对极耳32进行承托，同时也能够在电芯30转运、取放过程中对极耳32进行承托，即在整个电芯30的加工过程中，每一个阶段都实现对电芯30的极耳32进行承托，从而缓解极耳32出现打折或变形的情况，进而提高电芯30的质量的同时，无需额外再设置极耳抚平装置，降低了电芯30的极耳32抚平成本。

可以理解的是，由于电芯转运系统20包括如上述第一方面所述的电芯转运装置10，因此，电芯转运系统20具有如上述第一方面所述的电芯转运装置10的有益效果，此处不再赘述。

请结合图6，一些实施例中，第二承托结构220包括第二固定部221和第二承托部222，第二固定部221设于承载治具210上，第二承托部222设于第二固定部221。这样，第二承托结构220的结构简单，具有较强的灵活性，并且应用范围广。

示例性的，第二固定部221可通过紧固件可拆卸连接于承载治具210。从而当承载治具210升级迭代或需要更换时，通过第二固定部221能够将第二承托结构220从承载治具210拆卸。当承载治具210升级或更换完成后，通过第二固定部221将第二承托结构220连接于承载治具210，以使第二承托结构220能配合不同的承载治具210工作，适用范围更广。作为示例，该紧固件可包括但不局限于螺钉、螺栓、卡扣等。

示例性的，该第二固定部221可为例如块状结构、板状结构等，且该第二固定部221可为长方块状结构，该第二固定部221的一端可连接于该承载治具210，另一端可用于设置该第二承托部222，这样可防止电芯放置于第二承托部222与承载治具210时可能发生干涉或过度抵触等情况。此外，第二固定部221采用上述设计，其结构简单，从而可使得第二承托结构220结构简单，便于工业推广实现。

可选地，第二固定部221和第二承托部222可为一体设置或分体设置。

一种示例中，第二固定部221与第二承托部222为一体设置，从而使得第二承托结构220具有结构简单的特点，有利于减少电芯转运装置10的零配件。

另一种示例中，第二固定部221与第二承托部222为分体设置，从而能够提高第二承托结构220的复用性，当用于承托极耳32的第二承托部222表面出现损坏时，可针对第二承托部222进行更换或维护，而无需一并更换第二固定部221，从而减少维护和报废成本。

此外，将第二固定部221与第二承托部222分体设置，还可使得第二承托部222可根据极耳32的情况选择与第二固定部221不同的材料。考虑到极耳32较为柔软易变形，为了防止刮花极耳或者是损伤极耳，可将第二承托部222采用结构硬度小于该第二固定部221的材料，例如，第二固定部221主要考虑固定，其结构强度要求高，故而可采用金属(例如铁、不锈钢等)材料。而该第二承托部222则可选用例如硬质塑料或者是硅胶、橡胶等材料，以能够实现承托极耳32缓解甚至防止其变形的同时，还能防止对极耳32造成刮伤。

本实施例以第二固定部221与第二承托部222为一体设置展开说明。

进一步地，第二承托部222的用于承托极耳32的一侧的外周面为弧面。这样能够避免第二承托部222在接触极耳32时，对极耳32的表面造成划伤或磨损，从而保护极耳32的质量。

一些实施例中，电芯转运装置10取放承载治具210上的电芯30时，第一承托部122、第二承托部222用于共同承托同一极耳32。

这样，电芯30在使用电芯转运装置10转运的过程中，极耳32承靠于第一承托部122上；当电芯转运装置10将夹持部111夹持的电芯30转运至承载治具210上时，极耳32同时承靠于第一承托部122和第二承托部222；当夹持部111放松电芯30并将电芯30放置于承载治具210上，极耳32承靠于第二承托部222。从而，使得极耳32在转运开始至结束时均得到承靠，进而能够保护极耳32，避免极耳32在转运前后以及转运过程中发生打折或变形的情况。

作为一种可选的实施方式，承载治具210包括用于承载电芯30的承载表面211，电芯转运装置10取放承载治具210的电芯30时，第一承托部122、第二承托部222在承载表面211上的投影间隔设置，且分别用于对应于同一极耳32的两侧设置。

从而，能够使得电芯转运装置10在取放承载治具210上的电芯30时，第一承托部122和第二承托部222相对同一极耳32具有间距，以避免第一承托部122和第二承托部222发生干涉，确保机械设备正常运转。

优选地，第一承托部122、第二承托部222可分别用于对应同一极耳32的两相对侧或两相邻侧设置。从而既能有利于第一承托部122与第二承托部222结构避让，又能确保第一承托部122、第二承托部222承托极耳32的尺寸，以确保第一承托部122、第二承托部222对极耳32的保护作用。

作为另一种可选的实施方式，电芯转运装置10取放承载治具210的电芯30时，第一承托部122、第二承托部222在承载表面211上的投影贴合设置，即此时第一承托部122与第二承托部222无间距或间距微小。

从而，能够增大对极耳32的承托面积，以提高对极耳32的承托效果。

本实施例以第一承托部122与第二承托部222分别对应于同一极耳32的两相对侧设置，且第一承托部122、第二承托部222在承载表面211上的投影具有间距为例展开说明。

进一步地，考虑到电芯30放置于承载治具210的时间相较被电芯转运装置10夹持的时间长，基于此，第一承托部122、第二承托部222承托同一极耳32时，第一承托部122承托极耳32的一侧的承托面积为S1，第二承托部222承托极耳32的另一侧的承托面积为S2，S2＞S1。这样，能够使得极耳32承靠于第二承托部222时，极耳32的承靠更加稳定，以提高电芯转运系统20对极耳32的保护效果。

一些实施例中，在极耳32放置于第二承托部222的情况下，沿垂直于承载治具210的承载表面211的方向上，第二承托部222的用于承托极耳32的表面距离承载表面211的高度为h1，极耳32与本体31的连接处距离承载表面211的高度为h2，h1＞h2。这样，当电芯30的本体31放置于承载治具210上时，极耳32被第二承托部222支撑并抬高，从而在电芯转运装置10夹取承载治具210上的电芯30时，有利于第一承托部122由极耳32的两侧伸入并承托极耳32，进而有利于电芯转运装置10对电芯30的搬运和转移。

进一步地，极耳32放置于第二承托部222时，电芯转运系统20满足关系式：0≤h1-h2≤1.5mm，例如h1与h2的差值可为0.5mm、0.8mm、1mm或1.2mm。从而，一方面在电芯转运装置10夹取电芯30时支撑极耳32或将极耳32托起，以使多层极耳32之间更加紧凑不松垮，从而有利于第一承托部122自极耳32的底部伸入承托，另一方面，还能避免h1与h2的差值过大，以避免因第二承托部222过高而导致极耳32被第二承托部222抬高，进而造成极耳32变形的情况。

一些实施例中，当正极极耳与负极极耳位于电芯30的本体31的同一端时，第二承托部222可为两个，且两个第二承托部222分别设于第二固定部221的两侧，以使两个第二承托部222分别承托正极极耳和负极极耳，从而使得第二承托结构220能够同时承托正极极耳和负极极耳。

进一步地，考虑到正极极耳与负极极耳接触会造成电芯30短路，基于此，第二固定部221上还凸设有分隔块223，该分隔块223设置于两个第二承托部222之间，以隔离放置于第二承托结构220上的正极极耳与负极极耳，从而确保电芯30的质量。

更进一步地，分隔块223的与第二承托部222连接的两侧设有通孔，该通孔贯通第二固定部221，通过在通孔内设置紧固件以将第二承托结构220与承载治具210连接。这样，能够实现第二承托结构220与承载治具210的可拆卸连接，从而能够提高第二承托结构220的灵活性，扩大使用范围。

另一些实施例中，正极极耳与负极极耳位于电芯30的本体31的不同端时，第二承托结构220可为两个，当电芯30的本体31放置于承载治具210上时，两个第二承托结构220分别对应于本体31的两端设置，以使两个第二承托结构220分别承托正极极耳和负极极耳，以实现对极耳32的承托保护。

以上对本发明实施例公开的电芯转运装置及电芯转运系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的电芯转运装置及电芯转运系统及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电芯转运装置，其特征在于，包括：

转运机构，所述转运机构用于移动所述电芯，所述转运机构包括转运部和连接于所述转运部的夹持部，所述夹持部用于夹持所述电芯的本体；

第一承托结构，所述第一承托结构设于所述转运机构，所述第一承托结构用于承托所述电芯的极耳；

所述第一承托结构包括第一固定部和第一承托部，所述第一固定部设于所述夹持部，所述第一承托部沿所述夹持部夹持所述电芯的方向延伸，所述第一承托部包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述第一固定部，所述第二部分用于承托所述电芯的极耳；

所述第二部分包括相对的第一端和第二端，所述第一端连接于所述第一部分；所述第二部分的用于承托所述极耳的表面相对于水平面具有坡度，且所述表面的位于所述第一端的水平位置高于位于所述第二端的水平位置。

2.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述第二部分相对于水平方向上的厚度自所述第一端向所述第二端减小。

3.根据权利要求1所述的电芯转运装置，其特征在于，所述第二部分的用于承托所述极耳的一侧的外周面为弧面。

4.一种电芯转运系统，其特征在于，包括承载治具、第二承托结构以及如权利要求1-3任一项所述的电芯转运装置，所述承载治具用于承载所述电芯，所述第二承托结构设置于所述承载治具，所述第二承托结构用于承托所述电芯的所述极耳，所述电芯转运装置用于移动所述电芯。

5.根据权利要求4所述的电芯转运系统，其特征在于，所述第二承托结构包括第二固定部和第二承托部，所述第二固定部设于所述承载治具上，所述第二承托部设于所述第二固定部，所述电芯转运装置取放所述承载治具上的所述电芯时，所述第一承托部、所述第二承托部用于共同承托所述极耳。

6.根据权利要求5所述的电芯转运系统，其特征在于，所述承载治具包括用于承载所述电芯的承载表面，所述电芯转运装置取放所述承载治具的所述电芯时，所述第一承托部、所述第二承托部在所述承载表面上的投影间隔设置。

7.根据权利要求6所述的电芯转运系统，其特征在于，所述电芯包括本体和设置于所述本体的所述极耳，在所述极耳放置于所述第二承托部的情况下，沿垂直于所述承载表面的方向，所述第二承托部的用于承托所述极耳的表面距离所述承载表面的高度为h1，所述极耳与所述本体的连接处距离所述承载表面的高度为h2，h1>h2。

8.根据权利要求7所述的电芯转运系统，其特征在于，所述极耳放置于所述第二承托部时，所述电芯转运系统满足关系式：0≤h1-h2≤1.5mm。

9.根据权利要求5所述的电芯转运系统，其特征在于，所述电芯包括本体以及设置于所述本体的所述极耳，所述极耳包括正极极耳和负极极耳，所述正极极耳与所述负极极耳位于所述本体的同一端，所述第二承托部为两个，两个所述第二承托部分别设于所述第二固定部的两相对侧。

10.根据权利要求5-9任一项所述的电芯转运系统，其特征在于，所述第二承托部的用于承托所述极耳的一侧的外周面为弧面。