CN220382156U - 卷芯转移装置及电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池生产设备领域，尤其是涉及一种卷芯转移装置及电池加工设备。卷芯转移装置用于电池加工设备，所述卷芯转移装置包括拾取机构；所述拾取机构包括第一承托组件和第二承托组件；所述第一承托组件包括两个相对设置的第一承托部，两个所述第一承托部分别承托卷芯的两个弧状边端；所述第二承托组件包括两个相对设置的第二承托部，两个所述第二承托部分别位于所述卷芯的两个直边端的中部，以承托所述卷芯。本申请提供的卷芯转移装置，通过设置第一承托组件和第二承托部，以分别从卷芯的长度方向和宽度方向对卷芯承托支撑，可避免尺寸较大且重量较重的卷芯坍塌变形，有效防止卷芯掉落的风险。

Description

卷芯转移装置及电池加工设备

技术领域

本申请涉及电池生产设备领域，尤其是涉及一种卷芯转移装置及电池加工设备。

背景技术

在锂离子电池的生产工序中，在对热压后的卷芯进行转移时，大多是通过位于卷芯的四个顶角附近的四个小夹爪对卷芯进行夹取来实现的。对于具有较大储能的电池卷芯，由于卷芯的尺寸较大且重量较重，对卷芯的四角进行夹取时卷芯的中部容易坍塌变形(参见图1所示)，产生夹取不良的问题，从而导致卷芯掉落的风险。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种卷芯转移装置及电池加工设备，用于对卷芯拾取及转移，可避免尺寸较大且重量较重的卷芯坍塌变形，有效防止卷芯掉落的风险。

本申请提供了一种卷芯转移装置，用于电池加工设备，所述卷芯转移装置包括拾取机构；

所述拾取机构包括第一承托组件和第二承托组件；

所述第一承托组件包括两个相对设置的第一承托部，两个所述第一承托部分别承托卷芯的两个弧状边端；

所述第二承托组件包括两个相对设置的第二承托部，两个所述第二承托部分别位于所述卷芯的两个直边端的中部，以承托所述卷芯。

在上述技术方案中，进一步地，所述拾取机构还包括连接座；

两个所述第一承托部沿第一方向间隔设置，且与所述连接座连接；两个所述第一承托部之间形成的开口的距离大于所述电池加工设备的传送装置的宽度；

两个所述第二承托部沿第二方向间隔设置，且与所述连接座连接；

所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

在上述技术方案中，进一步地，两个所述第一承托部与所述连接座固定连接。

在上述技术方案中，进一步地，两个所述第一承托部与所述连接座活动连接，以调节两个所述第一承托部之间形成的开口的距离。

在上述技术方案中，进一步地，所述拾取机构还包括第一驱动机构；

两个所述第一承托部与所述连接座之间设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动两个所述第一承托部沿所述第一方向往复运动，以相互靠近或者远离。

在上述技术方案中，进一步地，两个所述第二承托部与所述连接座活动连接，以调节两个所述第二承托部之间形成的开口的距离。

在上述技术方案中，进一步地，所述拾取机构还包括第二驱动机构；

两个所述第二承托部与所述连接座之间设置有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两个所述第二承托部沿所述第二方向往复运动，以相互靠近或者远离。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一承托部的内侧设置有弧状的承托面，所述承托面与所述卷芯的两个弧状边端适配。

在上述技术方案中，进一步地，还包括机械臂；所述机械臂与所述拾取机构连接，以移动所述卷芯。

本申请还提供了一种电池加工设备，包括上述方案所述的卷芯转移装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的卷芯转移装置，通过设置第一承托组件和第二承托部，以分别从卷芯的长度方向和宽度方向对卷芯承托支撑，可避免尺寸较大且重量较重的卷芯坍塌变形，有效防止卷芯掉落的风险。

本申请还提供了电池加工设备，包括上述方案所述的卷芯转移装置。基于上述分析可知，电池加工设备同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中卷芯中部坍塌变形的示意图；

图2为本申请提供的拾取机构的结构示意图；

图3为本申请提供的拾取机构承托卷芯的示意图；

图4为本申请提供的卷芯转移装置的结构示意图。

图中：101-拾取机构；102-第一承托组件；103-第二承托组件；104-第一承托部；105-卷芯；106-第二承托部；107-连接座；108-承托面；109-机械臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图2至图4所示，本申请提供的卷芯转移装置用于电池加工设备，卷芯转移装置包括机械臂109和拾取机构101。拾取机构101用于拾取并承托卷芯105，机械臂109与拾取机构101连接，可移动拾取机构101的位置，从而将卷芯105在各个工序之间转。

拾取机构101包括第一承托组件102。具体地，第一承托组件102包括两个相对设置的第一承托部104，两个第一承托部104分别承托卷芯105的两个弧状边端。具体地，卷芯105的两个弧状边端为卷芯105的长度方向上的两端，两个第一承托部104可从卷芯105的长度方向上的两端对卷芯105进行承托。两个第一承托部104的尺寸相对较大，其与卷芯105的接触面积较大，对卷芯105的支撑效果更好，即第一承托部104起主要承托作用。

对于尺寸较大、重量较重的卷芯105，为了避免卷芯105的长度方向的中部向下塌陷，拾取机构101还设置有第二承托组件103。第二承托组件103包括两个相对设置的第二承托部106，两个第二承托部106分别位于卷芯105的两个直边端的中部，以承托卷芯105。具体地，卷芯105的直边端为卷芯105的宽度方向上的两端，其中一侧设置有极耳，两个第二承托部106可从卷芯105的宽度方向上的两端托起卷芯105。两个第二承托部106的尺寸相对较小，起辅助承托作用，以避免卷芯105向下塌陷。

本申请提供的卷芯转移装置，通过设置第一承托组件102和第二承托部106，以分别从卷芯105的长度方向和宽度方向对卷芯105承托支撑，可避免尺寸较大且重量较重的卷芯105坍塌变形，有效防止卷芯105在热压后转运过程中存在的掉落风险。

优选地，如图2所示，第一承托部104的内侧设置有弧状的承托面108，承托面108与卷芯105的两个弧状边端相适配，从而可实现更稳定的承托效果。

该实施例可选的方案中，拾取机构101还包括连接座107。两个第一承托部104沿第一方向间隔设置，且与连接座107连接；两个第一承托部104之间形成的开口的距离大于电池加工设备的传送装置的宽度。两个第二承托部106沿第二方向间隔设置，且与连接座107连接；第一方向与第二方向垂直设置。

在该实施例中，具体地，两个第一承托部104沿第一方向间隔设置，两个第二承托部106沿第二方向间隔设置，在夹取卷芯105时，第一方向即为卷芯105的长度方向，第二方向即为卷芯105的宽度方向。

在对卷芯105转移的过程中，需要将卷芯105转移放置于传送装置上，传送装置具体为传送带。在放置卷芯105时，两个第一承托部104形成的承托高度需要低于传送带的高度，以使卷芯105能够被稳定地放在传送带上，且卷芯105的非夹持区域与传送带接触，传送带的宽度方向为第一方向。

需要说明的是，本申请限定两个第一承托部104之间形成的开口的距离大于传送带的宽度，可避免第一承托部104与传送带进行摩擦接触，造成对第一承托部104和传送带的磨损。

该实施例可选的方案中，对于两个第一承托部104与连接座107之间固定连接的方案，此时，两个第一承托部104之间的间距不变，在对卷芯105转移时，第一承托部104先将卷芯105放置于传送带，等卷芯105被传送带运走后，第一承托部104即可脱离传送带，从而实现对卷芯105的转移。

该实施例可选的方案中，两个第一承托部104与连接座107活动连接，以调节两个第一承托部104之间形成的开口的距离。也就是说，在运输卷芯105时，两个第一承托部104之间形成的开口的距离可增大或减小，以实现对卷芯105的夹取及释放。在该方案中，在第一承托部104将卷芯105放置于传送带时，即可进行下一次拾取动作，无需等待卷芯105被传送带运走，效率更高。

该实施例可选的方案中，拾取机构101还包括第一驱动机构。两个第一承托部104与连接座107之间设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱动两个第一承托部104沿第一方向往复运动，以相互靠近或者远离。具体地，可采用线性电机等直线驱动机构提供驱动力，以实现对两个第一承托部104之间形成的开口的距离的控制。

实施例二

该实施例二中的卷芯转移装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

该实施例可选的方案中，两个第二承托部106与连接座107活动连接，以调节两个第二承托部106之间形成的开口的距离。也就是说，在运输卷芯105时，两个第二承托部106之间形成的开口的距离可增大或减小，以实现对卷芯105的夹取及释放。

该实施例可选的方案中，拾取机构101还包括第二驱动机构；两个第二承托部106与连接座107之间设置有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个第二承托部106沿第二方向往复运动，以相互靠近或者远离。具体地，可采用线性电机等直线驱动机构提供驱动力，以实现对两个第二承托部106之间形成的开口的距离的控制。

卷芯转移装置的工作过程如下：卷芯105卷绕完成后，先进行热压，卷芯105热压完成后，卷芯转移装置将卷芯105转送至下一工序，此时，第一承托组件102和第二承托组件103同时抓住卷芯105，然后将卷芯105移动至传送装置。当卷芯转移装置释放卷芯105时，先松开第二承托组件103，再将第一承托组件102松开，完成对卷芯105的转移。

实施例三

本申请实施例三提供了一种电池加工设备，包括上述任一实施例的卷芯转移装置，因而，具有上述任一实施例的卷芯转移装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种卷芯转移装置，用于电池加工设备，其特征在于，所述卷芯转移装置包括拾取机构(101)；

所述拾取机构(101)包括第一承托组件(102)和第二承托组件(103)；

所述第一承托组件(102)包括两个相对设置的第一承托部(104)，两个所述第一承托部(104)分别承托卷芯(105)的两个弧状边端；

所述第二承托组件(103)包括两个相对设置的第二承托部(106)，两个所述第二承托部(106)分别位于所述卷芯(105)的两个直边端的中部，以承托所述卷芯(105)。

2.根据权利要求1所述的卷芯转移装置，其特征在于，所述拾取机构(101)还包括连接座(107)；

两个所述第一承托部(104)沿第一方向间隔设置，且与所述连接座(107)连接；两个所述第一承托部(104)之间形成的开口的距离大于所述电池加工设备的传送装置的宽度；

两个所述第二承托部(106)沿第二方向间隔设置，且与所述连接座(107)连接；

所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的卷芯转移装置，其特征在于，两个所述第一承托部(104)与所述连接座(107)固定连接。

4.根据权利要求2所述的卷芯转移装置，其特征在于，两个所述第一承托部(104)与所述连接座(107)活动连接，以调节两个所述第一承托部(104)之间形成的开口的距离。

5.根据权利要求4所述的卷芯转移装置，其特征在于，所述拾取机构(101)还包括第一驱动机构；

两个所述第一承托部(104)与所述连接座(107)之间设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动两个所述第一承托部(104)沿所述第一方向往复运动，以相互靠近或者远离。

6.根据权利要求2所述的卷芯转移装置，其特征在于，两个所述第二承托部(106)与所述连接座(107)活动连接，以调节两个所述第二承托部(106)之间形成的开口的距离。

7.根据权利要求6所述的卷芯转移装置，其特征在于，所述拾取机构(101)还包括第二驱动机构；

两个所述第二承托部(106)与所述连接座(107)之间设置有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动两个所述第二承托部(106)沿所述第二方向往复运动，以相互靠近或者远离。

8.根据权利要求1所述的卷芯转移装置，其特征在于，所述第一承托部(104)的内侧设置有弧状的承托面(108)，所述承托面(108)与所述卷芯(105)的两个弧状边端适配。

9.根据权利要求1所述的卷芯转移装置，其特征在于，还包括机械臂(109)；所述机械臂(109)与所述拾取机构(101)连接，以移动所述卷芯(105)。

10.一种电池加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的卷芯转移装置。