CN211307943U - 一种电芯喷码机及电芯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯生产线技术领域，尤其涉及一种电芯喷码机及电芯生产线。本实用新型提供的电芯喷码机，包括喷码机构、CCD质量检测机构和喷码检测线，喷码检测线包括电芯治具、第一移动机构和第二移动机构。本实用新型提供的电芯喷码机，通过设置至少两个喷码检测线，能够提高喷码效率；通过设置第一移动机构和第二移动机构，能够保证喷码机构和CCD质量检测机构同时工作，避免多个喷码检测线相互干涉的同时，缩小多个喷码检测线之间的距离，使电芯喷码机结构紧凑，有利于设备小型化。本实用新型提供的电芯生产线，通过应用上述电芯喷码机，能够提高喷码效率，且结构紧凑，有利于设备小型化。

Description

一种电芯喷码机及电芯生产线

技术领域

本实用新型涉及电芯生产线技术领域，尤其涉及一种电芯喷码机及电芯生产线。

背景技术

喷码机用于在产品上喷印信息码，包括但不限于在产品包装上喷印生产日期、条形码、二维码及流水码等。锂电池在生产加工时，需要对电芯进行喷码处理。

目前，喷码机在对锂电池电芯在进行喷码处理前，通常需要CCD检测装置进行检测定位，若电芯的位置符合要求，喷码机再对电芯进行喷码处理；若电芯的位置不符合要求，则需要重新调整电芯的位置，由于CCD检测及调整电芯位置需要较长的时间，因此，现有的电芯喷码机的喷码效率低。若设置多个CCD检测装置和多个喷码装置同时进行工作，一方面增加了制造成本，另一方面，增大了喷码机的占地面积，不利于设备小型化。

因此，亟待需要一种电芯喷码机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种电芯喷码机，提高喷码效率，且结构紧凑，有利于设备小型化。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电芯生产线，通过应用上述电芯喷码机，能够提高喷码效率，且结构紧凑，有利于设备小型化。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种电芯喷码机，包括喷码机构和CCD质量检测机构，所述电芯喷码机还包括：

喷码检测线，至少两个所述喷码检测线间隔平行地设置在所述喷码机构和所述CCD质量检测机构的下方；所述喷码检测线包括电芯治具、第一移动机构和第二移动机构，所述电芯治具设置在所述第一移动机构上并能够沿所述第一移动机构的延伸方向移动，所述第一移动机构设置在所述第二移动机构上并能够沿第二移动机构的延伸方向移动，以使所述电芯治具到达所述喷码机构的喷码区或所述CCD质量检测机构的检测区。

进一步地，所述第一移动机构和所述第二移动机构相互垂直设置。

进一步地，还包括上料输送线和上料搬运机构，所述上料搬运机构能够将所述上料输送线上的电芯搬运至所述电芯治具上。

进一步地，所述上料输送线与所述第二移动机构平行设置。

进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述上料输送线的一侧，所述翻转机构能够将所述上料输送线上的电芯翻转。

进一步地，还包括次品下料线和下料搬运机构，所述下料搬运机构能够将所述电芯治具上的电芯搬运至所述次品下料线上。

进一步地，所述次品下料线与所述第一移动机构平行设置。

进一步地，还包括安装架，所述喷码机构和所述CCD质量检测机构设置在所述安装架上，所述安装架与所述第二移动机构平行设置。

进一步地，所述喷码机构和所述CCD质量检测机构沿所述第二移动机构的延伸方向间隔设置。

一种电芯生产线，包括如上所述的电芯喷码机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的电芯喷码机，包括喷码机构、CCD质量检测机构和喷码检测线，至少两个喷码检测线间隔平行地设置在喷码机构和CCD质量检测机构的下方；喷码检测线包括电芯治具、第一移动机构和第二移动机构，电芯治具设置在第一移动机构上并能够沿第一移动机构的延伸方向移动，第一移动机构设置在第二移动机构上并能够沿第二移动机构的延伸方向移动，以使电芯治具位于喷码机构的喷码区或CCD质量检测机构的检测区。本实用新型提供的电芯喷码机，通过设置至少两个喷码检测线，能够提高喷码效率；通过设置第一移动机构和第二移动机构，保证喷码机构和CCD质量检测机构能够同时工作，避免多个喷码检测线相互干涉的同时缩小多个喷码检测线之间的距离，结构紧凑，有利于设备小型化。

本实用新型提供的电芯生产线，通过应用上述电芯喷码机，能够提高喷码效率，且结构紧凑，有利于设备小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电芯喷码机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的喷码机构和CCD质量检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的喷码检测线的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料输送线和翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上料搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的次品下料线和下料搬运机构的结构示意图。

附图标记：

100-工作台；

1-喷码机构；

2-CCD质量检测机构；

3-喷码检测线；31-电芯治具；32-第一移动机构；33-第二移动机构；

4-上料输送线；

5-上料搬运机构；51-机械手；52-吸盘；53-安装座；

6-翻转机构；

7-次品下料线；

8-下料搬运机构；81-第一移动组件；82-第二移动组件；83-第三移动组件；

9-安装架；

10-除尘机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种电芯喷码机，包括喷码机构1、CCD质量检测机构2和喷码检测线3，至少两个喷码检测线3间隔平行地设置在喷码机构1和CCD质量检测机构2的下方；喷码检测线3包括电芯治具31、第一移动机构32和第二移动机构33，电芯治具31设置在第一移动机构32上并能够沿第一移动机构32的延伸方向移动，第一移动机构32设置在第二移动机构33上并能够沿第二移动机构33的延伸方向移动，以使电芯治具31到达喷码机构1的喷码区或CCD质量检测机构2的检测区。本实施例提供的电芯喷码机，通过设置至少两个喷码检测线3，能够提高喷码效率；通过设置第一移动机构32和第二移动机构33，保证喷码机构1和CCD质量检测机构2能够同时工作，避免多个喷码检测线3相互干涉的同时缩小多个喷码检测线3之间的距离，结构紧凑，有利于设备小型化。

可选地，电芯喷码机还包括工作台100，喷码检测线3设置在工作台100上。示例性地，在本实施例中，喷码检测线3的数量为两条。

优选地，如图2所示，该电芯喷码机还包括安装架9，安装架9固定设置在工作台100上，喷码机构1和CCD质量检测机构2设置在安装架9上，安装架9与第二移动机构33平行设置，以避免安装架9与第二移动机构33相干涉，有利于缩短安装架9与第二移动机构33之间的距离，使设备结构紧凑，有利于设备小型化。

进一步地，喷码机构1和CCD质量检测机构2沿第二移动机构33的延伸方向间隔设置，以便于通过第一移动机构32和第二移动机构33使电芯治具31位于喷码机构1或CCD质量检测机构2的正下方，以便于喷码机构1对电芯进行喷码，或便于CCD质量检测机构2对电芯进行检测定位。

具体而言，安装架9为龙门形，以便于在安装架9下方设置喷码检测线3，使电芯喷码机结构紧凑。示例性地，安装架9上水平设置有第一固定板，第一固定板伸出安装架9，且喷码机构1设置在第一固定板上。安装架9上设置有第二固定板，第二固定板沿竖直方向延伸设置，CCD质量检测机构2设置在第二固定板上，以在竖直方向上调整CCD质量检测机构2的位置，便于调整CCD质量检测机构2的检测区域的大小。CCD质量检测机构2能够用于检测喷码电芯的喷码质量是否合格。

需要说明的是，该电芯喷码机还包括CCD定位检测机构，CCD定位检测机构设置在上料输送线4和喷码检测线3之间，CCD定位检测机构用于检测待喷码电芯的位置，以便于对待喷码电芯进行定位，便于上料搬运机构5将待喷码电芯转移至喷码检测线3的电芯治具31上。

优选地，如图3所示，第一移动机构32和第二移动机构33相互垂直设置，以便于调整电芯治具31的位置。具体而言，便于调整电芯治具31在工作台100上水平面内的位置，使电芯治具31能够位于喷码机构1和CCD质量检测机构2的正下方。

示例性地，第一移动机构32包括气缸，电芯治具31设置在气缸上，以实现电芯治具31的移动。第二移动机构33包括电机和丝杠，第一移动机构32与丝杠的螺母座固定连接，以实现第一移动机构32沿丝杠的延伸方向移动，即实现电芯治具31沿丝杠的延伸方向移动。

可选地，如图4-图5所示，该电芯喷码机还包括上料输送线4和上料搬运机构5，上料搬运机构5能够将上料输送线4上的电芯搬运至电芯治具31上。优选地，上料输送线4包括传送带，待喷码的电芯放置在传动带上进行上料。

可选地，上料输送线4与第二移动机构33平行设置。进一步地，上料输送线4与第二移动机构33间隔设置，上料搬运机构5还包括安装座53，安装座53设置在第二移动机构33的延伸方向靠近上料输送线4的端部。

优选地，该电芯喷码机还包括翻转机构6，翻转机构6设置在上料输送线4的一侧，翻转机构6能够将上料输送线4上的电芯进行翻转。简而言之，当上料输送线4上的电芯的放置方向不符合要求时，翻转机构6能够将电芯进行上下翻转，然后，上料搬运机构5直接从翻转机构6上吸取电芯并将电芯转移至喷码检测线3上的电芯治具31上。

可选地，该电芯喷码机还包括除尘机构10，除尘机构10设置在上料输送线4远离翻转机构6的一侧，除尘机构10能够对上料输送线4上的电芯进行除尘，以保证电芯的洁净，提高喷码质量。进一步地，除尘机构10设置在上料输送线4输送方向的末端，在上料搬运机构5吸取电芯时，除尘机构10对电芯进行除尘处理。

进一步地，上料搬运机构5包括机械手51和吸盘52，吸盘52设置在机械手51上，通过吸盘52吸取传送带上的电芯，并将电芯放置在喷码检测线3上的电芯治具31上。

具体而言，机械手51设置在安装座53上，安装座53包括两个立板和设置在两个立板上的横板，机械手51设置在横板上，两个立板沿第一移动机构32的延伸方向排列设置，以使上料输送线4、上料搬运机构5和喷码检测线3合理布置，使电芯喷码机的整体结构紧凑，占用面积小。

优选地，上料搬运机构5的安装座53与除尘机构10并列设置。

进一步地，如图6所示，电芯喷码机还包括次品下料线7和下料搬运机构8，下料搬运机构8能够将电芯治具31上的电芯搬运至次品下料线7上。具体而言，下料搬运机构8能够将电芯治具31上不合格的电芯搬运至次品下料线7上。需要说明的是，下料搬运机构8还能够将电芯治具31上喷码质量合格的电芯搬运至下一个电芯处理工序上。

优选地，次品下料线7与第一移动机构32平行设置。简而言之，次品下料线7与上料输送线4垂直设置，且次品下料线7和上料输送线4分别位于喷码检测线3延伸方向的两端，以便于电芯喷码机能够连续作业，提高喷码效率，并将喷码质量不合格的产品移至次品下料线7上。

示例性地，下料搬运机构8包括第一移动组件81和第二移动组件82，其中，第一移动组件81与第二移动机构33平行设置，第二移动组件82与第一移动机构32及次品下料线7平行设置，第一移动组件81设置在第二移动组件82上，且能够沿第二移动组件82的延伸方向移动，以实现下料搬运机构8能够将喷码检测线3的电芯治具31上的电芯搬移至次品下料线7及下一工序上。

优选地，第一移动组件81和第二移动组件82均包括直线电机，以实现在水平面上的移动。

可选地，下料搬运机构8还包括第三移动组件83，第三移动组件83与第一移动组件81和第二移动组件82均垂直设置，且第三移动组件83设置在第一移动组件81上，第三移动组件83上设置有吸盘，以实现吸盘的在竖直方向的移动。第三移动组件83包括气缸，吸盘设置在气缸的输出端。

本实施例提供的电芯喷码机，喷码检测线3的数量为两条，第一移动机构32能够将电芯治具31上的电芯移动至喷码机构1的喷码头的正下方，或CCD质量检测机构2的镜头的正下方，以便进行喷码或检测。其中一个电芯治具31上的电芯被处理时，另一个电芯治具31需要将完成处理的电芯输送至末端，由下料搬运机构8将电芯转移，当电芯治具31上的电芯被转移后，电芯治具31重新返回到第二移动机构33的首端，即靠近上料输送线4的一端，由上料搬运机构5补充新的电芯在其上的电芯治具31上。当电芯治具31在移动过程中，应该保证回缩状态，避免两个喷码检测线3上的电芯治具31相互干涉。该设计，一方面能够缩短喷码机构1的作业间隔时间，提高作业效率，另一方面双轨上的电芯治具31相互避让的设计能够使整体结构更加紧凑，利于设备小型化。

本实施例还提供了一种电芯生产线，通过应用上述电芯喷码机，能够提高喷码效率，且结构紧凑，有利于设备小型化。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电芯喷码机，包括喷码机构(1)和CCD质量检测机构(2)，其特征在于，所述电芯喷码机还包括：

喷码检测线(3)，至少两个所述喷码检测线(3)间隔平行地设置在所述喷码机构(1)和所述CCD质量检测机构(2)的下方；所述喷码检测线(3)包括电芯治具(31)、第一移动机构(32)和第二移动机构(33)，所述电芯治具(31)设置在所述第一移动机构(32)上并能够沿所述第一移动机构(32)的延伸方向移动，所述第一移动机构(32)设置在所述第二移动机构(33)上并能够沿所述第二移动机构(33)的延伸方向移动，以使所述电芯治具(31)到达所述喷码机构(1)的喷码区或所述CCD质量检测机构(2)的检测区。

2.根据权利要求1所述的电芯喷码机，其特征在于，所述第一移动机构(32)和所述第二移动机构(33)相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的电芯喷码机，其特征在于，还包括上料输送线(4)和上料搬运机构(5)，所述上料搬运机构(5)能够将所述上料输送线(4)上的电芯搬运至所述电芯治具(31)上。

4.根据权利要求3所述的电芯喷码机，其特征在于，所述上料输送线(4)与所述第二移动机构(33)平行设置。

5.根据权利要求3所述的电芯喷码机，其特征在于，还包括翻转机构(6)，所述翻转机构(6)设置在所述上料输送线(4)的一侧，所述翻转机构(6)能够将所述上料输送线(4)上的电芯翻转。

6.根据权利要求1所述的电芯喷码机，其特征在于，还包括次品下料线(7)和下料搬运机构(8)，所述下料搬运机构(8)能够将所述电芯治具(31)上的电芯搬运至所述次品下料线(7)上。

7.根据权利要求6所述的电芯喷码机，其特征在于，所述次品下料线(7)与所述第一移动机构(32)平行设置。

8.根据权利要求1所述的电芯喷码机，其特征在于，还包括安装架(9)，所述喷码机构(1)和所述CCD质量检测机构(2)设置在所述安装架(9)上，所述安装架(9)与所述第二移动机构(33)平行设置。

9.根据权利要求8所述的电芯喷码机，其特征在于，所述喷码机构(1)和所述CCD质量检测机构(2)沿所述第二移动机构(33)的延伸方向间隔设置。

10.一种电芯生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电芯喷码机。

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