CN111584919A - 一种电池自动放电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池自动放电机，包括：放电环形运输线、放电上料机构、放电下料机构以及放电机构，放电环形运输线用于运输并回流用于装载电池的模具；放电上料机构以及放电下料机构设置于放电环形运输线两外侧，其中放电上料机构用于将电池自动上料至放电环形运输线上，放电下料机构用于将完成放电处理的电池自动下料至对应位置；放电机构设置于放电上料机构与放电下料机构之间，放电机构用于对电池进行放电处理。本发明的电池自动放电机在电池上料至放电机构进行放电处理前，利用测高装置对电池进行测高，再通过不良筛选装置将测高不良的电池取出，实现对高度不良电池进行筛选，降低放电不良品流入后加工工序，提高生产质量。

Description

一种电池自动放电机
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，具体涉及一种电池自动放电机。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，而电池生产涉及较多工序，制程时间长。其中电池在生产过程中完成注液后，需要进行焊盖墩封，墩封完后需要对电池进行放电处理。现有技术中，一般是将完成墩封电池直接输送至放电机进行放电处理，然后，电池完成墩封后，可能存在高度不良的电池，同样的，电池在转运过程中容易遭受到撞击导致变形，从而影响电池的高度。上述高度不良的电池在进入放电机后，由于高度不足，无法与放电机在放电过程中用于导电的导电针接触，从而使得电池在放电处理中产生不良，流入后续产品工序中，大大降低产品的生产质量。
发明内容
为了解决上述电池放电存在上料不良的技术问题，本发明提供一种生产效率高、生产质量好的电池自动放电机。
本发明公开的一种电池自动放电机，包括：放电环形运输线、放电上料机构、放电下料机构以及放电机构，放电环形运输线用于运输并回流用于装载电池的模具；放电上料机构以及放电下料机构设置于放电环形运输线两外侧，其中放电上料机构用于将电池自动上料至放电环形运输线上，放电下料机构用于将完成放电处理的电池自动下料至对应位置；放电机构设置于放电上料机构与放电下料机构之间，放电机构用于对电池进行放电处理。其中放电上料机构包括：上料装置、上料转盘、测高装置、不良筛选装置以及上料移送装置，上料装置将电池上料至上料转盘，上料转盘将电池依次运输至对应测高装置、不良筛选装置以及移送装置位置，测高装置对电池进行测高，不良筛选装置将测高不良的电池取出，上料移送装置将良品电池移送至放电环形运输线。
根据本发明的一实施方式，上料装置包括：上料移动驱动元件、上料升降驱动元件以及上料夹取组件，上料移动驱动元件驱动上料升降驱动于上料转盘上方直线移动，上料升降驱动上料夹取组件垂直升降移动，上料夹取组件用于夹取电池。
根据本发明的一实施方式，测高装置包括：测高支架、测高驱动元件以及测高传感器，测高支架直接设置于上料转盘一侧，测高驱动元件设置于测高支架上，测高驱动元件驱动测高传感器朝向上料转盘垂直运动。
根据本发明的一实施方式，测高装置还包括：支撑驱动元件以及支撑板，支撑驱动元件设置于测高支架，支撑板设置于支撑驱动元件顶部并位于上料转盘下方，支撑驱动元件驱动支撑板朝向上料转盘垂直运动
根据本发明的一实施方式，不良筛选装置包括：不良下料运输线、筛选移动驱动元件、筛选升降驱动元件以及筛选板，不良下料运输线设置于上料转盘一侧，筛选移动驱动元件驱动筛选升降驱动元件于上料转盘与不良下料运输线上方直线移动，筛选升降驱动元件驱动筛选板垂直运动，筛选板上设置有用于夹取电池的多个电磁铁。
根据本发明的一实施方式，上料移送装置包括：移送移动驱动元件、移送升降驱动元件以及移送板，移送移动驱动元件驱动移送升降驱动元件于上料转盘与放电环形运输线上方直线运动，移送升降驱动元件驱动移送板垂直运动，移动板上设置有多个用于夹取电池的移送夹子。
根据本发明的一实施方式，放电下料机构包括：下料移送装置、下料运输线以及下料装箱装置，下料移送装置用于将完成放电处理的电池夹取至下料运输线上，下料运输线用于将电池运输至下料装箱装置，下料装箱装置用于对箱体上下料并与下料运输线配合将电池装入箱体内。
根据本发明的一实施方式，下料移送装置包括：下料移动驱动元件、下料升降驱动元件以及下料板，下料移动驱动元件驱动下料升降驱动元件于放电环形运输线与下料运输线上方直线运动，下料升降驱动元件驱动下料板垂直运动，下料板底部设置有多个下料夹子。
根据本发明的一实施方式，下料装箱装置包括：装箱底座、装箱旋转架、装箱旋转驱动元件、箱体安装板以及装箱升降驱动元件，装箱旋转架旋转设置于装箱底座上，箱体安装板滑动设置于装箱旋转架上，装箱旋转驱动元件驱动装箱旋转架沿纵平面旋转，装箱升降驱动元件驱动箱体安装板于装箱旋转架上滑动升降。
根据本发明的一实施方式，放电机构包括：相向移动设置的上放电板以及下放电板，上放电板以及下放电板分别位于环形运输线的上方及下方，上放电板以及下放电板上均设置有用于与电池电性连接的导电针。
根据本发明的一实施方式，。
本发明的电池自动放电机的放电上料机构中设置有测高装置以及不良筛选装置，在电池上料至放电机构进行放电处理前，利用测高装置对电池进行测高，再通过不良筛选装置将测高不良的电池取出，实现对高度不良电池进行筛选，降低放电不良品流入后加工工序，提高生产质量；放电下料机构设置有下料装箱装置，通过下料移送装置对箱体进行上下料，并与下料运输线配合将电池装入箱体内，从而实现电池的整箱下料，减少后工序装箱的步骤，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明中电池自动放电机的结构示意图。
图2为本发明中放电上料机构的结构示意图之一。
图3为本发明中放电上料机构的结构示意图之二。
图4为本发明中放电上料机构的结构示意图之三。
图5为本发明中放电下料机构的结构示意图。
图6为本发明中下料装箱装置的结构示意图之一。
图7为本发明中下料装箱装置的结构示意图之二。
图8为本发明中放电机构的结构示意图。
附图标号说明：放电环形运输线（10）、放电上料机构（20）、放电下料机构（30）、放电机构（40）、上料装置（201）、上料转盘（202）、测高装置（203）、不良筛选装置（204）、上料移送装置（205）、装载夹具（2021）、直线运输线（101）、加工运输线（102）、运输推板（103）、上料移动驱动元件（2011）、上料升降驱动元件（2012）、上料夹取组件（2013）、测高支架（2031）、测高驱动元件（2032）、测高传感器（2033）、支撑驱动元件（2034）、支撑板（2035）、不良下料运输线（2041）、筛选移动驱动元件（2042）、筛选升降驱动元件（2043）、筛选板（2044）、电磁铁（20441）、移送移动驱动元件（2051）、移送升降驱动元件（2052）、移送板（2053）、上料旋转装置（206）、上料旋转支架（2061）、上料旋转夹块（2062）、上料旋转驱动元件（2063）、变距装置（207）、变距支架（2071）、多个变距装载块（2072）、变距驱动元件（2073）、下料移送装置（301）、下料运输线（302）、下料装箱装置（303）、下料移动驱动元件（3011）、下料升降驱动元件（3012）、下料板（3013）、下料夹子（30131）、下料旋转装置（304）、装箱底座（3031）、装箱旋转架（3032）、装箱旋转驱动元件（3033）、箱体安装板（3034）、装箱升降驱动元件（3035）、下料推板（3021）、装箱挡板（3036）、上放电板（401）、下放电板（402）。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明电池自动放电机作进一步详细描述。
请参考图1至4所示，分别为本发明中电池自动放电机的结构示意图、放电上料机构的结构示意图之一、放电上料机构的结构示意图之二以及放电上料机构的结构示意图之三。
本发明提供一种电池自动放电机，其主要用于对电池实现自动放电处理。具体的，电池自动放电机，主要包括放电环形运输线10、放电上料机构20、放电下料机构30以及放电机构40。其中放电环形运输线10主要用于运输并回流用于装载电池的模具，其中电池装载于模具中在放电环形运输线10上进行运输。放电上料机构20以及放电下料机构30设置于放电环形运输线10两外侧，尤其是放电上料机构20以及放电下料机构30分别设置于放电环形运输线10的两端，可降低两者之间的相互干扰，其中放电上料机构20主要用于将电池自动上料至放电环形运输线10上，尤其是将电池上料至位于放电环形运输线10上的模具内，放电下料机构30用于将完成放电处理的电池自动下料至对应位置，而放电机构40设置于放电上料机构20与放电下料机构30之间，放电机构40主要用于对电池进行放电处理。
具体应用时，放电上料机构20主要包括上料装置201、上料转盘202、测高装置203、不良筛选装置204以及上料移送装置205，其中上料装置202、测高装置203、不良筛选装置204以及上料移送装置205绕设于上料转盘202，其中上料转盘202上设置有多个用于装载电池的装载夹具2021，上料转盘202通过旋转使得多个装载夹具2021呈圆周轨迹方向切换，上料装置201将电池上料至上料转盘202的装载夹具2021内，然后上料转盘202通过旋转将电池依次运输至对应测高装置203、不良筛选装置204以及上料移送装置205位置，其中测高装置203对电池进行测高，不良筛选装置204将测高不良的电池取出并放置预设回收点进行回收，上料移送装置205将良品电池移送至放电环形运输线10内，如此一来，实现对上料的电池进行高度测试，从而将高度不良的电池筛选，保证运输至放电机构40进行放电处理的电池高度符合标准，从而降低放电不良品流入后加工工序，提高生产质量。
本发明对电池自动放电机工作时，通过上料装置201将电池上料至上料转盘202的装载夹具2021内，然后上料转盘202通过旋转将电池依次运输至对应测高装置203、不良筛选装置204以及上料移送装置205位置，测高装置203对电池进行测高，不良筛选装置204将测高不良的电池取出并放置预设回收点进行回收，上料移送装置205将良品电池移送至放电环形运输线10的模具内进行运输，当电池运输至对应放电机构40位置，放电机构40对电池进行放电处理，然后再接着通过放电环形运输线10将完成放电处理的电池运输至放电下料机构30进行下料。
在本申请中，环形运输线10由具有相互平行的两个直线运输线101以及使两个直线运输线101首尾相连的两个加工运输线102，其中直线运输线101用于直线运输电池，两个加工运输线102与分别与放电上料机构20、放电下料机构30对应，具体的，直线运输线101与加工运输线102之间还设置有两个运输推板103，其中一运输推板103用于将模具由直线运输线101推入至加工运输线102，另一运输推板103用于将模具由加工运输线102推出至直线运输线101，同时通过两个运输推板103的配合，实现模具在加工运输线102上的运输。
在一实施例中，请继续参考图2所示，上料装置201包括上料移动驱动元件2011、上料升降驱动元件2012以及上料夹取组件2013，上料移动驱动元件2011设置于上料转盘202上方，上料升降驱动元件2012设置于上料移动驱动元件2011，上料夹取组件2013设置于上料升降驱动元件2012底部，其中上料移动驱动元件2011驱动上料升降驱动元件2012于上料转盘202上方直线移动，上料升降驱动元件2012驱动上料夹取组件2013垂直升降移动，上料夹取组件2013用于夹取电池，从而实现将电池由预设位置输送至上料转盘202上。在本申请中，本发明的电池自动放电机还可包括一设置于上料转盘202一侧的上料运输线，该上料运输线用于运输待放电处理的电池，上料移动驱动元件2011设置于上料转盘202以及上述山料运输线上方。
在一实施例中，请继续参考图3所示，测高装置203包括测高支架2031、测高驱动元件2032以及测高传感器2033，其中测高支架2031直接设置于上料转盘202一侧，测高驱动元件2032设置于测高支架2031上，当电池在上料转盘202上运输至对应测高装置203位置时，测高驱动元件2032驱动测高传感器2033朝向上料转盘202垂直运动，通过测高传感器2033对电池进行测高，例如，测高传感器2033可采用压力传感器，采用压力传感器测高时，通过压力传感器移动预设距离，当电池高度符合时，压力传感器获得的压力值在预设范围，当电池高度不符合时，压力传感器获得的压力值小于预设范围，当然的，测高传感器2033还可采用其他可用于测试距离的传感器，例如红外测距传感器。另在值得注意的是，测高装置还包括支撑驱动元件2034以及支撑板2035，支撑驱动元件2034设置于测高支架2031，支撑板2035设置于支撑驱动元件2034顶部并位于上料转盘202下方，当测高传感器2033采用压力传感器时，为避免测高时测高传感器2033对上料转盘202的压力造成倾斜，支撑驱动元件2034驱动支撑板2035朝向上料转盘202垂直运动，利用支撑板2035对上料转盘202底部进行支撑，避免上料转盘202发生倾斜，从而避免对其他工位加工造成影响，保证设备运行的稳定性。
在一实施例中，请继续参考图2及图4所示，不良筛选装置204包括不良下料运输线2041、筛选移动驱动元件2042、筛选升降驱动元件2043以及筛选板2044，其中不良下料运输线2041设置于上料转盘202一侧，不良下料运输线2041用于将测高不良品运输至对应下料位置，筛选移动驱动元件2042设置于上料转盘202与不良下料运输线2041上方，筛选移动驱动元件2042驱动筛选升降驱动元件2043于上料转盘202与不良下料运输线2041上方直线移动，筛选升降驱动元件2042驱动筛选板2044垂直运动，筛选板2044上设置有用于夹取电池的多个电磁铁20441，利用电磁铁20441通电产生磁力，实现对电池的吸取，配合筛选移动驱动元件2042以及筛选升降驱动元件2043对筛选板2044的驱动，实现将测高不良的电池吸取至不良下料运输线2041上，实现对测高不良的电池进行筛选。
在一实施例中，请继续参考图4所示，上料移送装置205包括移送移动驱动元件2051、移送升降驱动元件2052以及移送板2053，其中移送移动驱动元件2051设置于上料转盘202与放电环形运输线10上方，移送升降驱动元件2052设置于移送移动驱动元件2051上，移送板2053设置于移送升降驱动元件2052底端，移送板2053上设置有多个用于夹取电池的移送夹子2053，其中移送移动驱动元件2051驱动移送升降驱动元件2052于上料转盘202与放电环形运输线10上方直线运动，移送升降驱动元件2052驱动移送板2053垂直运动，配合移送夹子2053对电池的夹取，将上料转盘202上完成测高及不良筛选的电池移送至放电环形运输线10上。
在一实施例中，请继续参考图2及图3所示，放电上料机构20还包括位于上料装置201下方的上料旋转装置206，其中上料旋转装置206包括设置于上料转盘202一侧的上料旋转支架2061、旋转设置于上料旋转支架2061上的上料旋转夹块2062以及驱动上料旋转夹块2062旋转的上料旋转驱动元件2063。在本申请中，电池一般采用圆柱形结构，为便于电池的运输，一般采用卧式运输的方式对电池进行运输，对电池进行上料时，电池输送至上料旋转夹块2062上进行固定，然后上料旋转驱动元件2063驱动上料旋转夹块2062进行旋转，使得电池变成垂直方向放置，便于上料装置201对电池的直接抓取，简化设备的结构设计，提高生产效率。
在另一实施例中，请继续参考图2及图3所示，放电上料机构20还包括位于上料装置201下方的变距装置207，其中变距装置207主要用于将上料的电池进行变距，使得电池的间距适应上料转盘202的装载夹具2021，变距装置207包括变距支架2071、多个变距装载块2072以及变距驱动元件2073，其中多个变距装载块2072联动设置于变距支架2071，其中变距装载块2072上开设有防止电池的槽孔，换句话说，多个变距装载块2072可沿同一方向进行滑动，变距时，变距驱动元件2073驱动多个变距装载块2072沿水平方向变距，从而实现变距，然后上料装置201再将完成变距的电池上料至上料转盘202的装载夹具2021上。
在本申请中，变距装置207设置于上料旋转装置206与上料转盘202之间，上料升降驱动元件2012以及上料夹取组件2013数量均为两个，两个上料升降驱动元件2012同步设置于上料移动驱动元件2011上，每一上料升降驱动元件2012底部设置一上料夹取组件2013，上料移动驱动元件2011驱动两个上料升降驱动元件2012同步移动，使得一个上料夹取组件2013用于将电池由上料旋转装置206夹取至变距装置207，另一个上料夹取组件2013用于将完成变距的电池由变距装置207夹取至上料转盘202上，实现对电池的无间断上料变距，加快生产节拍，提高生产效率。
在一实施例中，请参考图1及图5所示，其中图5为本发明中放电下料机构的结构示意图，放电下料机构30包括下料移送装置301、下料运输线302以及下料装箱装置303，其中下料移送装置301主要用于将完成放电处理的电池夹取至下料运输线302上，下料运输线302主要用于将电池运输至下料装箱装置303，下料装箱装置303主要用于对用于装载电池的箱体进行上下料，并且下料装箱装置303与下料运输线302配合将电池装入箱体内，从而实现对完成放电处理的电池进行大批量下料，同时减少后工序装箱的步骤，大大提高生产效率。
在一实施例中，请继续参考图5所示，下料移送装置301包括下料移动驱动元件3011、下料升降驱动元件3012以及下料板3013，其中下料移动驱动元件3011设置于放电环形运输线10与下料运输线302上方，下料升降驱动元件3012设置于下料移动驱动元件3011上，下料板3013设置于下料升降驱动元件3012底部，下料板3013底部设置有多个用于夹取电池的下料夹子30131，工作时，下料移动驱动元件3011驱动下料升降驱动元件3012于放电环形运输线10与下料运输线302上方直线运动，下料升降驱动元件3012驱动下料板3013垂直运动， 配合下料夹子30131对电池的夹取，实现将位于放电环形运输线10上完成放电处理的电池夹取至下料运输线302上。其中下料移送装置301与下料运输线302之间还设置有用于将的电池旋转并放置于下料运输线302上的下料旋转装置304，其中下料旋转装置304与上料旋转装置206结构相同，此处不再对下料旋转装置304的结构以及运作原理进行赘述。
在一实施例中，请一并参考图6至7所示，分别为本发明中下料装箱装置的结构示意图之一、下料装箱装置的结构示意图之二。下料装箱装置303包括装箱底座3031、装箱旋转架3032、装箱旋转驱动元件3033、箱体安装板3034以及装箱升降驱动元件3035。其中装箱旋转架3032旋转设置于装箱底座3031上，箱体安装板3034滑动设置于装箱旋转架3032上，箱体安装板3034用于装载箱体，例如箱体通过卡槽卡设于箱体安装板3034上，又例如箱体通过卡扣方式固定于箱体安装板3034上，装箱旋转驱动元件3033驱动装箱旋转架3032沿纵平面旋转，从而带动箱体旋转至下料运输线302一侧，下料运输线302上设置有用于将电池推入箱体内的下料推板3021，装箱升降驱动元件3035主要用于驱动箱体安装板3034于装箱旋转架3032上滑动升降。当箱体在装箱旋转架3032的带动下旋转至下料运输线302一侧时，下料推板3021将电池推入箱体内，然后装箱升降驱动元件3035驱动箱体安装板3034于装箱旋转架3032上垂直下降预设距离，给装载电池腾出空间，等待下次下料推板3021将电池推入箱体，重复上述动作，直至将箱体装满电池，接着装箱旋转驱动元件3033驱动装箱旋转架3032旋转复位至水平放置，此时将装满电池的箱体取出即完成下料。
在一实施例中，请继续参考图7所示，下料装箱装置还包括设置于装箱旋转架3032上并用于阻挡电池掉落的装箱挡板3036，其中装箱挡板3036采用倒U形结构，其底部具有一避让空间，装载了电池的箱体部分随箱体安装板3034下降至该避让空间内，从而利用装箱挡板3036封堵装箱挡板3036，避免电池由箱体上掉落，保证电池装箱下料过程的稳定性。
在一实施例中，请参考图1及图8所示，其中图8为本发明中放电机构的结构示意图，放电机构40包括相向移动设置的上放电板401以及下放电板402，其中上放电板401以及下放电板402分别位于环形运输线10的上方及下方，上放电板401以及下放电板402上均设置有用于与电池电性连接的导电针（图中未显示），当装载了电池的模具于环形运输线10上运输至对应放电机构40的位置，上放电板401以及下放电板402相向移动，分别顶面及底面夹紧电池，并通过导电针与电池电性连接及进行放电处理。其中上放电板401以及下放电板402的移动可采用气缸进行垂直驱动。
综上所述，本发明的电池自动放电机的放电上料机构中设置有测高装置以及不良筛选装置，在电池上料至放电机构进行放电处理前，利用测高装置对电池进行测高，再通过不良筛选装置将测高不良的电池取出，实现对高度不良电池进行筛选，降低放电不良品流入后加工工序，提高生产质量；放电下料机构设置有下料装箱装置，通过下料移送装置对箱体进行上下料，并与下料运输线配合将电池装入箱体内，从而实现电池的整箱下料，减少后工序装箱的步骤，有效提高生产效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本发明的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电池自动放电机，其特征在于，包括：
放电环形运输线，用于运输并回流用于装载电池的模具；
设置于所述放电环形运输线两外侧的放电上料机构以及放电下料机构，所述放电上料机构用于将电池自动上料至放电环形运输线上，所述放电下料机构用于将完成放电处理的电池自动下料至对应位置；以及
设置于所述放电上料机构与放电下料机构之间的放电机构，所述放电机构用于对电池进行放电处理；
其中所述放电上料机构包括：上料装置、上料转盘、测高装置、不良筛选装置以及上料移送装置，所述上料装置将电池上料至所述上料转盘，所述上料转盘将电池依次运输至对应测高装置、不良筛选装置以及移送装置位置，所述测高装置对电池进行测高，所述不良筛选装置将测高不良的电池取出，所述上料移送装置将良品电池移送至所述放电环形运输线。
2.根据权利要求1所述的电池自动放电机，其特征在于，所述上料装置包括：上料移动驱动元件、上料升降驱动元件以及上料夹取组件，所述上料移动驱动元件驱动所述上料升降驱动元件于所述上料转盘上方直线移动，所述上料升降驱动元件驱动所述上料夹取组件垂直升降移动，所述上料夹取组件用于夹取电池。
3.根据权利要求1所述的电池自动放电机，其特征在于，所述测高装置包括：测高支架、测高驱动元件以及测高传感器，所述测高支架直接设置于所述上料转盘一侧，所述测高驱动元件设置于所述测高支架上，所述测高驱动元件驱动测高传感器朝向所述上料转盘垂直运动。
4.根据权利要求3所述的电池自动放电机，其特征在于，所述测高装置还包括：支撑驱动元件以及支撑板，所述支撑驱动元件设置于所述测高支架，所述支撑板设置于支撑驱动元件顶部并位于上料转盘下方，所述支撑驱动元件驱动所述支撑板朝向上料转盘垂直运动。
5.根据权利要求1所述的电池自动放电机，其特征在于，所述不良筛选装置包括：不良下料运输线、筛选移动驱动元件、筛选升降驱动元件以及筛选板，所述不良下料运输线设置于所述上料转盘一侧，所述筛选移动驱动元件驱动所述筛选升降驱动元件于上料转盘与不良下料运输线上方直线移动，所述筛选升降驱动元件驱动筛选板垂直运动，所述筛选板上设置用于夹取电池的多个电磁铁。
6.根据权利要求1所述的电池自动放电机，其特征在于，所述上料移送装置包括：移送移动驱动元件、移送升降驱动元件以及移送板，所述移送移动驱动元件驱动所述移送升降驱动元件于上料转盘与放电环形运输线上方直线运动，所述移送升降驱动元件驱动移送板垂直运动，所述移动板上设置有多个用于夹取电池的移送夹子。
7.根据权利要求1至6任一所述的电池自动放电机，其特征在于，所述放电下料机构包括：下料移送装置、下料运输线以及下料装箱装置，所述下料移送装置用于将完成放电处理的电池夹取至所述下料运输线上，所述下料运输线用于将电池运输至下料装箱装置，所述下料装箱装置用于对箱体上下料并与所述下料运输线配合将电池装入箱体内。
8.根据权利要求7所述的电池自动放电机，其特征在于，所述下料移送装置包括：下料移动驱动元件、下料升降驱动元件以及下料板，所述下料移动驱动元件驱动所述下料升降驱动元件于所述放电环形运输线与下料运输线上方直线运动，所述下料升降驱动元件驱动下料板垂直运动，所述下料板底部设置有多个下料夹子。
9.根据权利要求7所述的电池自动放电机，其特征在于，所述下料装箱装置包括：装箱底座、装箱旋转架、装箱旋转驱动元件、箱体安装板以及装箱升降驱动元件，所述装箱旋转架旋转设置于所述装箱底座上，所述箱体安装板滑动设置于所述装箱旋转架上，所述装箱旋转驱动元件驱动装箱旋转架沿纵平面旋转，所述装箱升降驱动元件驱动箱体安装板于所述装箱旋转架上滑动升降。
10.根据权利要求1至6任一所述的电池自动放电机，其特征在于，所述放电机构包括：相向移动设置的上放电板以及下放电板，所述上放电板以及下放电板分别位于所述环形运输线的上方及下方，所述上放电板以及下放电板上均设置有用于与电池电性连接的导电针。
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