CN218538247U - 一种注液机的上料中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注液机的上料中转机构，包括：机架、上料传送装置、下料传送装置、转盘、第一机械手以及第二机械手，上料传送装置和下料传送装置设置在机架上；第一机械手设置在机架靠近上料传送装置的一侧；转盘可转动地设置在机架上，且转盘上设有上料工位、称重扫码工位以及短路测试工位，用于在转盘转动时，第一机械手将电池依次置于上料工位、称重扫码工位以及短路测试工位，以实现电池上料、称重扫码和短路测试；第二机械手设置在机架靠近下料传送装置的一侧。本实用新型通过转盘、第一机械手以及第二机械手等各个装置的配合，实现电池上料、称重扫码等过程的机械化和自动化，降低操作难度、提高生产效率。

Description

一种注液机的上料中转机构

技术领域

本实用新型涉及电池化成设备技术领域，具体涉及一种注液机的上料中转机构。

背景技术

随着新能源的发展，电池的需求越来越大。在电池生产过程中，需要通过注液机的上料中转机构对电池进行上料、上料后还需要对电池进行称重、电池测试等多个过程，最终得到质量合格的电池。

但是现有技术中的上料中转机构存在以下缺陷：其一、在电池加工生产过程中通常需要安排工人在各个操作位上进行操作，比如各个传输线之间的过渡、电池放置进注液机注液并下料。存在效率低、操作麻烦的缺点。其二、在操作过程中容易出错，需要安排人工排查，比如排查电池注液前正负极方向是否正确，注液机是否空闲，如何上下料等多种问题，存在稳定性差、错误率高的缺点。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种注液机的上料中转机构，通过机架、上料传送装置、下料传送装置、转盘、第一机械手以及第二机械手等各个装置的配合，实现电池上料、称重扫码等过程的机械化和自动化，降低操作难度、提高生产效率。具体技术方案如下所示：

一种注液机的上料中转机构，包括：

机架、上料传送装置、下料传送装置、转盘、第一机械手以及第二机械手，

所述上料传送装置和所述下料传送装置设置在所述机架上；

所述第一机械手设置在所述机架靠近所述上料传送装置的一侧，用于将所述上料传送装置的电池夹取至所述转盘；

所述转盘可转动地设置在所述机架上，且所述转盘上设有上料工位、称重扫码工位以及短路测试工位，用于在所述转盘转动时，所述第一机械手将电池依次置于所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位，以实现电池上料、称重扫码和短路测试；

所述第二机械手设置在所述机架靠近所述下料传送装置的一侧，用于将合格的电池移出转盘，将不合格的电池移至所述下料传送装置。

在一个具体实施例中，所述第一机械手和所述第二机械手中的至少一个具有至少两个卡爪，所述卡爪用于夹取电池。

在一个具体实施例中，所述上料传送装置和所述下料传送装置两者均具有至少两个传送带，所述传送带上设有多个定位突起，且多个定位突起沿所述传送带的长度方向排列。

在一个具体实施例中，还包括短路测试装置，所述短路测试装置设置于所述转盘或所述机架上，用于对所述短路测试工位上的电池进行短路测试。

在一个具体实施例中，所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位沿所述转盘的边缘周长方向设置。

在一个具体实施例中，还包括第一位置调节装置和第二位置调节装置，所述第一位置调节装置位于所述第一机械手和所述机架之间，用于调节所述第一机械手的位置；所述第二位置调节装置位于所述第二机械手和所述机架之间，用于调节所述第二机械手的位置。

在一个具体实施例中，所述第一位置调节装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一机械手可滑动地设置于所述第一导轨上，用于使所述第一机械手沿第一导轨的长度方向移动；

所述第二导轨设置在所述机架上，且所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置；

所述第一导轨可滑动地设置于所述第二导轨上，用于使第一导轨沿所述第二导轨移动时，带动所述第一机械手沿第二导轨的长度方向移动。

在一个具体实施例中，所述第二位置调节装置包括伸缩臂、转动臂以及支撑座，所述支撑座设置在所述机架上，所述转动臂的一端连接所述支撑座，另一端连接所述伸缩臂，所述伸缩臂连接所述第二机械手。

在一个具体实施例中，所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位的底部均设有升降组件，所述升降组件包括支撑杆和伸缩杆，所述支撑杆设置在所述机架上，所述伸缩杆可滑动地设置于所述支撑杆内，用于调节所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位的高度。

在一个具体实施例中，还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述转盘背离所述上料工位的一面，用于驱动所述转盘转动。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种注液机的上料中转机构，包括：机架、上料传送装置、下料传送装置、转盘、第一机械手以及第二机械手，上料传送装置和下料传送装置设置在机架上；第一机械手设置在机架靠近上料传送装置的一侧；转盘可转动地设置在机架上，且转盘上设有上料工位、称重扫码工位以及短路测试工位，用于在转盘转动时，第一机械手将电池依次置于上料工位、称重扫码工位以及短路测试工位，以实现电池上料、称重和短路测试；第二机械手设置在机架靠近下料传送装置的一侧，用于将合格的电池移出转盘，将不合格的电池移至下料传送装置。本实用新型通过机架、上料传送装置、下料传送装置、转盘、第一机械手以及第二机械手等各个装置的配合，实现电池上料、称重扫码等过程的机械化和自动化，降低操作难度、提高生产效率。

进一步的，第一机械手和第二机械手中的至少一个具有至少两个卡爪，每个卡爪均可夹取电池，以实现第一机械手或第二机械手一次夹取多个电池，以提高工作效率。

进一步的，上料传送装置和下料传送装置两者均具有至少两个传送带，送带上设有多个定位突起，定位突起用于限制电池在传送带上的位置，防止电池放歪或者滑落。

进一步的，通过第一位置调节装置和第二位置调节装置对第一机械手和第二机械手的位置进行调节，以使第一机械手或第二机械手能精准夹取到电池。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的注液机的上料中转机构的第一立体图；

图2为本实用新型提供的注液机的上料中转机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的注液机的上料中转机构的第二立体图；

图4为本实用新型提供的注液机的上料中转机构的E部放大图；

图5为本实用新型提供的注液机的上料中转机构的F部放大图；

图6为本实用新型提供的转盘的第一立体图；

图7为本实用新型提供的转盘的第二立体图；

图8为本实用新型提供的上料工位的示意图；

图9为本实用新型提供的第一机械手的示意图；

图10为本实用新型提供的下料传送装置的示意图；

图11为本实用新型提供的上料传送装置的示意图。

附图标记：

1-机架；2-上料传送装置；3-下料传送装置；4-转盘；5-第一机械手；6-第二机械手；7-上料工位；8-称重扫码工位；9-短路测试工位；10-短路测试装置；11-第一位置调节装置；12-第二位置调节装置；13-驱动装置；14-操作模块；15-升降组件；

2301-传送带；2302-定位突起；

5601-卡爪；

1101-第一导轨；1102-第二导轨；

1201-伸缩臂；1202-转动臂；1203-支撑座；

1501-支撑杆；1502-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、6所示，本实用新型提供了一种注液机的上料中转机构，包括：机架1、上料传送装置2、下料传送装置3、转盘4、第一机械手5以及第二机械手6，上料传送装置2和下料传送装置3设置在机架1上；第一机械手5设置在机架1靠近上料传送装置2的一侧；转盘4可转动地设置在机架1上，且转盘4上设有上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9，用于在转盘4转动时，第一机械手5将电池依次置于上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9，以实现电池上料、称重扫码和短路测试；第二机械手6设置在机架1靠近下料传送装置3的一侧，用于将合格的电池移出转盘4，将不合格的电池移至下料传送装置3。本实用新型通过机架1、上料传送装置2、下料传送装置3、转盘4、第一机械手5以及第二机械手6等各个装置的配合，实现电池上料、称重扫码等过程的机械化和自动化，降低操作难度、提高生产效率。

如图1、9所示，第一机械手5和第二机械手6中的至少一个具有至少两个卡爪5601，卡爪5601用于夹取电池。在本实施例中，第一机械手5和第二机械手6两者均具有两个卡爪5601，每个卡爪5601均可夹取一个电池单体，即第一机械手5可以夹取两个电池单体，第二机械手6可以夹取两个电池单体，通过第一机械手5和第二机械手6一次夹取多个电池单体，以提高工作效率。

在其他实施例中，第一机械手5和第二机械手6两者均具有大于两个的卡爪5601，每个卡爪5601均可夹取电池，以实现第一机械手5或第二机械手6一次夹取多个电池，以提高工作效率。

第一机械手5上的卡爪5601数量和第二机械手6上的卡爪5601数量可以相同或者不同。在本实施例中，第一机械手5上的卡爪5601数量等于第二机械手6上的卡爪5601数量。

如图1、2、10、11所示，上料传送装置2和下料传送装置3两者均具有至少两个传送带2301，传送带2301上设有多个定位突起2302，且多个定位突起2302沿传送带2301的长度方向排列。具体地，多个定位突起2302沿传送带2301的长度方向等距排列，电池置于相邻两个定位突起2302之间，以限制电池在传送带2301上的位置，防止电池放歪或者滑落。

如图10所示，本实用新型的注液机的上料中转机构还包括短路测试装置10，短路测试装置10设置于转盘4或机架1上，用于对短路测试工位9上的电池进行短路测试。

在本实施例中，短路测试装置10设置在机架1上，且位于转盘4和下料传送装置3之间。短路测试装置10上设有接触端，当转盘4转动至短路测试工位9上的电池与短路测试装置10的接触端相接触时，此时可以对电池进行短路测试。

在其他实施例中，短路测试装置10设置在转盘4上，且靠近短路测试工位9。短路测试装置10上设有接触端，当第一机械手5夹取电池至短路测试工位9时，电池与短路测试装置10的接触端相接触，此时可以对电池进行短路测试。

如图6所示，上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9沿转盘4的边缘周长方向设置。其中，上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9的数量均可以为一个或者多个。

在一个实施例中，上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9的数量均为多个，一个上料工位7、一个称重扫码工位8以及一个短路测试工位9沿转盘4的边缘周长方向依次设置。

在另一个实施例中，上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9的数量均为多个，多个上料工位7、多个称重扫码工位8以及多个短路测试工位9沿转盘4的边缘周长方向依次设置。

在其他实施例中，上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9的数量均为一个，上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9沿转盘4的边缘周长方向依次设置。

如图1、3、4所示，本实用新型提供的注液机的上料中转机构还包括第一位置调节装置11和第二位置调节装置12，第一位置调节装置11位于第一机械手5和机架1之间，用于调节第一机械手5的位置；第二位置调节装置12位于第二机械手6和机架1之间，用于调节第二机械手6的位置。

具体地，第一位置调节装置11包括第一导轨1101和第二导轨1102，第一机械手5可滑动地设置于第一导轨1101上，用于使第一机械手5沿第一导轨1101的长度方向移动；第二导轨1102设置在机架1上，且第二导轨1102与第一导轨1101垂直设置；第一导轨1101可滑动地设置于第二导轨1102上，用于使第一导轨1101沿第二导轨1102移动时，带动第一机械手5沿第二导轨1102的长度方向移动。

在本实施例中，第一机械手5可滑动地设置于第一导轨1101上，用于使第一机械手5沿上下方向移动；第二导轨1102设置在机架1上，且第二导轨1102与第一导轨1101垂直设置；第一导轨1101可滑动地设置于第二导轨1102上，用于使第一导轨1101沿第二导轨1102移动时，带动第一机械手5沿左右方向移动，从而实现第一机械手5位置的改变。

其中，第一机械手5上还设有转动件，转动件可滑动地设置于第一导轨1101上，转动件用于使第一机械手5转动，以调节机械手的位置。

如图1、3、5所示，第二位置调节装置12包括伸缩臂1201、转动臂1202以及支撑座1203，支撑座1203设置在机架1上，转动臂1202的一端连接支撑座1203，另一端连接伸缩臂1201；伸缩臂1201连接第二机械手6；通过转动臂1202实现第二机械手6的转动，从而实现第二机械手6的转动，通过伸缩臂1201实现第二机械手6的伸缩，从而实现第二机械手6沿上下方向的伸缩。

其中，转动臂1202具有多个关节，多个关节转动连接，以实现第二机械手6位置的调整。

如图6、8所示，上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9的底部均设有升降组件15，升降组件15包括支撑杆1501和伸缩杆1502，支撑杆1501设置在机架1上，伸缩杆1502可滑动地设置于支撑杆1501内，用于调节上料工位7、称重扫码工位8以及短路测试工位9的高度。

如图6、7所示，本实用新型的注液机的上料中转机构还包括驱动装置13，驱动装置13设置于转盘4背离上料工位7的一面，用于驱动转盘4转动。

如图1所示，本实用新型的注液机的上料中转机构还包括主控板和操作模块14，上料传送装置2、下料传送装置3、驱动装置13、第一位置调节装置11、第二位置调节装置12、操作模块14均与主控板电性连接，所述主控板用于接收操作模块14的指令，并根据指令控制上料传送装置2、下料传送装置3、驱动装置13、第一位置调节装置11以及第二位置调节装置12。

在本实施例中，操作模块14为操作面板，操作面板上设有电源开关、手动操控、自动操控等按钮。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注液机的上料中转机构，其特征在于，包括：

机架、上料传送装置、下料传送装置、转盘、第一机械手以及第二机械手，

所述上料传送装置和所述下料传送装置设置在所述机架上；

所述第一机械手设置在所述机架靠近所述上料传送装置的一侧，用于将所述上料传送装置的电池夹取至所述转盘；

所述转盘可转动地设置在所述机架上，且所述转盘上设有上料工位、称重扫码工位以及短路测试工位，用于在所述转盘转动时，所述第一机械手将电池依次置于所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位，以实现电池上料、称重扫码和短路测试；

所述第二机械手设置在所述机架靠近所述下料传送装置的一侧，用于将合格的电池移出所述转盘，将不合格的电池移至所述下料传送装置。

2.根据权利要求1所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手中的至少一个具有至少两个卡爪，所述卡爪用于夹取电池。

3.根据权利要求1所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，所述上料传送装置和所述下料传送装置两者均具有至少两个传送带，所述传送带上设有多个定位突起，且多个定位突起沿所述传送带的长度方向排列。

4.根据权利要求1所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，还包括短路测试装置，所述短路测试装置设置于所述转盘或所述机架上，用于对所述短路测试工位上的电池进行短路测试。

5.根据权利要求1所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位沿所述转盘的边缘周长方向设置。

6.根据权利要求1所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，还包括第一位置调节装置和第二位置调节装置，所述第一位置调节装置位于所述第一机械手和所述机架之间，用于调节所述第一机械手的位置；所述第二位置调节装置位于所述第二机械手和所述机架之间，用于调节所述第二机械手的位置。

7.根据权利要求6所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，所述第一位置调节装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一机械手可滑动地设置于所述第一导轨上，用于使所述第一机械手沿第一导轨的长度方向移动；

所述第二导轨设置在所述机架上，且所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置；

所述第一导轨可滑动地设置于所述第二导轨上，用于使第一导轨沿所述第二导轨移动时，带动所述第一机械手沿第二导轨的长度方向移动。

8.根据权利要求6所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，所述第二位置调节装置包括伸缩臂、转动臂以及支撑座，所述支撑座设置在所述机架上，所述转动臂的一端连接所述支撑座，另一端连接所述伸缩臂，所述伸缩臂连接所述第二机械手。

9.根据权利要求1所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位的底部均设有升降组件，所述升降组件包括支撑杆和伸缩杆，所述支撑杆设置在所述机架上，所述伸缩杆可滑动地设置于所述支撑杆内，用于调节所述上料工位、所述称重扫码工位以及所述短路测试工位的高度。

10.根据权利要求1所述的注液机的上料中转机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述转盘背离所述上料工位的一面，用于驱动所述转盘转动。

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