CN210618593U - 一种陶瓷片装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷片装盒机，其机械手设置于输入带的输出端用于输送输入带上的陶瓷片至放置槽中；其装盒组件包括旋转架、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、夹持机构；其放置槽和坩埚依次排列于输入带的后部并设置于旋转架上，放置槽为矩形体并具有上方和侧方两个开口，坩埚在初始位置和放置槽处于竖直状态，坩埚的口部对应放置槽侧方的开口；坩埚通过夹持机构可拆卸的设置于一第一子架上，第一子架通过第一驱动缸可旋转的设置于一第二子架上，第二子架通过第二驱动缸可平移的设置于旋转架上，旋转架通过第三驱动缸可进行旋转。本实用新型通过装盒组件的设置，可将平放的陶瓷片转运到坩埚中，令坩埚装载陶瓷片后向后序烧结工序输送。

Description

一种陶瓷片装盒机

技术领域

本实用新型涉及一种工件输送转运装置，尤其是涉及一种陶瓷片装盒机。

背景技术

无源天线(passive antenna)是指用于接收和发射无线电信号的天线单元，通常由金属件和各类介质组合而成，产品本身不带任何有源电路。作为其零部件的散热陶瓷片，在制造过程中，通过原材料粉末压成型为立方体片体，通过清洁表面残留粉末后，烧结成陶瓷片。半成品的陶瓷片可通过输送带输送，并由清洁机构刷去表面粉末，而如何将依次输送的陶瓷片进行自动化的排列装盒至坩埚，再输送至后续机构进行烧结，是亟需解决的问题，如果采用现有技术来进行人工的装盒，影响整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种陶瓷片装盒机，可以在输送过程中良好的对半成品陶瓷片进行转运装盒，实现机器代人，提高输送效率和自动化程度。

本实用新型采用以下技术方案：一种陶瓷片装盒机，包括输入带、机械手、放置槽、坩埚和装盒组件，机械手设置于输入带的输出端用于输送输入带上的陶瓷片至放置槽中；装盒组件包括旋转架、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、夹持机构；放置槽和坩埚依次排列于输入带的后部并设置于旋转架上，放置槽为矩形体并具有上方和侧方两个开口，坩埚在初始位置和放置槽处于竖直状态，坩埚的口部对应放置槽侧方的开口；坩埚通过夹持机构可拆卸的设置于一第一子架上，第一子架通过第一驱动缸可旋转的设置于一第二子架上，第二子架通过第二驱动缸可平移的设置于旋转架上，旋转架通过第三驱动缸可进行旋转；当第二驱动缸驱动坩埚进行向前平移时靠近放置槽令放置槽中的陶瓷片与坩埚相对应；当第三驱动缸驱动旋转架旋转90度时令坩埚正放，从而令放置槽中的陶瓷片装入坩埚；当第二驱动缸驱动坩埚进行复位时坩埚远离放置槽；当第三驱动缸驱动旋转架旋转90度复位并且第一驱动缸同步带动第一子架上进行反向旋转90度时，令坩埚以正放状态回到初始位置。

作为一种改进，坩埚的初始位置两侧分别设置有将装有陶瓷片的坩埚送出的出料输送带和将空的坩埚送回的入料输送带，入料输送带的侧边设置推送机构，当入料输送带输送空的坩埚至与两侧的推送机构、初始位置的装有陶瓷片的坩埚位置相对，并且夹持机构解除对初始位置坩埚的夹持时，由推送机构推送空的坩埚至初始位置，装有陶瓷片的坩埚被顶出至出料输送带。

作为一种改进，出料输送带和入料输送带的远端配合设置有抬升机构，抬升机构包括抬升驱动部件和由抬升驱动部件驱动进行升降的抬升架，抬升机构的顶部配合设置有高空输入线和高空输出线，高空输入线和入料输送带上下位置对应，由抬升架转运从高空输入线输送至入料输送带的空的坩埚，高空输出线和出料输送带上下位置对应，由抬升架转运从出料输送带输送至高空输出线的装有陶瓷片的坩埚。

作为一种改进，夹持机构包括挡板、夹持缸和夹持块，夹持块通过夹持缸驱动靠近或远离挡板，坩埚被夹持块和挡板夹持定位。

作为一种改进，挡板垂直设置于第一子架上，夹持缸设置于第一子架的背面，第一子架的一侧设置有供夹持块穿过滑移的空槽，夹持块截面成“工”字形，其中部位于空槽处，一侧连接背面的夹持缸，另一侧位于第一子架的正面并与挡板相对。

作为一种改进，旋转架铰接于一定架上，第三驱动缸一端铰接在定架上，另一端铰接在旋转架上。

作为一种改进，第一驱动缸一端铰接在第二子架上，另一端铰接在第一子架上。

作为一种改进，机械手包括一用于吸取陶瓷片的海绵吸盘，海绵吸盘通过吸力吸取陶瓷片。

作为一种改进，放置槽包括底面和围于底面周边三面的片状侧壁，侧壁围成的外部尺寸小于坩埚的内壁尺寸；底面处连接一支架至旋转架安装。

本实用新型的有益效果：陶瓷片为平放输送，坩埚的摆放为立放，通过装盒组件的设置，便于对平放的陶瓷片进行转运到坩埚中，令坩埚装载陶瓷片后可有序的输送向后序烧结工序；通过机械化自动化的方式完成转送，可以应用到整条陶瓷片的加工生产线中，解放了劳动力，提高生产效率，降低人工操作带来的高出错率、高人工成本，整体提高经济利益。

附图说明

图1是本实用新型装盒机一个方向观察的立体结构示意图。

图2是本实用新型装盒机另一个方向观察的立体结构示意图。

图3是本实用新型装盒机第一个状态下的侧面结构示意图。

图4是本实用新型装盒机第二个状态下的侧面结构示意图。

图5是本实用新型装盒机第三个状态下的侧面结构示意图。

图6是本实用新型装盒机与输送线一个方向观察的立体结构示意图。

图7是本实用新型装盒机与输送线另一个方向观察的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，为本实用新型陶瓷片装盒机的一种具体实施例。该实施例包括输入带1、机械手2、放置槽3、坩埚4和装盒组件5，机械手2设置于输入带1的输出端用于输送输入带1上的陶瓷片至放置槽3中；装盒组件5包括旋转架51、第一驱动缸52、第二驱动缸53、第三驱动缸54、夹持机构55；放置槽3和坩埚4依次排列于输入带1的后部并设置于旋转架51上，放置槽3为矩形体并具有上方和侧方两个开口，坩埚4在初始位置和放置槽3处于竖直状态，坩埚4的口部对应放置槽3侧方的开口；坩埚4通过夹持机构55可拆卸的设置于一第一子架61上，第一子架61通过第一驱动缸52可旋转的设置于一第二子架62上，第二子架62通过第二驱动缸53可平移的设置于旋转架51上，旋转架51通过第三驱动缸54可进行旋转；当第二驱动缸53驱动坩埚4进行向前平移时靠近放置槽3令放置槽3中的陶瓷片与坩埚4相对应；当第三驱动缸54驱动旋转架51旋转90度时令坩埚4正放，从而令放置槽3中的陶瓷片装入坩埚4；当第二驱动缸53驱动坩埚4进行复位时坩埚4远离放置槽3；当第三驱动缸54驱动旋转架51旋转90度复位并且第一驱动缸52同步带动第一子架61上进行反向旋转90度时，令坩埚4以正放状态回到初始位置。

本实用新型在使用时，可以应用到整条陶瓷片的加工生产线中，由前面的工序首先完成压机成型、不合格品检测、表面刷粉；然后输送到输入带1处，在输入带1的输出端可设置挡块(图中未示出)，将陶瓷片阻挡，便于机械手2走位到准确的位置来吸取陶瓷片，机械手2主体可采用现有技术的多自由度活动的机械手实现，对机械手的动作位置进行编程后可良好的实现从输入带1的输出端到放置槽3处的两个位置的活动，对于机械手2的具体结构以现有技术实现，这里不再赘述；对于如何输送陶瓷片，可以具体采用海绵吸盘21实现，海绵吸盘21外接吸气装置，通过吸气来吸取陶瓷片，并且海绵软性的材质可以保证不损坏陶瓷片。放置槽3和坩埚4的尺寸相匹配，被转运到放置槽3的陶瓷片为平放状态，通过机械手2的放置可以将陶瓷片放置为具体的三排，每排17个。放置槽3处完成陶瓷片的摆放后，以图3为例为整体结构的初始状态，由第二驱动缸53驱动第二子架62平移，即令第二子架62上的坩埚4平移向放置槽3，直至放置槽3进入坩埚4，此时陶瓷片已位于坩埚4之中。之后由第三驱动缸54驱动旋转架51旋转90度，以图4所示(坩埚4平移至放置槽3的状态未示出)，令坩埚4开口朝上正放，放置槽3中的陶瓷片落入坩埚4被坩埚4支撑；第二驱动缸53驱动第二子架62平移复位，令坩埚4离开放置槽3回到相对放置槽3原来的距离位置；之后第三驱动缸54驱动旋转架51旋转90度复位并且第一驱动缸52同步带动第一子架61上进行反向旋转90度，以图5所示，第三驱动缸54和第一驱动缸52设置为保持旋转角度的速度相同，即在整个复位动作过程中，以图为例，旋转架51顺时针旋转和第一子架61逆时针旋转的实时角度相同，保持了坩埚4一直处于平放的状态，可以良好的运送陶瓷片令坩埚4回到初始位置；在夹持机构55解除对坩埚4的夹持后，可以通过推送机构把装好陶瓷片的坩埚4推送走，送向后序工位进行烧结，空的坩埚4推送至夹持机构55处被夹紧供下一组陶瓷片放置；第一驱动缸52复位令坩埚4竖直后，进入下一个转运循环；或者在坩埚4处进行新旧坩埚4的更换及复位至竖直时，机械手2和放置槽3处可同时进行陶瓷片的转运，整体保证操作效率，减少装盒用时。本实用新型通过机械化自动化的方式完成转送，可以应用到整条陶瓷片的加工生产线中，解放了劳动力，提高生产效率，降低人工操作带来的高出错率、高人工成本，整体提高经济利益。

作为一种改进的具体实施方式，坩埚4的初始位置两侧分别设置有将装有陶瓷片的坩埚4送出的出料输送带6和将空的坩埚4送回的入料输送带7，入料输送带7的侧边设置推送机构，当入料输送带7输送空的坩埚4至与两侧的推送机构、初始位置的装有陶瓷片的坩埚4位置相对，并且夹持机构55解除对初始位置坩埚4的夹持时，由推送机构推送空的坩埚4至初始位置，装有陶瓷片的坩埚4被顶出至出料输送带6。

如图6、7所示，以上方案具体设置了坩埚4输入和输出的结构，即设置平行的入料输送带7和出料输送带6在装盒组件5的两侧，其分别的入料端和出料端在坩埚4初始位置的两侧，可采用一组推送机构(图中未示出)同时完成坩埚4的入料和出料；坩埚4本身为方正的外形，可通过一个来顶动另一个进行移动；推送机构可以优选为气缸，通过稳定的行程来实现对坩埚4推送到位后再回到原位等待下一坩埚4；入料输送带7和出料输送带6与坩埚4之间可以设置支撑平台，便于坩埚4顺利的完成入料输送带7、第一子架61上的初始位置、出料输送带6三个位置的活动；夹持机构55相适配的设置在前后位置夹持坩埚4，左右位置留出空间供坩埚4出入。

作为一种改进的具体实施方式，出料输送带6和入料输送带7的远端配合设置有抬升机构8，抬升机构8包括抬升驱动部件81和由抬升驱动部件81驱动进行升降的抬升架82，抬升机构8的顶部配合设置有高空输入线91和高空输出线92，高空输入线91和入料输送带7上下位置对应，由抬升架82转运从高空输入线91输送至入料输送带7的空的坩埚4，高空输出线92和出料输送带6上下位置对应，由抬升架82转运从出料输送带6输送至高空输出线92的装有陶瓷片的坩埚4。

如图6、7所示，为了车间可以高效的布置陶瓷片生产线，可以将坩埚4送向烧结机构的输送线设置在高空，留出下方空间来布置多组陶瓷片生产线的压机成型机构、刷粉机构、陶瓷片装盒机；有效的利用车间空间。具体的可设置高空输入线91和高空输出线92，以及出料输送带6和入料输送带7上的坩埚4转运通过抬升机构8实现，具体可依靠分别设置的推送机构把各具体输送带上的坩埚4推至抬升架82，然后由驱动部件81驱动抬升架82升降，再把坩埚4推至具体输送带上，完成转运；提高对整体空间的利用率。

作为一种改进的具体实施方式，夹持机构55包括挡板551、夹持缸552和夹持块553，夹持块553通过夹持缸552驱动靠近或远离挡板551，坩埚4被夹持块553和挡板551夹持定位。

如图1-5所示，挡板551和夹持块553具体的设置在第一子架61的前后两侧，挡板551固定设置，对坩埚4限定停留位置，由夹持缸552驱动夹持块553靠近挡板551，把坩埚4夹持在挡板551之间，良好的实现定位。

作为一种改进的具体实施方式，挡板551垂直设置于第一子架61上，夹持缸552设置于第一子架61的背面，第一子架61的一侧设置有供夹持块553穿过滑移的空槽611，夹持块553截面成“工”字形，其中部位于空槽611处，一侧连接背面的夹持缸552，另一侧位于第一子架61的正面并与挡板551相对。

如图1、2所示，挡板551和第一子架61设置为垂直与坩埚4配合；夹持缸552设置在第一子架61的背面不占用整体空间，夹持块553限位在空槽611中稳定滑移，可以由伸至第一子架61正面的部分良好的夹持坩埚4；夹持块553可对称的设置两组，在左右位置对坩埚4进行稳定的夹持定位。

作为一种改进的具体实施方式，旋转架51铰接于一定架511上，第三驱动缸54一端铰接在定架511上，另一端铰接在旋转架51上。

如图1-5所示，定架511和旋转架51良好的布置第三驱动缸54，一处铰接第三驱动缸54本体，另一处铰接缸轴，实现对旋转架51的驱动旋转。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动缸52一端铰接在第二子架62上，另一端铰接在第一子架61上。

如图1-5所示，第二子架62和第一子架61良好的布置第一驱动缸52，一处铰接第一驱动缸52本体，另一处铰接缸轴，实现对第一子架61的驱动旋转。

作为一种改进的具体实施方式，放置槽3包括底面31和围于底面31周边三面的片状侧壁32，侧壁32围成的外部尺寸小于坩埚4的内壁尺寸；底面31处连接一支架33至旋转架51安装。

如图1-5所示，底面31和侧壁32采用薄片状，便于在和坩埚4靠近时插至坩埚4的内壁，支架33的设置将放置槽3布置到与坩埚4等高的位置，并且其位置不影响坩埚4向放置槽3合拢。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种陶瓷片装盒机，其特征在于：包括输入带(1)、机械手(2)、放置槽(3)、坩埚(4)和装盒组件(5)，

所述机械手(2)设置于输入带(1)的输出端用于输送输入带(1)上的陶瓷片至放置槽(3)中；

所述装盒组件(5)包括旋转架(51)、第一驱动缸(52)、第二驱动缸(53)、第三驱动缸(54)、夹持机构(55)；所述放置槽(3)和坩埚(4)依次排列于输入带(1)的后部并设置于旋转架(51)上，所述放置槽(3)为矩形体并具有上方和侧方两个开口，所述坩埚(4)在初始位置和放置槽(3)处于竖直状态，坩埚(4)的口部对应放置槽(3)侧方的开口；所述坩埚(4)通过夹持机构(55)可拆卸的设置于一第一子架(61)上，所述第一子架(61)通过第一驱动缸(52)可旋转的设置于一第二子架(62)上，所述第二子架(62)通过第二驱动缸(53)可平移的设置于旋转架(51)上，所述旋转架(51)通过第三驱动缸(54)可进行旋转；

当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行向前平移时靠近放置槽(3)令放置槽(3)中的陶瓷片与坩埚(4)相对应；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度时令坩埚(4)正放，从而令放置槽(3)中的陶瓷片装入坩埚(4)；当第二驱动缸(53)驱动坩埚(4)进行复位时坩埚(4)远离放置槽(3)；当第三驱动缸(54)驱动旋转架(51)旋转90度复位并且第一驱动缸(52)同步带动第一子架(61)上进行反向旋转90度时，令坩埚(4)以正放状态回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述坩埚(4)的初始位置两侧分别设置有将装有陶瓷片的坩埚(4)送出的出料输送带(6)和将空的坩埚(4)送回的入料输送带(7)，所述入料输送带(7)的侧边设置推送机构，当入料输送带(7)输送空的坩埚(4)至与两侧的推送机构、初始位置的装有陶瓷片的坩埚(4)位置相对，并且夹持机构(55)解除对初始位置坩埚(4)的夹持时，由推送机构推送空的坩埚(4)至初始位置，装有陶瓷片的坩埚(4)被顶出至出料输送带(6)。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述出料输送带(6)和入料输送带(7)的远端配合设置有抬升机构(8)，所述抬升机构(8)包括抬升驱动部件(81)和由抬升驱动部件(81)驱动进行升降的抬升架(82)，所述抬升机构(8)的顶部配合设置有高空输入线(91)和高空输出线(92)，所述高空输入线(91)和入料输送带(7)上下位置对应，由抬升架(82)转运从高空输入线(91)输送至入料输送带(7)的空的坩埚(4)，所述高空输出线(92)和出料输送带(6)上下位置对应，由抬升架(82)转运从出料输送带(6)输送至高空输出线(92)的装有陶瓷片的坩埚(4)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述夹持机构(55)包括挡板(551)、夹持缸(552)和夹持块(553)，所述夹持块(553)通过夹持缸(552)驱动靠近或远离挡板(551)，所述坩埚(4)被夹持块(553)和挡板(551)夹持定位。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述挡板(551)垂直设置于第一子架(61)上，所述夹持缸(552)设置于第一子架(61)的背面，所述第一子架(61)的一侧设置有供夹持块(553)穿过滑移的空槽(611)，所述夹持块(553)截面成“工”字形，其中部位于空槽(611)处，一侧连接背面的夹持缸(552)，另一侧位于第一子架(61)的正面并与挡板(551)相对。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述旋转架(51)铰接于一定架(511)上，所述第三驱动缸(54)一端铰接在定架(511)上，另一端铰接在旋转架(51)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述第一驱动缸(52)一端铰接在第二子架(62)上，另一端铰接在第一子架(61)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：所述机械手(2)包括一用于吸取陶瓷片的海绵吸盘(21)，所述海绵吸盘(21)通过吸力吸取陶瓷片。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种陶瓷片装盒机，其特征在于：放置槽(3)包括底面(31)和围于底面(31)周边三面的片状侧壁(32)，所述侧壁(32)围成的外部尺寸小于坩埚(4)的内壁尺寸；所述底面(31)处连接一支架(33)至旋转架(51)安装。

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