CN215044058U - 一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，包括上料机构，上料机构包括设有旋转气缸的上料托盘，上料托盘上设有第一放置区和第二放置区；摆放机构，摆放机构包括矩形摆盘，矩形摆盘内设有第三放置区，矩形摆盘内滑动连接有横向对齐挡条和纵向对齐挡条，横向对齐挡条上设有第一推杆气缸，纵向对齐挡条上设有第二推杆气缸；传送机构，传送机构包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第三输送带上设有直线往复运动机构，第三输送带上设有装运周转箱，第二输送带上设有预备周转箱；第一机械臂；第二机械臂。该装置通过各机构联动，实现对成型完成的插座面盖进行自动装箱，无需人工辅助，摆放标准化，整体功能完善，实用性强。

Description

一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置。

背景技术

插座面盖日常使用需求大，材质多为塑料。因此，在插座面盖制造过程中，会使用注塑机挤出成型制造而得，生产效率高，间接降低制造成本。

每次开模需手动下料或由机械手实现辅助下料，但单日累计生产的插座面盖数量多，仍需工人手动将成型完成的插座面盖摆放到周转箱内，耗费人工成本高，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，包括：

上料机构，上料机构包括上料托盘，上料托盘的底部设有控制其作水平180°转向的旋转气缸，所述上料托盘上设有第一放置区和第二放置区；

摆放机构，摆放机构包括矩形摆盘，矩形摆盘内设有呈二乘四矩形阵列分布的第三放置区，所述矩形摆盘内滑动连接有横向对齐挡条和纵向对齐挡条，所述横向对齐挡条上设有第一推杆气缸，所述纵向对齐挡条上设有第二推杆气缸；

传送机构，传送机构包括第一输送带、位于第一输送带上方的第二输送带，第二输送带的一端衔接有第三输送带，第三输送带上设有控制其作垂直上下运动的直线往复运动机构，所述第三输送带上放置有装运周转箱，所述第二输送带上放置有预备周转箱；

第一机械臂，第一机械臂包括第一机械臂主体，第一机械臂主体上设有将工件从第二放置区抓取至第三放置区的第一吸盘抓手；

第二机械臂，第二机械臂包括第二机械臂主体，第二机械臂主体上设有将工件从第三放置区抓取至装运周转箱的第二吸盘抓手。

本实用新型进一步设置为：还包括附属机构；

附属机构包括固定底托，固定底托上堆有一摞海绵垫，还包括第三机械臂，第三机械臂包括第三机械臂主体，第三机械臂主体上设有将所述海绵垫抓取至装运周转箱的第三吸盘抓手。

本实用新型进一步设置为：所述固定底托上竖有设在海绵垫外围的挡柱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，通过各机构联动，实现对成型完成的插座面盖进行自动装箱，无需人工辅助，摆放标准化，操作便捷，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，包括：

上料机构，上料机构包括上料托盘1，上料托盘1的底部设有控制其作水平180°转向的旋转气缸2，所述上料托盘1上设有第一放置区3和第二放置区4；

摆放机构，摆放机构包括矩形摆盘5，矩形摆盘5内设有呈二乘四矩形阵列分布的第三放置区6，所述矩形摆盘5内滑动连接有横向对齐挡条7和纵向对齐挡条8，所述横向对齐挡条7上设有第一推杆气缸9，所述纵向对齐挡条8上设有第二推杆气缸10；

传送机构，传送机构包括第一输送带11、位于第一输送带11上方的第二输送带12，第二输送带12的一端衔接有第三输送带13，第三输送带13上设有控制其作垂直上下运动的直线往复运动机构14，所述第三输送带13上放置有装运周转箱15，所述第二输送带12上放置有预备周转箱16；

第一机械臂，第一机械臂包括第一机械臂主体17，第一机械臂主体17上设有将工件从第二放置区4抓取至第三放置区6的第一吸盘抓手18；

第二机械臂，第二机械臂包括第二机械臂主体19，第二机械臂主体19上设有将工件从第三放置区6抓取至装运周转箱15的第二吸盘抓手20。

进一步的，还包括附属机构；附属机构包括固定底托21，固定底托21上堆有一摞海绵垫22，还包括第三机械臂，第三机械臂包括第三机械臂主体23，第三机械臂主体23上设有将所述海绵垫22抓取至装运周转箱15的第三吸盘抓手24。

进一步的，所述固定底托21上竖有设在海绵垫22外围的挡柱25。

在本实施方案中，首先，由附属于注塑机的机械手将工件取下，放置到第一放置区3，旋转气缸2运作，使上料托盘1作水平180°转动，第一放置区3切换至第二放置区4位置、第二放置区4切换至第一放置区3位置，再经第一机械臂主体17携第一吸盘抓手18移动，将切换至第二放置区4位置的第一放置区3内的工件取出，并抓取至矩形摆盘5的第三放置区6内，待第三放置区6内放置完呈二乘四矩形阵列分布的八个工件时，第一推杆气缸9先运作，使其携横向对齐挡条7作前移，将八个工件横向推紧，第二推杆气缸10再运作，使其携纵向对齐挡条8作前移，将八个工件纵向推紧，然后经第二机械臂主体19携第二吸盘抓手20移动，将整齐摆放在第三放置区6内的工件逐个抓取至装运周转箱15内，设定摆放满一层后，运作第三机械臂主体23，使其携第三吸盘抓手24吸取一张(最上方)海绵垫22，将其放入到装运周转箱15内，之后继续在装运周转箱15内摆放工件。

待装运周转箱15内摆满工件后，直线往复运动机构14运作，使其携第三输送带13作垂直向下运动，致使第三输送带13与第一输送带11保持首尾相接，运作第三输送带13和第一输送带11，将其上装满工件的装运周转箱15，输送到第一输送带11上，之后第三输送带13复位，第二输送带12和第三输送带13一同运作，将第二输送带12上的预备周转箱16输送至第三输送带13上，用作工件摆放。

其中，人工需从第一输送带11上取下装满工件的装运周转箱15、需在未放置预备周转箱16的第二输送带12上添加一个新的预备周转箱16。

本实用新型所涉及的基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，通过各机构联动，实现对成型完成的插座面盖进行自动装箱，无需人工辅助，摆放标准化，操作便捷，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，其特征在于，包括：

上料机构，上料机构包括上料托盘，上料托盘的底部设有控制其作水平180°转向的旋转气缸，所述上料托盘上设有第一放置区和第二放置区；

摆放机构，摆放机构包括矩形摆盘，矩形摆盘内设有呈二乘四矩形阵列分布的第三放置区，所述矩形摆盘内滑动连接有横向对齐挡条和纵向对齐挡条，所述横向对齐挡条上设有第一推杆气缸，所述纵向对齐挡条上设有第二推杆气缸；

传送机构，传送机构包括第一输送带、位于第一输送带上方的第二输送带，第二输送带的一端衔接有第三输送带，第三输送带上设有控制其作垂直上下运动的直线往复运动机构，所述第三输送带上放置有装运周转箱，所述第二输送带上放置有预备周转箱；

第一机械臂，第一机械臂包括第一机械臂主体，第一机械臂主体上设有将工件从第二放置区抓取至第三放置区的第一吸盘抓手；

第二机械臂，第二机械臂包括第二机械臂主体，第二机械臂主体上设有将工件从第三放置区抓取至装运周转箱的第二吸盘抓手。

2.根据权利要求1所述的基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，其特征在于，还包括附属机构；

附属机构包括固定底托，固定底托上堆有一摞海绵垫，还包括第三机械臂，第三机械臂包括第三机械臂主体，第三机械臂主体上设有将所述海绵垫抓取至装运周转箱的第三吸盘抓手。

3.根据权利要求2所述的基于注塑机的插座面盖自动装箱装置，其特征在于，所述固定底托上竖有设在海绵垫外围的挡柱。

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