CN214725793U - 合模镜片模具自动上模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了合模镜片模具自动上模机，属于眼镜片制造技术领域，包括机架（1），机架（1）上设置有模具输送工位，模具输送工位上设置有模具输送机构一（2）和模具输送机构二（3），模具输送机构一（2）上设置有模具抓取器（4），模具输送机构二（3）上设置有模具推动器（5），模具输送机构一（2）和模具输送机构二（3）上均设置有感应器一，模具输送工位的一侧设置有模具上料工位，模具输送工位的另一侧设置有合模机（6），机架（1）上还设置有模具下料工位，本实用新型通过设置模具输送机构一（2）和模具输送机构二（3）分别对上模具和下模具进行输送，保证上模具和下模具排列有序的输送至合模机（6）内，提高工作效率。

Description

合模镜片模具自动上模机

技术领域

本实用新型属于眼镜片制造技术领域，具体说涉及用于自动排列及输送眼镜片模具进入合模机内的合模镜片模具自动上模机。

背景技术

在眼镜片的加工生产过程中，需要将两个眼镜片模具放置于合模机内，将两个镜片模具重叠在一起，通过胶带对镜片模具的外边缘进行密封，并留出一个小孔供树脂浇注，完成一个镜片模具的加工生产。目前现有技术中的合模机已经可以实现自动浇注、自动密封等的操作了，其自动化程度高，保证了镜片模具的制造质量，但是在镜片模具进入合模机内进行合模之前，通常需要工人手动将两个镜片模具分别送到合模机的进料装置处，导致生产效率低下，无法实现眼镜片模具连续自动化的加工，因此需要提供用于自动排列及输送眼镜片进入合模机内的合模镜片模具自动上模机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中眼镜片的加工生产过程中，送料不便，导致生产效率低下等技术问题，提供用于自动排列及输送眼镜片模具进入合模机内的合模镜片模具自动上模机，实现眼镜片模具连续自动化的加工，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了合模镜片模具自动上模机，包括机架，所述机架上设置有模具输送工位，所述模具输送工位上设置有模具输送机构一和位于所述模具输送机构一下方的模具输送机构二，所述模具输送机构一上设置有模具抓取器，所述模具输送机构二上设置有模具推动器，所述模具输送机构一和所述模具输送机构二上均设置有用于检测模具具体位置的感应器一，所述模具输送工位的一侧设置有模具上料工位，所述模具输送工位的另一侧设置有合模机，所述机架上还设置有模具下料工位。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具输送机构一包括固定架一，所述固定架一上沿水平方向依次设置有输送带一、输送带二和输送带三，所述固定架一的两侧设置有挡板一，所述固定架一的两端端部分别设置有挡板二，所述挡板一上设置有用于驱动所述输送带一朝固定架一一端端部方向传送的驱动机构一、用于驱动所述输送带二朝输送带一方向或输送带三方向传送的驱动机构二以及用于驱动所述输送带三朝固定架一另一端端部方向传送的驱动机构三。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具抓取器包括设置于所述输送带一上方的吸盘一，所述挡板一上设置有固定板一，所述固定板一上设置有用于驱动所述吸盘一沿水平方向运动的驱动件一，所述驱动件一的输出端设置有用于驱动所述吸盘一沿纵向方向运动的驱动件二，所述吸盘一与所述驱动件二的输出端相连接，所述模具抓取器还包括设置于所述输送带三上方的吸盘二，所述挡板一上设置有固定板二，所述固定板二上设置有用于驱动所述吸盘二沿水平方向运动的驱动件三，所述驱动件三的输出端设置有用于驱动所述吸盘二沿纵向方向运动的驱动件四，所述吸盘二与所述驱动件四的输出端相连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具输送机构二包括设置于所述固定架一下方的固定架二，所述固定架二上沿水平方向依次设置有输送带四、输送带五和输送带六，所述固定架二的两侧设置有挡板三，所述固定架二的两端端部分别设置有挡板四，所述挡板三上设置有用于驱动所述输送带四朝固定架二一端端部方向传送的驱动机构四、用于驱动所述输送带五朝输送带四方向或输送带五方向传送的驱动机构五以及用于驱动所述输送带六朝固定架二另一端端部方向运动的驱动机构六。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具推动器包括推动板一，所述挡板三上设置有固定板三，所述固定板三上设置有用于驱动所述推动板一沿水平方向运动的驱动件五，所述挡板三上开设有与所述推动板一相对应的开口一，所述模具推动器还包括推动板二，所述挡板三上设置有固定板四，所述固定板四上设置有用于驱动所述推动板儿沿水平方向运动的驱动件六，所述挡板三上开设有与所述推动板二相对应的开口二。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具上料工位上设置有模具上料机构一、模具上料机构二，以及设置于所述模具上料机构一和模具上料机构二上方的模具拾取器，所述模具上料机构一包括送料架一，所述机架上设置有用于驱动所述送料架一沿水平方向运动的驱动机构七和用于驱动所述送料架一沿纵向方向运动的驱动机构八，所述模具上料机构二包括送料架二，所述机架上设置有用于驱动所述送料架二沿水平方向运动的驱动机构九和用于驱动所述送料架二沿纵向方向运动的的驱动机构十，所述模具拾取器包括机械手，所述机械手上设置有1-5个吸盘三，所述模具上料工位上还设置有用于检测储料框架具体位置的感应器二。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的输送带五和所述机械手之间设置有传送板，所述传送板倾斜设置，所述挡板三上设置有固定板五，所述固定板五上设置有用于驱动所述传送板朝输送带五方向水平运动的驱动件七。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具上料机构一的一侧还设置有模具回收机构一，所述模具回收机构一包括回收架一，所述机架上设置有用于驱动所述回收架一沿水平方向运动的驱动机构十一和用于驱动所述回收架一沿纵向方向运动的驱动机构十二，所述模具上料机构一和所述模具回收机构一之间设置有滑轨一，所述滑轨一上设置有横移架一和用于驱动所述横移架一在所述滑轨一上滑动的驱动机构十三，所述横移架一的两侧设置有夹紧块一和用于驱动所述夹紧块一夹紧储料框架的驱动件八。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具上料机构二的一侧设置有模具回收机构二，所述模具回收机构二包括回收架二，所述机架上设置有用于驱动所述回收架二沿水平方向运动的驱动机构十四和用于驱动所述回收架二沿纵向方向运动的驱动机构十五，所述模具上料机构二和所述模具回收机构二之间设置有滑轨二，所述滑轨二上设置有横移架二和用于驱动所述横移架二在所述滑轨二上滑动的驱动机构十六，所述横移架二的两侧设置有夹紧块二和用于驱动所述夹紧块二夹紧储料框架的驱动件九。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具下料工位包括与所述合模机的出口端相连接的输送带七和设置于所述机架上的输送带八，所述输送带八一端的端部两侧设置有支撑架，所述支撑架之间设置有滑轨三，所述滑轨三上设置有吸盘四和用于驱动所述吸盘四在滑轨三上滑动的驱动机构十七，所述吸盘四设置于所述输送带七和所述输送带八之间，所述输送带八的另一端端部设置有挡板五。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过设置模具输送机构一和模具输送机构二分别对上模具和下模具进行输送，保证上模具和下模具分别被输送至合模机内，实现了模具的自动上料，提高了工作效率；2、本实用新型通过设置输送方向可根据实际需要变动的输送带三和输送带五，实现了上模具和下模具的双向传送，有利于提高工作效率；3、本实用新型通过设置感应器一和感应器二对眼镜片模具的位置进行感应，使镜片模具输送的过程整体实现智能化，避免出错，提高了工作效率；4、本实用新型在模具输送机构二上设置模具推动器和传送板，避免了固定架一对下方的固定架二进行阻挡，使整体的结构简单，布局合理，节省了空间。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型模具输送工位的立体图。

图5是本实用新型模具输送工位的主视图。

图6是本实用新型模具上料工位的立体图。

图7是本实用新型模具上料工位的主视图。

图8是本实用新型模具拾取器的立体图。

图9是本实用新型模具下料工位的立体图。

图10是本实用新型模具下料工位的俯视图。

附图标号说明：1-机架，2-模具输送机构一，3-模具输送机构二，4-模具抓取器，5-模具推动器，6-合模机,7-固定架一，8-输送带一，9-、输送带二，10-输送带三，11-挡板一，12-挡板二,13-驱动机构一，14-驱动机构二，15-驱动机构三，16-吸盘一，17-固定板一，18-驱动件一，19-驱动件二，20-吸盘二，21-固定板二，22-驱动件三，23-驱动件四，24-固定架二，25-输送带四，26-输送带五，27-输送带六，28-挡板三，29-挡板四，30-驱动机构四，31-驱动机构五，32-驱动机构六，33-推动板一，34-固定板三，35-驱动件五，36-开口一，37-推动板二，38-固定板四，39-驱动件六，40-开口二，41-模具上料机构一，42-模具上料机构二，43-模具拾取器，44-送料架一，45-送料架二，46-机械手，47-吸盘三，48-传送板，49-固定板五，50-驱动件七，51-模具回收机构一，52-回收架一，53-滑轨一，54-横移架一，55-驱动机构十三，56-驱动件八，57-模具回收机构二，58-回收架二，59-滑轨二，60-横移架二，61-驱动机构十六，62-驱动件九，63-输送带七，64-输送带八，65-支撑架，66-滑轨三，67-吸盘四，68-驱动机构十七，69-驱动件十，70-挡板五。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1至图3所示的合模镜片模具自动上模机，包括机架1，机架1上设置有模具输送工位，模具输送工位上设置有模具输送机构一2和位于模具输送机构一2下方的模具输送机构二3，模具输送工位的另一侧设置有合模机6，通过模具输送机构一2输送上模具，模具输送机构二3输送下模具，实现上模具和下模具的自动排列且同步输送至合模机6内，模具输送机构一2和模具输送机构二3上均设置有用于检测镜片模具具体位置的感应器一。

如图1、图4和图5所示，模具输送机构一2包括固定架一7，固定架一7上沿水平方向依次设置有输送带一8、输送带二9和输送带三10，固定架一7的两侧设置有挡板一11，通过挡板一11对上模具进行阻挡，防止输送过程中的上模具从输送带一8、输送带二9或输送带三10上掉落。挡板一11上设置用于驱动输送带一8朝固定架一7一端端部方向传送的驱动机构一13、用于驱动输送带二9朝输送带一8方向或输送带三10方向传送的驱动机构二14以及用于驱动输送带三10朝固定架一7另一端端部方向传送的驱动机构三15，驱动机构一13、驱动机构二14、驱动机构三15均设置为伺服电机。

将上模具放置于输送带二9上，通过感应器一感应输送带一8和输送带三10上的上模具数量，如果输送带一8上的上模具数量少于输送带三10上的上模具数量，驱动机构二14就驱动输送带二9朝输送带一8方向传送，将上模具输送至输送带一8上，如果输送带三10上的上模具数量少于输送带一8上的上模具数量，驱动机构二14就驱动输送带二9朝输送带三10方向传送，将上模具输送至输送带三10上，实现双向传送，提高工作效率。为了避免上模具在传送过程中，从输送带一8或输送带三10上掉落，固定架一7的两端端部分别设置有挡板二12，挡板二12与上模具相抵靠，对上模具进行阻挡，由于上模具是圆形的，挡板二12朝向上模具的一侧设置有与上模具相对应的弧形凹槽一。

上模具被输送至输送带一8或输送带二9的端部后，需要对上模具进行抓取，以便输送至合模机6中，模具输送机构一2上设置有模具抓取器4，模具抓取器4包括设置于输送带一8上方的吸盘一16，挡板一11上设置有固定板一17，固定板一17上设置有用于驱动吸盘一16沿水平方向运动的驱动件一18，驱动件一18的输出端设置有用于驱动吸盘一16沿纵向方向运动的驱动件二19，吸盘一16与驱动件二19的输出端相连接，驱动件一18和驱动件二19均设置为气缸，通过驱动件二19驱动吸盘一16沿纵向方向朝上模具运动，将上模具吸起来后，驱动件二19再驱动吸盘一16带动上模具沿纵向方向朝上运动，使上模具与输送带一8分离，驱动件一18驱动吸盘一16带动上模具沿水平方向运动，将上模具输送至合模机6内。

模具抓取器4还包括设置于输送带三10上方的吸盘二20，挡板一11上设置有固定板二21，固定板二21上设置有用于驱动吸盘二20沿水平方向运动的驱动件三22，驱动件三22的输出端设置有用于驱动吸盘二20沿纵向方向运动的驱动件四23，吸盘二20与驱动件四23的输出端相连接，驱动件三22和驱动件四23均设置为气缸，通过驱动件三22驱动吸盘二20沿纵向方向朝上模具运动，将上模具吸起后，驱动件再驱动吸盘二20带动上模具沿纵向方向朝上运动，使上模具与输送带三10分离，驱动件四23驱动吸盘二20带动上模具沿水平方向运动，将上模具输送至合模机6内。

通过感应器一感应上模具在输送带一8或输送带二9上的位置，并将信号传输到控制器中，再由控制器控制驱动实现驱动件一18、驱动件二19、驱动件三22和驱动件四23的运动，最终实现上模具的抓取即输送至合模机6内。

模具输送机构二3包括设置于固定架一7下方的固定架二24，固定架二24上沿水平方向依次设置有输送带四25、输送带五26和输送带六27，固定架二24的两侧设置有挡板三28，通过挡板三28对下模具进行阻挡，防止输送过程中的下模具从输送带四25、输送带五26或输送带六27上掉落。挡板三28上设置有用于驱动输送带四25朝固定架二24一端端部方向传送的驱动机构四30、用于驱动输送带五26朝输送带四25方向或输送带五26方向传送的驱动机构五31以及用于驱动输送带六27朝固定架二24另一端端部方向运动的驱动机构六32，驱动机构四30、驱动机构五31和驱动机构六32均设置为伺服电机。

将下模具放置于输送带五26上，通过感应器一感应输送带四25和输送带六27上的下模具数量，如果输送带四25上的下模具数量少于输送带六27上的下模具数量，驱动机构五31就驱动输送带五26朝输送带四25方向传送，将下模具输送至输送带四25上，如果输送带六27上的下模具数量少于输送带四25上的下模具数量，驱动机构五31就驱动输送带五26朝输送带六27方向传送，将下模具输送至输送带六27上，实现双向传送，提高工作效率。为了避免下模具在传送过程中，从输送带四25或输送带六27上掉落，固定架二24的两端端部分别设置有挡板四29，挡板四29与下模具相抵靠，对下模具进行阻挡，由于上模具是圆形的，挡板二12朝向下模具的一侧设置有与下模具相对应的弧形凹槽二。

下模具被输送至输送带四25或输送带六27的端部后，需要将下模具输送至合模机6中，由于模具输送机构二3设置于模具输送机构一2的下方，固定架一7对固定架二24造成了阻挡，不便于在模具输送机构二3处设置与模具抓取器4相同的结构，因此为了使模具输送工位上的结构更加合理、简单，模具输送机构二3上设置有模具推动器5，模具推动器5包括推动板一33，挡板三28上设置有固定板三34，固定板三34上设置有用于驱动推动板一33沿水平方向运动的驱动件五35，驱动件五35设置为气缸，驱动件五35驱动推动板一33沿水平方向朝下模具运动，将下模具从输送带四25上推入合模机6内，挡板三28上开设有与推动板一33相对应的开口一36，供推动板一33穿过。

模具推动器5还包括推动板二37，挡板三28上设置有固定板四38，固定板四38上设置有用于驱动推动板二37沿水平方向运动的驱动件六39，驱动件六39设置为气缸，驱动件六39驱动推动板二37沿水平方向朝下模具运动，将下模具从输送带六27上推入合模机6内，挡板三28上开设有与推动板二37相对应的开口二40，供推动板二37穿过。

通过感应器一感应下模具在输送带四25或输送带六27上的位置，并将信号传输到控制器中，再由控制器控制驱动实现驱动件五35和驱动六39的运动，最终实现下模具的推动即输送至合模机6内。

如图1、图2、图6和图7所示，为了实现将模具快速且稳定的输送至模具输送工位处，模具输送工位的一侧设置有模具上料工位，模具上料工位上设置有模具上料机构一41、模具上料机构二42，以及设置于模具上料机构一41和模具上料机构二42上方的模具拾取器43。可以将上模具放置于模具上料机构一41处，将下模具放置于模具上料机构二42处，也可以将下模具放置于模具上料机构一41处，将上模具放置于模具上料机构二42处。

模具上料机构一41包括送料架一44，机架1上设置有用于驱动送料架一44沿水平方向运动的驱动机构七和用于驱动送料架一44沿纵向方向运动的驱动机构八，驱动机构七和驱动机构八均设置为伺服电机，在本实施例中，机架1上设置有横向送料导轨一和纵向送料导轨一，送料架一44与横向送料导轨一滑动配合，驱动机构七驱动送料架一44沿水平方向在横向送料导轨一上滑动，纵向送料导轨一上滑动设置有与送料架一44相对应的上料架一，驱动机构八用于驱动上料架一沿纵向方向在纵向送料导轨一上滑动。将多个储料框架堆叠在送料架一44上，通过驱动机构七将送料架一44沿水平方向输送至上料架一上，通过驱动机构八驱动上料架一带动送料架一44沿纵向方向向上运动，将储料框架一层一层的输送上去，通过模具拾取器43对储料框架内的模具进行拾取，输送至模具输送工位处。

模具上料机构二42包括送料架二45，机架1上设置有用于驱动送料架二45沿水平方向运动的驱动机构九和用于驱动送料架二45沿纵向方向运动的驱动机构十，驱动机构九和驱动机构十均设置为伺服电机，在本实施例中，机架1上设置有横向送料轨道二和纵向送料轨道二，送料架二45与横向送料轨道二滑动配合，驱动机构九驱动送料架二45沿水平方向在横向送料轨道二上滑动，纵向送料轨道二上滑动设置有与送料架二45相对应的上料架二，驱动机构十用于驱动上料架二沿纵向方向在纵向送料导轨二上滑动。将多个储料框架堆叠在送料架二45上，通过驱动机构九驱动送料架二45沿水平方向输送至上料架二上，通过驱动机构十驱动上料架二带动送料架二45沿纵向方向向上运动，将储料框架一层一层的输送上去，通过模具拾取器43对储料框架内的模具进行拾取，输送至模具输送工位处。

如图4和图8所示，模具拾取器43包括机械手46，在本实施例中，机械手46上设置有3个吸盘三47，满足同时拾取多个模具的要求，提高工作效率，机架1上设置有用于驱动机械手46沿水平方向运动的驱动机构十八，主要用于实现机械手46在模具输送工位和模具上料工位之间的水平运动，机架1上还设置有用于驱动机械手46沿纵向方向运动的驱动机构十九，主要用于实现机械手46朝模具上料工位方向纵向移动，吸盘三47对储料框架内的模具进行拾取，以及机械手46朝模具输送工位方向运动，将模具放置于输送带二9或输送带五26上。

机械手46可以直接抓取上模具放置于输送带二9上，但由于固定架二24设置于固定架一7的下方，机械手46不便于直接将下模具放置于输送带五26上，因此，在本实施例中，输送带五26和机械手46之间设置有传送板48，传送板48的水平高度高于输送带五26，传送板48倾斜设置，挡板三28上设置有固定板五49，固定板五49上设置有用于驱动传送板48朝输送带五26方向水平运动的驱动件七50，机械手46带动吸盘三47从储料框架处抓取下模具，将下模具输送至传送板48上，驱动件七50驱动传送板48朝输送带五26方向水平运动，由于传送板48是倾斜设置的，可以使下模具滑落至输送带五26上。

当一个储料框架内的镜片模具都被输送至模具输送工位上后，需要将该储料框架从送料架一44或送料架二45处拿开，为了提高工作效率，模具上料机构一41的一侧还设置有模具回收机构一51，模具回收机构一51包括回收架一52，机架1上设置有用于驱动回收架一52沿水平方向运动的驱动机构十一和用于驱动回收架一52沿纵向方向运动的驱动机构十二，驱动机构十一和驱动机构十二均设置为伺服电机，机架1上设置有横向回收导轨一和纵向回收导轨一，回收架一52与横向回收导轨一滑动配合，驱动机构十一驱动回收架一52沿水平方向在横向回收导轨一上滑动，纵向回收导轨一上滑动设置有与回收架一52相对应的下料架一，驱动机构十二用于驱动下料架一沿纵向方向在纵向回收导轨一上滑动。

模具上料机构一41和模具回收机构一51之间设置有滑轨一53，滑轨一53上设置有横移架一54和用于驱动横移架一54在滑轨一53上滑动的驱动机构十三55，驱动机构十三55设置为伺服电机，横移架一54的两侧设置有夹紧块一和用于驱动夹紧块一夹紧储料框架的驱动件八56，驱动件八56设置为气缸。驱动件八56驱动夹紧块一夹紧储料框架，驱动机构十三55驱动横移架一54沿滑轨一53运动，将储料框架从送料架一44处移动至回收架一52处，当模具拾取器43将该储料框架内的模具拾取完后，驱动件八56驱动夹紧块一松开储料框架，驱动机构十二驱动下料架一带动回收架一52沿纵向方向向下运动，实现该储料框架的回收，之后，驱动机构十三55和驱动件八56重复上述工作，直至送料架一44上堆叠的储料框架都被清空且回收至回收架一52上，再对回收架一52上的储料框架进行统一的回收，并且在送料架一44上重新放置装满眼模具的储料框架。

模具上料机构二42的一侧设置有模具回收机构二57，模具回收机构二57包括回收架二58，机架1上设置有用于驱动回收架二58沿水平方向运动的驱动机构十四和用于驱动回收架二58沿纵向方向运动的驱动机构十五，驱动机构十四和驱动机构十五均设置为伺服电机，机架1上设置有横向回收导轨二和纵向回收导轨二，回收架二58与横向回收导轨二滑动配合，驱动机构十四用于驱动回收架二58沿水平方向在横向回收导轨二上滑动，驱动机构十五上滑动设置有与回收架二58相对应的下料架二，驱动机构十五用于驱动下料架二沿纵向方向在纵向回收导轨一上滑动。

模具上料机构二42和模具回收机构二57之间设置有滑轨二59，滑轨二59上设置有横移架二60和用于驱动横移架二60在滑轨二59上滑动的驱动机构十六61，驱动机构十六61设置为伺服电机，横移架二60的两侧设置有夹紧块二和用于驱动夹紧块二夹紧储料框架的驱动件九62，驱动件九62设置为气缸。驱动件九62驱动夹紧块二夹紧储料框架，驱动机构十六61驱动横移架二60沿滑轨二59运动，将储料框架从送料架二45处移动至回收架二58处，当模具拾取器43将该储料框架内的模具拾取完后，驱动件九62驱动夹紧块二松开储料框架，驱动件十五驱动下料架二带动回收架二58沿纵向方向向下运动，实现该储料框架的回收，之后，驱动机构十六61和驱动件九62重复上述工作，直至送料架二45上堆叠的储料框架都被清空且回收至回收架二58上，再对回收架二58上的储料框架进行统一的回收，并且在送料架二45上重新放置装满模具的储料框架。

模具上料工位上还设置有用于检测储料框架具体位置的感应器二，以便于储料框架的上料和回收，以及模具拾取器43对模具的抓取。

如图1、图9和图10所示，当模具在合模机6内合模完成后，需要进行收集整理，在本实施例中，机架1上还设置有模具下料工位，模具下料工位包括与合模机6的出口端相连接的输送带七63和设置于机架1上的输送带八64，合模完成的模具直接从合模机6处被输送至输送带七63处，再传输至输送带八64上。输送带八64一端的端部两侧设置有支撑架65，支撑架65之间设置有滑轨三66，滑轨三66上设置有吸盘四67和用于驱动吸盘四67在滑轨三66上滑动的驱动机构十七68，驱动机构十七68设置为伺服电机，吸盘四67上设置有用于驱动吸盘四67沿纵向方向运动的驱动件十69，驱动件十69设置为气缸，吸盘四67设置于输送带七63和输送带八64之间，通过驱动机构十七68驱动吸盘四67运动至输送带七63的上方，驱动件十69驱动吸盘四67朝模具方向运动，将模具吸住，驱动机构十七68再驱动吸盘四67沿滑轨三66水平运动至输送带八64的上方，将模具放置于输送带八64上，输送带八64的另一端端部设置有挡板五70，输送带八64的两侧设置有挡板六，防止模具从输送带八64处掉落。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.合模镜片模具自动上模机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有模具输送工位，所述模具输送工位上设置有模具输送机构一（2）和位于所述模具输送机构一（2）下方的模具输送机构二（3），所述模具输送机构一（2）上设置有模具抓取器（4），所述模具输送机构二（3）上设置有模具推动器（5），所述模具输送机构一（2）和所述模具输送机构二（3）上均设置有用于检测模具具体位置的感应器一，所述模具输送工位的一侧设置有模具上料工位，所述模具输送工位的另一侧设置有合模机（6），所述机架（1）上还设置有模具下料工位。

2.根据权利要求1所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具输送机构一（2）包括固定架一（7），所述固定架一（7）上沿水平方向依次设置有输送带一（8）、输送带二（9）和输送带三（10），所述固定架一（7）的两侧设置有挡板一（11），所述固定架一（7）的两端端部分别设置有挡板二（12），所述挡板一（11）上设置有用于驱动所述输送带一（8）朝固定架一（7）一端端部方向传送的驱动机构一（13）、用于驱动所述输送带二（9）朝输送带一（8）方向或输送带三（10）方向传送的驱动机构二（14）以及用于驱动所述输送带三（10）朝固定架一（7）另一端端部方向传送的驱动机构三（15）。

3.根据权利要求2所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具抓取器（4）包括设置于所述输送带一（8）上方的吸盘一（16），所述挡板一（11）上设置有固定板一（17），所述固定板一（17）上设置有用于驱动所述吸盘一（16）沿水平方向运动的驱动件一（18），所述驱动件一（18）的输出端设置有用于驱动所述吸盘一（16）沿纵向方向运动的驱动件二（19），所述吸盘一（16）与所述驱动件二（19）的输出端相连接，所述模具抓取器（4）还包括设置于所述输送带三（10）上方的吸盘二（20），所述挡板一（11）上设置有固定板二（21），所述固定板二（21）上设置有用于驱动所述吸盘二（20）沿水平方向运动的驱动件三（22），所述驱动件三（22）的输出端设置有用于驱动所述吸盘二（20）沿纵向方向运动的驱动件四（23），所述吸盘二（20）与所述驱动件四（23）的输出端相连接。

4.根据权利要求2所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具输送机构二（3）包括设置于所述固定架一（7）下方的固定架二（24），所述固定架二（24）上沿水平方向依次设置有输送带四（25）、输送带五（26）和输送带六（27），所述固定架二（24）的两侧设置有挡板三（28），所述固定架二（24）的两端端部分别设置有挡板四（29），所述挡板三（28）上设置有用于驱动所述输送带四（25）朝固定架二（24）一端端部方向传送的驱动机构四（30）、用于驱动所述输送带五（26）朝输送带四（25）方向或输送带五（26）方向传送的驱动机构五（31）以及用于驱动所述输送带六（27）朝固定架二（24）另一端端部方向运动的驱动机构六（32）。

5.根据权利要求4所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具推动器（5）包括推动板一（33），所述挡板三（28）上设置有固定板三（34），所述固定板三（34）上设置有用于驱动所述推动板一（33）沿水平方向运动的驱动件五（35），所述挡板三（28）上开设有与所述推动板一（33）相对应的开口一（36），所述模具推动器（5）还包括推动板二（37），所述挡板三（28）上设置有固定板四（38），所述固定板四（38）上设置有用于驱动所述推动板二（37）沿水平方向运动的驱动件六（39），所述挡板三（28）上开设有与所述推动板二（37）相对应的开口二（40）。

6.根据权利要求5所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具上料工位上设置有模具上料机构一（41）、模具上料机构二（42），以及设置于所述模具上料机构一（41）和模具上料机构二（42）上方的模具拾取器（43），所述模具上料机构一（41）包括送料架一（44），所述机架（1）上设置有用于驱动所述送料架一（44）沿水平方向运动的驱动机构七和用于驱动所述送料架一（44）沿纵向方向运动的驱动机构八，所述模具上料机构二（42）包括送料架二（45），所述机架（1）上设置有用于驱动所述送料架二（45）沿水平方向运动的驱动机构九和用于驱动所述送料架二（45）沿纵向方向运动的驱动机构十，所述模具拾取器（43）包括机械手（46），所述机械手（46）上设置有1-5个吸盘三（47），所述模具上料工位上还设置有用于检测储料框架具体位置的感应器二。

7.根据权利要求6所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述输送带五（26）和所述机械手（46）之间设置有传送板（48），所述传送板（48）倾斜设置，所述挡板三（28）上设置有固定板五（49），所述固定板五（49）上设置有用于驱动所述传送板（48）朝输送带五（26）方向水平运动的驱动件七（50）。

8.根据权利要求6所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具上料机构一（41）的一侧还设置有模具回收机构一（51），所述模具回收机构一（51）包括回收架一（52），所述机架（1）上设置有用于驱动所述回收架一（52）沿水平方向运动的驱动机构十一和用于驱动所述回收架一（52）沿纵向方向运动的驱动机构十二，所述模具上料机构一（41）和所述模具回收机构一（51）之间设置有滑轨一（53），所述滑轨一（53）上设置有横移架一（54）和用于驱动所述横移架一（54）在所述滑轨一（53）上滑动的驱动机构十三（55），所述横移架一（54）的两侧设置有夹紧块一和用于驱动所述夹紧块一夹紧储料框架的驱动件八（56）。

9.根据权利要求6所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具上料机构二（42）的一侧设置有模具回收机构二（57），所述模具回收机构二（57）包括回收架二（58），所述机架（1）上设置有用于驱动所述回收架二（58）沿水平方向运动的驱动机构十四和用于驱动所述回收架二（58）沿纵向方向运动的驱动机构十五，所述模具上料机构二（42）和所述模具回收机构二（57）之间设置有滑轨二（59），所述滑轨二（59）上设置有横移架二（60）和用于驱动所述横移架二（60）在所述滑轨二（59）上滑动的驱动机构十六（61），所述横移架二（60）的两侧设置有夹紧块二和用于驱动所述夹紧块二夹紧储料框架的驱动件九（62）。

10.根据权利要求1所述的合模镜片模具自动上模机，其特征在于，所述模具下料工位包括与所述合模机（6）的出口端相连接的输送带七（63）和设置于所述机架（1）上的输送带八（64），所述输送带八（64）一端的端部两侧设置有支撑架（65），所述支撑架（65）之间设置有滑轨三（66），所述滑轨三（66）上设置有吸盘四（67）和用于驱动所述吸盘四（67）在滑轨三（66）上滑动的驱动机构十七（68），所述吸盘四（67）上设置有用于驱动所述吸盘四（67）沿纵向方向运动的驱动件十（69），所述吸盘四（67）设置于所述输送带七（63）和所述输送带八（64）之间，所述输送带八（64）的另一端端部设置有挡板五（70）。

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