CN209337652U - 一种料盘自动中转横移平台 - Google Patents
一种料盘自动中转横移平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209337652U CN209337652U CN201822087136.7U CN201822087136U CN209337652U CN 209337652 U CN209337652 U CN 209337652U CN 201822087136 U CN201822087136 U CN 201822087136U CN 209337652 U CN209337652 U CN 209337652U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support plate
- straight line
- charging tray
- transfer
- mould group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种料盘自动中转横移平台，包括直线导轨、直线模组及转移载板，其中，上述直线导轨及直线模组平行间隔地设置于上下料装置并列两工位的两侧；上述转移载板设置于直线导轨与直线模组之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组上的直线滑座上，直线滑座与直线模组的输出端连接，直线模组驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨导向限位。本实用新型用于中转承接料盘，并带动料盘在上下料机构的两工位之间来回直线横移，辅助实现料盘在两工位之间转移及叠合，有效地提升了上下料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种料盘自动中转横移平台。
背景技术
智能手机、平板电脑等电子产品的一个重要结构配件为玻璃后盖，在该类电子产品的玻璃后盖生产制造过程中，涉及玻璃后盖的上料及下料工序，由于玻璃后盖为片状结构，且玻璃后盖表面要求较高，传统的手工取放料方式，存在取放料不便以及取放料过程中易使玻璃后盖表面产生痕迹影响玻璃后盖质量等问题；针对电子产品的整线自动化产线设计，通过自动化设备取代人工流水线操作是行业未来发展趋势；因此，设计一种用于电子产品自动化生产产线中的玻璃后盖自动化上下料装置以实现自动化产线各工位有效快速衔接，提升整线产能，是行业及市场发展所需；在实现料盘叠合循环上下料过程中，需要一种可用于横移中转料盘的平台，以辅助料盘转移及叠合。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于中转承接料盘，并带动料盘在上下料机构的两工位之间来回直线横移，辅助实现料盘在两工位之间转移及叠合，有效地提升了上下料效率的料盘自动中转横移平台。
本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘自动中转横移平台，包括直线导轨、直线模组及转移载板，其中，上述直线导轨及直线模组平行间隔地设置于上下料装置并列两工位的两侧；上述转移载板设置于直线导轨与直线模组之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组上的直线滑座上，直线滑座与直线模组的输出端连接，直线模组驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨导向限位；转移载板水平位于上下料装置的一工位处时，上下料装置上另一工位处叠合后的空料盘或满料盘经取料盘机械手放置于转移载板上后，下料机械手将玻璃后盖放入或取出料盘内，转移载板横移至另一工位上方，取料盘机械手将转移载板上放入或取出玻璃后盖的料盘搬运至一工位处不断叠合；实现料盘上放入或取出玻璃后盖后在上下料机构的两工位之间水平转移。
优选地，所述的转移载板包括载板、固定限位条及活动限位组件，其中，上述载板水平设置于直线导轨与直线模组之间；上述固定限位条包括二条，两固定限位条沿载板的两侧边方向相互垂直设置。
优选地，所述的活动限位组件包括二套，两活动限位组件分别对应设置于两固定限位条的对应侧，料盘放置于载板上时，经固定限位条及活动限位组件限位卡紧。
优选地，所述的活动限位组件包括限位气缸及活动限位条，其中，上述限位气缸固定设置于载板上，且输出端朝固定限位条方向设置；上述活动限位条沿载板侧边方向设置，且与限位气缸的输出端连接，限位气缸驱动活动限位条直线滑动，以便夹紧料盘。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种用于中转承接料盘，并带动料盘在上下料机构的两工位之间来回直线横移，辅助实现料盘在两工位之间转移及叠合，有效地提升了上下料效率的料盘自动中转横移平台。本实用新型属于上下料装置中的局部结构部件，其作用在于接住料盘后，将料盘在上下料装置的第一工位及第二工位之间来回横向直线移动，以便承载从上下料装置一工位处取出的料盘及作为料盘放入或取出玻璃后盖时的支撑平台，同时带动取出或放入玻璃后的料盘移动至一工位上方，防止上下料装置的取料盘机构将料盘放回另一工位时的运动干涉。
上下料机构的机架上开设有通槽，通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位为上下双层结构，第一工位及第二工位上下层之间竖直设有升降机构，下层分别水平设有传输料带，上层沿通槽侧边方向设有料盘转移机构，料盘转移机构设有取料盘机构，通槽的一端设有取放料机械手。上下料装置可同时用作玻璃后盖下料及玻璃后盖上料，定义通槽内靠近取放料机械手一侧的工位为第一工位，远离取放料机械手的工位为第二工位也可反向定位。用作玻璃后盖下料时，第一工位下方的传输料带向内输送叠放好的空料盘，空料盘经升降移动至工位上方后，载板移动至第二工位上方避免干涉取料盘机构取出料盘，取料盘机构将第一工位处升降座最上方的空料盘取出并放置于载板上后，载板移动至第一工位上方，以便取料机械手将上一工站处加工完成的玻璃后盖取出并放置于料盘上，载板上的料盘装满玻璃后盖后，取料盘机构将料盘取出并搬运至第二工位处的升降座上，如此不断循环，直至升降座上叠完满料盘后，升降座带动叠合好的满料盘下降，并放置于传输料带上，经传输料带向外输出；同理，上下料装置用作玻璃后盖上料时，第一工位下方传输料带导入的是装满玻璃后盖且叠合好的满料盘，第二工位下方传输料带向外导出的是取完玻璃后盖后且叠合好的空料盘。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘自动中转横移平台，包括直线导轨21、直线模组22及转移载板，其中，上述直线导轨21及直线模组22平行间隔地设置于上下料装置并列两工位的两侧；上述转移载板设置于直线导轨21与直线模组22之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨21上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组22上的直线滑座上，直线滑座与直线模组22的输出端连接，直线模组22驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨21导向限位；转移载板水平位于上下料装置的一工位处时，上下料装置上另一工位处叠合后的空料盘或满料盘经取料盘机械手放置于转移载板上后，下料机械手将玻璃后盖放入或取出料盘内，转移载板横移至另一工位上方，取料盘机械手将转移载板上放入或取出玻璃后盖的料盘搬运至一工位处不断叠合；实现料盘上放入或取出玻璃后盖后在上下料机构的两工位之间水平转移。
转移载板包括载板23、固定限位条24及活动限位组件，其中，上述载板23水平设置于直线导轨21与直线模组22之间；上述固定限位条24包括二条，两固定限位条24沿载板23的两侧边方向相互垂直设置。
活动限位组件包括二套，两活动限位组件分别对应设置于两固定限位条24的对应侧，料盘放置于载板23上时，经固定限位条24及活动限位组件限位卡紧。
活动限位组件包括限位气缸25及活动限位条26，其中，上述限位气缸25固定设置于载板23上，且输出端朝固定限位条24方向设置；上述活动限位条26沿载板23侧边方向设置，且与限位气缸25的输出端连接，限位气缸25驱动活动限位条26直线滑动，以便夹紧料盘。
进一步，本实用新型设计了一种用于中转承接料盘，并带动料盘在上下料机构的两工位之间来回直线横移，辅助实现料盘在两工位之间转移及叠合，有效地提升了上下料效率的料盘自动中转横移平台。本实用新型属于上下料装置中的局部结构部件，其作用在于接住料盘后，将料盘在上下料装置的第一工位及第二工位之间来回横向直线移动，以便承载从上下料装置一工位处取出的料盘及作为料盘放入或取出玻璃后盖时的支撑平台，同时带动取出或放入玻璃后的料盘移动至一工位上方，防止上下料装置的取料盘机构将料盘放回另一工位时的运动干涉。上下料机构的机架上开设有通槽，通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位为上下双层结构，第一工位及第二工位上下层之间竖直设有升降机构，下层分别水平设有传输料带，上层沿通槽侧边方向设有料盘转移机构，料盘转移机构设有取料盘机构，通槽的一端设有取放料机械手。上下料装置可同时用作玻璃后盖下料及玻璃后盖上料，定义通槽内靠近取放料机械手一侧的工位为第一工位，远离取放料机械手的工位为第二工位也可反向定位。用作玻璃后盖下料时，第一工位下方的传输料带向内输送叠放好的空料盘，空料盘经升降移动至工位上方后，载板移动至第二工位上方避免干涉取料盘机构取出料盘，取料盘机构将第一工位处升降座最上方的空料盘取出并放置于载板上后，载板移动至第一工位上方，以便取料机械手将上一工站处加工完成的玻璃后盖取出并放置于料盘上，载板上的料盘装满玻璃后盖后，取料盘机构将料盘取出并搬运至第二工位处的升降座上，如此不断循环，直至升降座上叠完满料盘后，升降座带动叠合好的满料盘下降，并放置于传输料带上，经传输料带向外输出；同理，上下料装置用作玻璃后盖上料时，第一工位下方传输料带导入的是装满玻璃后盖且叠合好的满料盘，第二工位下方传输料带向外导出的是取完玻璃后盖后且叠合好的空料盘。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种料盘自动中转横移平台，其特征在于：包括直线导轨（21）、直线模组（22）及转移载板，其中，上述直线导轨（21）及直线模组（22）平行间隔地设置于上下料装置并列两工位的两侧；上述转移载板设置于直线导轨（21）与直线模组（22）之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨（21）上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组（22）上的直线滑座上，直线滑座与直线模组（22）的输出端连接，直线模组（22）驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨（21）导向限位；转移载板水平位于上下料装置的一工位处时，上下料装置上另一工位处叠合后的空料盘或满料盘经取料盘机械手放置于转移载板上后，下料机械手将玻璃后盖放入或取出料盘内，转移载板横移至另一工位上方，取料盘机械手将转移载板上放入或取出玻璃后盖的料盘搬运至一工位处不断叠合；实现料盘上放入或取出玻璃后盖后在上下料机构的两工位之间水平转移。
2.根据权利要求1所述的一种料盘自动中转横移平台，其特征在于：所述的转移载板包括载板（23）、固定限位条（24）及活动限位组件，其中，上述载板（23）水平设置于直线导轨（21）与直线模组（22）之间；上述固定限位条（24）包括二条，两固定限位条（24）沿载板（23）的两侧边方向相互垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种料盘自动中转横移平台，其特征在于：所述的活动限位组件包括二套，两活动限位组件分别对应设置于两固定限位条（24）的对应侧，料盘放置于载板（23）上时，经固定限位条（24）及活动限位组件限位卡紧。
4.根据权利要求3所述的一种料盘自动中转横移平台，其特征在于：所述的活动限位组件包括限位气缸（25）及活动限位条（26），其中，上述限位气缸（25）固定设置于载板（23）上，且输出端朝固定限位条（24）方向设置；上述活动限位条（26）沿载板（23）侧边方向设置，且与限位气缸（25）的输出端连接，限位气缸（25）驱动活动限位条（26）直线滑动，以便夹紧料盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822087136.7U CN209337652U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种料盘自动中转横移平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822087136.7U CN209337652U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种料盘自动中转横移平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209337652U true CN209337652U (zh) | 2019-09-03 |
Family
ID=67756804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822087136.7U Expired - Fee Related CN209337652U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种料盘自动中转横移平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209337652U (zh) |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201822087136.7U patent/CN209337652U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209337651U (zh) | 一种玻璃后盖自动上下料装置 | |
| CN106829463B (zh) | 动力电池生产线的自动上下料装置 | |
| CN108167294B (zh) | 一种用于点胶、穿排线及保压的自动生产线 | |
| CN101901773B (zh) | 一种适用于自动设备中叠堆硅片自动上料的系统 | |
| CN113211034B (zh) | 振动模组保护盖装配系统 | |
| CN210171833U (zh) | 一种lcd屏全自动点胶设备 | |
| CN212944180U (zh) | 电子元件自动测试设备 | |
| CN209956356U (zh) | 一种带有平面度检测机构的屏蔽罩包装机 | |
| CN109019019B (zh) | 一种用于摄像头调焦设备的上下料机构 | |
| CN207558960U (zh) | 一种自动化贴胶帽设备 | |
| CN211712055U (zh) | 一种半自动上下料装置 | |
| CN109250230A (zh) | 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线的物料传送装置 | |
| CN207839439U (zh) | 一种电池分容筛选设备 | |
| CN207827399U (zh) | 条状基片料盒自动更换机构 | |
| CN209337652U (zh) | 一种料盘自动中转横移平台 | |
| CN113120529B (zh) | 一种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置 | |
| CN206569574U (zh) | 一种物料存取机构 | |
| CN111573266B (zh) | 载具拼板上下料设备及自动扣料机 | |
| CN210339581U (zh) | 一种铅酸电池双线堆垛系统 | |
| CN215853883U (zh) | 芯片设备的上料机构 | |
| CN215120494U (zh) | 转子轴组装装置 | |
| CN212245263U (zh) | 用于电池自动下料的缓存搬运移栽机构 | |
| CN211365091U (zh) | 一种电源适配器自动上下料设备 | |
| CN115921329A (zh) | 一种电池产品自动化测试设备 | |
| CN209357848U (zh) | 一种基于ccd的电芯二次定位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190903 Termination date: 20211213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |