CN113716136A - 一种压模机构及一种全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动包装机及其压模机构，全自动包装机包括模具摆放平台机构和压模机构，模具摆放平台机构用以放置将泡壳和卡纸进行结合的模具，压模机构将卡纸与放置在模具中的泡壳进行压合，压模机构包括压模架和压模推动机构，压模推动机构安装在压模架上，压模推动机构的输出轴上安装连接有压模盒体，压模盒体的腔室设置或连接一真空发生装置而能产生真空，压模盒体的压模端面设置有若干贯通至压模盒体内腔室的盒体通孔，压模机构的压模盒体置于所述模具摆放平台机构的上方。本发明的优点在于本压模机构在使用时，能将卡纸吸附以进行压模，生产自动化程度高。

Description

一种压模机构及一种全自动包装机

技术领域

本发明涉及一种压模机构及一种全自动包装机。

背景技术

封口包机主要是用于泡壳和卡纸的热合封口为主的机器，泡壳由塑料制成具有良好的封塑性，在需要封口处加热或者通过高頻产生热量并实施压力使其与卡纸熔化封口，适用于各种精美玩具、文具、五金、日用品等的吸塑封口包装，使被包装物品能防潮和防尘，产品外观透明、包装内产品可观、方便消费者选购。

现有的吸塑包装机有链条传动式和转盘转动式两种，这两种形式的包装机在生产过程中均必须用到模具，即需要将泡壳放入在模具里并盖上卡纸，再通过在模具上设置的电阻片以加热泡壳需要封口处，在封装过程中需要多组模具才能实现生产的连续性，因各组模具在工作台上前进，因而无法通过固定的方式向各组模具供电，向各组模具的供电需要经过几次转换才能实现，在转换过程中经常会出现接触不良，触点打火花、瞬间电流过载等不良因素。

另外，链条传动流水线式机器占地面积大且不易移动，且只能适应于单一产品的生产。转盘转动式在生产运行中也只能摆到在流水线的侧边，所有被要封装的容器(泡壳)都必须由人工操作，从流水线上捡起再放入到模具里，生产自动化程度待提高以减轻日益增长的人工成本。为减少人工，真空机械手装置也逐渐运用于此类机器以达到自动上卡纸和自动取货的目的。但当遇到卡纸有凹凸面的情况，或者一组模具原本设有多个容器封装但实际放置数量少于原本设定数量的情况时，真空吸盘漏真空，机械手无法取货。

发明内容

本发明的第一目的在于提供压模机构。

本发明采用以下技术方案：

一种压模机构，包括压模架和压模推动机构，压模推动机构安装在压模架上，压模推动机构的输出轴上安装连接有压模盒体，压模盒体的腔室设置或连接一真空发生装置而能产生真空，压模盒体的压模端面设置有若干贯通至压模盒体内腔室的盒体通孔。

本发明的优点在于本压模机构在使用时，能将卡纸吸附以进行压模，生产自动化程度高。

本发明的第二目的在于提供一种全自动包装机。

本发明采用以下技术方案：

一种全自动包装机，包括模具摆放平台机构和压模机构，模具摆放平台机构用以放置将泡壳和卡纸进行结合的模具，压模机构将卡纸与放置在模具中的泡壳进行压合，压模机构为上述所述的压模机构，所述压模机构的压模盒体置于所述模具摆放平台机构的上方。

本发明的优点在于结构简单，生产自动化程度高。

附图说明

图1是实施例中全自动包装机的整体三维状态结构示意图。

图2是实施例中全自动包装机的整体分解三维状态结构示意图

图3是实施例中全自动包装机的一个截面结构示意图。

图4是实施例中全自动包装机的另一个截面结构示意图。

图5是图3中Ⅰ的放大状态结构示图。

图6是图4中Ⅱ的放大状态结构示图。

图7是实施例中压模机构的整体三维状态结构示意图

图8是实施例中压模机构的一个剖视结构示意图。

图9是实施例中卡纸移送装置和物料转移装置的组装状态整体三维状态结构示意图。

图10是实施例中卡纸移送装置和物料转移装置的组装状态另一视角下的整体三维状态结构示意图。

图11是卡纸存放机构的整体三维状态结构示意图。

图12是卡纸存放机构的一个剖视结构示意图。

图13是图12中Ⅲ的放大状态结构示图。

图14是机座架、机箱体和的防护围板组装结构示意图。

图15是图14所示部件的一个剖视结构示意图。

图16是图15中IV的放大状态结构示图。

图17是图14所示部件的一个分解状态结构示意图。

图18是图17中Ⅴ的放大状态结构示图。

附图标号说明：

11、机座架；111、轮子；12、机箱体；13、机架体；131、机架底板；132、侧板；133、彐型孔位；141、螺母座；142、升降丝杆；143、链轮；144、升降导杆；145、升降导套；15、防护围板。

2、模具摆放平台机构；21、工作台面；211、槽孔；22、腔室。

3、泡壳排位装置；31、排位架；32、排位托板；33、排位。

4、压模机构；41、压模架；411、横梁棒；412、安装板；42、压模推动机构；43、压模盒体；431、盒体通孔；44、耐热板；441、耐热板通孔；45、缓冲板；451、缓冲板通孔；46、真空管。

5、出模装置；51、出模顶杆；521、出模推动装置；522、推块；53、出模顶板；531、顶块；532、转轮。

6、卸料装置；61、底座；62、双滑杆；63、挡杆座；64、挡杆。

7、卡纸存放机构；71、框架；711、台阶面；72、隔离板；73、托板条；74、出纸通道；75、卡口件；76、定位条。

8、卡纸转移机构；81、转移架；811、底板横梁；812、顶板横梁；82、转移推动机构；821、转移电机；822、转移同步轮；823、转移同步带；83、吸板横梁；84、升降气缸；85、吸板条；851、吸嘴。

9、物料转移装置；91、转移横梁；92、托杆横梁；93、第一托料组件；94、第二托料组件；951、升降电机；952、升降同步轮；953、升降同步带；961、托杆电机；962、托杆同步轮；963、托杆同步带。

100、模具。

具体实施方式

如附图1至附图5所示，一种全自动包装机包括有机座架11和设置在机座架11上的机箱体12；所述机箱体12向外悬空延伸设置有机架体13，机架体13由机架底板131和设置在机架底板131相对两侧的侧板132所构成。因此，本全自动包装机整体呈形成一个匚型体，在使用时，可直接卡设在生产流水线上。为了适合不同高度的流水线，机座架11和机箱体12之间设置有用以调节机箱体12高度的高度调节装置。

具体地，如附图14至附图18所示，所述高度调节装置包括若干调节组件，每一调节组件包括螺母座141、升降丝杆142、链轮143、升降导杆144和升降导套145，更具体地讲，螺母座141为带有法兰盘的螺母套，而升降导套145为带有法兰盘的导套。升降丝杆142可转动地安装在机座架11上，所述链轮143固定安装在升降丝杆142上，所述螺母座141设置在机箱体12上，升降丝杆142与螺母座141连接，各个调节组件的链轮143通过一链条(图中未画出)而连接起来，转动其中一调节组件的升降丝杆142，其它的调节组件的升降丝杆142能同步转动，由此调节机架体13的高度。升降导杆144固定安装在机座架11上，升降导套145设置在机箱体12上，升降导杆144插入升降导套145中。

机座架11还设置轮子111，以方便本设备的移动。另外，所述机座架11固定设置有将机箱体12底部围蔽起来的防护围板15，一方面防护围板15能起到很好的围蔽作用，另一方面，防护围板15在机箱体12上升或下降过程中能起到稳定的作用，不易产生摇晃。

机架底板131上设置有模具摆放平台机构2，机架底板131上分置于模具摆放平台机构2的左右两侧边上设置有泡壳排位装置3和卸料装置6；于侧板132上并置于模具摆放平台机构2的上方挂设有压模机构4。其中，泡壳排位装置3用以对泡壳进行排位；模具摆放平台机构2用以放置将泡壳和卡纸进行结合的模具100；压模机构4用以吸附卡纸并将其与放置在模具100中的泡壳进行压合；卸料装置6用以将压合在一起的泡壳和卡纸转移到流水线上。另外，全自动包装机还设置有物料转移装置9、卡纸存放机构7和卡纸转移机构8，其中，物料转移装置9用以将在泡壳排位装置3排位好的泡壳转移到模具100中，并将压合在一起的泡壳和卡纸转移到卸料装置6处。卡纸存放机构7用以存放卡纸，卡纸转移机构8用以将放置在下述所述卡纸存放空间的卡纸吸住送至压模机构4处供压模机构4吸附。

如附图5和附图6所示，模具摆放平台机构2包括用以放置所述模具100的工作台面21，工作台面21中心设有标尺(即十字标尺)，以中心线为界用于确定模具100的摆放位置。工作台面21设置于所述机架底板131上并与机架底板131间形成一腔室22，工作台面21和机架底板131之间设置有若干连接柱，由此保证了工作台面21的稳定性及平整度。

腔室22内设置有出模装置5，所述出模装置5包括出模顶杆51和出模推动装置521；工作台面21上设置有用于出模顶杆51通过的若干道槽孔211；所述出模顶杆51有若干根并可选择安装固定在一出模顶板53上。在出模顶板53上对应槽孔211设置有若干螺纹孔，出模顶杆51下端设置有与该螺纹孔配合的外螺纹由此可选择地安装在螺纹孔中；出模顶板53还设置有直线轴承，部分连接柱可选择地与直线轴承连接，以便出模顶板53更顺畅更稳定地升降。而出模顶杆51的上端安装有顶片以加大与产品的接触面以避免在脱膜时产品被损坏。

出模推动装置521包括出模气缸，出模气缸的缸体安装固定在出模腔室22中，出模气缸的活塞杆设置有推块522，出模顶板53的下方设置有顶块531，推块522的具有斜面，顶块531设置有转轮532，出模气缸的活塞杆的运动推动推块522作用转轮532而使出模顶板53上下来回运动。

模具摆放平台机构2所设置的模具为有单一模具组，模具组设置有用以加热的加热片，更具体地说，工作台面有与供电电源直接电连接的接线柱，加热片与接线柱电连接，变压器输出端无须多次转换而是直接连到接线柱上用于向单一模具组供电，从而达到稳定的封装效果。

腔室设置或连接有用以降低所述模具温度的冷却装置。具体地讲，腔室具有对流孔，所述冷却装置为设置有在腔室内的风机。

泡壳排位装置3包括可拆卸安装在机架底板131上的排位架31，排位架31上间隔设置有若干排位托板32，排位托板32与排位托板32之间形成若干用以放置泡壳的排位33。更具体地说，排位架31设有若干横向槽，横向槽设置有直角件，直角件垂直面装有高低可调的所述排位托板32以使得排位托板32高度与模具摆放平台机构2上的模具高度相一致，排位托板32上装有前后定位的定位件用以定位于泡壳的前后之位置。直角件下方设有同排位架31横向槽孔211位相配的凸点，凸点位设有一孔用以紧固之用。直角件垂直面一端设有挡位件以确保泡壳的前后位置，保证泡壳的人工顺利放入并由托杆转移机构转移到模具100里。排位架31还设置有与模具摆放平台机构2为基准的中心线标尺使泡壳的位置与模具的容器位置对应。使用时，工人将在流水线的泡壳捡起放在排位33上，等待全自动包装机的下一步动作即可。

如附图7和附图8所示，所述压模机构4包括压模架41和压模推动机构42，压模架41由前后两条横梁棒411及安装板412组成，两条横梁棒411分别挂设于侧板132上，具体地说，侧板132设置有彐型孔位133用来调整压模机构4与模具摆放平台机构2间的距离以应对不同高度产品的封装。侧板132的外侧有与彐型孔位133相配的外盖用以稳固横梁棒411。

压模推动机构42安装在安装板412上，在本实施中，压模推动机构42为气缸。压模推动机构42的输出轴上安装连接有压模盒体43，压模盒体43的腔室22设置或连接一真空发生装置(图中通过真空管46与外部真空发生装置连接)而能产生真空，压模盒体43的压模端面设置有若干贯通至压模盒体43内腔室22的盒体通孔431，压模盒体43的压模端面上设置有耐热板44，耐热板44上设置有若干与盒体通孔431相连通的耐热板通孔441，压模盒体43的压模端面与耐热板44之间还设置有由弹性材料制成的缓冲板45以起到缓冲功能，缓冲板45上设置有若干对应连通盒体通孔431和耐热板通孔441的缓冲板通孔451，因此，在真空的情况下(即有负压的情况下)，压模机构4能达到吸附卡纸的功能。

卸料装置6由底座61、双滑杆62、挡杆座63和挡杆64组成。底座61安装固定在机架底板131的一边上，挡杆座63通过双滑杆62可前后可调在安装在底座61上，挡杆64安装在挡杆座63上并是可折叠的。使用时，物料转移装置9将将压合在一起的泡壳和卡纸转移到卸料装置6处后退位时，压合在一起的泡壳和卡纸被挡杆64卸落在流水线上(或筐里)，从而实现卸料。

如附图11和附图13所示，卡纸存放机构7包括设置在所述侧板132上的框架71，框架71上设置有若干隔离板72，隔离板72与隔离板72相面对的一面各设置用以承托卡纸的托板条73以保证卡纸不脱落，隔离板72与隔离板72间形成卡纸存放空间；各托板条73与框架71的底面间形成有供卡纸通过的出纸通道74。框架71的外周面设置有台阶面711，所述隔离板72相对的两端设置有卡口件75，卡口件75与形成能插接在框架71上的卡口，隔离板72设置在框架71上时，所述卡口卡入框架71上，卡口件75于卡口处的端面抵顶在所述台阶面711上以保持平稳垂直状态。隔离板72还设置有可任意移动定位的定位条76用以定位放置在卡纸存放空间的卡纸，定位条76的底面与托板条73的底面间形成有间隙D，该间隙D只仅供单一张卡纸通过。框架71四周均设有与工作台面21中心设置标尺(即十字标尺)对应的标尺，隔离板72上也设置有同框架71左右一样的标尺。

如附图9和附图10所示，卡纸转移机构8包括设置在机架底板131上的转移架81和转移推动机构82，转移推动机构82连接转移架81；转移架81在转移推动机构82的作用下，转移架81能在卡纸存放机构7的下方和压模机构4的下方之间来回运动而对应形成第一工位和第二工位。

转移架81由通过两根导杆固定连接的底板横梁811和顶板横梁812所构成，底板横梁811的底面设置有轨道滑块，所述机架底板131设置有与轨道滑块配合连接的导轨，所述轨道滑块设置在导轨上并能沿着导轨滑行；所述转移推动机构82包括配套设置的转移电机821、转移同步轮822和转移同步带823，底板横梁811固定连接在转移同步带823上，转移电机821的正反转动带动转移架81在卡纸存放机构7的下方和压模机构4的下方之间来回运动；顶板横梁812上可升降地设置有吸板横梁83，具体地说，顶板横梁812两边设置有直线轴承，中间设置有升降气缸84，气缸活塞头连接于吸板横梁83，吸板横梁83两边设有与直线轴承相配装的导杆。吸板横梁83上设置有若干根长度方向沿着转移架81移动方向延伸的吸板条85，吸板条85设置有用以吸附卡纸的吸嘴851和真空通道，真空通道连通真空发生装置和吸嘴851以有效吸附卡纸。

物料转移装置9包括转移横梁91、托杆横梁92、第一托料组件93和第二托料组件94；转移横梁91可升降地安装在转移架81的两根导杆上，具体而言，转移架81和转移横梁91之间设置有配套设置的升降电机951、升降同步轮952和升降同步带953，升降电机951安装固定在底板横梁811上，转移横梁91固定连接在转移同步带823上，升降同步轮952安装在顶板横梁812安装。

托杆横梁92可横向移动地安装在转移横梁91上而具有第一位置和第二位置，具体而言，托杆横梁92通过导轨和导块的配合结构可横向移动地安装在转移横梁91上，转移横梁91和托杆横梁92之间设置有配套设置的托杆电机961、托杆同步轮962和托杆同步带963，托杆电机961安装固定在转移横梁91上，托杆横梁92与托杆同步带963连接，升降同步轮952安装在托杆横梁92上。

第一托料组件93和第二托料组件94安装在托杆横梁92上,在本实施例中，第一托料组件93和第二托料组件94均由若干托杆座与托杆所组成，托杆座为一长方形体，长方形体中间设有长方形孔，长方形体一侧设置有一安装托杆的螺孔。所谓托杆为一圆棒，圆棒前段设置有平台，圆棒尾端设置有外螺丝，托杆以平台向上的方式装入托杆座一侧的螺纹孔中。托杆座长方形孔位贯穿于托杆横梁92上，第一托料组件93或第二托料组件94可安装两组或多组托杆座与托杆，根据容器大小有效调节托杆座位置以便托杆能将容有效托住。

本全自动包装机的工作流程是：1、转移架81在第一工位而托杆横梁92在第一位置时为起始状态；2、出模推动装置521推动推块522作用转轮532而使出模顶板53向上运动，出模顶杆51向上运动将模具100中压合在一起的泡壳和卡纸顶出；3、转移推动机构82推动转移架81从第一工位转换到第二工位，吸板条85在卡纸存放机构7中所吸附的卡纸到达压模装置的下方，托杆横梁92保持在第一位置，第一托料组件93插入泡壳排位装置3的泡壳中，第二托料组件94插入压合在一起的泡壳和卡纸；4、转移横梁91上升，第一托料组件93托起泡壳离开泡壳排位装置3，第二托料组件94托起压合在一起的泡壳和卡纸离开模具，出模顶杆51向下运动而复位；5、托杆横梁92从第一位置转移到第二位置，第一托料组件93托起的泡壳至模具的上方，第二托料组件94托起压合在一起的泡壳和卡纸至卸料装置6处；6、转移横梁91下降，第一托料组件93托起的泡壳落在模具中，第二托料组件94托起压合在一起的泡壳和卡纸落入卸料装置6中，吸板条85关闭真空使卡纸由压模装置所吸住，吸板横梁83下降；7、转移推动机构82推动转移架81回位到第一工位过程中，第一托料组件93托起的泡壳脱离第一托料组件93落入模具中，第二托料组件94托起压合在一起的泡壳和卡纸由卸料装置6转移到流水线上；8、托杆横梁92回第一位置，转移架81回归起始状态，吸板横梁83上升并打开真空吸附卡纸存放机构7中的卡纸。

上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压模机构，包括压模架和压模推动机构，压模推动机构安装在压模架上，其特征在于，压模推动机构的输出轴上安装连接有压模盒体，压模盒体的腔室设置或连接一真空发生装置而能产生真空，压模盒体的压模端面设置有若干贯通至压模盒体内腔室的盒体通孔。

2.根据权利要求1所述的一种压模机构，其特征在于，压模盒体的压模端面上设置有耐热板，耐热板上设置有若干与盒体通孔相连通的耐热板通孔。

3.根据权利要求2所述的一种压模机构，其特征在于，压模盒体的压模端面与耐热板之间还设置有由弹性材料制成的缓冲板，缓冲板上设置有若干对应连通盒体通孔和耐热板通孔的缓冲板通孔。

4.一种全自动包装机，包括模具摆放平台机构和压模机构，模具摆放平台机构用以放置将泡壳和卡纸进行结合的模具，压模机构将卡纸与放置在模具中的泡壳进行压合，其特征在于，压模机构为权利要求1至权利要求3任一权利要求所述的压模机构，所述压模机构的压模盒体置于所述模具摆放平台机构的上方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动包装机，其特征在于，模具摆放平台机构所设置的模具为有单一模具组，模具组具有加热装置，加热装置与供电电源直接连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述模具摆放平台机构设置于一机架底板上，模具摆放平台机构包括用以放置所述模具的工作台面，工作台面设置于所述机架底板上并与机架底板间形成一腔室；腔室内设置有出模装置，所述出模装置包括出模顶杆和出模推动装置；工作台面上设置有用于出模顶杆通过的若干道槽孔；在出模推动装置的作用下，所述出模顶杆伸进或退出放置在模具摆放平台机构上的模具。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述出模顶杆有若干根并可选择安装固定在一出模顶板上；出模推动装置包括出模气缸，出模气缸的缸体安装固定在出模腔室中，出模气缸的活塞杆设置有推块，出模顶板的下方设置有顶块，推块的具有斜面，顶块设置有转轮，出模气缸的活塞杆的运动推动推块作用转轮而使出模顶板上下来回运动。

8.根据权利要求6所述的一种全自动包装机，其特征在于，腔室设置或连接有用以降低所述模具温度的冷却装置。

9.根据权利要求6至权利要求8任一权利要求所述的一种全自动包装机，其特征在于，全自动包装机包括有机座架和设置在机座架上的机箱体，机座架和机箱体之间设置有用以调节机箱体高度的高度调节装置；机箱体向外悬空延伸设置有机架体，机架体由所述机架底板和设置在机架底板相对两侧的侧板所构成；所述压模机构挂设于侧板上并置于模具摆放平台机构的上方。

10.根据权利要求9所述的一种全自动包装机，其特征在于，机架底板上于模具摆放平台机构的左右两侧边上分别对应设置有泡壳排位装置和卸料装置；物料转移装置包括转移横梁、托杆横梁、第一托料组件和第二托料组件；转移横梁可升降地安装在转移架的两根导杆上，托杆横梁可横向移动地安装在转移横梁上而具有第一位置和第二位置，第一托料组件和第二托料组件安装在托杆横梁上；转移架在第一工位而托杆横梁在第一位置时为起始状态；出模推动装置推动推块作用转轮而使出模顶板向上运动，出模顶杆向上运动将模具中压合在一起的泡壳和卡纸顶出；转移推动机构推动转移架从第一工位转换到第二工位，托杆横梁保持在第一位置，第一托料组件插入泡壳排位装置的泡壳中，第二托料组件插入压合在一起的泡壳和卡纸；转移横梁上升，第一托料组件托起泡壳离开泡壳排位装置，第二托料组件托起压合在一起的泡壳和卡纸离开模具，出模顶杆向下运动而复位；托杆横梁从第一位置转移到第二位置，第一托料组件托起的泡壳至模具的上方，第二托料组件托起压合在一起的泡壳和卡纸至卸料装置处；转移横梁下降，第一托料组件托起的泡壳落在模具中，第二托料组件托起压合在一起的泡壳和卡纸落入卸料装置中；转移推动机构推动转移架回位到第一工位过程中，第一托料组件托起的泡壳脱离第一托料组件落入模具中，第二托料组件托起压合在一起的泡壳和卡纸由卸料装置转移到流水线上；托杆横梁回第一位置，转移架回归起始状态。

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