JP6075961B2 - 電池用電極製造装置およびその方法 - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するための本発明の電池用電極製造装置は、箔状で帯状の電極材を電極の形状に切断する切断手段と、電極材を把持して切断手段による切断位置まで電極材を搬送する搬入手段と、切断手段よりも電極材の搬送方向手前に配置されていて、切断手段による電極材の切断時に電極材を支える支持面を備えた支持手段と、を有する。ここで搬入手段は一対の把持手段を備え、支持手段は、この一対の把持手段の間に位置する。そして搬入手段は、電極材が切断手段および支持手段に接触しない位置で電極材を切断位置まで搬入する。搬送方向における支持手段より後方に配置されていて電極材の電極後端となる位置を切断する後端切断手段をさらに有することを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明の電池用電極製造方法は、前記の電池用電極製造装置を用いた電池用電極製造方法であって、搬入手段により電極材を、切断手段および支持手段に接触しない位置で保持して切断手段まで搬入する段階と、搬入された電極材を支持手段の支持面により保持し、切断手段により電極の形状に切断する段階と、を有し、搬入する段階の後、電極材の電極後端となる位置を後端切断手段により切断する段階を有することを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明の電池用電極製造方法は、前記の電池用電極製造装置を用いた電池用電極製造方法であって、搬入手段により電極材を、切断手段および支持手段に接触しない位置で保持して切断手段まで搬入する段階と、搬入された電極材を支持手段の支持面により保持し、切断手段により電極の形状に切断する段階と、搬入する段階の後、電極材の電極後端となる位置を後端切断手段により切断する段階と、を有し、搬入手段が電極材を切断位置まで搬入した時点で第1吸着コンベアの搬送動作は停止した状態で吸着動作させて電極材を吸着して支持する段階と、後端切断手段によって電極後端が切断された後に第1吸着コンベアおよび第2吸着コンベアにより切断されてできた電極を搬送方向における切断手段よりも先へ搬出する段階と、を有することを特徴とする。
2 ハンド、
3 前端金型、
4 後端金型、
5 第1吸着コンベア、
5a 搬送面(支持面)、
6 第2吸着コンベア、
20 把持機構部、
21、22 主アーム、
23〜26 把持部(把持部23および24が第1把持手段、把持部25および26が第2把持手段、第1把持手段と第2把持手段により一対の把持手段となる)、
100 帯状電極材、
101 電極、
150 基材、
151 活物質、
152 領域、
160 電極タブ、
301 金型支持台、
302 金型枠、
303 下型ベース、
304 上型ベース、
305 下型、
306 上型、
307 枠用シリンダ、
308 上型用シリンダ、
309 枠用ガイド、
310 上型用ガイド。
Claims (12)
- 箔状で帯状の電極材を電極の形状に切断する切断手段と、
前記電極材を把持して前記切断手段による切断位置まで前記電極材を搬送する搬入手段と、
前記切断手段よりも前記電極材の搬送方向手前に配置されていて、前記切断手段による前記電極材の切断時に前記電極材を支える支持面を備えた支持手段と、を有し、
前記搬入手段は一対の把持手段を備え、
前記搬入手段が前記切断位置まで前記電極材を搬送する際、前記支持手段は前記一対の把持手段の間に位置し、
前記搬入手段は、前記電極材が前記切断手段および前記支持手段に接触しない位置で前記電極材を前記切断位置まで搬入するものであり、
前記切断手段は上下動可能な下型と、前記下型に噛み合って前記電極材を切断する上型とを備えた金型であって、
前記金型は、前記電極材の搬入前は前記下型が前記支持手段の前記電極材を支持する支持面より下に位置していて、前記電極材の前記搬入後は前記下型が前記支持面まで上昇した後、前記上型が下降して前記電極材を切断することを特徴とする電池用電極製造装置。 - 箔状で帯状の電極材を電極の形状に切断する切断手段と、
前記電極材を把持して前記切断手段による切断位置まで前記電極材を搬送する搬入手段と、
前記切断手段よりも前記電極材の搬送方向手前に配置されていて、前記切断手段による前記電極材の切断時に前記電極材を支える支持面を備えた支持手段と、を有し、
前記搬入手段は一対の把持手段を備え、
前記搬入手段が前記切断位置まで前記電極材を搬送する際、前記支持手段は前記一対の把持手段の間に位置し、
前記搬入手段は、前記電極材が前記切断手段および前記支持手段に接触しない位置で前記電極材を前記切断位置まで搬入するものであり、
前記搬送方向における前記支持手段より後方に配置されていて前記電極材の電極後端となる位置を切断する後端切断手段をさらに有することを特徴とする電池用電極製造装置。 - 前記支持手段は第1吸着コンベアであり、
前記搬送方向における前記切断手段より先に位置する第2吸着コンベアをさらに有し、前記第2吸着コンベアの搬送面は前記第1吸着コンベアの搬送面よりも下に位置し、前記第1吸着コンベアの搬送面が前記支持面となり、前記第1吸着コンベアは前記搬入手段が前記電極材を前記切断位置まで搬入した時点で搬送動作を停止した状態で吸着動作して前記電極材を吸着して支持し、前記後端切断手段によって電極後端が切断された後は前記第2吸着コンベアと共に切断されてできた電極を前記搬送方向における前記切断手段よりも先へ搬出することを特徴とする請求項2に記載の電池用電極製造装置。 - 箔状で帯状の電極材を電極の形状に切断する切断手段と、
前記電極材を把持して前記切断手段による切断位置まで前記電極材を搬送する搬入手段と、
前記切断手段よりも前記電極材の搬送方向手前に配置されていて、前記切断手段による前記電極材の切断時に前記電極材を支える支持面を備えた支持手段と、を有し、
前記搬入手段は一対の把持手段を備え、
前記搬入手段が前記切断位置まで前記電極材を搬送する際、前記支持手段は前記一対の把持手段の間に位置し、
前記搬入手段は、前記電極材が前記切断手段および前記支持手段に接触しない位置で前記電極材を前記切断位置まで搬入するものであり、
前記把持手段は、前記電極材を、前記搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持するものであり、
前記切断手段は上下動可能な下型と、前記下型に噛み合って前記電極材を切断する上型とを備えた金型であって、
前記金型は、前記電極材の搬入前は前記下型が前記支持手段の前記電極材を支持する支持面より下に位置していて、前記電極材の前記搬入後は前記下型が前記支持面まで上昇した後、前記上型が下降して前記電極材を切断することを特徴とする電池用電極製造装置。 - 前記切断手段は上下動可能な下型と、前記下型に噛み合って前記電極材を切断する上型とを備えた金型であって、
前記金型は、前記電極材の搬入前は前記下型が前記支持手段の前記電極材を支持する支持面より下に位置していて、前記電極材の前記搬入後は前記下型が前記支持面まで上昇した後、前記上型が下降して前記電極材を切断することを特徴とする請求項2または3に記載の電池用電極製造装置。 - 箔状で帯状の電極材を電極の形状に切断する切断手段と、
前記電極材を把持して前記切断手段による切断位置まで前記電極材を搬送する搬入手段と、
前記切断手段よりも前記電極材の搬送方向手前に配置されていて、前記切断手段による前記電極材の切断時に前記電極材を支える支持面を備えた支持手段と、を有し、
前記搬入手段は一対の把持手段を備え、
前記搬入手段が前記切断位置まで前記電極材を搬送する際、前記支持手段は前記一対の把持手段の間に位置し、
前記搬入手段は、前記電極材が前記切断手段および前記支持手段に接触しない位置で前記電極材を前記切断位置まで搬入するものであり、
前記把持手段は、前記電極材を、前記搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持するものであり、
前記搬送方向における前記支持手段より後方に配置されていて前記電極材の電極後端となる位置を切断する後端切断手段をさらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の電池用電極製造装置。 - 前記把持手段は、前記搬入手段が前記電極材を前記切断手段の切断位置まで搬入したときに前記切断手段と干渉しない位置で前記電極材を把持することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の電池用電極製造装置。
- 前記把持手段は、前記電極材を挟むハンドであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の電池用電極製造装置。
- 請求項1に記載の電池用電極製造装置を用いた電池用電極製造方法であって、
前記電極材の搬入前は、前記下型を前記支持手段の前記支持面より下に位置させておき、
前記搬入手段により前記電極材を、前記切断手段および前記支持手段に接触しない位置で保持して前記切断手段まで搬入する段階と、
前記電極材の前記搬入後に、搬入された前記電極材を前記支持手段の前記支持面により保持し、前記下型を前記支持面まで上昇させた後、前記上型を下降させて前記電極材を切断する段階とを有することを特徴とする電池用電極製造方法。 - 請求項2に記載の電池用電極製造装置を用いた電池用電極製造方法であって、
前記搬入手段により前記電極材を、前記切断手段および前記支持手段に接触しない位置で保持して前記切断手段まで搬入する段階と、
搬入された前記電極材を前記支持手段の前記支持面により保持し、前記切断手段により電極の形状に切断する段階と、を有し、
前記搬入する段階の後、前記電極材の電極後端となる位置を前記後端切断手段により切断する段階を有することを特徴とする電池用電極製造方法。 - 請求項3に記載の電池用電極製造装置を用いた電池用電極製造方法であって、
前記搬入手段により前記電極材を、前記切断手段および前記支持手段に接触しない位置で保持して前記切断手段まで搬入する段階と、
搬入された前記電極材を前記支持手段の前記支持面により保持し、前記切断手段により電極の形状に切断する段階と
前記搬入する段階の後、前記電極材の電極後端となる位置を前記後端切断手段により切断する段階と、を有し、
前記搬入手段が前記電極材を前記切断位置まで搬入した時点で前記第1吸着コンベアの搬送動作は停止した状態で吸着動作させて前記電極材を吸着して支持する段階と、
前記後端切断手段によって電極後端が切断された後に前記第1吸着コンベアおよび前記第2吸着コンベアにより切断されてできた電極を前記搬送方向における前記切断手段よりも先へ搬出する段階と、を有することを特徴とする電池用電極製造方法。 - 前記搬入する段階においては、前記搬入手段が前記電極材を前記切断手段の切断位置まで搬入したときに、前記把持手段と前記切断手段とが干渉しない位置で前記把持手段により前記電極材を把持することを特徴とする請求項9〜11のいずれか一つに記載の電池用電極製造方法。
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