JP5997876B2 - 電池用電極部材搬送装置およびその方法 - Google Patents
電池用電極部材搬送装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5997876B2 JP5997876B2 JP2011085725A JP2011085725A JP5997876B2 JP 5997876 B2 JP5997876 B2 JP 5997876B2 JP 2011085725 A JP2011085725 A JP 2011085725A JP 2011085725 A JP2011085725 A JP 2011085725A JP 5997876 B2 JP5997876 B2 JP 5997876B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- transport
- electrode material
- gripping
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
- H01M4/04—Processes of manufacture in general
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
- H01M4/13—Electrodes for accumulators with non-aqueous electrolyte, e.g. for lithium-accumulators; Processes of manufacture thereof
- H01M4/139—Processes of manufacture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0413—Large-sized flat cells or batteries for motive or stationary systems with plate-like electrodes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Description
また、上記目的を達成するための本発明の電池用電極部材搬送装置は、水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部において、中央部に対して前記両端部を持ち上げるようにそれぞれの端部を挟むことで、下に凸となるように前記搬送方向に交差する方向に前記湾曲させることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を把持する把持部を備えたハンドを有し、前記ハンドは、前記把持部が前記電極材または前記電極を把持している間前記搬送方向に前進し、前記搬送目的位置に到達して前記把持部が前記電極材または前記電極を開放後前記搬送方向に対して後退するものであり、前記把持部が前記電極材または前記電極を把持する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに前記把持部が前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明の電池用電極部材搬送装置は、水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部に対して中央部が上に凸または下に凸になるように曲率を持たせることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を吸着する吸着パッドを有し、前記吸着パッドは、前記電極材または前記電極を吸着している間前記搬送方向に前進し、前記搬送目的位置に到達して前記電極材または前記電極を開放後前記搬送方向に対して後退するものであり、前記吸着パッドが前記電極材または前記電極を吸着する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに、前記吸着パッドが前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明の電池用電極部材搬送方法は、水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する電池用電極部材搬送方法であって、把持部を備えたハンドを用いて、前記把持部が前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部において、中央部に対して前記両端部を持ち上げるようにそれぞれの端部を挟むことで、前記搬送方向に交差する方向に下に凸となるように前記湾曲させることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を把持し、前記把持部が前記電極材または前記電極を把持している間前記把持部を前記搬送方向に前進させ、前記搬送目的位置に到達して前記把持部が前記電極材または前記電極を開放後前記把持部を前記搬送方向に対して後退させ、前記把持部が前記電極材または前記電極を把持する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに、前記把持部が前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明の電池用電極部材搬送方法は、水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する電池用電極部材搬送方法であって、吸着パッドにより、前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部に対して中央部が上に凸または下に凸になるように曲率を持たせることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を吸着し、前記吸着パッドが吸着している間前記吸着パッドを前記搬送方向に前進させ、前記搬送目的位置に到達して前記吸着パッドが前記電極材または前記電極を開放後前記吸着パッドを前記搬送方向に対して後退させ、前記吸着パッドが前記電極材または前記電極を吸着する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに、前記吸着パッドが前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前記搬送方向において前の位置であることを特徴とする。
ハンド2は、箔状で帯状の電極材(以下帯状電極材100という)を切断位置まで搬入するときに、ハンド2を構成する各部と、第1吸着コンベア5とが干渉することのない位置で帯状電極材100を保持して空中搬送する(詳細後述)。また、ハンド2は前端金型3まで帯状電極材100を搬送してきたときに、ハンド2を構成する各部が前端金型3に到達しない(すなわち金型と干渉しない)位置で帯状電極材100と当接して把持している。
2 ハンド、
3 前端金型、
4 後端金型、
5 第1吸着コンベア、
5a 搬送面(支持面)、
6 第2吸着コンベア、
20 把持機構部、
21、22 主アーム、
23〜26 把持部、
100 帯状電極材、
101 電極、
150 基材、
151 活物質、
152 領域、
160 電極タブ、
301 金型支持台、
302 金型枠、
303 下型ベース、
304 上型ベース、
305 下型、
306 上型、
307 枠用シリンダ、
308 上型用シリンダ、
309 枠用ガイド、
310 上型用ガイド。
Claims (14)
- 水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、
前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部において、前記両端部より中央部を持ち上げるようにそれぞれの端部を挟むことで、上に凸となるように前記搬送方向に交差する方向に前記湾曲させることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を把持する把持部を備えたハンドを有し、
前記ハンドは、前記把持部が前記電極材または前記電極を把持している間前記搬送方向に前進し、前記搬送目的位置に到達して前記把持部が前記電極材または前記電極を開放後前記搬送方向に対して後退するものであり、
前記把持部が前記電極材または前記電極を把持する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに前記把持部が前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする電池用電極部材搬送装置。 - 水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、
前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部において、中央部に対して前記両端部を持ち上げるようにそれぞれの端部を挟むことで、下に凸となるように前記搬送方向に交差する方向に前記湾曲させることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を把持する把持部を備えたハンドを有し、
前記ハンドは、前記把持部が前記電極材または前記電極を把持している間前記搬送方向に前進し、前記搬送目的位置に到達して前記把持部が前記電極材または前記電極を開放後前記搬送方向に対して後退するものであり、
前記把持部が前記電極材または前記電極を把持する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに前記把持部が前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする電池用電極部材搬送装置。 - 水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、
前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部に対して中央部が上に凸または下に凸になるように曲率を持たせることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を吸着する吸着パッドを有し、
前記吸着パッドは、前記電極材または前記電極を吸着している間前記搬送方向に前進し、前記搬送目的位置に到達して前記電極材または前記電極を開放後前記搬送方向に対して後退するものであり、
前記吸着パッドが前記電極材または前記電極を吸着する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに、前記吸着パッドが前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする電池用電極部材搬送装置。 - 前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が前記搬送目的位置に到達したときに、前記電極材または前記電極の下でかつ前記他の工程の前記可動部より手前に位置するコンベアをさらに有し、
前記把持部は前記コンベアの搬送面と同一面延長方向にあり、前記把持部の前記電極材または前記電極との当接面が、水平に対して前記両端部から前記中央部を持ち上げる方向となるように斜めに設けられていることを特徴とする請求項1記載の電池用電極部材搬送装置。 - 前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が前記搬送目的位置に到達したときに、前記電極材または前記電極の下でかつ前記他の工程の前記可動部より手前に位置するコンベアをさらに有し、
前記把持部は前記コンベアの搬送面よりも高い位置にあり、前記把持部の前記電極材または前記電極との当接面が、水平に対して前記両端部から前記中央部が低くなる方向となるように斜めに設けられていることを特徴とする請求項2記載の電池用電極部材搬送装置。 - 前記電極材または前記電極は、厚さが1〜100μmである箔状で帯状の基材に活物質が形成されてなることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の電池用電極部材搬送装置。
- 前記電極材または前記電極は、用紙サイズで表した幅がB5〜A4サイズであることを特徴とする請求項6に記載の電池用電極部材搬送装置。
- 水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する電池用電極部材搬送方法であって、
把持部を備えたハンドを用いて、前記把持部が前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部において、前記両端部より中央部を持ち上げるようにそれぞれの端部を挟むことで、前記搬送方向に交差する方向に上に凸となるように前記湾曲させることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を把持し、
前記把持部が前記電極材または前記電極を把持している間前記把持部を前記搬送方向に前進させ、前記搬送目的位置に到達して前記把持部が前記電極材または前記電極を開放後前記把持部を前記搬送方向に対して後退させ、
前記把持部が前記電極材または前記電極を把持する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに、前記把持部が前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする電池用電極部材搬送方法。 - 水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する電池用電極部材搬送方法であって、
把持部を備えたハンドを用いて、前記把持部が前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部において、中央部に対して前記両端部を持ち上げるようにそれぞれの端部を挟むことで、前記搬送方向に交差する方向に下に凸となるように前記湾曲させることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を把持し、
前記把持部が前記電極材または前記電極を把持している間前記把持部を前記搬送方向に前進させ、前記搬送目的位置に到達して前記把持部が前記電極材または前記電極を開放後前記把持部を前記搬送方向に対して後退させ、
前記把持部が前記電極材または前記電極を把持する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに、前記把持部が前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前の位置であることを特徴とする電池用電極部材搬送方法。 - 水平搬送において支持を失った部分が垂れ下がるような箔状で帯状の電極材または箔状の電極を搬送方向と交差する方向に湾曲させて保持し、前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が搬送先である他の工程の可動部を越えて搬送目的位置に到達するまで空中搬送する電池用電極部材搬送方法であって、
吸着パッドにより、前記電極材または前記電極の搬送方向に交差する方向の両端部に対して中央部が上に凸または下に凸になるように曲率を持たせることで前記搬送方向に対する剛性を高めるように前記電極材または前記電極を吸着し、
前記吸着パッドが吸着している間前記吸着パッドを前記搬送方向に前進させ、前記搬送目的位置に到達して前記吸着パッドが前記電極材または前記電極を開放後前記吸着パッドを前記搬送方向に対して後退させ、
前記吸着パッドが前記電極材または前記電極を吸着する位置は、前記電極材または前記電極が前記搬送目的位置に到達したときに、前記吸着パッドが前記搬送方向において前記他の工程の前記可動部に到達しない位置であり、かつ、次の搬送時に前記前端となる位置よりも前記搬送方向において前の位置であることを特徴とする電池用電極部材搬送方法。 - 前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が前記搬送目的位置に到達したときに、前記電極材または前記電極の下でかつ前記他の工程の前記可動部より手前に位置するコンベアをさらに有し、
前記把持部は前記コンベアの搬送面と同一面延長方向にあり、前記把持部の前記電極材または前記電極との当接面が、水平に対して前記両端部から前記中央部を持ち上げる方向となるように斜めに設けられていて、
前記把持部により前記電極材または前記電極の前記搬送方向に交差する方向のそれぞれの端部を挟むことで前記上に凸となるように前記湾曲させることを特徴とする請求項8記載の電池用電極部材搬送方法。 - 前記電極材または前記電極の搬送方向の前端が前記搬送目的位置に到達したときに、前記電極材または前記電極の下でかつ前記他の工程の前記可動部より手前に位置するコンベアをさらに有し、
前記把持部は前記コンベアの搬送面よりも高い位置にあり、前記把持部の前記電極材または前記電極との当接面が、水平に対して前記両端部から前記中央部が低くなる方向となるように斜めに設けられていて、
前記把持部により前記電極材または前記電極の前記搬送方向に交差する方向のそれぞれの端部を挟むことで前記下に凸となるように前記湾曲させることを特徴とする請求項9記載の電池用電極部材搬送方法。 - 前記電極材または前記電極は、厚さが1〜100μmである箔状で帯状の基材に活物質が形成されてなることを特徴とする請求項8〜12のいずれか一つに記載の電池用電極部材搬送方法。
- 前記電極材または前記電極は、用紙サイズで表した幅がB5〜A4サイズであることを特徴とする請求項13に記載の電池用電極部材搬送方法。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085725A JP5997876B2 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 電池用電極部材搬送装置およびその方法 |
KR1020137028673A KR101573589B1 (ko) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | 전지용 전극 부재를 위한 반송 장치 및 반송 방법 |
RU2013149569/07A RU2549195C1 (ru) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Устройство переноса и способ переноса аккумуляторного электродного элемента |
BR112013025491A BR112013025491A2 (pt) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | aparelho transportador e método de transporte para membro de eletrodo de bateria |
US14/008,223 US9650223B2 (en) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Carrying apparatus and carrying method for battery electrode member |
MX2013011457A MX2013011457A (es) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Aparato de transporte y metodo de transporte para mienbros de electrodo de baterias. |
EP12768333.2A EP2696401B1 (en) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Conveyance device and conveyance method for battery electrode member |
PCT/JP2012/059506 WO2012137919A1 (ja) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | 電池用電極部材のための搬送装置及び搬送方法 |
CN201280016314.XA CN103460449B (zh) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | 电池用电极构件的输送装置及输送方法 |
TW101112292A TWI478423B (zh) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Battery handling device for battery and handling method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085725A JP5997876B2 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 電池用電極部材搬送装置およびその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012221704A JP2012221704A (ja) | 2012-11-12 |
JP5997876B2 true JP5997876B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=46969307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011085725A Active JP5997876B2 (ja) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | 電池用電極部材搬送装置およびその方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9650223B2 (ja) |
EP (1) | EP2696401B1 (ja) |
JP (1) | JP5997876B2 (ja) |
KR (1) | KR101573589B1 (ja) |
CN (1) | CN103460449B (ja) |
BR (1) | BR112013025491A2 (ja) |
MX (1) | MX2013011457A (ja) |
RU (1) | RU2549195C1 (ja) |
TW (1) | TWI478423B (ja) |
WO (1) | WO2012137919A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101575312B1 (ko) | 2014-10-21 | 2015-12-07 | 현대자동차 주식회사 | 연료전지의 막-전극 어셈블리 제조 장치 |
CN105518709B (zh) * | 2015-03-26 | 2019-08-09 | 北京旷视科技有限公司 | 用于识别人脸的方法、系统和计算机程序产品 |
US9837682B1 (en) * | 2016-08-29 | 2017-12-05 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Variable layer thickness in curved battery cell |
KR200483989Y1 (ko) * | 2016-12-06 | 2017-07-18 | 세방전지(주) | 스태킹용 카트리지에 이송되는 극판의 지지장치 |
KR102341464B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2021-12-22 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전극시트 커팅장치 및 커팅방법 |
KR102655101B1 (ko) * | 2018-11-23 | 2024-04-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 셀의 전극리드 절단장치 |
JP7435407B2 (ja) * | 2020-10-29 | 2024-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池用セパレータの搬送装置および搬送方法 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU106423A1 (ru) * | 1956-07-17 | 1956-11-30 | А.М. Новаковский | Способ изготовлени безламельных отрицательных электродов кадмиево-никелевых аккумул торов |
US3622150A (en) * | 1969-10-20 | 1971-11-23 | Potlatch Forests Inc | Sheet conveying and stacking apparatus |
JPS6112695U (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-24 | 富士通株式会社 | ロボツトフインガ− |
JPH0572845A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 自動原稿送り装置 |
JPH0572845U (ja) * | 1992-03-08 | 1993-10-05 | 淳史 恩田 | 薄物ワーク搬送用の吸着ハンド |
DE19513343C1 (de) * | 1995-04-08 | 1996-10-10 | Europ Accumulateurs | Verfahren zur Herstellung eines Bleiakkumulators |
JP3089351B2 (ja) * | 1996-05-28 | 2000-09-18 | 古河電池株式会社 | 電池用極板へのタブ溶接装置、およびそれを用いた電池用極板の製造方法 |
RU2127475C1 (ru) * | 1997-08-06 | 1999-03-10 | Открытое акционерное общество "Сатурн" | Способ изготовления рельефной пористой основы водородного электрода химического источника тока |
TW479384B (en) * | 1997-10-06 | 2002-03-11 | Reveo Inc | Cathode belt structure for use in a metal-air fuel cell battery system and method of fabricating the same |
JPH11265703A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-28 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 電池及びこの電池の製造方法 |
JPH11339841A (ja) * | 1998-05-28 | 1999-12-10 | Toshiba Battery Co Ltd | 板状電池電極の反転装置および供給装置 |
JP2000173600A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-23 | Toshiba Battery Co Ltd | シート状電極の裁断装置 |
JP2002075334A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-15 | Furukawa Battery Co Ltd:The | 帯形状平板の切断方法 |
JP2004103485A (ja) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Sony Corp | 巻芯及び巻回装置 |
KR100990213B1 (ko) * | 2003-12-16 | 2010-10-29 | 가부시키가이샤 히타치플랜트테크놀로지 | 시트형상물의 연신기 |
JP4123207B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2008-07-23 | 松下電器産業株式会社 | 巻取装置 |
CN100517811C (zh) | 2005-04-12 | 2009-07-22 | 松下电器产业株式会社 | 电池用电极板的制造方法 |
JP4995462B2 (ja) | 2005-04-12 | 2012-08-08 | パナソニック株式会社 | 電池用電極板の製造方法 |
JP2008041515A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Sony Corp | 電池用電極の製造方法及び電池用電極の製造装置 |
EP2149927B1 (en) | 2007-05-02 | 2016-08-17 | Enax, Inc. | Stacking device for stacking continuous separator and sheet electrode |
RU2343594C1 (ru) * | 2007-10-22 | 2009-01-10 | Иршат Атауллович Махмутов | Способ изготовления фольгового электрода для никель-кадмиевого аккумулятора |
CN201259905Y (zh) * | 2008-07-31 | 2009-06-17 | 天津中能锂业有限公司 | 锂带定量自动供给装置和扣式锂电池负极自动生产线 |
KR101004252B1 (ko) * | 2008-08-06 | 2011-01-04 | 주식회사 엘지화학 | 전지셀 이동장치를 이용한 전지팩 제조방법 |
JP2010198770A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 巻回電極体の製造方法、及び巻回電極体製造装置 |
-
2011
- 2011-04-07 JP JP2011085725A patent/JP5997876B2/ja active Active
-
2012
- 2012-04-06 CN CN201280016314.XA patent/CN103460449B/zh active Active
- 2012-04-06 WO PCT/JP2012/059506 patent/WO2012137919A1/ja active Application Filing
- 2012-04-06 RU RU2013149569/07A patent/RU2549195C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-04-06 MX MX2013011457A patent/MX2013011457A/es not_active Application Discontinuation
- 2012-04-06 EP EP12768333.2A patent/EP2696401B1/en active Active
- 2012-04-06 US US14/008,223 patent/US9650223B2/en active Active
- 2012-04-06 KR KR1020137028673A patent/KR101573589B1/ko active IP Right Grant
- 2012-04-06 BR BR112013025491A patent/BR112013025491A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-04-06 TW TW101112292A patent/TWI478423B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140002017A (ko) | 2014-01-07 |
CN103460449B (zh) | 2016-12-07 |
EP2696401A1 (en) | 2014-02-12 |
RU2013149569A (ru) | 2015-05-20 |
KR101573589B1 (ko) | 2015-12-01 |
MX2013011457A (es) | 2013-10-17 |
WO2012137919A1 (ja) | 2012-10-11 |
TWI478423B (zh) | 2015-03-21 |
RU2549195C1 (ru) | 2015-04-20 |
EP2696401B1 (en) | 2016-09-21 |
BR112013025491A2 (pt) | 2017-10-17 |
US20140014702A1 (en) | 2014-01-16 |
TW201310757A (zh) | 2013-03-01 |
CN103460449A (zh) | 2013-12-18 |
EP2696401A4 (en) | 2014-10-15 |
JP2012221704A (ja) | 2012-11-12 |
US9650223B2 (en) | 2017-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5997876B2 (ja) | 電池用電極部材搬送装置およびその方法 | |
KR101591758B1 (ko) | 전지용 전극 제조 장치 및 그 방법 | |
CN110808420B (zh) | 电极层叠体制造装置 | |
US9682414B2 (en) | Plate material conveyance apparatus with temporary placement table | |
JP5746899B2 (ja) | 電池の組立システム、電池素子本体の位置決め搬送装置 | |
JP6075961B2 (ja) | 電池用電極製造装置およびその方法 | |
JP2015072834A (ja) | 切断装置及び切断方法 | |
CN112201730A (zh) | 电池组件生产设备及电池组件生产方法 | |
KR20150050115A (ko) | 배터리 셀의 절연 테이프 자동 부착 장치 | |
JP5706742B2 (ja) | 電池用電極材切断装置およびその方法 | |
CN114772235B (zh) | 一种物料输送装置及电芯上下料方法 | |
CN111710757A (zh) | 电池串排布焊接设备及电池串排布焊接方法 | |
JP5829038B2 (ja) | 箔状ワーク位置決め装置およびその方法 | |
CN102832407A (zh) | 片体的运送装置和叠层电池的制造装置 | |
JP6962163B2 (ja) | 積層電極体の製造装置 | |
KR102507572B1 (ko) | 적층체 보지 장치 | |
KR101223560B1 (ko) | 이차 전지 캔의 이물질 제거 장치 | |
CN220585242U (zh) | 背接触电池绝缘层制备装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5997876 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |